雷达成像处理
Matlab在雷达信号处理和雷达成像中的应用
Matlab在雷达信号处理和雷达成像中的应用随着科技的不断发展，雷达技术在军事、航空、天文等领域扮演着非常重要的角色。
而在雷达的研究和应用中，数据的处理和成像是至关重要的环节。
Matlab作为一款强大的数学软件，被广泛应用于雷达信号处理和雷达成像的领域。
本文将探讨Matlab在雷达信号处理和雷达成像中的具体应用。
一、雷达信号处理1. 信号预处理雷达接收到的信号常常受到多种干扰，例如噪声、杂波等。
Matlab提供了丰富的信号预处理函数和工具箱，可以对雷达信号进行滤波、降噪、去除杂波等操作。
其中，滤波操作可以通过FIR、IIR滤波器实现，而降噪操作可以通过小波分析等方法实现。
Matlab的强大计算能力和可视化功能使得信号预处理更加高效准确。
2. 目标检测雷达信号中的目标通常表现为一些特征突出的信号，例如脉冲幅度、脉冲宽度等。
通过对这些特征进行分析和处理，可以实现雷达信号中目标的检测和定位。
Matlab提供了一系列的目标检测算法和函数，如常用的卡尔曼滤波、最小二乘法等。
通过对雷达信号进行预处理和目标检测，可以提高雷达系统的性能和准确度。
3. 距离测量雷达系统通过测量目标与雷达之间的回波时间来实现距离的测量。
Matlab提供了丰富的信号处理函数和工具，可以实现对回波信号的采样、分析和测量。
通过对回波信号进行FFT、相关分析等处理，可以精确地测量目标与雷达之间的距离。
二、雷达成像1. 合成孔径雷达成像合成孔径雷达（SAR）是一种基于合成孔径技术的雷达成像方法，可以利用雷达的运动和信号处理来实现高分辨率的雷达图像。
Matlab提供了完善的SAR成像算法和工具箱，可以实现SAR数据的处理、成像和评估。
通过对SAR数据进行范围压缩、方位压缩和图像重建，可以获得高质量的SAR图像。
2. 多普勒处理雷达在接收回波信号时，目标的运动会引起回波频率的改变，这被称为多普勒效应。
多普勒处理是雷达成像的重要环节之一。
Matlab提供了多普勒处理的算法和函数，例如多普勒频谱分析和多普勒滤波等。
多普勒雷达信号处理及成像原理分析
多普勒雷达信号处理及成像原理分析多普勒雷达是一种利用多普勒效应来测量运动目标速度的一种雷达系统。
通过对信号进行处理和分析，可以获取目标的速度信息，并实现目标成像。
本文将对多普勒雷达的信号处理及成像原理进行分析。
首先，需要了解多普勒效应的基本原理。
多普勒效应是指当信号源和接收器相对运动时，信号的频率会发生变化。
对于雷达系统来说，当雷达发射的射频信号经过目标反射后返回，如果目标相对于雷达系统具有速度，返回信号的频率将会发生多普勒频移。
多普勒雷达的信号处理流程可以分为下面几个步骤：脉冲压缩、信号解调、频谱分析和速度估计。
首先，脉冲压缩是多普勒雷达信号处理的重要步骤。
由于雷达发射脉冲信号的宽度通常较宽，为了提高目标分辨率，需要将接收到的信号进行压缩处理。
脉冲压缩可以通过相关处理来实现，将接收到的信号与已知模板信号进行相关运算，通过峰值检测可以获得目标的回波信号。
接下来是信号解调的过程，主要是将接收到的信号与本地参考信号进行相乘，以将信号转换到基带频率。
通过解调，可以获得目标回波信号的幅度和相位信息。
频谱分析是多普勒雷达信号处理中的关键环节。
通过对解调后的信号进行频谱分析，可以确定多普勒频移，从而得出目标的速度信息。
常用的频谱分析方法包括傅里叶变换和快速傅里叶变换。
