ROBOT 远程控制
希美埃 GR 系列喷涂机器人 远程协助手册说明书
GR系列喷涂机器人远程协助手册资料编号：ZL-GR-004-V1发布日期：2020年1月本手册版权归希美埃（芜湖）机器人技术有限公司所有仅供客户使用，未经授权禁止其他用途使用希美埃（芜湖）机器人技术有限公司安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号电话：400-052-8877CMA希美埃（芜湖）机器人技术有限公司智能化喷涂装备提供商声明感谢您购买希美埃（芜湖）机器人技术有限公司（以下简称“CMA”）喷涂机器人产品。
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本手册为全套手册的其中一册，所有参与机器人使用、编程、维护、维修、点检的人员，必须经过完整手册的培训，全套手册如下：☐ZL-GR-001-V1：GR系列喷涂机器人《安全手册》☐ZL-GR-002-V1：GR系列喷涂机器人《日常保养手册》☐ZL-GR-003-V1：GR系列喷涂机器人《防爆使用手册》☑ZL-GR-004-V1：GR系列喷涂机器人《远程协助手册》☐ZL-GR-005-V1：GR系列喷涂机器人《IO通讯手册》☐ZL-GR-006-V1：GR系列喷涂机器人《软件编程手册》☐ZL-GR6100-001-V1：GR6100机器人《安装和连接手册》☐ZL-GR6100-002-V1：GR6100机器人《机械维护手册》☐ZL-GR6100-003-V1：GR6100机器人《电气维护手册》☐ZL-GR6100-004-V1：GR6100机器人《电气原理图》本手册及所有相关的手册最终解释权归希美埃（芜湖）机器人技术有限公司所有，希美埃（芜湖）机器人技术有限公司保留随时停止生产或更改设计或规格的权利，如有更新，恕不另行通知。
ABB机器人操作手册(中文版)[6]
![ABB机器人操作手册(中文版)[6]](https://img.taocdn.com/s3/m/0e4a74cc9f3143323968011ca300a6c30c22f127.png)
ABB机器人操作手册(中文版)ABB操作手册(中文版)一、概述本手册介绍了ABB的基本功能、结构、组成部分、工作原理、操作方法和注意事项。
本手册适用于ABB公司生产的多种型号的，包括IRB 120、IRB 140、IRB 1600、IRB 2600、IRB360等。
本手册旨在帮助操作者和维护人员熟悉的性能和特点，掌握正确的操作和维护技能，提高的使用效率和寿命。
二、的功能和结构2.1 的功能可以根据预设的程序或实时的指令，自动或半自动地完成各种工作动作，如抓取、移动、放置、装配、焊接、喷涂、打磨等。
可以通过不同的末端执行器（如夹具、焊ABB操作手册(中文版)概述控制柜：控制柜是ABB的核心部件，负责控制的运动、通信、安全和诊断等功能。
控制柜内部包含了电源模块、主控制器、驱动单元、输入/输出模块等组件。
机械臂：机械臂是ABB的执行部件，由多个关节和连杆构成，能够在空间中进行多自由度的运动。
机械臂上安装了各种传感器和编码器，用于测量和反馈机械臂的位置、速度、加速度、温度等参数。
工具：工具是ABB的作业部件，根据不同的任务需求，可以安装在机械臂的末端。
工具可以是各种类型的，如夹具、焊枪、喷枪、摄像头等。
工具与控制柜之间通过工具接口进行连接和通信。
操作盘：操作盘是ABB的交互部件，用于与用户进行信息输入和输出。
操作盘上有显示屏、按键、开关、指示灯等元件，可以显示的状态、报警、菜单等信息，也可以用于设置参数、启动/停止程序、切换模式等操作。
RobotStudio：RobotStudio是ABB的仿真软件，可以在计算机上模拟和测试的运行情况。
RobotStudio可以实现与实际相同的功能，如编程、调试、优化等。
RobotStudio还可以与其他软件进行集成，如CAD/ CAM、PLC等。
安装确认安装场地的条件，如空间尺寸、地面平整度、电源供应等。
确认安装设备的清单，如控制柜、机械臂、工具、电缆等。
确认安装工具的清单，如螺丝刀、扳手、千斤顶等。
EPSON机器人远程io说明
12.1.1远程控制的输入输出配置以下是将远程控制功能分配到I/O系统上的程序。
