汽车常用机构传动
铰链四杆机构基本型式：
按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构 分为三种基本型式：
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
汽车机械基础
第八章
一、曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构:铰链四杆机构中，若两个连架 杆，一个为曲柄，另一个为摇杆. 功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。
图2所示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。 图3a所示为缝纫机的踏板机构.
汽车机械基础
第八章
动画
图2 雷达天线俯仰角调整机构
汽车机械基础
第八章
动画
图3 缝纫机的踏板机构
汽车机械基础
第八章
曲柄为 从动件， 机构工 作时会 出现什 么现象？
二、双曲柄机构
两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄 机构。
固定轴 D
3
A
C 2
1 大齿轮
小齿轮
汽车机械基础
图4 插床双曲柄机构
第八章
(2) 连架杆和机架中必有一个是最短杆。
汽车机械基础
第八章
如何得到不同类型的铰链四杆机构？
根据以上分析可知：
当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可 以得到不同类型的铰链四杆机构。
汽车机械基础
第八章
（1）取最短杆相邻的构件 （杆2或杆 4）为机架时：为曲柄摇杆机构
B A
C 2
B
3
1
A
D
44Βιβλιοθήκη 图8-17a如图9各杆长度以l1、l2、l3、l4表示。为了保证
曲柄1整周回转，曲柄1必须能顺利通过与机架4共线 的两个位置AB’和AB’’。
汽车机械基础
第八章
图9 曲柄存在的条件分析
汽车机械基础
第八章
当曲柄处于AB’ 时，形成三角形B’C’D。根 据三角形两边之和必大于第三边，可得
l2≤（l 4- l 1）+ l 3 l 3≤（l 4-L1）+ l 2
汽车机械基础
第八章
导入：
• 为什么汽车能转向自如？ • 为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？ • 为什么汽车转弯不与地面打滑？ • 为什么卡车能自卸翻斗？ • 为什么汽车车门能开关自如？ • 这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。
汽车机械基础
第八章
概述
连杆机构——用低副联接构件组成的机构，
第八章 连杆传动
本章节教学目标：
1)掌握平面连杆传动基础知识。 2)掌握汽车常用的平面四杆机构的基本形式
及转化、工作特性及设计方法。 3)平面连杆传动机构的工作原理、类型特点、
应用及设计方法。
汽车机械基础
第八章
目录
导入 第一节 平面连杆传动的组成、特点 第二节 平面四杆机构的类型与应用 第三节 平面四杆机构的基本特性及设计
不确定状态
第八章
平行四边形机构的应用例子
车门启闭机构1 车门启闭机构2
图8-13 车门启闭机构
汽车机械基础
第八章
惯性筛
C B
A
D
惯性筛机构
汽车机械基础
第八章
三、双摇杆机构
两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇 杆机构。 功能:将一种摆动转换成另一种摆动。
图7所示为起重机机构.
汽车机械基础
第八章
又称低副机构。
连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形 式之间的转换。
连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基 础。
最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称
四杆机构 平面
。汽车的转向
机构和刮雨器机就是由平面连杆机构组成。
汽车机械基础
第八章
汽车前轮转向机构
汽车转向机构
方向盘是怎样把运动传递给 车汽轮车机的械呢基础？ 第八章
汽车机械基础
第八章
C
r 3
（2）取最短杆为机架为双曲柄机构。
其连架杆2和4均为曲柄 C
动画
B
A
a
D
汽车机械基础
第八章
（3）取最短杆的对边（杆3）为机架 （即最短杆 为连杆）
C
2
r
B
3
1
o
A
4
D
两连架杆2和4都不能整周转动
动画 实例1
故图10c）所示为双摇杆机构。
汽车机械基础
第八章
实例2
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件
即：l 1+ l 2 ≤l 3+ l 4
l 1+ l 3≤l 2+ l 4
汽车机械基础
第八章
当曲柄处于AB”位置时，形成三角形B”C”D。
可写出以下关系式：
l 1+ l 4≤l2+ l3
将以上三式两两相加可得：
l 1≤l 2 l 1≤l 3 l 1≤l 4
汽车机械基础
第八章
曲柄存在的必要条件：
（1） 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两 杆长度之和。