速度估计是根据频谱分析结果来估计目标的速度。
通过寻找频谱中的峰值或主瓣，可以确定目标的多普勒频移，从而得出目标的速度。
通常情况下，多普勒雷达可以同时测量多个目标的速度，从而实现目标的跟踪和定位。
在多普勒雷达的成像原理中，主要采用了宽带波束形成（BF）和高分辨率成像（HRI）两种方法。
宽带波束形成是一种利用多普勒雷达的极化信息来提高目标分辨率的方法。
通过对接收到的信号进行极化分析和波束形成处理，可以获得目标区域的散射矩阵，进而实现目标的成像。
高分辨率成像是利用多普勒频移信息来实现目标成像的一种方法。
通过对多普勒频移进行处理，可以将目标的速度信息转化为空间分辨率，从而实现目标的高分辨率成像。
雷达图像处理技术在目标检测中的应用
雷达图像处理技术在目标检测中的应用随着科学技术的发展，雷达成为了目标检测领域中的一项重要技术。
雷达系统能够在各种天气和环境下探测目标并提供其位置、速度等信息。
然而，雷达输出的原始数据是一种具有噪声、欠采样等问题的信号，需要进行图像处理以提高目标检测的准确性和可靠性。
本文将介绍雷达图像处理技术在目标检测中的应用。
1. 雷达图像处理技术的基本原理雷达图像处理技术通常包括四个主要步骤：信号接收、预处理、目标检测以及跟踪。
首先，雷达系统接收由天线发送的电磁脉冲反射回来的信号。
然后，对原始数据进行滤波、累积、补偿等预处理操作，以去除噪声、提高采样率等。
接下来，通过目标检测算法对处理后的信号进行分析，识别出具有特定形状和强度的目标。
最后，对目标进行跟踪操作，以获取其位置、速度、航向等信息。
2. 常用雷达目标检测算法在目标检测过程中，最关键的问题是如何从混杂的信号中提取目标信息。
目前，常用的雷达目标检测算法包括CFAR、Gaussian mixture model、Hough transform和模板匹配等。
CFAR算法是一种基于信号统计学原理的目标检测方法。
它通过比较接收信号与其周围背景噪声的关系，找出具有显著差异的信号，而忽略掉噪声和混杂数据。
Gaussian mixture model（GMM）是一种基于概率模型的目标检测方法，它通过对信号进行高斯模型拟合，识别出具有显著变化的信号，而忽略掉背景信号。
Hough transform是一种通过转换空间坐标来识别目标形状的方法，它能够有效地应对复杂目标形状。
模板匹配是一种基于形状匹配的目标检测方法，它通过与预先定义好的模板匹配，识别出具有特定形状的目标。
3. 雷达图像处理技术在车辆检测中的应用雷达图像处理技术在交通安全等领域中有广泛应用。
其中，车辆检测是非常重要的一项任务。
雷达图像处理技术能够有效地识别道路上的车辆，提高车辆检测的准确性和可靠性。
在车辆检测中，通常使用的雷达目标检测算法包括GMM和CFAR算法。
雷达图像处理（ENVI）
雷达图像处理（ENVI）雷达图像处理ENVIENVI提供基本的雷达图像处理功能，包括雷达数据格式支持、雷达文件定标、消除天线增益畸变、斜距校正、入射角图像生成、斑点噪声压缩、合成彩色图像等。
多标准ENVI图像处理功能也可以用于处理雷达数据的处理，如图像显示功能、图像拉伸、颜色处理、图像分类、几何校正、图像配准、卷积滤波、图像融合等。
目前，大所述雷达成像系统都是侧视成像，这种雷达系统所测量的距离是目标物到平台一侧的距离（倾斜距离），基于这种几何系统获得的图像叫斜距图像。
雷达斜距数据在侧向范围有系统几何畸变，实际上，由于入射角的变化使得垂直侧向范围的地距和像素大小发生变化。
