机器人远程控制
机器人远程控制
摘要：本实用新型提供了一种机器人远程控制装置，它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB 端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接，通过智能终端-手机远程无线连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频，根据实时图像操控机器人完成各项活动，采用3G无线网传输，摆脱了短距离传输局限性，其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域，因此具有操作区域连续、可移动等优点。
关键词：远程控制3G无线网传输手机终端蓝牙适配器无线网络覆盖蓝牙乐高NXT机器人
一种机器人远程控制装置，其特征在于：它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接。
根据权利要求所述的机器人远程控制装置，其特征在于：控制板通过无线网卡与公网服务器连接。
1 一种机器人远程控制装置
外网远程控制WIFI智能小车机器人
本期教程专门介绍如何让我们的机器人与互联网相连，实现远程安防监控与控制！然后可以在全球范围内控制它。本教程使用的路由器为WR703N，DB120的路由外网控制设置。 一、基本原理 外网控制的基本原理就是“端口映射”+“动态域名”。什么叫端口映射呢？简单地说，就是在你家里的无线路由器上做一个设置，使得外网对于路由器上一个特定的端口的访问会被路由器重新转到一个指定的IP主机和端口，这样一来，家里的无线路由器就等于是一个“桥”，联通了外网和小车机器人上面的路由，使得我们可以在外网控制家里的机器人。 那么“动态域名”又是什么呢？大家可以想想：我们家里的路由器每次开机后，对外的IP 地址都是不同的，那么控制小车就需要每次通过查询路由对外的IP地址，然后重新设置控制端的IP，这是个很麻烦的事。“动态域名”就可以完美地解决这个问题，你先向动态域名提供商申请一个动态域名，这个域名是不变的，比如：https://www.360docs.net/doc/8111565456.html,，提供商会给你一个账号密码，把这个账号密码填入路由的动态域名功能里面，每次开机的时候，路由就会向域名提供商的服务器登录，服务器就可以获取本次登录时，路由对外网的地址，然后自动帮你把这个新IP绑定在https://www.360docs.net/doc/8111565456.html,这个域名上面，这样一来，我们就没必要每次都去找路由当前的IP了，直接输这个域名就可以连到我们的路由。 我们今天要做的也就是利用上面的原理完成外网到家里的无线路由器，再到机器人上面 的WIFI板这一过程。 二、外网映射设置 1、家庭路由器设置。 首先需要一个家用的路由器，可以上外网的，这个路由器就是作为沟通小车与外界的桥梁。在这里，我选用了我的TP-Link WR641G+路由器。 第一步：设置转发规则 如下图所示，登陆家庭路由器的192.168.1.1管理界面，找到转发规则——》虚拟服 务器 在这里，因为我们的WIFI机器人运行需要开两个端口，端口8080为视频端口，端口2001为控制端口，所以我们添加两个端口转发规则，这边我使用192.168.1.108作为转发的目标客户端，这就是我们的WIFI板IP地址。这个IP可以自己定的，但是必须为固定的。并 且在家庭路由器的DHCP范围内。 通过这个设置，来自外网的对8080端口和2001端口的访问将重新发送到 192.168.1.108这个IP的客户端上，也就是我们的WIFI板。
UDP OR TCP协议的远程控制软件
UDP OR TCP协议的远程控制软件 21世纪，这是一个远程控制的时代，越来越多的人开始接触和使用远程控制软件进行远程学校和办公，不管您身在何处，只要能够联网，就可以使用网络人远程控制软件轻松管理公司大小事务；据研究报告称，美国有3800万职工每月至少有一天在家里办公，占美国职工总数的37%，在家里工作的主要好处就是工作时间灵活、减少路途时间和更高的效率。而远程控制程序的传输协议有UDP 和TCP协议之分，协议的差异，决定了将来他们在未来远控领域的去留。 UDP是OSI参考模型中一种无连接的传输层协议，它主要用于不要求分组顺序到达的传输中，分组传输顺序的检查与排序由应用层完成，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。 而TCP传输控制协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的运输层通信