平行四边形机构
在双曲柄中常见的是平行四边形机构，但平行 四边形会出现运动的不确定。
动画
B1
2
C1
C3
1
3
A
B2
D
C2
B3
C'3
图5 平行四边形机构及其不确定性
汽车机械基础
第八章
图6
利用错列机构克服平行四
边形机构不确定性状态
汽车机械基础
第八章
动画
机车驱动轮联动机构
机车联动机构
汽车机械基础
利用辅助曲柄消除平 行四边形机构的运动
最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长 度之和。
满足这个条件的机构究竟有一个曲柄、两个曲柄 或没有曲柄，还需根据取何杆为机架来判断。
当最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度 之和时，则不论取哪个构件为机架，都无曲柄存在， 为双摇杆机构。
汽车机械基础
第八章
第二节 平面四杆机构的类型与应用
一、铰链四杆机构
当四杆机构中连的运杆 动副都是转动副时，称为铰链
四杆机构。如图1所示。
连杆 2
机机架架 1
连
连架 架 杆
3
杆
图1
汽车机械基础
4 第八章
曲柄:能做整周转动的连架杆。 摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。
铰链四杆机构
汽车机械基础
第八章
2
B
3
E
D 1
图8-17
港口起重机
汽车机械基础
动画
第八章
A4
双摇杆机构应用实例： 飞机起落架
汽车机械基础
图8-18 飞机起落架
第八章
图8-1.车辆的前轮转向机构
两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯 形机构。
汽车机械基础
第八章
动画
二、铰链四杆机构类型的判别
铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各 杆的相对长度和机架的选择。
第三篇 汽车常用机构传动
汽车机械基础
第八章
第三篇 汽车常用机构传动
本篇的学习目标
1）掌握汽车机械中常用传动机构的工作 原理、特点、选用及其设计计算方法。
2）具有运用标准、规范、手册、图册等 有关技术资料的能力。
3）了解使用、维护和管理机械设备的一 些基础知识。
汽车机械基础
第八章
汽车机械基础
第八章
第一节 平面连杆传动的组成、特点
一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的
机构。
二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较
长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。
汽车机械基础
第八章
平面连杆机构的应用：
实例1：机车车轮联动机构
实例2：汽车刮雨器 实例3：发动机活塞连杆机构
合集下载
2、项目二 汽车常用传动机构
《汽车机械基础》
• 天平
《汽车机械基础》
摄影车坐斗机构
《汽车机械基础》
反平行双曲柄机构应用
车门开闭机构
《汽车机械基础》
3、双摇杆机构
定义： 铰链四杆机构中，两个连架杆均为摇杆。 实例：起重机、飞机起落架、摇头电扇
双摇杆基本结构
《汽车机械基础》
车辆前轮转向机构
双曲柄机构应用实例
《汽车机械基础》
同步带
齿轮传动
链传动
三、机构运动简图
常用的机构运动简图符号
《汽车机械基础》
《汽车机械基础》
《汽车机械基础》
机构运动简图的绘制步骤：
• 1）分析机构的结构和运动情况，找出主动件、从动件和机 架。
• 2）确定构件、运动幅的类型和数目； • 3）选择视图平面：通常选择平行于构件运动的平面作为视
图平面； • 4）选择合适的比例尺绘制机构运动简图。
现要求的运动规律 机架——起支撑作用
二、凸轮机构特点：
《汽车机械基础》
优点：能通过凸轮轮廓曲线的设计，实现从动件任意给定 的运动规律，且结构简单、紧凑、易于设计、工作可靠。
缺点：因凸轮与从动件之间为点或线接触，属于高副机构，
不便润滑，易于磨损。因此凸轮机构多用于传力不大的 控制机构和调节机构。
三、凸轮机构的分类
120
A：双曲柄机构
70
B：曲柄摇杆机构
D 50
90
100 C：双摇杆机构
70
D：双摇杆机构
《汽车机械基础》
四、铰链四杆机构的演化：
曲柄摇杆机构 （母机构）
演化
其它平面连杆机构
创新性思维的体现
演化方法如下 ：
1. 转动副变成移动副
常用机构的类型工作原理
常用机构的类型工作原理
机构是人类在生产和生活中创造的一种物理工具，它通过结构、运动和力的转换实现各种工作。
常用机构的类型和工作原理包括以下几种：
1.齿轮机构：由齿轮和齿轮组成，通过啮合传递转矩和动力。
2.链传动机构：通过链条连接的轴和齿轮传递动力，常见于自行车和摩托车等车辆中。
3.凸轮机构：通过凸轮和连杆实现线性或旋转运动，常见于汽车发动机中的气门机构。
4.摆线机构：通过与摆线齿轮啮合的摆线齿轮实现线性或旋转运动。
5.蜗杆机构：由蜗杆和蜗轮组成，通过螺旋传递转矩和动力，常见于电动工具和机床中。
6.滚柱机构：由滚柱和导轨组成，通过滚动运动实现线性运动，常见于工业机械和自动化设备中。
以上是常用机构的类型和工作原理，不同类型的机构在不同的应用中具有不同的优点和缺点，因此需要根据具体的需求进行选择和设计。