因此，要使用雷达图像，必须经过从斜距到地距的校正处理。
自适应滤波器被设计成对斑点噪声压缩的同时，对图像分辨率的减少是微笑的。
自适应滤波器运用围绕每个像元值标准差来计算一个新的像元值。
不同于传统的低通平滑滤波，自适应滤波器在抑制噪声的通透式保留了图像的高频信息和细节。
Lee滤波器用于平滑亮度各图像密切相关的噪声数据以及附加或倍增类型的噪声。
增强型Lee滤波器可以在保持雷达图像纹理信息的同时减少斑点噪声。
Frost滤波器能在保留边缘的情况下，减少斑点噪声。
增强型Frost滤波器可以在保持雷达图像纹理信息的同时减少斑点噪声。
Gamma滤波器可以用于在雷达图像中保留边缘信息的同时减少斑点噪声。
Kuan滤波器用于在雷达图像中保留边缘的情况下，减少斑点噪声。
Local Sigma滤波器能很好地保留细节并有效地减少斑点噪声，及时是在对比度较低的区域。
Bit Error Filters比特误差误差滤波器可以消除图像中的”bit-error”噪声。
聚束式合成孔径雷达成像处理之道
聚束式合成孔径雷达成像处理之道探秘聚束式合成孔径雷达成像的神秘面纱嗨，各位雷达爱好者们！今天咱们来聊聊那个能看穿云层、捕捉到隐藏在大自然背后的小秘密的神器——聚束式合成孔径雷达。
别小看了它，这可是个高科技大宝贝，能让咱们的探测能力嗖嗖地往上窜呢！得说说这玩意儿怎么工作的。
想象一下，它就像是一个超级放大镜，只不过这个放大镜可不会像我们平时用的那么普通。
它通过发射一系列电磁波，这些电磁波就像是无数个小手电筒，把目标照亮了。
然后，这些被照亮的目标就会反射回来的信号被收集起来，就像是给每个目标拍了一张照片。
接下来，咱们就来看看这些照片是怎么变成有用的信息的。
这可不是简单的拼接工作哦，这里面可是有不少讲究的。
科学家们会用一些高级的软件，把这些照片一张张地分析，就像是在拼图一样，把各个部分都对上号，最后就能拼出一个完整的图像来。
这个过程听起来是不是有点像侦探破案？没错，聚束式合成孔径雷达的工作方式就是如此神奇。
它能让我们看到那些肉眼看不见的东西，就像是给了我们一双透视眼，让我们能够更深入地了解这个世界。
当然了，这玩意儿也不是万能的。
有时候，它可能也会闹点儿小状况，比如有时候可能会漏掉一些小东西，或者把一些不该看见的东西也看进去了。
这就需要我们不断地去改进技术，提高精度，让这个“透视眼”更加敏锐，更加靠谱。
不过，话说回来，聚束式合成孔径雷达可不只是一个工具那么简单。
它背后蕴含着深厚的科学道理和技术智慧。
比如说，它能帮助我们更好地理解天气变化，预测自然灾害；还能在军事领域里发挥巨大的作用，帮助军队发现敌人的秘密基地，制定战略计划。
所以说，聚束式合成孔径雷达不仅仅是一个高科技产品，它还承载着我们对未来世界的无限憧憬和探索欲望。
它就像是一把钥匙，打开了通往知识的大门，让我们能够窥见那些平常看不到的世界奥秘。
好啦，今天的科普时间就到这里啦。
如果你对聚束式合成孔径雷达感兴趣的话，不妨多了解一下这个神奇的科技吧。
说不定下次你走在公园里，就能看到一个穿着隐身斗篷的小怪兽在偷偷观察你呢（开个玩笑啦）。
步进频率雷达高分辨成像处理算法的开题报告
步进频率雷达高分辨成像处理算法的开题报告【摘要】步进频率雷达（SAR）成像技术是一种成熟的高分辨雷达成像技术，已广泛应用于军事、民用等领域。
