电动叉车控制系统详解带电路图范本
叉车控制电路图之欧阳文创编
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：ü基于DSP技术，高效可靠；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压保护功能；ü具有过热保护功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
关键词：48V隔离式直流转换电源（DCDC-048-129）技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 36~60 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~30A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃80V隔离式直流转换电源(DCDC-080-126)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~35A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃(DC80V隔离式直流转换电源DC-080-242)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：24.0±0.3V5. 输出电流：0~18A6. 额定功率：420W7. 最大功率：450W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510. 使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12. 外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃关键词：产品名称：串励可编程泵电机控制器一、概述ü15.6K PWM频率，低噪音ü四个速度选择输入（SS1-SS4），具有独立编程设定最大速度功能ü加速率可编程ü支持加速器输入üSS4开关具有可编程断电延时功能ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：1、钥匙开关输入2、三线加速器高端3、加速器滑动端输入4、加速器低端5、互锁开关输入6、状态灯LED驱动输出7、速度选择开关SS1输入8、速度选择开关SS2输入9、速度选择开关SS3输入10、速度选择开关SS4输入11、举升锁止开关输入12、主接触器线圈驱动输出J2：1、数据接收端2、B-3、数据发送端4、+15V大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：产品名称：串励可编程电机控制器（无开关量输入口）一、概述ü无级调速及反接制动功能；ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：钥匙开关输入J2：电阻型加速器的滑动端输入，或电子型加速器输入J3：电阻型加速器低端输入大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子A2：电机电枢接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：。
电瓶叉车的举升和行走系统PLC自动控制
电瓶叉车的举升和行走系统PLC自动控制第一章可编程控制器1.1可编程控制器的介绍1.1.1 定义PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.1.2 PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、 I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
1.1.3 CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。
但工作节奏由震荡信号控制。
运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
合力叉车CPD45电气原理图 (2)
+24V
C
DC-DC
300W
10601R
B- / 1.9 100 B
4
5
6
7
8
9
F60
10A
70 Y
F10
10A
20 W
F20
10A
30
F30
10A
40
F40
15A
50 O
FLASHER
闪光器
FOOT_HORN_SWICH
脚喇叭按钮
BRAKE_SWICH
制动尾灯开关
HORN_SWICH
手动喇叭
71 YU
72
25
24
YG
WB
N
倒车蜂鸣器
9
5 /2.4
9
5 /1.8
HORN
喇叭
刹车灯
左右倒车灯 前后右转向灯
TURNLAMP_SWICH
转向开关
前后左转向灯 后工作灯
21 23 22
LAMP_SWICH
工作灯开关
警示灯 CAUTIONGLAMP_SW
警示开关
32 31
33
Y
U
P
M
M
M
LAMP_Swich
二档开关
EMERGENCY
/1.7 紧急断电开关
BATTERY
蓄电池组 80VDC
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SeatSw
P 座椅开关
GY
SEAT:1B4
BW
NMC:1B8
B+
FUSE1
WY
425A
IMC
叉车操纵电路图
一、概述串励可编程系列操纵器，是用在各类电动工业车辆上的串励电机牵引操纵器，它能够完全替代同类入口产品。
具有以下特点：ü基于DSP技术，高效靠得住；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压爱惜功能；ü具有过酷爱惜功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类入口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A 产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口一、逻辑电源输入二、互锁输入3、模式选择开关4、未用五、加速器0-10V六、紧急反向输入7、未用八、未用九、未用10、前进信号输入1一、后退信号输入1二、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端1五、加速器：0-5V滑动端1六、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动1八、前进接触器驱动1九、后退接触器驱动20、未用2一、未用2二、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48vPWM工作频率16kHz对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8v KSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：操纵器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
电动车维修必藏：控制器接线图、线路图和接线方法大全！
电动车维修必藏：控制器接线图、线路图和接线方法大全！电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。
电动车就目前来看主要包括电动自行车、电摩、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车等，控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
在相同的功率下, 管数越多, 性能越强劲, 发热量越低,但是如果单管的功率大的话所组合起来的9管控制器比单管的功率小的12管的好,这要看单个电子管的品质了。
下面是电动车控制器接线图和线路图，以及接线方法：电动车控制器接线图控制器线路图控制器接线方法：第一步：明确电源正负极，和电门锁线。
