变电站直流系统介绍及常见故障处理

摘要：我国各行业的快速发展离不开电力行业的大力支持，电力能源是我国迄

今为止唯一可以和水资源相媲美的最重要基础能源。变电站直流系统的主要作用

是为变电站内的继电保护、自动控制装置、二次控制回路、故障照明等提供工作

电源，能够在交流失电时为其连续供电。变电站直流系统可谓是变电站的心脏，

一旦出现故障将直接影响变电站的安全运行。

关键词：变电站直流系统；常见故障处理

引言

科学技术的快速发展推动我国整体经济建设发现迅速，其中我国电力行业的

发展为我国基础建设贡献了非常大的力量。近年来，在电力系统内因变电站直流

电源系统出现异常而引起保护装置误动、拒动的事故呈上升趋势，而目前直流系

统安装的设备在事故状态下却无法捕捉到准确和详细的异常情况信息，缺乏事故

数据支撑，给事故原因分析增添了许多不确定因素，导致采取的后续措施缺乏有

效的技术依据。

1变电站直流系统

在电力系统中，变电站直流电源作为主要电气设备的安保电源和控制信号电源，是一个十分庞大的多分支供电网络。在直流电源双电源典型供电系统中，两

段母线通过分段开关手动合闸分闸来进行母联投切。在变电站智能化的趋势下，

母联开关自动备自投更及时高效，可以在一段母线失压并排除故障后，将另一段

母线电压自动投入，避免直流电源系统大面积停电带来的高危保护风险。

2常见故障处理措施

2.1开发直流电源故障智能分析辅助决策系统

直流电源故障智能分析辅助决策系统需要在采集故障信息的基础上对直流系

统进行故障建模及分析，要能准确及时地对直流电源系统的异常及故障情况做出

分析，并根据分析结果发出告警或警示，分析结果以图形、文本等方式展示出来，通过监测分析，可判断出直流斩波器、硅链等稳压、调压设备的特性是否满足直

流系统的运行要求；可以监测在蓄电池转供期间，特别是在出现保护装置动作等

大负荷状态时，各蓄电池所表现出的容量情况及母线电压的波动情况，以判断蓄

电池容量是否满足运行要求，在容量不满足运行要求时能及时发出告警信息；直

流系统绝缘监测装置在进行接地检测时，由于平衡回路的切换，将会造成直流系

统对地电阻和对地电容的变化，通过在直流系统绝缘监测装置检测动作时同步检

测对直流系统的扰动情况，可以鉴别出直流系统绝缘监测装置的原理及特性是否

满足直流系统的运行要求。系统的总体结构拟采用四层构架，划分为数据采集层、数据管理层、故障断诊断层、Web展示层。

2.2采用多种处理方法，提高直流系统的安全性和可靠性

第一，故障排查法。在发生接地故障时，相关的工作人员需要对接地故障进

行提前排查，其具体主要表现为：对故障现场的概况进行全面剖析。在开展排查

工作之前，需要对设备所处的环境进行剖析，例如：对当地的天气因素进行分析，主要是阴天、下雨和雾霾等都会产生一定程度的干扰，这些干扰的物质也会导致

设备和线路发生潮湿或者腐蚀的现象，进而使得线路发生故障；当发生瞬间停电

的情况则需要对接地点进行查找；对绝缘检测设备发生警示信号，从而确定发生

故障的原因，全面剖析故障发生的成因。第二，利用故障定位法，提高系统的运

行效率。对直流系统的接地故障进行有效的定位，例如：采用便捷式查找仪，无

变电站的直流系统

变电站的直流系统 (包头供电局，内蒙古包头 014030) 摘要：文章介绍了，它在全站都停电的情况下，通常提供2小时供电，能确保事故处理快速进行，在变电站中为控制、信号、继电保护、自动装置及事故照明等提供可靠关键词：整流；操作电源；事故照明；蓄电池直流电源；中图分类号：TM63 文献标识码：A 文章编号：1007—6921(XX)15—0090—02 由蓄电池和硅整流充电器组成的直流系统,在变电站中为控制、信号、继电保护、自动装置及事故照明等提供了可靠的直流电源。它还为操作提供可靠的操作电源，直流系统的可靠与否，对变电站的安全运行起着至关重要的作用，是变电站安全运行的保证。把交流电源变成直流电源称为 1 是作为继电保护及自动装置、信号设备，控制及调节设备的工作电源及断路器的跳、合闸电源。大中型变电站采 1.1

按其用电特性的不同分为经常负荷、事故负荷和冲击负荷3 1.1.1 经常负荷。它是指在所有运行状态下，由直流电源不间断供电的负荷。它主要包括：①经常带电的直流继电器、信号灯、位置指示器；②经常点亮的直流照明灯；③经一般说来，经常负荷在总的直流负荷中所占的比重是比 1.1.2 事故负荷。事故负荷指正常运行时由交流电源供电，当变电站的自用交流电源消失后由直流电源供电的负 1.1.3 冲击负荷。冲击负荷是指直流电源承受的短时最大电流。它包括断路器合闸时的冲击电流和当时所承受的 1.2 直 1.2.1 蓄电池直流电源。蓄电池是一个独立、可靠的直流电源，即使全站交流系统都停电的情况下，仍然在一定时间可靠供电，是变电站不可缺少的电源设备。蓄电池组通常采用110V或220V 蓄电池一般分为酸性蓄电池或碱性蓄电池两种。前者端电压较高、冲击放电电流大，适合于断路器跳、合闸的冲