本文将探讨步进频率雷达成像技术的原理、步进频率雷达成像处理算法的研究进展以及针对高分辨率SAR成像的图像先验知识辅助图像重建算法。
【关键词】步进频率雷达，高分辨成像，成像处理算法，先验知识，图像重建。
【引言】步进频率雷达（SAR）成像技术由于其高空间分辨率、强干扰抑制能力、成像距离远等优点，已广泛应用于军事、民用等领域 [1]。
SAR成像技术的核心是利用雷达信号与地面目标相互作用的特性，通过对反射信号进行处理，生成高精度的地面目标图像。
步进频率雷达成像技术在采集信号的过程中，发射一系列相同的波形，每个波形的频率随时间步进变化，接收到的信号与之前的信号相关，从而得到目标反射率的二维图像。
SAR成像处理算法是SAR成像技术的关键技术之一。
SAR成像处理算法的主要任务是对接收到的信号进行滤波、解调和重建，从而得到高质量的目标图像 [2]。
本文将首先介绍步进频率雷达成像技术的原理，接着探讨步进频率雷达成像处理算法的研究进展以及针对高分辨率SAR成像的图像先验知识辅助图像重建算法。
【步进频率雷达成像技术原理】步进频率雷达成像技术根据调频连续波雷达（FMCW）工作原理，使用持续波载频信号调制线性调频信号，并对接收到的信号进行自相关处理，得到反射率的二维图像 [3]。
具体的工作流程如下：1. 发射信号。
步进频率雷达发射一个带有持续波载频信号的线性调频信号，同时记录其带宽和中心频率。
2. 接收信号。
目标反射信号经过多次反射、衰减后返回到雷达接收器，接收器采样并记录接收到的信号。
3. 自相关处理。
对接收到的信号进行自相关处理，得到目标的反射率二维图像。
自相关处理时需要考虑信号的幅度和相位信息。
4. 图像生成。
从自相关处理得到的信号中提取目标反射率特征，对目标进行图像重建，得到反射率二维图像。
深度雷达成像和处理技术的原理和应用
深度雷达成像和处理技术的原理和应用随着科技的不断进步，雷达技术已经得到了大幅度的发展。
在雷达技术中，深度雷达成像技术又是一项非常关键的技术。
它可以帮助人们获得更加精确的三维成像，并且可以在各种不同的应用场景中发挥重要的作用。
一、深度雷达成像技术的原理深度雷达成像技术是一种主动成像技术，它利用雷达发射器向目标发射短脉冲信号，然后接收由目标反射回来的信号，通过对接收到的信号进行处理，可以获取目标的深度信息，并且利用这些信息生成目标的三维成像。
深度雷达成像技术主要是通过测量信号的时间延迟和相位差异来计算出目标的距离和方位角。
同时，深度雷达还需要收集反射回来的信号中的幅度信息，来获取目标的反射强度。
通过三个参数的组合，深度雷达可以得到目标的三维成像结果。
与此同时，深度雷达也可以对目标进行跟踪和目标识别等应用，这些应用都是建立在基础的深度信息上的。
二、深度雷达成像技术的应用深度雷达成像技术可以用于许多不同的应用场景。
下面介绍几个常见的应用场景。
1、自动驾驶：深度雷达成像技术可以帮助自动驾驶汽车获得更加精确的环境信息。
通过深度雷达成像技术，汽车可以对周围的物体进行精确的感知，从而避免碰撞和出现其他危险情况。
2、安全监控：深度雷达成像技术可以帮助监控系统识别出不同的物体，并且检测出可能出现的危险情况。
这种技术在安保领域和公共安全领域都有很多应用。
3、医疗影像：深度雷达成像技术可以帮助医疗领域获得更加精确的影像信息。
医生可以利用深度雷达成像技术生成精确的三维图像，并且根据这些图像来制定更加精确的治疗方案。
4、机器人：机器人可以利用深度雷达成像技术来识别物体并且处理周围环境的信息。