- 1 -。
《汽车机械基础》课件——第三章 机械传动与常用机构知识
图3-4挠性传动工作原理 1-主动轮 2-挠性元件 3-从动轮
这类传动具有吸收振动载荷以及阻尼振动影响的作用，所以传动平稳，而且结构简单，易于制造。常用于中心距较大情况下的传动。在情况 相同的条件下，与其他传动相比，简化了机构，降低了成本。
2.2.2挠性传动的类型和应用 （1）挠性摩擦传动 （2）挠性啮合传动 （3）牵引式挠性传动
二、螺纹联接的防松
螺纹联接的防松件
螺纹联接多采用单线普通螺纹，其导程角为1.50---3.50，当量摩擦角60---90，一般都具有自锁性； 在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠，设计时必须考虑放松问题。 1．防松目的：防止因外载荷的变化、材料蠕变等因素造成螺纹联接 松驰，从而使联接失效。 2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
第三章 机械传动与常用机构知识
学习支持： 知识目标： 通过本章的学习具备联接与支承零部件的基础知识；具备汽车机械所涉及的带传动与链传动的基本知识；具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识；具备汽车机械中齿轮系与减速器的基本知识；具备常用机构的基本知识。 能力目标： 通过本章的学习能认识相应联接件；掌握带传动、链传动的类型、特点与应用；掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点，掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用；掌握定轴齿轮系的传动比计算方法及轮系中各个齿轮的转动方向的判别，会确定主、从动轮的转向关系；掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点。
这类传动具有吸收振动载荷以及阻尼振动影响的作用，所以传动平稳，而且结构简单，易于制造。常用于中心距较大情况下的传动。在情况 相同的条件下，与其他传动相比，简化了机构，降低了成本。
2.2.2挠性传动的类型和应用 （1）挠性摩擦传动 （2）挠性啮合传动 （3）牵引式挠性传动
二、螺纹联接的防松
螺纹联接的防松件
螺纹联接多采用单线普通螺纹，其导程角为1.50---3.50，当量摩擦角60---90，一般都具有自锁性； 在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠，设计时必须考虑放松问题。 1．防松目的：防止因外载荷的变化、材料蠕变等因素造成螺纹联接 松驰，从而使联接失效。 2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
第三章 机械传动与常用机构知识
学习支持： 知识目标： 通过本章的学习具备联接与支承零部件的基础知识；具备汽车机械所涉及的带传动与链传动的基本知识；具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识；具备汽车机械中齿轮系与减速器的基本知识；具备常用机构的基本知识。 能力目标： 通过本章的学习能认识相应联接件；掌握带传动、链传动的类型、特点与应用；掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点，掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用；掌握定轴齿轮系的传动比计算方法及轮系中各个齿轮的转动方向的判别，会确定主、从动轮的转向关系；掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点。
2013汽车机械基础6常用机构和机械传动
图21-8
惯性筛机构
图21-6 缝纫机踏板机构 图21-9 双曲柄机构
图21-10
车门启闭机构
☆ 两连架杆都是曲柄（整周转），主动曲柄匀速转， 从动曲柄变速转。
在双曲柄机构中，如果组成四边形的对边长度分别相等， 则根据曲柄相对位臵的不同，可得到正平行四边形机构和反 平行四边形机构。
特例：平行四边形机构
设曲柄以ω逆时针匀速旋转。 从 AB1 转 到 AB2 ， 转 过 180°+θ时为工作行程，所 花时间为t1 ；此时摇杆从C1D 摆到 C2D ，平均速度为 V1, 则 有：
t1 (180 ) /
V1 C1C2 t1 C1C2 /(180 )
曲柄从AB2 继续转过180°-θ到AB1时为回程，所花时间 为t2 ,此时摇杆从C2D摆到C1D，平均速度为V2 ,那么有
特征：两连架杆等长且平行，
连杆作平动。
AB = CD BC = AD
图21-7 摄影车的升降机构
机车车轮联动机构
1）正平行双曲柄机构：
反平行双曲柄机构： 公共汽车车门启闭机构
平行四边形机构存在运动不确定位臵。
可采用两组机构错开排列 的方法予以克服。
C.双摇杆机构－连架杆均为摇杆
例: 鹤式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重 物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。 （平移货物→平稳、减小能量消耗）