协议。在简化的计算机网络OSI模型中，它完成第四层传输层所指定的功能，UDP 是同一层内另一个重要的传输协议。 现在，网上98%的远程控制软件都使用TCP协议来实现远程控制。windows 系统自带的远程桌面连接（3389）、pcAnyWhere(赛门铁克公司)、Radmin等，均属于TCP 协议的远程控制软件，使用TCP协议的远程控制软件的优势是稳定、连接成功率高；缺陷是双方必须有一方具有公网IP（或在同一个内网中），否则就需要在路由器上做端口映射。这意味着您只能用这些软件控制拥有公网IP 的电脑，或者只能控制同一个内网中的电脑（比如控制该公司里其它的电脑）。您不可能使用TCP协议的软件从某一家公司的电脑，控制另外一家公司的内部电脑，或者从网吧、宾馆里控制您办公室的电脑，因为他们处于不同的内网中。由于当前90%以上的电脑都处于内网中（使用路由共享上网的方式即为内网），TCP 软件不能穿透内网的缺陷，使得该类软件使用率大打折扣。 与 TCP 协议远程控制不同，UDP传送数据前并不与对方建立连接，发送数据前后也不进行数据确认，从理论上说速度会比TCP快（实际上会受网络质量影响)。最关键的是：使用UDP协议可以利用UDP的打洞原理（UDP Hole Punching 技术）穿透内网。从而解决了TCP协议远程控制软件需要做端口映射的难题。这样，即使双方都在不同的内网，也可以实现远程连接和控制。QQ、MSN、网络人远程控制软件、TeamViewer的远程控制功能都是基于UDP协议的。您会发现使用穿透内网的远程控制软件无需做端口映射即可实现连接，操作相当简单，无需任何基础即可实现。但是这类软件都需要一台服务器协助程序进行通讯以便实现内网的穿透，这也是网络人软件为什么需要登陆服务器的原因。由于IP资源日益稀缺，越来越多的用户会在内网中上网，因此使用UDP穿透内网的网络人远程控制软件，将是今后远程控制发展的主流方向。
移动监控机器人远程控制说明书
移动监控机器人远程控制说明书 TP-LINK R460+移动监控机器人实现远程监控 感谢您购买该产品，接下来，这个教程将展示如何应用带有花生壳动态域名功能的TP-LINK路由器，和移动监控机器人实现远程监控 产品照片： 公司名称：杭州星视科技有限公司 公司网站：https://www.360docs.net/doc/8111565456.html, 淘宝购买地址：https://www.360docs.net/doc/8111565456.html,/item.htm?id=14675153768
第一步注册护照第一步注册护照、、域名并登陆嵌入式花生壳服务 1．注册护照与域名 通过ORAY 官方网站的注册页面 https://www.360docs.net/doc/8111565456.html,/passport/register.php ，进行护照注册（如下图）： 注册护照成功后，域名会自动赠送一个已激活花生壳服务，后缀为https://www.360docs.net/doc/8111565456.html, 的免费域名。当然，我们也可以另外去进行注册其他后缀的免费域名点击站点上 的玉米酷选择注册域名，查询需要注册的域名进行注册，并且激活花生壳服务。
备注：新注册的Oray护照及其域名需在注册成功1小时后方可在嵌入式花生壳DDNS中正常使用； 1、登陆嵌入式花生壳服务 登陆路由器（默认管理的地址为http://192.168.0.1帐号admin密码admin）； 在动态DNS里面输入我们刚注册的帐号和密码，并启用动态DNS，点击登陆。登陆成功后，会直接显示目前护照的花生壳服务级别和能够得到花生壳解析服务的域名，域名https://www.360docs.net/doc/8111565456.html,已经可以绑定我们当前的公网IP了，动态解析服务已经做好了。
第二步 搭建你的搭建你的远程控制远程控制远程控制系统系统 首先将移动监控机器人接电源并连接路由器，通过移动监控机器人的默认管理地址进行登陆管理设置，如http://192.168.0.64 登陆管理。安装控件后会出现一个登陆的管理界面，输入默认的管理帐号admin 密码12345 ， 端口默认8000； 登陆成功后，双击左边摄像头列表当中的摄像头，可以看到一个监控的页面，就证明这个移动监控机器人已经正常在本地工作了。接下来，我们要对录像机进行网络上的配置。
安川机器人远程控制总结 _机器人端
安川机器人远程控制总结 一、m aster程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。 图1-1 单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。
图1-2 图1-3 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。 图1-4 单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。
图1-5 单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。 图1-6 显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。
如图1-7 主程序设置完毕。 2、MASTER程序的编辑 单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1-7所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图2-1所示的界面下编辑主程序。 图2-1 此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。 插入DOUT OT#(1) OFF程序举例： 光标定位在左侧行号处，如图2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】，选择【DOUT】，如图2-3所示的界面
图2-2 图2-3 单击【选择】，显示如图2-4所示的界面，光标定位在“DOUT”上，单击【选择】，显示如图2-5所示的界面，光标定位到“数据”行的ON，单击【选择】，切换成“OFF”，单击两次【回车】则可出入该指令。需要指出的是在光标定位处插入指令是向下插入。