滑触线路的电压降问题

滑触线路的电压降问题过去设计滑触线路时，采用最大电流来检验电压降。即从低压屏上的馈电形状到滑触线取末端，包括供电电缆在内的电压降不得超过12%，也就是滑触线和供电线路当作一个整体来考虑，在满足电压降的要求下，务使投资最少。随着近年来引进工程增多，综合国外资料，国外一般都以负荷计算电流来检验电压降，包括供电线路在内到滑触线最末的电压降值不得超过5%。电压计算公式： △u=√3 ×I×I×Z 或△u=√3 ×I×I×（RCOSρ+XSinΨ）式中：△u=电压降（V），I=负荷计算电流（V），R=电阻（Ω/km） X=电感（Ω/km），Z=阻抗（Ω/km），L=滑触线诸长度（m）滑触线计算长度方式：为滑触线全长（m）在滑触线端部供电时：I=L 在滑触线中部供电时：I=L/2 在滑触线两端部同时供电时：I=L/4 在滑触线两端端部距L/6处供电时：I=L/6 1、滑触线https://www.360docs.net/doc/89831309.html,/选型：先计算出设备额定电流，初步选定滑触线。然后再计算出设备启动电流峰值Ijf，再校验滑触线的电压降：△U=√3×Ijf×Z×L △U%=△U/U额×100% （滑线末端的压降不超过电源的8%即可满足设计要求） Ijf：滑触线上的尖峰电流，(I) Z：滑触线阻抗(Ω/km) L：滑触线计算长度(Ω/km) △U：吊车一端滑触线压降(V) U额：供电电源电压( 380V ) 只有电压降满足要求，才能最后选定滑触线。若是一点供电,供电点选择在滑触线的中间。如果计算电压降不能满足要求，可适当加大滑触线或采用多点供电的办法。然后再进行一次电压降校验。选择滑线侧滑方式，便于减小相间距，节约空间，减小阻抗，节约支架材料，建议推广。 2、多路多点供电滑触线当单路多点也难以满足压降要求时，可采用多路（2-3路）多点供电的滑触线，每路载流可相应减小，阻抗也低，可以有效解决压降问题。缺点是占用安装空间。多点供电应考虑供电电缆与变压器的距离最短。

(完整word版)变电站直流系统简介

变电站直流系统简介第一章直流及不间断电源系统第一节概述为供给继电保护、控制、信号、计算机监控、事故照明、交流不间断电源等直流负荷，变电站内应设由蓄电池供电的直流系统。第二节站内直流母线接线方式简介一、变电所直流系统典型接线变电站常用的直流母线接线方式有单母线分段和双母线两种。双母线突出优点在于可在不间断对负荷供电的情况下，查找直流系统接地。但双母线刀开关用量大，直流屏内设备拥挤，检查维护不便，新建的220-500kv变电站多采用单母线分段接线。 220kv变电所直流系统典型接线：（如下图10-1） 220kv变电所直流系统典型接线：（如下图10-2）

二、站内直流电压特点的简介：变电所的强电直流电压为：110V或220V，弱电直流电压为48V。强电直流采用110V的优点： 1）蓄电池个数少，降低了蓄电池组本身的造价，减少蓄电池室的建筑面积，减少蓄电池组平时的维护量。 2）对地绝缘的裕度大，减少直流系统接地故障的机率，在一定程度上提高直流系统的可靠性。 3）直流回路中触点的断开时，对连接回路产生干扰电压，直流用110V时，能降低干扰电压幅值。 4）对人员较安全，减少中间继电器的断线故障。强电直流采用110V的缺点： 1）变电站占地面积大，电缆截面大，给施工带来困难。

2）一般线路的高频保护的收发信机输出功率大小与直流电压有关，对长线路的保护不利。 3）交流的220V照明电源和110V的直流电源无法直接切换，需增加变压器和逆变电源，增加事故照明回路的复杂性。 4）在站内有大容量直流电动机的情况下，增大电缆截面，增加投资。基于技术和经济上的考虑，对于采用集中控制（电缆线较长）的220-500kV 变电站，强电直流系统的工作电压宜选用220V。当变电站规模较小或全户内的220kV变电所情况下，控制电缆长度较小时，强电直流系统的工作电压宜选用220V。 500KV变电所多采用分布式控制方式，二次设备分部控制，在主控室和分控室都设有独立的直流系统控制，电缆的长度大大缩短，变电所的蓄电池组数多。这种情况下变电所强电直流系统的工作电压宜选用110V。三、变电站弱电直流系统的电压：按我国的惯例，变电所弱电系统的工作电压一般采用48V，这一电压等级也符合国际标准。第三节直流系统的绝缘监察和电压监察一、提高直流系统直流系统的绝缘水平，直接影响到直流系统乃至变电所的安全运行。当变电所的绝缘降低造成接地或极间短路时，将造成严重后果。为防止直流系统绝缘水平下降危及安全运行，可采用以下对策：（1）对于直流系统直接连接的二次设备绝缘水平有严格的要求。（2）在有条件的情况下，将保护、断路器控制用直流和其他设备用直流分开。（3）户外端子箱、操作机构，要采用具有防水、防潮、防尘、密封的结构。（4）户外电缆沟及电缆隧道要有良好的排水设施。（5）主控室内的控制、保护屏宜采用前后带门的封闭式结构。（6）对直流系统的绝缘水平要进行经常性的监视。（7）采用110V的直流系统。二、直流系统的绝缘监察 1．电磁式绝缘监查装置利用电桥原理构成的电磁型直流系统绝缘监查装置的接线如图10-13所示。这种装置具有发出绝缘下降的信号和测量绝缘电阻值两种功能。

交换机常见的故障类型及分析排查

交换机常见的故障类型及分析排查交换机运行中出现故障是不可避免的，但出现故障后应当迅速地进行处理，尽快查出故障点，排除故障，这是网管人员应尽的职责。但是要做到这一点，就必须了解交换机故障的类型及具备对故障进行分析和处理的能力。为此，本文就交换机常出现的故障类型及分析排查的方法进行简要的介绍。电源故障由于外部供电不稳定，电源线路老化或者雷击等原因导致电源损坏或者风扇停转，以致不能正常工作。或者由于电源缘故导致机内其他部件的损坏都会使交换机出现问题。假如交换机面板上的POWER指示灯是绿色的，就表示是正常的;假如该指示灯灭了，则说明交换机没有正常供电。这类问题很轻易发现，也很轻易解决，同时也是最轻易预防的。针对这类故障，首先应该做好外部电源的供给工作，一般通过引入独立的电力线来提供独立的电源，并添加稳压器来避免瞬间高压或低压现象。假如条件答应，可以添加UPS(不间断电源)来保证交换机的正常供电，有的UPS提供稳压功能，而有的没有，选择时要注重。在机房内设置专业的避雷措施，来避免雷电对交换机的伤害。现在有很多做避雷工程的专业公司，实施网络布线时可以考虑。

