系列单片机实时操作系统方案
RTX51Tiny实时内核理解
RTX51 Tiny 实时内核理解声明：以下来自网络整理而来并非本人作品，觉得挺容易懂所以放入博客以便后来学习者参考RTX51 Tiny中容易混淆的问题RTX51 Tiny是 Keil uVision中自带的一个小型嵌入式RTOS,具有小巧、速度快、系统开销小、使用方便等优点。
使用RTX51 Tiny能够提高系统的稳定性,优化程序的性能;而且它是为51单片机专门定制的,所以在51单片机上的运行效率比其它一些通用的RTOS性能也要好一些。
但是,由于RTX51 Tiny的相关资料和书籍比较少,大部分只是对程序自带帮助文件的简单翻译,很少进行深入探讨。
下面就RTX51 Tiny使用中经常遇到的一些问题进行探讨。
1 关于时间片的问题RTX51 Tiny使用的是无优先级时间片轮询法,每个任务使用相同大小的时间片,但是时间片是怎样确定的呢?RTX51 Tiny的配置参数(Conf_tny.a51文件中)中有INT_CLOCK和TIMESHARING两个参数。
这两个参数决定了每个任务使用时间片的大小：INT_CLOCK是时钟中断使用的周期数,也就是基本时间片;TIMESHARING是每个任务一次使用的时间片数目。
两者决定了一个任务一次使用的最大时间片。
如假设一个系统中INT_CLOCK设置为10000,即10ms,那么TIMESHARING=1时,一个任务使用的最大时间片是 10ms;TIMESHARING=2时,任务使用最大的时间片是20ms;TIMESHARING=5时,任务使用最大的时间片是50ms;当 TIMESHARING设置为0时,系统就不会进行自动任务切换了,这时需要用os_switch_task函数进行任务切换。
这部分功能是RTX51 Tiny 2.0中新增加的。
2 关于os_wait延时的问题os_wait 是RTX51 Tiny中的基本函数之一。
它的功能是将当前任务挂起来,等待一个启动信号(K_SIG)或超时信号(K_TMO)或周期信号(K_IVL)或者是它们之间的组合。
实时操作系统原理与应用案例
实时操作系统原理与应用案例实时操作系统（RTOS）是一种针对实时任务的操作系统，其设计和实现目标是为了能够满足实时任务的时限要求。
实时任务是指对于任务的响应时间要求非常严格的任务，例如在工业自动化、航空航天、医疗设备等领域中的控制任务。
一、实时操作系统原理实时操作系统的原理涉及以下几个方面：1. 实时性：实时操作系统要能够保证任务的响应时间满足其时限要求。
为了做到这一点，实时操作系统采用了一些特殊的调度算法，例如优先级调度算法和周期调度算法。
2. 可预测性：实时操作系统的行为必须是可预测的，即在一定的输入下，其输出必须是确定的。
为了达到可预测性，实时操作系统采用了一些限制机制，例如资源管理和任务切换的尽量减少。
3. 实时性与可靠性协作：实时操作系统需要确保实时任务的可靠性，即在遇到异常情况时能够正确处理。
为了做到这一点，实时操作系统采用了一些容错机制，例如异常处理和任务重启。
二、实时操作系统的应用案例实时操作系统广泛应用在许多领域，下面是一些实时操作系统应用案例：1. 工业自动化：在工业自动化中，实时操作系统被用于控制和监控终端设备。
实时操作系统能够实时响应设备的控制命令，并进行数据采集和处理，以实现对设备的精确控制。
2. 航空航天：在航空航天领域，实时操作系统被用于控制飞机、导弹等载具。
实时操作系统能够实时响应飞行控制指令，并对系统状态进行监控和预测，以确保载具的安全和稳定飞行。
3. 医疗设备：在医疗设备中，实时操作系统被用于控制和监控医疗设备的运行。
实时操作系统能够实时响应医疗设备的操作指令，并对设备的感知和检测数据进行处理，以保证医疗设备的准确性和可靠性。
4. 智能交通：在智能交通领域，实时操作系统被用于控制和管理交通系统。
实时操作系统能够实时响应交通信号灯的切换指令，并进行交通流量的检测和优化调度，以提高交通系统的效率和安全性。
步骤：1. 确定实时任务的需求：首先需要明确实时任务的具体需求，包括任务的时限要求、可靠性要求等。
实时多任务操作系统在MCS-51单片机中的应用
） ２２ Ｒ Ｘ ５ ． Ｔ 一 １任 务状态
Ｒ Ｘ ５ Leabharlann ｙ的 用 户 任 务 有 ５种 状 态 ， 表 １ 示 。 Ｔ 一 １Ｔｎ 如 所 某 一 时 刻 用 户 任 务 处 在 某 个 状 态 ， 一 定 条 件 下 ， 务 状 在 任
１ 引 言
文献标 识码 ： Ａ
文章编 号 ：６ ４ ５８ （０ ０ ０ — １０ ０ １７ — ７ ７ ２ １ ）５ ０ ６ — ３
义：