网络人远程监控软件破解版教程
网络人远程监控软件破解版图解 网络人远程控制个人版分为Netman办公版与Netman监控版。两个版本主要区别在于：Netman办公版连接远程电脑时，对方会弹出提示，知道电脑正在远程连接，主要用于个人远程控制、远程办公、远程协助和远程桌面连接等方面使用，是一款免费的远程控制软件；Netman监控版使用会员登录后再连接，远程电脑无任何提示，对方不会发觉，主要用于监管孩童电脑，掌握孩子上网情况，保护孩子健康上网。 Netman监控版详细安装方法： 1.要实现远程监控控制，双方都要安装Netman监控版，双方电脑的安装方法一样，控制端同时也是被控端，只要知道ID和密码，双方可以互相控制。 2.下载软件解压缩后，双击“Netman监控版.EXE”，软件默认安装路径为“C:\Program Files\Netman”，可以自己修改，但安装路径需要记住，因为启动软件桌面上不会新建快捷方式，需要自己进入安装文件夹，双击iexplore.exe启动软件，这时会弹出一个提示窗口，问是否要让软件随系统启动，通常直接点“确
定”。 3.完成以上操作后，再按ctrl+y即可呼出软件主界面。监控版必须使用会员登录才能实现监控功能，所以呼出主界面后，应点击免费注册会员。
4.注册好会员后，点“选项”-“会员登录”，填上注册好的会员号。 5.第一次使用会员登录时，会弹出“设置控制密码”选项，需要注意的是，这里修改的不是前面填写的“登录密码”，而是从其他电脑连接本电脑时需要输入的“控制密码”。很多用户会误以为这里是修改“登录密码”，导致第二次使用会员登录时，发现登录密码不正确。 出于安全考虑，网络人设置了“登录密码”与“控制密码”两道密码保护，“登录密码”用于登录会员ID，“控制密码”则是其他电脑想要控制本地电脑时所需要填写的密码。想要修改这两个密码，可点击“选项”-“修改密码”。
机器人无线远程控制系统的人机接口_王晓亨
中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1009-2552(2007)01-0001-03 机器人无线远程控制系统的人机接口 王晓亨,陆宇平 (南京航空航天大学自动化学院,南京210016) 摘 要:在无线局域网环境中,建立了一套以移动机器人为控制对象的、模拟Internet传输特征的远程控制技术研究平台。通过可视化的人机接口界面,可以直接向远端机器人发送控制指令,并能看到反馈的状态数据;还可通过手柄控制,语音控制、命令集可编程接口等方式控制机器人。最后的开发实例具有操作简便、界面友好、易于扩展等特点。 关键词:人机接口;Speec h API;机器人 Man-machine interface of robot wirless remote distance control system WANG Xiao-heng,LU Yu-ping (College of Auto mation,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing210016,C hina) Abstract:The research platform of remote distance control technology of simulating the characters of Internet communication is established in wireless local area network.The operators can directly send control instr uc-tions to the remote robot,and vie w the feedbacked state data through the visualized man-machine interface, also can control the r emote robot by handle c ontr ol,speech control,pr ogrammable command sets and so on. The instance has some advantages such as convenient operation,friendly interface,adapted extension. Key words:man-machine interface;Speech API;robot 0 引言 近年来,基于Internet的远程控制技术是一个研究热点,随着无线网络技术的发展和日益成熟,使得基于无线网络的远程控制技术的研究得到了极大的关注。 利用VC++设计了一套以移动机器人为复杂控制对象,在无线局域网环境下模拟广域网络的特征,用软件的方式人为再现不确定性时延,数据传输丢失等网络现象的远程技术研究平台。并利用该开发平台建立一套面向无线网的机器人远程控制系统。该平台通过可视化的人机接口界面可方便的进行操作和进一步的研究。 1 硬件环境 如图1所示,在实验室内搭建了无线网络环境,无线路由器通过其广域连接端口连接到校园网,并能通过校园网访问Internet,从而构成了一个广域网系统。机器人通过其车载计算机上的无线网卡与实验室内的无线局域网互联,可以实现从网络的任何节点来远程控制机器人 。 图1 硬件结构 被控的机器人采用了美国Activmedia Robotics 公司的P3-DX多功能智能移动机器人,它配备了车载计算机(装有无线网卡、视频采集卡)、带抓手的 收稿日期:2006-08-08 基金项目:国家863重点课题资助项目(2003AA755021) 作者简介:王晓亨(1981-),男,硕士研究生。主要从事网络与控制等方向的研究。 DOI:10.13274/https://www.360docs.net/doc/8111565456.html, ki.hdzj.2007.01.001