K 1 180 K 1
机构急回的作用： 节省空回时间，提高工作效率。
简易刨床
2、压力角和传动角
（1）.压力角α
作用在从动件上的驱动力F与该力作用 点绝对速度VC之间所夹的锐角。
分析: BC是二力杆,驱动力F沿BC方向 VC沿连杆BC (⊥CD) α↓ → 有效力
汽车机械基础课件 学习领域3—汽车常用机构
C1
C2
1A
B2
2
B1
摆动导杆机构：
B1
1
A
2
B2
C
§3.4 四杆机构的基本性质
二、压力角和传动角：
Pn
P
B
C
vc Pt
C2
min
C1
max
A B2
D B1
1、压力角α
从动件上某点的受力方向与 从动件上该点速度方向的所夹 的锐角。
Pt P cos Pn P sin
§3.4 四杆机构的基本性质
§3.3 平面连杆机构
溜冰鞋刹车机构
§3.3 平面连杆机构
汽车转向机构
§3.3 平面连杆机构
电动雨刮器机构
§3.3 平面连杆机构
平面连杆机构：用低副连接而成的平面机构。
优点：
缺点：
1、能实现多种运动形式。如： 1、较长运动链，有较大
转动，摆动，移动，平面运动
积累误差，降低机械效率。
2、承载能力大；便于润滑，寿 命长 3、几何形状简单——便于加工， 成本低。
1.平面四杆机构有曲柄的条件：
a+d≤b+c
(1)
b<c+d-a即a+b≤c+d
(2)
c<b+d-a即a+c≤b+d
(3)
(1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c
(1)+(3)得 a≤b;
(2)+(3)得 a≤d
两构件作整周相对转动的条件：(整转副存在的条件)
（1）此两构件中必有一构件为运动链中的最短构件。 （2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构 件长度之和。（杆长之和的条件）
汽车常用机构分析-螺旋机构
螺纹有单线和多线之分，沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹，沿多条螺旋线形成的螺旋为多 线螺纹，多线螺纹中，以双线螺旋较为常用
（a）单线螺纹
（b）双线螺纹
螺纹的分类
4.按螺旋线形成的表面分类
在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱内表面形成的螺纹称为内螺纹
（a）外螺纹
（b）内螺纹
螺纹的参数
内、外螺纹总是成对使用的，只有当内、外螺纹的牙型、公称直径、螺距、线 数和旋向五个要素完全一致时，才能正常地旋合。
螺旋千斤顶
目录
01
螺纹的基本知识
02Βιβλιοθήκη 螺旋机构目录01
螺纹的基本知识
02
螺旋机构
螺纹的分类
1.按螺纹牙型分类
螺纹根据牙型可分三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等，其中三角形螺纹主要用 于零件间连接，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传递动力和运动。
螺纹的分类
（a）三角形螺纹 （c）梯形螺纹
汽车机械基础
模块三 汽车常用机构分析
单元十 螺旋机构
学习目标
1．知识目标 （1）了解螺纹的形成和基本参数 （2）了解螺旋机构的工作原理、类型、特点及适用场合。 （3）了解滚动螺旋机构的工作原理、特点及滚珠丝杆的选用。
2.能力目标 （1）能识别螺纹的种类及应用 （2）能讲出螺纹应用实例
任务引入
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回 转运动转变为直线运动或将直线运动转变为回转运动,同时传递运动或动力。螺 旋机构在汽车及相关检修工具中大量使用,图10-1所示为汽车千斤顶的工作图,该 千斤顶实际上是一个螺旋机构。
螺纹的参数
3．线数 螺纹有单线和多线之分。 沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹；沿两条或 两条以上螺旋线形成的螺纹为双线或多线螺纹
（a）单线螺纹
（b）双线螺纹
螺纹的分类
4.按螺旋线形成的表面分类
在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱内表面形成的螺纹称为内螺纹
（a）外螺纹
（b）内螺纹
螺纹的参数
内、外螺纹总是成对使用的，只有当内、外螺纹的牙型、公称直径、螺距、线 数和旋向五个要素完全一致时，才能正常地旋合。
螺旋千斤顶
目录
01
螺纹的基本知识
02Βιβλιοθήκη 螺旋机构目录01
螺纹的基本知识
02
螺旋机构
螺纹的分类
1.按螺纹牙型分类
螺纹根据牙型可分三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等，其中三角形螺纹主要用 于零件间连接，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传递动力和运动。
螺纹的分类
（a）三角形螺纹 （c）梯形螺纹
汽车机械基础
模块三 汽车常用机构分析
单元十 螺旋机构
学习目标