端口故障这是最常见的硬件故障，无论是光纤端口还是双绞线的RJ-45端口，在插拔接头时一定要小心。假如不小心把光纤插头弄脏，可能导致光纤端口污染而不能正常通信。我们经常看到很多人喜欢带电插拔接头，理论上讲是可以的，但是这样也无意中增加了端口的故障发生率。在搬运时不小心，也可能导致端口物理损坏。假如购买的水晶头尺寸偏大，插入交换机时，也轻易破坏端口。此外，假如接在端口上的双绞线有一段暴露在室外，万一这根电缆被雷电击中，就会导致所连交换机端口被击坏，或者造成更加不可预料的损伤。一般情况下，端口故障是某一个或者几个端口损坏。所以，在排除了端口所连计算机的故障后，可以通过更换所连端口，来判定其是否损坏。碰到此类故障，可以在电源关闭后，用酒精棉球清洗端口。假如端口确实被损坏，那就只能更换端口了。模块故障交换机是由很多模块组成，比如：堆叠模块、治理模块(也叫控制模块)、扩展模块等。这些模块发生故障的几率很小，不过一旦出现问题，就会遭受巨大的经济损失。假如插拔模块时不小心，或者搬运交换机时受到碰撞，或者电源不稳定等情况，都可能导致此类故障的发生。当然上面提到的这3个模块都有外部接口，比较轻易辨认，有的还可以通过模块上的指示灯来辨别故障。比如：堆叠模块上有一个扁平的

天车滑触线基础知识与安装

多级管式滑线一、产品概述 DHG、DHGJ安全滑接输电装置（安全滑触线）是目前发达国家日益重视的一种安全、可靠、新颖的移动输电装置，是替代钢质裸滑线和电缆卷筒等供电的理想产品。 DHG、DHGJ装置是在特殊配置的半封闭工程塑料导管或铝合金导管内，嵌有多极输电铜导轨或带绝缘槽板的铜导轨作为输电母线，导管内装有配合紧凑、移动灵活的集电器，能在地哦那个受电设备如起重机、电动葫芦、悬挂输送机等设备的拖动下同步移动，同时通过在集电器上配置的多极电刷在铜导轨上华东接触，将铜导轨上的电源或信号可靠地输送给移动手电设备。产品适应于输送交流660V以下，直流1000V以下，可作动力或信息传输用。产品特点：安全：该产品外壳防护等级可达IP23级，防雨雪冰冻、放异物触及、产品经过多种试验环境、绝缘性能的严格考核，操作、维护人员触及输电导管的外部无任何危险。可靠：该产品集电器在导管内行走，输电铜导轨嵌在导管中，所以集电器行走轨道与铜导轨相对位置恒定，集电器电刷与铜导轨始终在恒压状况下接触，保证了接触的可靠性。电刷由具有高导电性能、高耐磨性能的金属陶瓷材料制成。集电器移动灵活，定向性能好，能有效控制接触电弧和串弧现象。经济：该产品结构简单，由于以铜代钢导电，与铜质裸线相比节点15%，且大大节省材料和安装费用。方便：DHG与DHGJ装置集多极母线于一根导管中，安装简便，其固定支架、连接、悬吊装置均以标准件提供，装拆、调整、维修十分方便。产品用途：DHG与DHGJ滑接输电装置适用于以下场合传输电能和控制信息：电动葫芦、电动桥式起重机、龙门式起重机、装卸桥、堆垛机等仓储设备；移动式电动工具、照明器具、自动生产线、检测线等一切需移动受电的设施与场所。产品型号和类别：a.输电导管：

交换机常见故障和排障方法word文档良心出品

交换机常见故障和排障方法交换机的优越性能和价钱的大幅度降落，促使了交换机的迅速普及。网络管理员在工作中经常会遇到各种各样的交换机故障，如何迅速、正确地查出故障并消除故障呢？本文就常见的故障类型和排障步骤做一个简略的介绍。由于交换机在公司网络中利用范畴非常普遍，从低端到中端，从中端到咼端，几乎涉及每个级别的产品，所以交换机I产生故障的机率比路由器，硬件防火墙等要高很多，这也是为什么我们首先讨论交换机故障的分类与消除故障步骤的原因。 ,交换机故障分类: 交换机故障一般可以分为硬件故障和软件故障两大类。硬件故障重要指交换机电源、背板、模块、端口等部件的故障，可以分为以下几类。 (1)电源故障: 由于外部供电不稳定，或者电源线路老化或者雷击等原因导致电源毁坏或者风扇停滞，从而不能正常工作。由于电源缘故而导致机内其他部件毁坏的事情也经常产生。如果面板上的POWE指点灯是绿色的，就表示是正常的；如果该指点灯灭了，则解释交换机没有正常供电。这类问题很容易发现，也很容易解决，同时也是最容易预防的。针对这类故障，首先应该做好外部电源的供应工作，一般通过引入独立的电力线来供应独立的电源，并添加稳压器来避免瞬间高压或低压现象。如果条件允许，可以添加UPS(不间断电源)来保证交换机的正常供电，有的UPS供应稳压功效，而有的没有，选择时要注意。在机房内设置专业的避雷方法，来避免雷电对交换机的伤害。现在有很多做避雷工程的专业公司，履行网络布线时可以斟酌。 (2)端口故障: 这是最常见的硬件故障，无论是光纤端口还是双绞线的RJ-45端口，在插拔接头时必定要当心。如果不当心把光纤插头弄脏，可能导致光纤端口污染而不能正常通讯。我们经常看到很多人喜欢带电插拔接头，理论上讲是可以的，但是这样也无意中增加了端口的故障产生率。在搬运时不当心，也可能导致端口物理毁坏。如果购置的水晶头尺寸偏大，插入交换机时，也容易毁坏端口。此外，如果接在端口上的双绞线有一段暴露在室外,万一这根电缆被雷电击中，就会导致所连交换机端口被击坏，或者造成更加不可预见的损伤。一般情况下，端口故障是某一个或者几个端口毁坏。所以，在消除了端口所连计算机的故障后，可以通过更换所连端口，来断定其是否毁坏。遇到此类故障，

《220kv变电站直流系统》

220kv变电站直流系统目录 1?什么是变电站的直流系统 2.变电站直流系统的配置与维护 3.直流系统接地故障探讨 4.怎样提高变电站直流系统供电可靠性 5.如何有效利用其资源 1?什么是变电站的直流系统