WorkWin破解版——网络人下载
WorkWin破解版——网络人下载 现在破解版软件在网上很流行，包括WorkWin破解版。原因很简单，破解版是一款免费、实用的软件。但是，既然是破解版，必然存在一些问题。如安全性没保障、信息容易被黑客攻击等等。那么，有什么软件可以代替它呢？介绍一款网络人远程控制软件免费版，它采用u盾加密技术，安全性有保障。它还包括了个人版、企业版，为您提供多种选择。 因为易控王电脑监控价格昂贵，很多人都在使用了试用版之后寻求易控王电脑监控。如果想使用易控王电脑监控，不如来使用网络人远程控制软件免费版，不用浪费您的宝贵时间。我们可以看出易控王电脑监控最多只能监控16台员工电脑，如果您是老板，这远远满足不了企业的需求，我们网络人远程控制软件可以监控任意台电脑，最多可以监控1000台！ 网络人(Netman)个人版是一款完全免费的远程控制软件，通过输入对方的IP 和控制密码，或者申请会员，记住会员号和密码（不用记IP）就能实现远程监控。软件使用UDP协议穿透内网，不用做端口映射，用户就能在任何一台可以上网的电脑都连接远端电脑，进行远程办公和远程管理。它是正规合法的软件，不会被杀毒软件当作病毒查杀，不会影响系统的稳定性。 而WorkWin破解版具备限制+监控两大功能 1.禁止一切聊天工具运行，禁止聊天，禁止QQ，禁用QQ，禁止MSN，禁止淘宝旺旺,禁止新浪UC，禁止网易泡泡，禁止QQ游戏，禁止网络游戏，禁止一切不允许运行的软件，不同的员工可以有不同的权限； 2.智能识别禁止运行常见大型游戏，网络游戏。禁止下载，禁止BT占用企业带宽； 3.禁止USB设备，禁止优盘，禁止U盘，禁止光驱，禁止光盘，禁止USB接口，杜绝可能的信息泄露和安全隐患； 4.禁止端口，禁止ip访问，禁止上网，限制上网，控制上网，可以限制哪些电脑可以上网，和限制只在指定时间段上网，禁止部分员工上网，禁止部分网站，禁
机器人远程监控系统技术分析及规划
机器人远程监控系统技术分析及规划 1.工业物联网介绍 物联网即万物联网，实现各种实物设备的互联。物联网系统从大的概念上讲有智慧城市等网络。从小的概念上讲，有各行各业的行业物联网，例如车联网、电梯物联网、智能家居联网和工业物联网。 物联网作为2010年后非常火的一个概念，世界互联网巨头和芯片、硬件巨头也纷纷投入物联网操作系统研发，目前，有代表性的有：谷歌的OS Brillo(现已经更名为Android Things)和IoT通信协议 Weave；微软的Windows 10 IoT Core；华为的LiteOS；以及GE的predix。也有大量的公司投入物联网解决方案和战略研究。例如，华为物联网战略简称为“1+2+1”：即“1”个开源物联网操作系统(指Huawei LiteOS);“2”种连接方式，分别是有线连接(家庭网关、工业网关)和无线连接(2G/3G/4G/NB-IoT);以及“1”个物联网平台(指华为IoT连接管理平台OceanConnect)。思科希望其中许多设备将使用它们的网络设备进行通信。思科开发了一系列物联网服务——从网络连接（其中包括交换、路由、无线接入和嵌入式网络硬件），到雾计算服务（把数据采集、存储和分析带入网络边缘），再到数据分析、安全、管理和自动化。阿里YunOS最初主要应用在智能手机领域。从2014年开始，YunOS开始应用互联网电视、智慧家居、互联网汽车、机器人等IoT(物联网)领域。
2.工业互联网系统架构介绍 图表 1 系统架构 3.机器人物联网 工业物联网的概念聚焦到机器人产业，即为机器人的工业物联网系统，在行业内，通常称为机器人远程监控系统。
安川机器人远程控制总结 _机器人端
一、安川机器人远程控制总结 二、m aster程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。 图1-1 单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。 图1-2
图1-3 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。 图1-4单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。
图1-5 单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。 图1-6显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。
如图1-7主程序设置完毕。 2、MASTER程序的编辑 单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1-7所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图2-1所示的界面下编辑主程序。 图2-1此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。 插入DOUTOT#(1)OFF程序举例：