机器人可以通过对目标进行三维成像来识别出目标的位置、大小和形状等信息。
三、深度雷达成像技术的未来随着深度雷达成像技术的不断发展，它将会在更多领域得到应用。
例如，深度雷达成像技术可以用于智能家居领域，帮助家居设备更加智能地处理人们的声音、图像和手势等信息。
雷达系统中的信号处理与成像技术
雷达系统中的信号处理与成像技术雷达系统是一种利用电磁波来探测目标的无线电系统。
它广泛应用于军事、航空、天气预报、海洋航行等领域。
作为一种重要的探测技术，雷达系统中的信号处理与成像技术的发展也非常迅速。
一、雷达系统的原理雷达系统通常由发射机、天线、接收机、处理器等几个部分组成。
雷达的基本工作原理是：发射出一束电磁波，由天线发射出去，当它遇到一个目标时，会产生反射波并被天线接收。
接收机会将接收到的反射波电信号传输到处理器中，处理器经过一定的分析处理后就可以获得目标的位置、速度、方位和高度等信息。
二、雷达成像技术的分类雷达成像技术可以分为以下两种：1. 合成孔径雷达成像技术合成孔径雷达成像技术是一种高分辨率成像技术。
这种成像技术可以提供极高的分辨率，可以产生地形图、海洋等领域所需的高质量成像数据。
它的主要原理是通过收集目标地表被照射到的回波，然后形成地图，进行分析处理。
这种技术需要多次照射，所以需要较长的时间才能够完成成像任务。
2. 脉冲Doppler雷达成像技术脉冲Doppler雷达成像技术是一种高速成像技术。
这种技术可以通过对高速移动目标的速度进行准确的识别和跟踪，在车辆自动导航、目标跟踪和军事应用等领域具有重要的应用价值。
它的主要原理是跟踪由目标散射的回波，根据回波的时间微调雷达频率，获得目标的速度及其位置数据。
三、雷达信号处理技术雷达信号处理技术是用于提取、处理雷达信号的一种技术。
准确的信号处理可以改善雷达探测的效果，提高成像的分辨率，从而更好地识别和跟踪目标。
雷达信号处理技术包括以下步骤：1.回波信号的接收与处理这个步骤初始时接收到的回波信号可能很微弱，因此需要将其放大，以便进一步处理。
2.对目标进行成像在成像期间，需要将回波信号变成三维图像，这样就可以更清楚地了解目标的位置和动态。
3.信号匹配与跟踪对于多个回波信号，需要通过信号匹配与跟踪来确定这些信号是来自于同一目标还是来自于不同的目标。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
多普勒频率与目标和雷达之间相对速度的关系:
fd
2v cos
目标运动方向与 LOS之间的夹角
fd
2v r
只能测径向速度
vr
2
fd
• 雷达地杂波抑制（MTI, MTD雷达） • 改善雷达方位分辨率（SAR） • 提高目标识别率（利用微多普勒特性，检测直升
机、生命体等目标）
雷达方程表明了雷达的探测能力，即雷达 究竟能在多远距离上发现目标。根据雷达 方程可以决定雷达检测某类目标的最大作 用距离，也可以作为雷达设计的一种依据。
早期的声音探测预警
雷达用于探测飞机之前，采用这些声音 探测器来提供预警，最大作用距离可以 达到２５公里。
世界上第一部雷达 1904年，德国的Huelsmeyer申请了一项名为 “telemobiloscope”的专利。这是一个利用电波 来探测远处金属物体的发射机－接收机系统。 Telemobiloscope设计用来防止轮船之间的碰撞。 他的这一想法最初产生于看到一位因轮船相 撞失去儿子而悲痛欲绝的母亲
The End!