变电所是电力系统中对电能的电压和电流进行变换、集中和分配的场所。变电站的继电保护、自动装置、信号装置、事故照明和电气设备的远距离操作，一般都采取直流电源，所以直流电源的输出质量及可靠性直接关系到变电站的安全运行和平稳供电。变电站的直流系统被人们称为变电站的“心脏”，可见它在变电站中是多么的重要。直流系统在变电站中为控制、信号、继电保护、自动装置及事故照明等提供可靠的直流电源。它还为操作提供可靠的操作电源。直流系统的可靠与否，对变电站的安全运行起着至关重要的作用，是变电站安全运行的保证。（1）220kv变电站直流母线基本要求：蓄电池组、充电机和直流母线 1.设立两组蓄电池，每组蓄电池容量均按单组电池可为整个变电站直流系统供电考虑。 2.设两个工作整流装置和一个备用整流装置，供充电及浮充之用，备用整流装置可在任一台工作整流装置故障退出工作时，切换替代其工作。 3.直流屏上设两段直流母线，两段直流母线之间有分段开关。正常情况下，两段直流母线分列运行，两组蓄电池和两个整流装置分别接于一段直流母线上。 4.具有电磁合闸机构断路器的变电站，直流屏上还应设置两段合闸母线。 5.220kV系统设两面直流分电屏。分电屏I设1组控制小母线（KM I）、1组保护小母线（BM I）;分电屏H设1组控制小母线（KMI）、

1组保护小母线（BMI）。 6.110kV系统设1面直流分电屏，屏设1组控制小母线（KM）、1组保护小母线（BM。 7.10kV/35kV系统的继电保护屏集中安装在控制室或保护小间的情况下，在控制室或保护小间设1面直流分电屏。 8 信号系统用电源从直流馈线屏独立引出。 9.中央信号系统的事故信号系统、预告信号系统直流电源分开设置 10.每组信号系统直流电源经独立的两组馈线、可由两组直流系统的两段直流母线任意一段供电。 11.断路器控制回路断线信号、事故信号系统失电信号接入预告信号系统；预告信号系统失电信号接入控制系统的有关监视回路。 12.事故音响小母线的各分路启动电源应取自事故信号系统电源；预告信号小母线的各分路启动电源应取自预告信号系统电源。 13.公用测控、网络柜、远动柜、保护故障信息管理柜、调度数据网和UPS勺直流电源从直流馈线屏直接馈出。（2）、直流系统运行一般规定：（1）、220KV变电站一般采用单母线分段接线方式，110KV变电站一般采用单母线接线方式。直流成环回路两个供电开关只允许合一个，因为母联开关在断开时，若两个开关全在合位就充当母联开关，其开关容量小，线型面积小，又不符合分段运行的规定。直流成环回路分段开关的物理位置要清楚，需要成环时应先合上母联开关再断开直流屏上的另一个馈线开关。

桥式起重机的常见故障及排除方法

桥式起重机的常见故障及排除方法下面就从机械、电气和金属结构三个方面阐述桥式起重机的常见故障及排除方法。一、机械传动方面的常见故障 1、制动器刹车不灵、制动力矩小，起升机构发生溜钩现象；在运行机构中发生溜车现象。其原因分析及其解决方法叙述于后： (1) 制动轮表面有油污、摩擦系数减小导致制动力矩减小故刹不住车。可用煤油或汽油将表面油污清洗干净即可解决。 (2) 制动瓦衬磨损严重、铆钉裸露，制动时铆钉与制动轮表面接触，不但降低制动力矩刹不住车而且又拉伤制动轮表面，危害较大。更换制动瓦衬即可。 (3) 主弹簧调整不当、张力小而导致制动力矩减小、刹不住车而产生溜车或溜钩现象。重新调整制动器使其主弹簧张力增大。 (4) 主弹簧疲劳、材料老化或产生裂纹、无弹力、张力显著减小而刹不住车。应更换新弹簧并调整之。 (5) 制动器安装不当、其制动架与制动轮不同心或偏斜而导致溜钩或溜车现象。通常先把制动器闸架地脚螺栓松开，然后将制动器调紧，使闸瓦抱紧制动轮，这时再将悬浮的制动器闸架底部间隙填实，然后再紧固地脚固定螺栓，即可达到二者同心。 (6) 电磁铁冲程调整不当或长行程制动电磁铁水平杆下面有支承物，导致刹不住车。通常重新调整磁铁冲程或去掉支承物即可解决。 (7)液压推动器的叶轮转动不灵活，导致刹车力矩减小。调整叶轮消除卡塞阻力，使叶轮转动滑块即可解决。 2、制动器打不开。导致制动器打不开的原因及排除方法有以下几种： (1) 主弹簧张力过大、电磁铁磁拉力小于主弹簧的张力，故打不开闸，重新

调整制动器，使主弹簧张力减小即可。 (2) 制动器杠杆传动系统有卡住现象，松闸力在传递中受阻，故打不开闸。检查传动系统，消除卡塞现象即可解决。 (3) 制动器制动螺杆弯曲，螺杆头顶碰不到磁铁动铁芯，故无法推开制动闸瓦。拆开制动器，取下螺杆将其调直或更换螺杆即可。 (4) 制动瓦衬胶粘在有污垢的制动轮工作面上。消除制动轮表面上的污垢即可解决。 (5) 电磁铁线圈被烧毁或其接线折断、制动电磁铁无磁拉力所致。更换制动线圈或接通线圈接线即可。 (6) 液压推动器的叶轮卡住。消除叶轮卡塞故障即可。 (7) 线路电压降过大，导致制动电磁铁线圈电压低于额定电压的80%、磁铁磁拉力小于主弹簧的张力，故打不开闸。消除电压降和原因，恢复正常电压值即可解决。 3、制动器工作时，制动瓦衬发热，“冒烟”，并有烧焦味道产生，瓦衬迅速磨损。 (1) 制动瓦衬与制动轮间的间隙调整不当、间隙过小、工作时瓦衬始终接触制动轮工作面而摩擦生热所致。重新调整瓦衬与制动轮间的间隙，使其均匀且在工作时完全脱开，不与制动轮接触。 (2) 短行程制动器的副弹簧失效，推不开制动闸瓦，使闸瓦始终贴于制动轮表面上工作，长期摩擦生热所致。更换副弹簧且重新调整制动器。 (3) 制动器闸架与制动轮不同心，制动瓦边缘与制动轮工作面脱不开而摩擦