1.选择[设置]菜单中的[设置控制器]，并选择[远程控制输入]或[远程控制输出]页面。
2.对于您要用到远程控制上的每个输入或输出，点击所需信号的输入编号或输出编号单元，然后点击下拉箭头，并在列表中选择一个位号。
3.点击<确定>保存新的设置。
有关使用此对话框的详细信息，请参阅 5.12.2[设置控制器]命令（设置菜单）。
12.1.2控制设备配置以下是将控制设备设为“远程I/O”的程序。
1.选择[设置]菜单中的[设置控制器]，然后点击左侧树上的[控制器]-[配置]。
选择[控制设备]框中的“远程I/O”。
2.点击<应用>保存新的设置，并点击<关闭>。
有关使用此对话框的详细信息，请参阅 5.12.2[设置控制器]命令（设置菜单）–[设置] -[设置控制器]-[控制器]-[配置]。
■远程状态输出（如MotorOn，Home等）会在Teach模式ON时运行，即使在切断启用开关（控钮开关）时也是如此。
因此，不要使用远程状态输出来驱动任何设备，因其会造成动作或任何其他安全隐患。
12.1.3自动模式下使用远程控制使用远程控制以自动循环运行1.主机设备（如PLC）应在发出远程命令之前等待打开AutoMode或Ready远程输出。
2.现在，将接受远程输入命令。
从EPSON RC+7.0操作窗口中监控远程操作1.将EPSON RC+7.0启动模式设置为自动。
有关详情，请参阅4.2.3启动模式。
2.还应配置PC以自动登录到Windows中并在Windows启动过程中启动EPSONRC+7.0。
请参阅4.2.7自动启动。
12.1.4示教模式下使用远程控制在示教模式下使用远程控制时，不可以使用远程输入命令。
远程状态输出仍然会运行。
您可以使用TeachMode远程输出来监控示教模式状态。
12.1.5调试远程控制您可以使用远程控制从EPSON RC+7.0开发环境中调试程序。
TCR说明书正文1
TCR说明书正文1第一章概述1.1 产品简介本TCR（Temperature Control Robot）是一种温度控制机器人，旨在为用户提供全天候的温度监测和调控服务。
通过使用该机器人，用户能够实时监测温度变化并采取相应的控制措施，确保环境温度的稳定性。
1.2 产品特点- 高精度测温：TCR采用先进的温度传感器技术，能够以高精度测量当前环境温度，并在需要时自动调整温度。
- 远程控制：用户可以通过手机App或电脑登陆控制平台，实现对TCR的远程监控和控制，方便快捷。
- 智能学习能力：TCR具有智能学习能力，能够根据用户的习惯和需求进行自主调控，并逐渐形成个性化的温度控制方案。
- 多项安全保护：TCR内置多种安全保护机制，如过温保护、电源短路保护等，保障用户使用的安全性。
第二章使用方法2.1 安装与连接- 将TCR放置在所需控制的区域，确保周围环境干净整洁。
- 将TCR与电源适配器连接，并将适配器插入电源插座。
- 打开手机App或电脑控制平台，按照提供的操作步骤完成与TCR 的连接。
2.2 温度监测- 在手机App或电脑控制平台上，进入温度监测界面，即可实时查看当前环境的温度。
- TC在监测过程中会以图表的形式展示历史温度变化趋势，帮助用户了解环境的温度变化情况。
2.3 温度调控- 用户可以手动设定温度范围，在该范围内，当环境温度超出设定范围时，TCR将自动启动温度调控机制。
- 当TCR启动温度调控时，用户可以选择自动模式或手动模式进行温度控制。
- 在自动模式下，TCR根据学习到的数据和算法，自主调整环境温度以达到设定目标。
- 在手动模式下，用户可以根据需求手动调整TCR的温度设置。
第三章注意事项3.1 使用环境- TCR适用于室内环境，不适用于户外使用。
- 使用TCR的环境应保持干燥、清洁，避免杂物堵塞机器人的散热孔。
3.2 电源与电源适配器- TCR的电源适配器应使用原装适配器，避免使用不合适的充电器以免发生电源问题。
机器人无线远程控制系统的人机接口_王晓亨
中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1009-2552(2007)01-0001-03机器人无线远程控制系统的人机接口王晓亨,陆宇平(南京航空航天大学自动化学院,南京210016)摘 要:在无线局域网环境中,建立了一套以移动机器人为控制对象的、模拟Internet传输特征的远程控制技术研究平台。