1 R min c( ts ) 2
最大可测距离
Rmax 1 c PRT ttot 2
收发开关转换时间(recovery time)
dead time
方位角测量(bearing, azimuth angle)
0
90
180
270
360
β
0
90
180
β
0 90
180
上课 30%
考试 70%
什么是雷达
雷达测量原理 雷达基本组成 雷达工作频率 雷达的分类 雷达发展历史
radar的音译，Radio Detection and Ranging 的缩 写。无线电探测和测距。 定义：能够发射电磁波,并能通过接收目标对电磁 波的反射来发现目标并对目标进行定位的一种装置。 特点：能主动、远距离、全天候、全天时获取目标 信息。
南京航空航天大学 雷达成像实验室
(毛新华,xinhua@)
1 2 3 4 5 6 7
绪论 教材：雷达原理（第三版） 丁鹭飞等 雷达发射机 雷达接收机 雷达终端显示器和录取设备 雷达作用距离 目标距离、角度测量 动目标检测及测速
1. Skolnik主编(王军等译)，《雷达手册》(第二版)，电子工业 出 版社，2003 。
雷达先驱
1865年，Maxwell 推导 了主宰电磁波现象的麦克斯 韦尔方程。他从数学上指出， 震荡的电荷产生电磁场，且 该电磁场以光速传播，他同 时指出，可见光只是电磁能 量所具有的频谱的很小一部 分
雷达先驱
1886年，Hertz进一步扩展了Maxwell的 光学电磁场理论。 Hertz通过实验证 明了电可以以电磁波的形式发射，并 且其传播速度等于光速，同时还具有 一些其它的性质。这直接导致后来无 线电通讯、电视、雷达等的发明。 1889年，他试验演示了无线电波碰到 物体会产生反射。 1887年，Hertz在从事无线电研究过程 中，还意外发现了光电效应。
设雷达发射机功率为 Pt, 当用各向均匀辐射的天线发射时 , 距雷达 R 远处任一点的功率密度 S1' 等于功率被假想的球面积 4πR2所除, 即
S1'
R Pt
Pt 4R 2
实际雷达总是使用定向天线将发射机功率集中辐射于某些方向 上。天线增益G用来表示相对于各向同性天线, 实际天线在辐射
雷达频段的表示 （最初为保密，后来IEEE标准化）
3cm
5cm
10cm
常用雷达工作频率范围：220MHz－35GHz。更低到2MHz (地波超视距雷达) ，更高到94GHz(毫米波雷达)。
物理尺寸↓
f↑
发射功率↓
波束宽度↓
大气衰减↑
军用雷达
按所在平台分：地面雷达，机载雷达，舰载雷达， 星载雷达，车载雷达。 地面雷达按功能分：空中监视雷达，目标引导与 指示雷达、卫星与导弹预警雷达、超视距雷达、 火控雷达、导弹制导雷达，精密跟踪测量雷达等。 机载雷达有：机载预警雷达，机载火控雷达，轰 炸雷达，测高雷达，气象雷达，空中侦察雷达等。
世界上第一部作战雷达
英国的chain Home 雷达是第一个 完整的防空系统，也是真正用于 作战的第一部雷达，它用来对高 空飞行的飞机探测和测距。
早期的机载雷达
螺旋桨飞机上的雷达天线
喷气式飞机上的 雷达天线，可用 于夜间作战
1940年，麻省理工学院(MIT)建立了辐射实 验室，主要从事雷达研究。在最初６年时间里， 美国投入２１亿美元对飞机截获、导航、火控 等雷达技术进行研究。据称其投资强度和研制 原子弹的投资几乎一样。
方向上功率增加的倍数。 因此当发射天线增益为G时, 距雷达R
处目标所照射到的功率密度为
PG S1 t 2 4 R
R
Pt
目标截获了一部分照射功率并将它们重新辐射于不同的方向。 用雷达截面积σ来表示被目标截获入射功率后再次辐射回雷达处 功率的大小, 或用下式表示在雷达处的回波信号功率密度:
Pt G S2 S1 2 2 4R 4R 4R 2
R
发射机
接收机
tR 2R c
1 R ctR 2