几种典型交换机常见的故障以及解决办法

几种典型交换机常见的故障以及解决办法计算机中有很多的部件都是随着计算机的运行时刻在工作，交换机、路由器这样的网络设备，在没有断电的情况下也时刻处于工作状态，无论一台交换机的性能有多好，时间工作长，难免不会出现故障，尽管交换机的故障多种多样，而且经常出现的也就这么几种。下面为大家归纳了交换机的几类典型的故障及其解决方法。 1.端口故障故障现象：整个网络的运作正常，但个别的机器不能正常通信。故障原因：这是交换机故障中最常见的，如果光纤插头或RJ-45端口脏了，可能导致端口污染而不能正常通信。还有，平常很多人都喜欢带电插拔接头，在理论上说似乎并没有不妥，但实际上经常这样的话就无意中增加了端口的故障发生率;在搬运时的不小心，也可能导致端口物理损坏;购买的水晶头尺寸偏大，插入交换机时，也很容易破坏端口。此外，如果接在端口上的双绞线有一段暴露在室外，万一这根电缆被雷电击中，就会导致所连交换机端口被击坏。解决方法：一般情况下，端口故障是个别的端口损坏，先检查出现问题的计算机，在排除了端口所连计算机的故障后，可以通过更换所连端口，来判断其是否端口问题，若更换端口后问题能解决的话，再进一步判断是端口的何种缘故。关闭电源后，用酒精棉球清洗端口，如果端口确实被损坏，那就只能更换端口了。此外，无论是光纤端口还是双绞线的RJ-45端口，在插拔接头时一定要小心，建议插拔时最好不要带电操作。 2.电路板故障故障现象：有一个电脑室经常出现一部分电脑不能访问服务器的现象。故障原因：交换机一般是由主电路板和供电电路板组成，造成这种故障一般都是这两个部分出现了问题。而造成电路板不能正常工作的主要因素有：电路板上的元器件受损或基板不良，硬件工注不合适和硬件更新后以及由于兼容问题而造成的电路板块类型不合适等。解决方法：首先确定究竟是主电路板还是供电电路板出现问题，先从电源部分开始检查，用万能表在去掉主电路板负载的情况下通电测量，看测量出的指标是否正常，若不正常，则换用一个AT电源，输入电源到主电路板，交换机前面板的指示灯恢复正常的亮度和颜色，而所连接这台交换机的电脑正常互访，就说明是供电电路板出现了问题。若以上操作无效的话，问题就应该是出现在主电路板上了。 3.电源故障故障现象：开启交换机后，交换机没有正常运作，而且发现面板上的POWER指示灯并没有亮，而且风扇也不转动。故障原因：这种故障通常是由于外部供电环境的不稳定，或者是电源线路老化，又或者是由于遭受雷击等而导致电源损坏或者风扇停止，从而导致交换机不能正常工作。还有可能是由于电源缘故而导致交换机机内的其他部件坏的损坏。解决方法：这类问题很容易发现也很容易解决，当发生这种故障时，首先检查电源系统，看看供电插座有没有电流，电压是否正常。要是供电正常的话，那就要检查电源线是否有所损坏，有没有松动等，若电源线损坏的话就更换一条，松动了的话就重新插好。如果问题还没有解决，那问题就应该落在交换机的电源或者是机内的其他部件损坏了。预防方法也比较简单，首先要做的就是保证外部供电环境的稳定，这可以通过引入独立的电力线来提供独立的电源，并添加稳压器来避免瞬间高压或低压象。可能的话，建议最好配置UPS系统。还有的就是采取必要的避雷措施，以防雷电对交换机造成的损害。连接电缆和配线架跳线、配置不当、系统数据的问题也时有发生，此外，局数据错误也会对整个交换局造成影响，而用户数据被错误设置，则会对某个用户产生影响，还有的就是

变电站直流系统保护选择的有关问题

变电站直流系统保护选择的有关问题变电站直流电源既是开关的操作电源，也是继电保护装置的电源，电网和变电站的安全运行要求直流电源必须具有高可靠性，失去直流将可能造成继电保护和开关的拒动，造成电网大面积停电和设备的损坏，严重威胁设备和电网的安全运行。直流由所属单位分散管理，设备种类多，标准应该统一，下面就直流电源使用谈以下几个应引起注意的问题。一、目前存在的直流断路器（直流开关）和熔断器（保险管）的配合其配合关系应执行《电力工程直流系统设计技术规程》DL/T5044-2004条款中6.1.3的规定： 1. 熔断器装设在直流断路器上一级时，熔断器额定电流应为直流断路器额定电流的2倍及以上。这样可保证动作的选择性。 2. 直流断路器装设在熔断器上一级时，直流断路器额定电流应为熔断器额定电流的4倍及以上。即：熔断器为2A时，上一级直流断路器应为8A及以上。这样的配合主要是考虑了直流断路器动作速度相对比较快。由于下级采用熔断器，相应增加了上级开关的额定电流，所以建议最末一级应尽量采用直流断路器。二、上下级熔断器之间、上下级自动开关之间额定电流的选择，其配合关系应按《火力发电厂、变电所二次接线设计技

术规程》DL/T5136-2001条款9.2.10、9.2.11中的规定： 9.2.10条款为：1.熔断器额定电流应按回路的最大负荷电流选择，并满足选择性的要求。干线上熔断器熔件的额定电流应较支线上的大2级——3级。在安全评价文件中，要求上、下级熔体之间（同一系列产品）额定电流值，必须保证2——4级级差，电源端选上限，网络末端选下限。为避免蓄电池组总熔断器无选择性熔断，该熔断器和分路熔断器之间，必须保证3——4级级差，对级差的要求又有所加大，其目的主要是使上级脱扣（熔断）时间大于下级，确保上、下级直流熔断器在过负荷或直流短路时选择性。级差是熔断器( 直流断路器)生产制造时的额定电流关系，额定电流分别为3A、6A、10A、16A、20A、25A、32A、40A 、50A、63A、80A、100A、125A等，它不是成固定倍数的关系。分支熔断器选用6A，按大2-3个级差考虑干线应选用16A或20A的熔断器。一般每个回路继电保护配置的保险丝为3A或6A，可以根据直流电压和一次开关合闸、跳闸线圈电阻阻值很容易确定合闸、跳闸电流，那么它干线上保险丝的额定电流就很容易确定了，直流屏馈出的熔断器电流值不宜选择过大，因为它决定着上一级熔断器电流值的大小，否则无法与总保险配合，必要时必须增加直流馈出的数量，分散负荷，避免负荷