1．知识目标 （1）了解螺纹的形成和基本参数 （2）了解螺旋机构的工作原理、类型、特点及适用场合。 （3）了解滚动螺旋机构的工作原理、特点及滚珠丝杆的选用。
2.能力目标 （1）能识别螺纹的种类及应用 （2）能讲出螺纹应用实例
任务引入
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回 转运动转变为直线运动或将直线运动转变为回转运动,同时传递运动或动力。螺 旋机构在汽车及相关检修工具中大量使用,图10-1所示为汽车千斤顶的工作图,该 千斤顶实际上是一个螺旋机构。
螺纹的参数
3．线数 螺纹有单线和多线之分。 沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹；沿两条或 两条以上螺旋线形成的螺纹为双线或多线螺纹
汽车机械基础 第13讲 汽车常用机构-机构常识
由此可见，人是机器的制造者、使用者，当然不 是机器。毫无疑问，人是一种生物，而生物是“自然 界中由活物质构成并具有生长、发育、繁殖等能力的 物体。”生物能通过新陈代谢作用跟周围环境进行物 质交换，生物具有应激性、遗传与变异等特性，而这 些都是机器所没有的。可以说，机器的工作，完全听 令于人类的指挥，所以机器不是生物。这样看来仅从 “生物”这一概念上就可以划清“人”和“机器”的 界限。人不是机器。
实用机构定义-按预定形式传递运动的构件 组合系统。
在一般情况，为了传递运动和力，机构各构 件间应具有确定的相对运动。
机构分类
(1)平面机构：各构件在同一平面或相 互平行的平面内运动的机构。
(2)空间机构：不满足平面机构条件的机 构。
机构实例
削铅笔器、照相机快门、折叠 椅、可调台灯、电风扇、雨伞骨架、 食物搅拌器、汽车变速器等。
《汽车机械基础》 第13讲 汽车常用机构
机构常识
一、机器的组成
机器是执行机械运动、 用来变 换或传递能？
教材中对机器的定义是:“机器是执行机械运动、 用来变换或传递能量、物料、信息的装置。”而人也 可执行机械运动变换或传递能量、物料和信息。
《现代汉语词典》上对机器的定义是：“由零件装 成，能运转、能变换能量或产生有用功的装置。机器 可以作为生产工具，能减轻人的劳动强度，提高生产 效率。”而对人的定义是：“能制造工具并使用工具 进行劳动的高等动物。”
之外还包含电气、液压等其他装置,具有变换 或传递能量、物料、信息的功能。
4.机械
机器与机构的总称
5．零件(parts)
组成机械的各个制造单元，如螺钉、螺母、 轴等。
6．构件(links) 组成机械的各个运动单元（可以是单独加 工的单元体，如车床的主轴；也可是多个 零件的组合体，如连杆）。
汽车机械基础(第3版)课件：汽车常用机械传动
大。
结构类型：单排链和多排链。
滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用
的是A系列。
pt
p
双排滚子链
p
链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联
成环形时正好是外链板与内链板相接。
若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过
度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
过渡链节
滚子链的标记： 链号
排数 × 链节数
国标号
标记实例： 08A-1× 87 GB1243.1-83 A系列，节距12.7mm,单排，87节
套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
链条材料：
碳素钢或合金钢，经热处理，提高强度和耐磨性。
二、链传动的运动特性及主要参数
1.运动特性
链条和链轮啮合传动时，链条绕在链轮上呈一多边
轮轮齿，将主动轮的动力
和运动传递给从动轮。
1、一对齿轮的传动比
一对齿轮中，设主动齿轮的转速
为n1，齿数为z1，从动齿轮的转速
为n2，齿数为z2。当主动齿轮转过
n1转数时，转过的齿数为n1∙ z1，
此时从动齿轮转过n2转数，其转过
的齿数为n2∙ z2，由于两齿轮转过
的齿数相等，即n1∙ z1= n2∙ z2。
变速器在汽车的传
动系中，位于离合
器的后面（或液力
变矩器的后面）。
变速器通过离合器
与发动机相连，变
速器的输入轴就和
发动机转速同步了。
变速器具有以下几个功用：
改变传动比；
在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒向行驶；
利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速。
结构类型：单排链和多排链。
滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用
的是A系列。
pt
p
双排滚子链
p
链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联
成环形时正好是外链板与内链板相接。
若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过
度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
过渡链节
滚子链的标记： 链号