光标定位在左侧行号处，如图2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】，选择【DOUT】，如 图2-3所示的界面 图2-2 图2-3单击【选择】，显示如图2-4所示的界面，光标定位在“DOUT”上，单击【选择】，显示如图2-5所示的界面，光标定位到“数据”行的ON，单击【选择】，切换成“OFF”，单击两次【回车】则可出入该指令。需要指出 的是在光标定位处插入指令是向下插入。
工业机器人控制系统组成及典型结构
工业机器人控制系统组成及典型结构 一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11、网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
局域网控制软件
局域网控制软件 局域网控制软件是指具有带宽管理（基于用户、应用、时间优化带宽），上网行为的审计与控制（各种网站的访问、IM、P2P、流媒体等应用）、上网内容的审计与关键字过滤（如对邮件、Webmail、外发的博客、IM、FTP等内容做记录）等基本作用的员工上网控制软件。如今，可基本将此软件细分为上网控制软件、内网控制软件、文档加密软件等三类，比如百络网警局域网控制软件与网络人远程控制软件。 局域网控制软件是针对网络带宽滥用、企业关键应用无法保证等问题而开发的专业网络管理软件，可以控制网络流量的分配；对局域网电脑进行监控；分配、开启、关闭网络端口。可以增加企业的网络线路的安全，并且控制整个网络的流量。配置局域网控制软件需要对网络线路极其了解，否则容易发生掉线。 百络网警局域网控制软件功能 1、外设及端口管理控制 管理人员可以根据需要对局域网内电脑的各种输入/输出设备接口进行开放或禁止，包括：刻录机、磁盘驱动器、串/并口、调制解调器、USB等各种接口。 2、网络应用控制 管理人员设置记录所有网络访问操作，软件根据安全策
略决定是否允许相应的网络行为，可以阻止计算机运行某些指定的应用程序或浏览指定的网站。 3、实时电脑行为控制 管理人员可以实时查询文件操作、屏幕快照、应用程序、网站浏览等情况，并且可以做出实时响应。 4、远程控制 管理人员可以通过软件控制台远程取得客户机的控制权，对于远端客户机出现的问题，管理人员能够即时、方便的解决，在远程维护或者远程操作业务系统中发挥多方面的作用。 5、软件分发控制 针对一些需要安装的软件和系统补丁，管理人员可以通过软件分发的形式方便、快速的完成，省去许多奔波、重复之累。 6、运行统计 软件会生成管理人员所关心的电脑应用的各种统计报告，从而对电脑使用情况进行评估，可提供如下查询：网站访问记录、应用程序记录、文件使用记录、屏幕快照记录。 7、客户端控制 提供了对在线受控电脑的部分功能控制，如对受控电脑进行发送消息、电脑锁定、电脑用户注销、电脑进行重启动。 8、系统资源管理控制
智能家居远程监控系统
一种基于SMS的智能家居远程监控系统(1) 关键字：SMS智能家居远程监控系统 1引言 随着生活节奏的加快，生活水平的提高，人们对现代家居的安全性、智能性、舒适性和便 捷性提出了更高的要求。智能家居控制系统就是适应这种需求而出现的新事物，正朝着智能化、远程化、小型化、低成本等方向发展。如今手机已经十分普及，如何让普通百姓只 需要增加少量投入便可以通过手机远程遥控自己家中的电器设备，远程查看设备或安防系 统状况。同时，一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等安全事故时能够立即获知警报，及时处理。为此本文提出了一种基于SMS和Atmega128的智能家居远程监控系统。 2系统结构及工作原理 本文所设计的智能家居远程监控系统由CP U模块、短信收发模块、电源模块、时钟模块、LCD显示模块、键盘模块、驱动模块、无线收发模块、检测模块等模块组成，如图1所示。系统的工作原理如下：用户通过手机将控制或查询命令以短信的形式通过GSM网发送到短信收发模块，CPU再通过串口将短信读入内存，然后对命令分析处理后作出响应，控制相 应电器的开通或关断，实现了家电的远程控制。CPU定时检测烟感传感器、CO传感器、门禁系统的信号，一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等险情时，系统立即切断电源、蜂鸣 器警报并向指定的手机发送报警短信，实现了家居的远程监视。为了达到更人性化的设计，当用户在家时可通过手持无线遥控器控制各个家电的通断，通过自带的小键盘设定授权手 机号码、权限和设定系统的精确时间等参数。LCD用来实时显示各电器状态和各个传感器 的状态。 图1系统结构框图 3硬件系统设计
CPU选用Atmega128单片机，它是基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，具 有性价比高、功耗小、可靠性高等特点。短信收发模块选择厦门桑荣公司的Saro310GSM Modem.传感器选择香港嘉永公司的SS-168烟感探测报警器、HD-111家用CO探测报警器。它们在检测到危险信号时输出开关量信号，能及时准确地向CPU发出报警信号。LCD显示 模块选用LCD12864带中文字符型液晶显示屏，它自带汉字字库，只用查询中文字库表便 能实现LCD的中文显示，占用CPU管脚少，只需三个管脚便能完成通讯和控制。 图2系统主要模块原理图。 键盘模块采用了一个4×4的小键盘。开关驱动模块实现弱电对强电的控制。因为本系 统中有较大功率电器，在启动时电流会较大，可能会达到10A,因此采用了2JB0.5-1型固 态继电器。时钟模块选用DS1302时钟芯片，为CPU提供实时时钟。它采用串行数据传输，可为掉电保护电源提供可编程的充电功能，并且可以关闭充电功能，编程简单，功耗小。无线收发模块选用超外差双向无线接收模块JL-RT01A.电源模块由插头引入220V交流电源，