防止触电的技术方法和措施

为了达到安全用电的目的，必须采用可靠的技术措施，防止触电事故发生。绝缘、安全间距、漏电保护、安全电压、遮栏及阻挡物等都是防止直接触电的防护措施。保护接地、保护接零是间接触电防护措施中最基本的措施。所谓间接触电防护措施是指防止人体各个部位触及正常情况下不带电，而在故障情况下才变为带电的电器金属部分的技术措施。专业电工人员在全部停电或部分停电的电气设备上工作时，在技术措施上，必须完成停电、验电、装设接地线、悬挂标示牌和装设遮栏后，才能开始工作。一、绝缘 1.绝缘的作用绝缘是用绝缘材料把带电体隔离起来，实现带电体之间、带电体与其他物体之间的电气隔离，使设备能长期安全、正常地工作，同时可以防止人体触及带电部分，避免发生触电事故，所以绝缘在电气安全中有着十分重要的作用。良好的绝缘是设备和线路正常运行的必要条件，也是防止触电事故的重要措施。绝缘具有很强隔电能力，被广泛地应用在许多电器、电气设备、装置及电气工程上，如胶木、塑料、橡胶、云母及矿物油等都是常用的绝缘材料。 2.绝缘破坏绝缘材料经过一段时间的使用会发生绝缘破坏。绝缘材料除因在强电场作用下被击穿而破坏外，自然老化、电化学击穿、机械损伤、潮湿、腐蚀、热老化等也会降低其绝缘性能或导致绝缘破坏。绝缘体承受的电压超过一定数值时，电流穿过绝缘体而发生放电现象称为电击穿。气体绝缘在击穿电压消失后，绝缘性能还能恢复;液体绝缘多次击穿后，将严重降低绝缘性能;而固体绝缘击穿后，就不能再恢复绝缘性能。在长时间存在电压的情况下，由于绝缘材料的自然老化、电化学作用、热效应作用，使其绝缘性能逐渐降低，有时电压并不是很高也会造成电击穿。所以绝缘需定期检测，保证电气绝缘的安全可靠。 3.绝缘安全用具一些情况下，手持电动工具的操作者必须戴绝缘手套、穿绝缘鞋(靴)，或站在绝缘垫(台)上工作，采用这些绝缘安全用具使人与地面，或使人与工具的金属外壳，其中包括与相连的金属导体，隔离开来。这是目前简便可行的安全措施。为了防止机械伤害，使用手电钻时不允许戴线手套。绝缘安全用具应按有关规定进行定期耐压试验和外观检查，凡是不合格的安全用具严禁使用，绝缘用具应由专人负责保管和检查。常用的绝缘安全用具有绝缘手套、绝缘靴、绝缘鞋、绝缘垫和绝缘台等。绝缘安全用具可分为基本安全用具和辅助安全用具。基本安全用具的绝缘强度能长时间承受电气设备的工作电压，使用时，可直接接触电气设备的有电部分。辅助安全用具的绝缘强度不足以承受电气设备的工作电压，只能加强基本安全用具的保安作用，必须与基本安全用具一起使用。在低压带电设备上工作时，绝缘手套、绝缘鞋(靴)、绝缘垫可作为基本安全用具使用，在高压情况下，只能用作辅助安全用具。二、屏护屏护是指采用遮栏、围栏、护罩、护盖或隔离板等把带电体同外界隔绝开来，以防止人体触及或接近带电体所采取的一种安全技术措施。除防止触电的作用外，有的屏护装置还能起到防止电弧伤人、防止弧光短路或便利检修工作等作用。配电线路和电气设备的带电部分，如果不便加包绝缘或绝缘强度不足时，就可以采用屏护措施。开关电器的可动部分一般不能加包绝缘，而需要屏护。其中防护式开关电器本身带有屏护装置，如胶盖闸刀开关的胶盖、

总结交换机常见故障的分类和排障步骤

总结交换机常见故障的一般分类和排障步骤交换机的优越性能和价格的大幅度下降，促使了交换机的迅速普及。网络管理员在工作中经常会遇到各种各样的交换机故障，如何迅速、准确地查出故障并排除故障呢?本文就常见的故障类型和排障步骤做一个简单的介绍。由于交换机在公司网络中应用范围非常广泛，从低端到中端，从中端到高端，几乎涉及每个级别的产品，所以交换机发生故障的机率比路由器，硬件防火墙等要高很多，这也是为什么我们首先讨论交换机故障的分类与排除故障步骤的原因。一，交换机故障分类: 交换机故障一般可以分为硬件故障和软件故障两大类。硬件故障主要指交换机电源、背板、模块、端口等部件的故障，可以分为以下几类。 (1)电源故障: 由于外部供电不稳定，或者电源线路老化或者雷击等原因导致电源损坏或者风扇停止，从而不能正常工作。由于电源缘故而导致机内其他部件损坏的事情也经常发生。如果面板上的POWER指示灯是绿色的，就表示是正常的;如果该指示灯灭了，则说明交换机没有正常供电。这类问题很容易发现，也很容易解决，同时也是最容易预防的。针对这类故障，首先应该做好外部电源的供应工作，一般通过引入独立的电力线来提供独立的电源，并添加稳压器来避免瞬间高压或低压现象。如果条件允许，可以添加UPS(不间断电源)来保证交换机的正常供电，有的UPS提供稳压功能，而有的没有，选择时要注意。在机房内设置专业的避雷措施，来避免雷电对交换机的伤害。现在有很多做避雷工程的专业公司，实施网络布线时可以考虑。 (2)端口故障: 这是最常见的硬件故障，无论是光纤端口还是双绞线的RJ-45端口，在插拔接头时一定要小心。如果不小心把光纤插头弄脏，可能导致光纤端口污染而不能正常通信。我们经常看到很多人喜欢带电插拔接头，理论上讲是可以的，但是这样也无意中增加了端口的故障发生率。在搬运时不小心，也可能导致端口物理损坏。如果购买的水晶头尺寸偏大，插入交换机时，也容易破坏端口。此外，如果接在端口上的双绞线有一段暴露在室外，万一这根电缆被雷电击中，就会导致所连交换机端口被击坏，或者造成更加不可预料的损伤。