通过可视化的人机接口界面,可以直接向远端机器人发送控制指令,并能看到反馈的状态数据;还可通过手柄控制,语音控制、命令集可编程接口等方式控制机器人。
最后的开发实例具有操作简便、界面友好、易于扩展等特点。
关键词:人机接口;Speec h API;机器人Man-machine interface of robot wirless remotedistance control systemWANG Xiao-heng,LU Yu-ping(College of Auto mation,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing210016,C hina) Abstract:The research platform of remote distance control technology of simulating the characters of Internet communication is established in wireless local area network.The operators can directly send control instr uc-tions to the remote robot,and vie w the feedbacked state data through the visualized man-machine interface, also can control the r emote robot by handle c ontr ol,speech control,pr ogrammable command sets and so on.The instance has some advantages such as convenient operation,friendly interface,adapted extension.Key words:man-machine interface;Speech API;robot0 引言近年来,基于Internet的远程控制技术是一个研究热点,随着无线网络技术的发展和日益成熟,使得基于无线网络的远程控制技术的研究得到了极大的关注。
ROBOT操作入门
ROBOT操作入门ROBOT操作入门1. 简介ROBOT（Remote Open Bionics Operating System）是一种远程操作的操作系统。
它提供了丰富的功能和灵活的操作方式，使用户能够轻松地控制和操作。
本文档将介绍ROBOT的基本操作入门，帮助读者快速上手。
2. 安装ROBOT要开始使用ROBOT，需要将其安装在您的操作系统上。
以下是安装ROBOT的步骤：1. ROBOT安装包：您可以从ROBOT官方网站最新的ROBOT安装包。
2. 解压安装包：将的安装包解压到您选择的目标文件夹中。
3. 配置环境变量：打开终端或命令提示符，将ROBOT安装路径添加到您的系统环境变量中。
完成上述步骤后，ROBOT就已经成功安装在您的系统中了。
3. 连接ROBOT在开始操作ROBOT之前，您需要先将ROBOT与您的设备进行连接。
以下是连接ROBOT的步骤：1. 打开ROBOT控制面板：在您的设备上启动ROBOT控制面板。
2. 选择连接方式：ROBOT支持多种连接方式，包括USB连接和Wi-Fi连接。
根据您的实际情况选择合适的连接方式。
3. 输入连接信息：根据选择的连接方式，输入相应的连接信息，如IP地质、端口号等。
完成上述步骤后，ROBOT就会与您的设备成功连接。
4. 控制ROBOTROBOT提供了多种方式来控制的运动和操作。
以下是一些常用的控制方式：4.1. 通过控制面板控制ROBOT的控制面板提供了直观的可视化界面，可以通过按钮、拖动滑块等方式来控制的动作。
您可以根据的实际情况选择相应的动作和控制方式。
4.2. 通过命令行控制ROBOT还支持通过命令行来控制。
您可以使用命令行工具，发送指令给ROBOT控制系统，实现的运动和操作。
以下是一些常用的命令行指令：- `robot.move(forward)`: 使向前移动。