排数 × 链节数
国标号
标记实例： 08A-1× 87 GB1243.1-83 A系列，节距12.7mm,单排，87节
套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
链条材料：
碳素钢或合金钢，经热处理，提高强度和耐磨性。
二、链传动的运动特性及主要参数
1.运动特性
链条和链轮啮合传动时，链条绕在链轮上呈一多边
轮轮齿，将主动轮的动力
和运动传递给从动轮。
1、一对齿轮的传动比
一对齿轮中，设主动齿轮的转速
为n1，齿数为z1，从动齿轮的转速
为n2，齿数为z2。当主动齿轮转过
n1转数时，转过的齿数为n1∙ z1，
此时从动齿轮转过n2转数，其转过
的齿数为n2∙ z2，由于两齿轮转过
的齿数相等，即n1∙ z1= n2∙ z2。
变速器在汽车的传
动系中，位于离合
器的后面（或液力
变矩器的后面）。
变速器通过离合器
与发动机相连，变
速器的输入轴就和
发动机转速同步了。
变速器具有以下几个功用：
改变传动比；
在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒向行驶；
利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速。
常用传动机构
三． 铰链四杆机构的演化机构 1. 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构如图8-10所示，一个连架杆相对于机架 作往复直线移动而成为滑块。其中一个转动副成为移动 副。
a.对心曲柄滑块机构
b. 偏置曲柄滑块机构 c.偏心轮的曲柄滑块机构 图8-10 曲柄滑块机构
在曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，当滑块作往复直 线运动时，可通过连杆带动滑块作往复直线运动；反之， 若滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，又可通过连 杆带动曲柄作整周连续转动。
图8-7 平行双曲柄机构
图8-8 反向双曲柄机构
若两曲柄等长，连杆与机架也等长，则该机构又称为平 行四边形机构或平行双曲柄机构。根据曲柄相对位置的 不同，可得到平行双曲柄机构（如图8-7所示）和反向 双曲柄机构（如图8-8所示）。前者两曲柄的回转方向 相同，且角速度时时相等；而后者两曲柄的回转方向相 反，且角速度不等。由于平行双曲柄机构具有等传动比 的特点，故在传动机械中常用。 3. 双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的机构，则称为双摇杆机构，如 图8-9所示的汽车前轮转向系统即为双摇杆机构。
按照接触部分的几何形状分类：可以分为圆柱副、平面 与平面副、球面副、螺旋副等。
表8-1 运动副的分类
运动副名称 运动副符号 两运动构件构成的运 动副 两构件之一为固定时的 运动副
平面 运动 副
转动副 移动副 平面高副
空间 运动 副
螺旋副
球面副及球销副
8.2 平面连杆机构
平面连杆机构是由若干构件以低副(转动副和移动副)联 接而成的机构，在生产过程中用来实现运动的变换和传 递动力。因构件形状多呈杆状，并作平面运动，所以称 为平面连杆机构。
汽车常用机构与传动ppt课件
t1 > t2 V2 > V1
摇杆在回程运动速度较大的这种 运动特性称为急回特性。
4、行程速比系数
摇杆摆回速度V2与摆去速度V1的比值。
K
v2 v1
t1 t2
φ1 φ2
180 180
θ θ
已知K时，
θ 180 K 1 K 1
θ > 0，K > 1，机构具有急回特性。
K越大，急回作用越明显。
θ = 0, K=1, 机构不具有急回特性。
A
D
C
B
飞机起落架
急
基本概念
回 （以曲柄摇杆机构为例）
特
性
具有急回特性 的四杆机构
1、摆角ψ 2、极位夹角θ 3、急回特性 4、行程速比系数
曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构
摆动导杆机构
1、摆角ψ
设曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。在曲柄回转 一周的过程中，曲柄与连杆BC有两次共线，此时摇杆CD 分别处于左、右两极线位置C1D和C2D的夹角。
（２）滚动螺旋传动机构 摩擦性质为滚动摩擦。滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆 和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时，滚 动体沿螺纹滚道滚动并形成循环
2、当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度lmax之和大于或等于其余 两构件l´、l˝之和，即：
lmin lmax l l
则不论取哪一构件为机架，均无曲柄存在，为双摇杆机构。
四、平面四杆机构的演化（滑块四杆机构）；
1.演化方式（一个转动副转化为移动副）
2.类型
对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
v
h 2 0
sin
0
a
2 h 2 0