简述变电站直流系统的运行维护

简述变电站直流系统的运行维护摘要：直流系统是变电站系统中非常重要的组成部分，在电网运行的过程中，变电站直流系统发挥着至关重要的作用。由于我国整体经济的持续提升，我国在电力上的需求也不断增长，因此，变电站直流系统运行的可靠与否对电网的安全运行起着至关重要的作用。本文首先对变电站直流电源系统分析，然后讨论了变电站直流系统运行中的常见问题，最后提出了加强变电站直流系统运行维护的措施，以供参考。关键词：变电站；直流系统；运行维护一、变电站直流电源系统分析 1、直流电源系统接线接线方式。目前，直流系统接线基本均为单母线分段接线方式，根据蓄电池和充电装置同直流系统的不同连接方式，单母线分段接线又分为两组蓄电池、两套充电装置的单母线分段接线和两组蓄电池、三套充电装置的单母线分段接线。接线原则。接线方式的科学性以及合理性直接影响到了系统的安全可靠性，所以接线的过程中需要遵循简单清晰、操作方便以及安全可靠的基本原则。一般情况下，两段母线间的联络开关打开，整个直流系统分成两个没有电气联系的部分。每段母线接一组蓄电池和一台充电装置，有第三套充电装置的则作为备用充电装置共用于两台充电装置，当某一充电装置停用时根据接线方式决定是投入母线间的联络开关还是投入备用充电装置。每个设备单元单独接在直流母线上，进而保证各个单元的独立性，方便日后的检修维护。 2、直流系统蓄电池组目前为止，大部分的变电站都采用的是阀控式的密封铅酸蓄电池组以及镉镍碱性的蓄电池组，而因为阀控式的蓄电池组具有运行时不用进行电解液的检测以及不需要调酸水等传统的维护措施，所以最为广泛的应用范围。这种免维护蓄电池具有的优势包括： 2.1比普通的蓄电池组更具有经济性这种经济性表现为即便是同种容量的蓄电池具有较经济的价格以及更长的使用寿命，加上不需要后期的维护检修投入，所以在总投资方面更具有优势。 2.2比碱性的镉镍蓄电池使用方便镉镍蓄电池具有较低的电压，为了保证工作效果，便需要配备更多的数量，加上镉镍蓄电池容易在潮湿的环境中发生漏电的现象，增加了维护的难度，所以在使用方面不如阀控式的蓄电池方便简单。 3、直流系统充电装置由于使用过程中的电能消耗，所以需要对蓄电池配备充电装置。通常使用的充电装置包含浮充以及均充两种，前者能够保证蓄电池在运行过程中携带直流负荷，均充的方式则可以保证在事故情况下或者较长时间内都持续运行的大容量蓄电池的电量充足。不允许采用以充电装置作直流电源单独向负载长时间供电的运行方式。二、变电站直流系统运行中的常见问题 1、上下级配合和接线问题由于变电站直流系统接线采用的是环网结构，这对于直流系统熔丝的上下级配合和空气开关动作难度较大。直流系统的环网接线结构，使得直流系统回路设计更加复杂，在直流系统发生故障时，故障点定位和故障排除比较麻烦，这种问

交换机常见故障处理

1.1 调度交换机常见故障处理 1.1.1 故障分析交换机出现故障后，检修人员也应做到‘望、闻、问、切'几步骤，用户应先观察故障现象，是单一？是整体？还是局部？有没有规律？询问故障发生时工作环境和工作状态，分析故障原因、及故障大致所在方位，自己不能处理的打电话到售后服务中心咨询，尽量把故障现象和工作状况描述清楚，便于判断。用户自己维修时，修理人员必须具备电子方面知识，应在专业维修人员指导下进行。 1.电源指示灯不亮 1．保险管熔断，电压无输出，更换保险即可。 2．指示灯故障，机器能正常工作。 3．机器不能正常工作，电源部分故障。 2.死机（微机工作不正常） 1. 复位 A.总线板复位开关是否短路 B.总线板复位电路上电阻阻值、电容容量是否变动 C.复位线与其它线是否短路 2.工作电压是否正常（C5V电压必须在?之间），否则维修电源 3.主板、分控板、中继板的微机灯工作是否正常（按照故障检查排除） 3.用户摘机主机板、分机控制板对应的指示灯没有反应 1．测试其它用户，一路或一块板不好查该用户板的电路；都不好查其它

2．检查电源指示灯，按照‘ 3.2.13 电源板'章节检查交换机电源输出电压是否正常，不正常时检查保险管是否融断，否则更换交换机电源或修复电源。 3．主机板或分机控制板故障。检查交换机主机板、分控板指示灯是否正常，否则对主机板、分控板进行更换或维修 4．更换交换机总线板上74238 器件和4051 器件总线板上两组74238、4051分别控制前4块和后4 块用户板的收发检测 74238：用户板发送数据 4051：用户板接收数据 4.分机提机无音 1．测试其它用户，一路或一块板不好查该用户板的电路；都不好查其它 2．检查电源指示灯，按照‘ 3.2.13 电源板'章节检查交换机电源输出电压是否正常，不正常时检查保险管是否融断，否则更换交换机电源或修复电源。 3．检查交换机主机板指示灯是否正常，检查交换机分控板指示灯是否正常，否则更换主机板或分控板。 4.若分机能呼叫和报号码，应该是交换机主板 450HZ音源部分故障 5．关电后重新开电恢复正常，应是交换机主时钟晶振停振无时钟输出。多为环境温度骤降等因素引起。

变电站直流系统维护方案实施细则

北京市电力公司远郊供电公司变电站直流维护实施方案二〇一〇年一月可修改编辑

目录 1.变电站直流维护重要性及其维护范围 (3) 2.具体维护项目 (3) 3.直流系统维护周期 (7) 4.直流系统的故障处理 (7) 5.工作确认流程 (8) 6.维护达到的效果 (8) 7.维护单位的备件处理 (9) 8.维护费及故障设备维修费用 (9) 9.工作流程 (9) 10.安全责任的划分 (10) 11.检修工作保障措施 (10) 12.检修维护、缺陷处理工作应填报的相关文字材料 (11) 13.其它 (12)