- `robot.move(backward)`: 使向后移动。
- `robot.turn(left)`: 使向左转向。
基于物联网的ABB工业机器人远程控制系统设计
基于物联网的 ABB 工业机器人远程控制系统设计摘要：工业机器人传统的控制通常通过示教器或者PLC进行控制，但传统控制方式受距离空间限制，适合近距离控制，很难对机器人进行远程控制。
本文研究并设计了基于物联网技术的ABB工业机器人远程控制系统。
在本地上位机——PC或手机上设计操作者界面，上位机与工业物联网网关通过4G或者互联网通信，网关通过TCP／IP协议与系统PLC通信，PLC与机器人控制柜进行I/O通信，实现远程控制工业机器人。
实验分析、验证了机器人能有效地跟踪上位机指定的轨迹，通过物联网对ABB工业机器人远程控制，操作者可以在相对安全的环境远程控制在恶劣工作环境中作业的机器人，显著改善工作环境，进一步提高生产效率。
关键词：工业物联网；ABB工业机器人；远程控制工业机器人在工业生产中的广泛应用，极大地满足了人们对生产效率与产品质量的追求，进一步降低作业危险和生产成本[1,2]。
核工业等特殊领域对机器人的需求日益增加，远程控制机器人可以让人在安全的工作环境操控残酷环境中作业的机器人，对保障人身安全等方面有重要意义[3,4]。
工业机器人往往利用示教器、PLC等传统的方式操控[5,6]，但传统的控制方式只适合近距离控制。
当前很多企业工业机器人方面的技术人员储备不足，远程控制工业机器人可以提高机器人的管理效率。
因此，学者们纷纷致力于工业机器人远程控制研究。
1995 年，澳大利亚的 Western 大学开发了一套六轴机器人控制系统，通过Web 远程控制带有摄像机的ABB 六轴工业机器人拾取积木[7]。
Sven等首次完全用 Java 开发ABB 机器人控制系统，且该系统可在经过认证的虚拟机上执行[8]，但使用Java语言开发的系统无法满足工业控制应用程序对可靠性、稳定性与实时性的要求。
Morbidi等基于Eth．RSIXML通信协议开发KUKA 机器人的远程控制系统[9]，但未解决系统与外围设备通信问题。
基于RobotStudio的机器人干涉区设定方法及工程应用
基于 RobotStudio 的机器人干涉区设定方法及工程应用摘要:本文所的研究重点是中国现阶段工业机器人的运营管理系统和软件控制技术发展,首先经过对瑞典ABB企业所研制的计算机编程软件系统RobotStudio 进行系统分析和深入研究,构建了基于具体应用环境的企业人工智能实时、离线干预区域管理的系统设计方案,最后再经过具体的项目实践数据分析,总结干预区域设计技术下的工业机器人的应用优势。
关键词:RobotStudio;机器人干涉区;设定方法;工程应用二十一世纪,已成为了机器人与人共处的全新时期,而机器人技术也正在日益的发展引起着人们的重视.在机器人应用中,除去其本体以外,还需要包括其他的机械操作设备,也就是人们通常所说的机器人移动操作装置.而假如把任何和机器人协作的人和机器,都置身于机器人作业轨迹空间中工作的话,往往就会存在着由于其干涉区域问题,所产生的高风险现象.与以往机械加工装置相比,机器人的作业空间中也就往往不能稳定工作.而这个问题既对使用人员造成了不安全危害,同时也提高了应用人工智能的困难度.而干涉区域功能问题,正是克服这种问题的一个手段.而对于怎样在人工智能使用中合理利用这个功能,就变成了人工智能厂商和其使用者双方共同关注的课题,也因此二者都需要对其干预区域的理论和特性,进行更为深入的研究,1RobotStudio概述本文在对工业机器人进行管理技术的研究和创新之时,采用了由瑞典语作业基础预算公司所开发的工业机器人程序设计软件系统RobotStudio,该软件主要运用了作业基础预算公司最先进的virtualrobotTM软件技术,可以进行在离线方式状态下的自动化机器人程序设计和模拟。
在国外市场,robotstudio软件因其离线编程能力和自主控制技术而受到广泛关注和赞赏。
在实际应用中,该软件还可以直接导入机器人框架中使用的各种三维模式,并通过自动路径捕获和自动生成完成仿真构建。
同时,操作员可以通过仿真界面直观地实现系统配置和机器人编程的使用,,从而达到了在线监控作业和离线编程等不同的作业特性。