把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。
第二步：连接电源线和电门锁线。
控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。
接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线，霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。
第三步：电压正常对接白色学习线。
若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。
接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。
电机正常转，证明转把有问题，换个转把。
第四步：电车上各个线什么意思的确定方法。
顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。
拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。
总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。
第五步：测试霍尔好坏的方法。
整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。
四支点电瓶叉车图纸电路等详细资料
1.5t CPD15J-C1 6.8 AC ADC, China 8.2 DC 辽源Liaoyuan, China 辽源 绍兴前进齿轮箱厂 450 1238-5401 AC Curtis 600 EVC255-4803 DC Curtis 48/420 淄博蓄电池 ZiBo, China CPD15J-D1 8 AC Danaher 7.8 AC Danaher 绍兴前进齿轮箱厂 350 ACS4810 AC Danaher 350 ACS4810 AC Danaher 48/420 淄博蓄电池 ZiBo, China
/
型号说明； 一 型号说明；
C
C P D 15/18/20/25/30/40/45/50 J D 1
叉车 平衡重 电瓶 Curtis Danaher 载重 系列 改进次数
蓝色线内部的为直流车型，直流车型只有到3T的，CPD15/18/20/25/30J
/
/ 淄博蓄电池 ZiBo, 制造商 淄博蓄电池 ZiBo, Manuafacturer China China
吨位Tonnage 吨位 序号 1.行走电机 行走电机 Traction Motor 项目 功率kw, Capactiy 功率 形式（ ） 形式（DC/AC） 制造商 Manuafacturer 功率kw, Capactiy 功率 2.油泵电机 Pump 油泵电机 Motor 3.齿轮箱 Gear 齿轮箱 Box 4.行走电机电控 行走电机电控 Traction Controller 形式（ ） 形式（DC/AC） 制造商 Manuafacturer 制造商 Manuafacturer 最大电流 Amp 型号 形式（ ） 形式（DC/AC） 制造商 Manuafacturer 最大电流 Amp 5.油泵电机电控 油泵电机电控 Pump Controller 型号 形式（ ） 形式（DC/AC） 制造商 Manuafacturer 6.蓄电池 标准 蓄电池(标准 蓄电池 标准) Battery Box(Standard) 容量（ ） 容量（V/Ah） 制造商 Manuafacturer CPD15J 5 DC 辽源Liaoyuan, China 辽源 8.2 DC 辽源Liaoyuan, China 辽源 绍兴前进齿轮箱厂 500 1244-5551 DC Curtis 600 EVC255-4803 DC Curtis 48/420 淄博蓄电池 ZiBo, China
叉车控制电路图
叉车控制电路图在叉车的控制系统中，电路图是一个非常关键的部分。
正确的电路图能够确保叉车的正常运行，而不正确的电路图则可能导致叉车运行不稳定、故障、甚至危险。
下面我们将介绍叉车控制电路图的一些基本知识。
叉车控制系统在讲解叉车控制电路图之前，我们需要先了解叉车的控制系统。
叉车的控制系统主要由以下几个部分组成：•电源系统：由蓄电池、充电器等组成，为整个系统提供电能；•传动系统：包括电机、减速器、差速器等部件，实现叉车行驶和转向；•行车控制系统：控制叉车的行驶方向、速度等；•起升控制系统：控制叉车货叉的起升和下降；•刹车系统：控制叉车的制动和停止。
叉车控制电路图叉车控制电路图展示了叉车控制系统的各个部件之间的连接关系，是叉车控制系统设计和维修的重要参考资料。
电路图中每个部件都有其对应的符号表示，常见的符号有电源、电动机、继电器、开关、传感器等。
以下是一张简单的叉车控制电路图示例：+-----------+ +-----------+| | A | || 电源系统 |-------| 传动系统 || | | |+-----------+ +-----------+| || || || +-----------+ || | | |+---| 刹车系统 | || | |+-----------+ || |+-----------+ || | || 起升控制系统 |---+| |+-----------+在这张电路图中，我们可以看到电源系统、传动系统、刹车系统和起升控制系统四个模块。
电源系统提供电能，传动系统实现叉车的行驶和转向，刹车系统控制叉车的制动和停止，起升控制系统则控制叉车货叉的起升和下降。
不同的叉车品牌和型号的控制电路图可能有所区别，但是电路图的基本结构和原理相似。
叉车控制电路图的设计者需要对叉车控制系统有深入的了解，了解每个部件的工作原理和控制逻辑，才能够设计出正确的电路图。
在电路图维护和调试时，需要理解每个部件的作用和连接关系，才能够快速地找到故障并进行维修。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：✓∙基于DSP技术，高效可靠；✓∙高频斩波，低噪音；✓∙具有反接制动功能；✓∙具有欠压、过压保护功能；✓∙具有过热保护功能；✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48vPWM工作频率16kHz对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
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电动叉车控制系统详解带电路图
在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。
相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。
可是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。
针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又能够大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。
所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。
当前国内电动叉车电气控制系统配置概况：
这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将经过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。
首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点
交流行走驱动系统在应用中的优点
三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。
综上所述，交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。
随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。