1.变电站直流维护重要性及其维护范围直流设备是变电站的要害系统，对电力系统安全、可靠运行具有特殊重要性。在正常运行和事故情况下都必须保证不间断地供电，并满足电压质量和供电能力的要求。为保障直流系统可靠供电，加强对其维护、检查、电池保养、及时处理缺陷就显得尤为重要。维护范围：门头沟供电公司所辖110KV（含35KV）站，具体设备包含充电机、直流馈出屏、蓄电池屏、蓄电池、直流系统绝缘监察装置等。 2.具体维护项目 2.1.充电机维护项目 2.1.1.外观检查 ●检查充电机显示液晶屏有无损坏，面板显示参数及运行状态是否正常； ●检查充电机模块指示灯是否有黄灯或红灯闪烁报警； ●检查充电机蜂鸣器是否正常，检查充电机运行状态下变压器、继电器、冷却风扇等设备运行是否存在异响，通过声音初步判断充电机运行工况； ●检查设备的输入, 输出联接端子是否牢固；检查各种风扇的旋转平稳有无异常噪音、温度及噪音是否异常。 ● 可修改编辑

2.1.2.内部检查 ●打开机箱，检测机内易损单元 (整流器模块,开关等)； ●检测各控制电路板是否异常； ●使用红外测温仪测试关键部件是否有异常发热现象； ●检查所有螺栓，螺母连接情况是否良好； ●检查所有接插件无松动，脱落现象； ●检查电源线连接牢靠； ●检查所有保险情况良好； ●观察变压器，电抗器，半导体模块，电阻等发热元件的发热是否有异常，绝缘物的颜色有无变化； ●对设备内主要部件进行静态测试。 2.1. 3.除尘及清扫： ●充电机外壳通风隔栅的清扫； ●充电机内部过滤网清洗； ●充电机线路板的清扫除尘； ●充电机内部电池及其连接线的清洁。 2.1.4.巡视项目 ●环境清洁、是否装有空调及空调运行状况； ●是否有足够维修空间； ●记录室内温度 (22±2℃)为宜，空调机的温度设定值，夏天可以设为 24℃，冬天可以设定为20℃。相对湿度控制在40%--65%较为合适，空调机的相对湿度设定为55%，让充电机一年四季都处在恒

交换机常见故障处理

交换机常见故障处理 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

1.1调度交换机常见故障处理 1.1.1故障分析交换机出现故障后，检修人员也应做到‘望、闻、问、切’几步骤，用户应先观察故障现象，是单一是整体还是局部有没有规律询问故障发生时工作环境和工作状态，分析故障原因、及故障大致所在方位，自己不能处理的打电话到售后服务中心咨询，尽量把故障现象和工作状况描述清楚，便于判断。用户自己维修时，修理人员必须具备电子方面知识，应在专业维修人员指导下进行。 1.电源指示灯不亮 1．保险管熔断，电压无输出，更换保险即可。 2．指示灯故障，机器能正常工作。 3．机器不能正常工作，电源部分故障。 2.死机（微机工作不正常） 1.复位 A.总线板复位开关是否短路 B.总线板复位电路上电阻阻值、电容容量是否变动 C.复位线与其它线是否短路 2.工作电压是否正常（C5V电压必须在～之间），否则维修电源 3.主板、分控板、中继板的微机灯工作是否正常（按照故障检查排除）

3.用户摘机主机板、分机控制板对应的指示灯没有反应 1．测试其它用户，一路或一块板不好查该用户板的电路；都不好查其它 2．检查电源指示灯，按照‘3.2.13电源板’章节检查交换机电源输出电压是否正常，不正常时检查保险管是否融断，否则更换交换机电源或修复电源。 3．主机板或分机控制板故障。检查交换机主机板、分控板指示灯是否正常，否则对主机板、分控板进行更换或维修 4．更换交换机总线板上74238器件和4051器件总线板上两组74238、4051分别控制前4块和后4块用户板的收发检测 74238：用户板发送数据 4051：用户板接收数据 4.分机提机无音 1．测试其它用户，一路或一块板不好查该用户板的电路；都不好查其它 2．检查电源指示灯，按照‘3.2.13电源板’章节检查交换机电源输出电压是否正常，不正常时检查保险管是否融断，否则更换交换机电源或修复电源。 3．检查交换机主机板指示灯是否正常，检查交换机分控板指示灯是否正常，否则更换主机板或分控板。 4．若分机能呼叫和报号码，应该是交换机主板450HZ音源部分故障

基于故障树和规则推理的穿梭车故障诊断研究

基于故障树和规则推理的穿梭车故障诊断研究本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！ 0 引言穿梭车作为自动化物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备，在自动化物流系统中的应用日益广泛。它具有沿着固定路径动态移载的功能，可实现物料在不同站点之间的传送，使得自动化输送系统的设备布局更加紧凑、简捷。然而，实际工程应用中穿梭车的正常运行完全依赖于各组件装置的固有可靠性，对穿梭车缺少有效的状态监测与故障诊断，时常出现故障误报、漏报等现象，而且一旦发生故障，维修人员只能凭借个人经验逐一排查找出故障原因，故障处理效率低下，严重影响了整个物流系统的工作效率。故障诊断技术已越来越多地在自动化物流系统领域得到应用。章採品等研究了基于故障树分析法的堆垛机故障诊断专家系统，重点阐述了专家系统知识获取与表示方式；李小平等建立了一种基于Internet、OPC以及故障树技术的堆垛机远程故障诊断及维修系统，对堆垛机信息的采集、传输、故障分析等相关技

术进行了介绍；聂峰提出运用上位和下位监控系统对穿梭车在应用过程中发生的常见故障进行诊断分析，并通过监控系统和设计的作业跟踪与设备任务管理功能进行故障定位的方法，该方法实现了穿梭车故障远程诊断功能，但是对于故障原因分析仍需要人工查询确认，存在故障定位不精确、故障报警信息不明确等缺陷。本文针对某卷烟厂出入库穿梭车时常因当前站点信息丢失或激光脱靶等故障而无法正常运行的实际问题，提出了一种组合条码识别与激光测距的冗余定位方法，以增强定位的可靠性；设计了一种基于故障树与规则的穿梭车故障诊断系统，以实现故障自诊断功能，使用Visual Studio2010和Microsoft SQL 2008开发的原型系统在该卷烟厂穿梭车的故障诊断中得到了成功应用。 1 定位技术分析定位技术作为穿梭车控制技术中的关键技术，直接关系着穿梭车的安全性和运行效率，一旦定位出现偏差、错误等故障，极易导致物料出入库不正常、物料跌落损毁等事故的发生。穿梭车的定位方法主要有：1) 认址片定位，即采用沿着穿梭车的行进方向设置认址片，控制器通过检测认址片来判断穿梭车位置和站