远程怎么控制电脑开关机
远程怎么控制电脑开关机 通过远程控制计算机，我们可以实现对远程计算机的维护操作，今天小编与大家分享下远程怎么控制电脑开关机的具体操作步骤，有需要的朋友不妨了解下。 远程控制电脑开关机方法一 这个问题必须的满足以下几个条件： 1、需要被唤醒的计算机不能断电(关机可以，但必须保持在通电状态下) 2、被唤醒的计算机需要有不间断的网络连接(如果是ADSL 之类的上网方式，则需要在调制解调器后加装路由器。且调制解调器和路由器不能断电) 3、被唤醒的计算机需要安装支持网络唤醒功能的网卡。 4、你要知道需要远程唤醒计算机的外网IP地址。
5、双方计算机上安装网络人远程控制软件即可。(免费的，网上有下载) 如果你和被唤醒的计算机处于同一个局域网内，那么只需要满足1、3、4、5的条件即可，其中第4条是需要知道被唤醒计算机的内网IP。 要想实现电脑的远程开关机控制，我们必须对电脑进行设置： 1.右击“我的电脑”，从弹出的菜单中选择“属性"项。 2.在弹出的窗口中点击”高级系统属性“进入。 3.然后在打开的”系统属性“窗口中，勾选”允许运程协助连接这台计算机“，并点击”高级“选项卡。 4.在打开的”远程控制属性“窗口中，勾选”允许这台计算机被远程控制“项，并点击”确定“完成设置。 5.接下来就看一下实现远程控制的方法：点击”开始“→”附件“→“远程桌面连接”项进入。
6.在打开的“远程桌面连接”窗口中，输入要进行连接的计算机IP地址或计算机名，然后点击“连接”按钮即可进行远程连接，连接完成后，就可以实现对远程计算机的控制操作啦。 7.当然，我们还可以使用相关软件来实现，如图就是其中的一款远程管理软件。运行该软件， 当我们需要对远程某一台计算机执行”远程开机“操作时，只需要点击程序主界面中的”远程开机“按钮， 8.接着在弹出的的窗口中输入要进行远程操作的电脑的MAC地址，并点击“添加“按钮。 9.另外，我们也可以点击“扫描网络”来将局域网中所有主机列出，并且通过右击来选择统一操作。这样明显提高了工作效率。 远程控制电脑开关机方法二 知名远程控制软件网络人推出了旗下首款远程开机硬件设备(以下简称原远程开机卡)。这款名为网络人远程开机卡的设备以新的姿势进入了远程控制行业。网络人远程开机卡可以轻松实现对同一
ROBOT 远程控制
12. 远程控制
12. 远程控制
借助输入/输出、Ethernet (TCP/IP) 和 RS-232C，控制器可以从外部设备上控制机器 人。外部设备可以执行多个命令，包括 Motor On/Off、开始、暂停、继续和停止。 有关远程 I/O 的扩展功能的详细信息，请参阅 EPSON RC+ 7.0 远程控制参考手册 。
12.1 远程 I/O
远程控制的配置需要有三个基本步骤：
1. 使用[设置]-[设置控制器]-[远程控制]页面上的[远程控制]来配置远程控制输入和 输出。 最初并不分配到远程功能上。
2. 将控制装置设置到[设置]-[设置控制器]-[配置]页面上的远程控制上。 若要启用外部远程输入，分配远程功能并将远程功能设置到控制设备上。设置为 远程控制设备时，控制器只能从远程设备上进行控制。
远程控制功能可在以下系统中使用。
示例：从 PLC 上控制机器人 使用远程控制从 PLC 上控制机器人（控制器）。 使用 PLC 时，您需要熟悉使用远程输入所需的信号交换。详见下文。
示例：使用带按钮和指示灯的按钮盒来控制机器人 这 些 灯 连 接 到 控 制 器 上 的 远 程 控 制 输 出 上 来 指 示 状 态 ， 如 AutoMode 、 MotorOn、Error 等。这些按钮连接到远程输入上来控制电机功率和启动程序。
有关 I/O 连接的详细信息，请参阅以下手册。
机器人控制器的设置与操作
I/O 连接器
I/O 远程设置
扩展 I/O 板
机器人控制器选件现场总线 I/O
EPSON RC+ 7.0(Ver.7.0)用户指南 Rev.3
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安川机器人远程控制总结机器人端
安川机器人远程控制总结 一、master程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。 图1-1 单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。 图1-2 图1-3 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。 图1-4 单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。 图1-5 单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。 图1-6 显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。 如图1-7 主程序设置完毕。 2、MASTER程序的编辑 单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1-7所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图2-1所示的界面下编辑主程序。 