R为目标到雷达的单程距离，tR为电磁波往返于目标与雷达 之间的时间间隔，c为电磁波的传播速率(3×108米/秒) 举例:tR=1us, R=150m
R1
发射机
接收机
tR1பைடு நூலகம் 2 R1 c
tR2
2 R2 c
tR2 tR1
二战中的雷达 被誉为“天之骄子”
用雷达控制高射炮击落一架飞机平均由5000发降 为50发，命中率提高100倍。
1939年,英国人发明了高功率微波磁控管，高 功率微波器件的出现，大大促进了雷达技术 的发展。从此，可克服VHF频段的局限，开 发出窄波束、宽带宽，工作于L和S波段的大 型地面对空监视雷达以及体积更适用于战斗 机的X波段火控雷达。
2 1/4
天线 同步器 发射机 收发开关
显示器
接收机
发射机：提供大功率的射频信号 天 线 ：辐射大功率射频信号和接收微弱的目标回波信号 接收机：对接收到的微弱回波信号进行放大、滤波、变频处理 显示器：显示雷达所获取的的目标信息和情报
S波段全固态发射机
P-37发射机
作用：发射和接收雷达信号
发射模式 天线把来自发射机的高功率信号辐射 到自由空间中，并把能量聚积在一定的角 域范围内。 接收模式 天线从一定角域范围内接收雷达目标 发射回来的微弱信号。
甚低频 (超长波)
低频 (长波)
中频 (中波) 广播段
高频 (短波)
甚高频 (超短波)
特高频 (分米波) 雷达频率
超高频 (厘米波)
极高频 (毫米波)
亚毫 米波 红外线
音频 视频 微波段
频率 3 kHz 30 kHz 300 kHz 3 MHz 30 MHz 300 MHz 3 GHz 30 GHz 300 GHz 3000 GHz
σ的大小随具体目标而异, 它可以表示目标被雷达“看见”的尺 寸。雷达接收天线只收集了回波功率的一部分, 设天线的有效 接收面积为A, 则雷达收到的回波功率Pr为
PGA t Pr AS2 (4 )2 R 4
目标可检测条件：
PGA t Pr Smin 2 4 (4 ) R
当接收到的回波功率Pr等于最小可检测信号Smin时, 雷达达到其 最大作用距离Rmax, 超过这个距离后, 就不能有效地检测到目标。
2. Skolnik主编(左群声等译)，《雷达系统导论》(第三版),电子 工 业出版社,2007 3. 郑新等,《雷达发射机技术》 ，电子工业出版社，2006 。 4. 戈稳等,《雷达接收机技术》，电子工业出版社，2005。 5. 吴顺君等,《雷达信号处理和数据处理技术》，电子工业出版社， 2008。 6. 严利华等，《机载雷达原理与系统》，航空工业出版社，2010
2 R2 2 R1 c c
1 R2 R1 c 2
1 r c 2
发射机
tp
脉冲宽度：τ
脉冲间隔： tp，脉冲重复频率：PRF=1/tp
占空因子（工作比）： D=τ/ tp
发射机
tp
接收机
tR
接收机
tp+tR
tR
1 c Ru = ctp 2 2 PRF
最小可测距离
按天线扫描方法分： 机械扫描雷达，相控阵雷达，频扫雷达。
按信号处理方式分：
相参雷达，非相参雷达，动目标显示雷达，合成 孔径雷达，逆合成孔径雷达，各种分集雷达等。
任务：用于发现战略轰炸机、洲际导弹。 波段：超高频(UHF)和甚高频(VHF)，用以减少 大气吸收的损耗。 作用距离：几千公里。 功率：兆瓦
Rmax
PGA t 2 (4 π) S min
1/4
考虑到天线增益与孔径之间的如下关系：
G
4 A
2
Rmax
PG t 3 (4 π) S min
2 2
1/4
或者
Rmax Pt A 2 4 π S min
将角度分辨率转化为切向（方位向）分辨率
a 2R sin
R
2
R
a
a R R
D
a
目标与雷达之间相对速度的测量利用多普勒现象
雷达与目标之间的径向速度 (目标沿LOS的速度)
fd
2vr
多普勒频率
载波波长
v r 0 ，回波载频变 当目标向着雷达运动时， v r 0 回波载频 大，fd 0 。目标背离雷达运动时， 减小， fd 0 。