图2-1 此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。 插入DOUT OT#(1) OFF程序举例： 光标定位在左侧行号处，如图2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】，选择【DOUT】，如图2-3所示的界面 图2-2 图2-3 单击【选择】，显示如图2-4所示的界面，光标定位在“DOUT”上，单击【选择】，显示如图2-5所示的界面，光标定位到“数据”行的ON，单击【选择】，切换成“OFF”，单击两次【回车】则可出入该指令。需要指出的是在光标定位处插入指令是向下插入。 图2-4 图2-5 程序内容如下（安装在机器人中的MASTER程序见附件MASTER）：第二行的NAME才是机器人控制器登录的程序名，单纯的修改文件名不能改变程 序名 /JOB //NAME MASTER
国内10 款最好的远程桌面软件
国内10 款最好的远程桌面软件 远程桌面就是实现远程控制的服务，这些服务包括远程传输下载文件，远程安装、操作、卸载软件，远程监控等功能。那么当前国内最好的远程桌面软件都有哪些，下面将为你一一盘点。 1网络人企业版 网络人（Netman）是国内首款可穿透内网、完全免费、并采用U盾安全加密的远程控制软件，它提供了完全隐藏监控、远程开机、关机、远程控制、快速上传下载、修改文件、语音文字聊天、远程开启摄像头(可将视频内容录像)、桌面共享等功能。企业版具有上述所有功能，并且网络人企业版的的操作界面友好，操作功能简单方便。网络人企业版在使用时，只需在要控制的计算机安装被控端，然后输入对方ID或用户名，就会立即建立起连接，实现远程控制。 2 Radmin 影子 V3.2.0.0 汉化版
Radmin 影子 V3.2.0.0 汉化版有完全控制，屏幕监视，文件管理，远程DOS操作等功能。它操作简单，容易上手，采用的核心技术是VNC 技术，能突破ARP 防火墙的限制，只要对方能够在路由器里面开放 Radmin 相应的端口。在连接时候，只要输入对方的IP 和端口能实现控制连接。 3 SecureCRT V6.5.8.380 汉化版 SecureCRT有流行CRT Telnet客户机的所有特点,自动注册、对不同主机保持不同的特性、打印功能、颜色设置、可变屏幕尺寸、用户定义的键位图和优良的 VT100,VT102,VT220和ANSI竞争.能从命令行中运行或从浏览器中运行. SecureCRT的 SSH协议支持DES,3DES和RC4密码和密码与RSA鉴别。在控制端进行对方IP的输入，即可实现连接控制。 4惊天远程控制器 V8.8 惊天远程控制器支持反向连接，无需知道服务端IP地址即可实现远程管理。
家庭远程智能控制系统
家庭远程智能控制系统 作者：power 来源：网络点击：803 日期：2007-09-02 前言遥控技术是通过一种手对被物体实施一定距离控制，常用的方式有无线电遥控、有线遥控、红外线遥控和超声波遥控等。无线电遥控须占用一定的无线电频率资源，造成电磁污染。有线遥控要专门布线，投入大、遥控距离短。而遥控距离也制约了红外线和超声波在远程控制上的发展。 随着我国信息产业的迅速发展，通信基础设施日臻完善，固定电话，移动电话用户总数接近两亿，这为电话远程控制提供良好的基础。基于电话网的远程控制，不需要占用无线电频率资料，不需要专门布线，具有较好的实时性和可靠性；可以充分各地联网的电话线路，实现跨省市，甚至跨国远程控制。 本文结合双音频解码技术、单片机的硬件和软件和语音技术等来实现远程智能控制。 第一章：系统设计要求及设计方案 1.1总体设计分析 电话远程家庭智能控制系统（以下简称控制系统）的功能以确定设计具体要求如下： （1）控制系统能通过电话终端通信设备对异地电器实现智能控制。 （2）控制系统可以实现自动模拟摘机，以实现双方通信。 （3）控制系统主人的身份校验、在线密码修改及存储。 （4）控制系统有语音提示，以方便主人操作。 1.2总体方案 为实现控制系统的功能，完成设计要求，采用模块化结构，设计电话远程家庭智能控制系统主要由单片机主控部分、双音频解码部分、电话接口电路和语音提示部分组成。 单片机主控部分主要完成信息处理和记录、控制调度其它部分正常工作、如电器的控制、密码校对和修改等工作。 双音多频解码部分对用户从远端发送来的DTMF（双音多频）信号进行解码，解码后的信号送给单片机进行处理。 电话接口电路主要完成振铃信号检测、模拟摘挂机、语音发送等。 语音提示部分发出语音提示信号，以实现人机互交式操作界面。 电话远程家庭智能控制系统构成方框图如图1-1所示 图1-1 电话远程家庭智能控制系统组成方框图 本装置并联于电话机的两端，不会影响到电话机的正常使用。用户通过异地的电话机拨通本装置所连接外线的电话号码，通过市局交换机向电话机发出振铃信号。本装置如果检测到振铃五次，即五次响铃后无人接，自动摘机，进入密码检测，输入正确后选择被控制电器，然后输入开或关进行遥控电器，完成后返回。 第二章系统设计可行性分析 2.1 总体设计分析 根据电话远程智能遥控系统的具体设计要求： ⑴通过电话网对异地的电器实现控制（开/关）； ⑵控制器可以实现自动模拟摘挂机； ⑶控制器设置密码校验；
控制多台电脑 远程控制软件教程
控制多台电脑网络人远程控制软件教程 网络人远程控制软件可实现一对多、多对多控制远程电脑，同时查看多个电脑屏幕，批量分发文件、批量关机，发送文字广播，开启摄像头，无需逐一输入IP/ID 和控制密码被控电脑即自动上线……方便多位管理者共同管理公司职员电脑，监督职员工作，防止上班处理私事、私自外泄公司机密信息。用户还可以选择U 盾加密，为整个远程控制过程的数据传输加上电子银行安全级别保障。 安装注册 1 、控制端和被控端安装 下载并解压软件，我们看到一个控制端安装程序和一个被控端压缩包，双击控制端安装程序安全控制端，被控端压缩包则拷到被控电脑下解压安装。
2 、会员登录与设置 使用注册或购买的会员号及密码，在控制端登录。还没有用户名的可点击软件上的会员注册按扭，注册一个试用会员号。 控制端注册、登录 在被控端电脑上安装被控端后，桌面右下角会出现一个被控端图标，双击图标，弹出被控端，然后用同样的会员号登录：
3 、控制端主要功能与操作 在控制端点击“在线主机”，可查看被控电脑。 复选多台计算机，点击“屏幕墙”，可同时查看多台计算机屏幕！
选择单独一台电脑，点击“屏幕控制”，可对这台电脑进行远程操作，包括运行程序、文字输入、修改文件，就像在电脑前操作一样方便。
在主界面上有一个“子帐户管理”选项，点击进去后，可以添加子帐户，实现多个控制端同时登录，共同管理多个被控端电脑。在这里我添加了一个名为2010 的子帐户。 图 2 需要注意的是，使用子帐户登录时应填写完整的子帐户名lucky@2010, 也就是在子帐号2010 前面加上主帐号lucky ，并用@ 符号将二者分开，如下图：
机器人控制系统组成、分类及要求资料
机器人控制系统 一、工业机器人控制系统应具有的特点 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项。其中有些项目的控制是非常复杂的，这就决定了工业机器人的控制系统应具有以下特点： （1）工业机器人的控制与其机构运动学和动力学有着密不可分的关系，因而要使工业机器人的臂、腕及末端执行器等部位在空间具有准确无误的位姿，就必须在不同的坐标系中描述它们，并且随着基准坐标系的不同而要做适当的坐标变换，同时要经常求解运动学和动力学问题。 （2）描述工业机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着工业机器人的运动及环境而改变。又因为工业机器人往往具有多个自由度，所以引起其运动变化的变量不止个，而且各个变量之间般都存在耦合问题。这就使得工业机器人的控制系统不仅是一个非线性系统，而且是一个多变量系统。 （3）对工业机器人的任一位姿都可以通过不同的方式和路径达到，因而工业机器人的控制系统还必须解决优化的问题。 二、对机器人控制系统的一般要求 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： ?记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 ?示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 ?与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。?坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 ?人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 ?传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 ?位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。?故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障
巡检机器人远程监控配置方法
变电站智能巡检机器人远程监控配置方法 1概述 变电站巡检机器人系统的远程监控主要实现将站内变电设备信息、机器人巡检视频、机器人检测变电设备数据实时传送给远程端，同时远程端可以下发巡检指令到站端进行日常巡检，运行过程中，站内端实时将巡检结果反馈远程端，便于远程实时监控站内机器人运行状况。 2技术方案 巡检机器人的远程监控方案主要包括两个部分：站端系统和远端系统。 站端系统与远端系统是通过网络通信的方式进行数据交互。因此站端系统和远端系统之间的网络必须连通（站端系统与远端系统需要分配一个电力专网IP地址，如果为专用通则需要根据客户要求活实际需要分配IP地址）。 机器人 图1 整体方案框架图 3配置方法 3.1 硬件需求： 站端系统（变电站内）： （1）电脑一台，电脑部署机器人后台系统软件一套。 （2）NVR、TP-LINK各一台，足够的超五类双屏蔽网线。
（3）需要向电力相关部分申请电力专网通道及相应IP地址，配置到TP-link的WAN 口。 远端系统： （1）电脑一台，电脑部署机器人后台系统软件一套。 （2）足够的超五类双屏蔽网线。 （3）需要向电力相关部分申请电力专网通道及相应IP地址，配置到TP-link的WAN 口。 3.2 系统搭建： 站端系统按照正常系统搭建，TP-link的WAN口连接站内指定的电力专网端口。 远端系统电脑网口直接连接指定的电力专网端口。 3.3 软硬件配置： 3.3.1 站端系统： 1、TP-link配置: （1）WAN口设置 TL-ER6120路由器中支持多种WAN模式：单WAN口、双WAN口、三WAN口、四WAN口。界面进入方法：在“基本设置”中，选择“WAN设置”，然后选择“WAN模式”选项卡，具体界面如图2所示。 图2 WAN模式设置界面