传统 的单 片机程 序多 为单任 务 系统 ．其业 务逻 辑顺 序安排 在主 函数 中 ， 函数是 整个程 序 的人 １ 一般 为死 主 ： ３． 循 环 ， 环过 程 中通 过调用 函数 未完 成相 应 的操作 ． 循 而对
于 一 些 较 短 的 实 时 任 务 则 通 过 中 断 方 式 进 行 处 理 此 种 程 序 结 构 简 单 、 观 ， 于 实 现 ． 对 于 较 复 杂 的 应 用 此 直 易 但
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运 行 状 态
２ ＲＸ ５ Ｔ 一 １简 介
Ｒ Ｘ一 １是 德 国 Ｋ ｉ公 司 开 发 的 适 用 于 ＭＣ 一 １ Ｔ ５ ｅｌ Ｓ５ 单 片 机 的 实 时 多 任 务 操 作 系 统 ． Ｔ 一 １ Ｒ Ｘ ５ ｕｌ Ｒ Ｘ ５ 有 Ｔ 一 １Ｆ ｌ 和 Ｒ Ｘ １Ｔｎ 个 版 本 本 文 以 Ｒ Ｘ ５ ｉｙ为 例 介 绍 ． Ｔ ５ ｉｙ两 Ｔ 一 １Ｔｎ 它
8051单片机实时操作系统RTX51 Tiny总结
RTX51 Tiny介绍μVision是德国K eil公司开发的单片机IDE软件，最初主要用于8051系列单片机，RTX51是其自带的运行于8051系列单片机上的小型多任务实时操作系统，可用来设计具有实时性要求的多任务软件。
RTx51有2个版本：RTX51 Tiny和RTX51 Full。
RTX51 Tiny是RTX51 Full的子集。
RTX51 Tiny 自身仅占用900字节左右的程序存储空间，可以很容易地运行在没有外部扩展存储器的8051单片机系统上。
它完全集成在Keil C5l编译器中，具有运行速度快、对硬件要求不高、使用方便灵活等优点，因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发中。
它可以在单个CPU上管理几个作业（任务），同时可以在没有扩展外部存储器的单片机系统上运行。
目前在8051系列单片机上使用多任务实时操作系统，RTX51 Tiny也就成为了首选。
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ RTX51 TINY允许同时“准并行”地执行多个任务：各个任务并非持续运行，而是在预先设定的时间片(time slice)内执行。
CPU执行时间被划分为若干时间片，RTX51 TINY为每个任务分配一个时间片，在一个时间片内允许执行某个任务，然后RTX51 TINY切换到另一个就绪的任务并允许它在其规定的时间片内执行。
由于各个时间片非常短，通常只有几ms，因此各个任务看起来似乎就是被同时执行了。
基于单片机和PLC技术的实时控制系统设计
图1 基于单片机以及PLC技术的实时控制系统图3 系统软件设计通过LCD能够得到更加全面、详细、准确的信息，且利用单片机、PLC通信还可以对参数进行读取、修改等操作。
图2为本文的软件流程图。
由图2可以发现，关键核心是单片机与PLC之间的通信有效性，主要解决以下问题。
字符形式的统一。
为了能够适应PLC的工作要求，字符需要全部转换为ASCⅡ码。
通信协议的选择。
系统采用9600bit/s、带偶检验以及校验的全双工式异步串行通信方式。
这一方式可以减少传输线，分辨远程通信，虽然可能会导致部分数据传输速率受到损耗，但是基本上可以满足该系统的运行需求。
偶检验的实现。
为了能够使单片机更好地适应PLC对7位数据的偶校验需求，因此需要设计一个程序，并利用这一程序实现伪偶校验的目的。
相关命令的格式。
强制开命令、强制关命令、握手信号以及写命令等，都是所需要包含的命令。
例如，握手信，在成功握手后返回06H。
如果15H[4]。
另外，基于PLC的不同，握手信号也同样存在差异，所以必须要注意。
对于写字节为单位，基于从高到低的顺序排列。
同时，校验的排列顺序同样是从高位到地位，而ETX的。
强制关命令和强制开命的代码是45H38H和，所有的排列都类似于写命令，除了ADDR是以4因为该系统在操作方面具有一定的简洁性，并且利用可以实现可视化人机交互界面的构建，所以只需要简单培训操作人员即可准确操作本系统。
而LCD能够采用数PLC工作必备的参数，在对其进行修改的过程中，只需通过LCD模块操作相应的按工况在进行修改、监控等方面大部分采用主动方式，所以即使出现严重的系统故障导致系统的稳定工作造成太大影响。
标准实现通信的目的，最大传输距离为10Mb/s，从而实现远程控制。
如果运行工况较为恶劣，可以选择将控制部分和PLC部分进行分离，以此保障操作人员的人身安全。
若单片机单独存在，将无法抵抗电磁所对单片机产生的干扰，而单片机一旦受到干扰，将会严重影响整个系统。
第10章实时操作系统RTX
11
• RTX51 Tiny是RTX51 Full的子集，可以容易地在没有 片外存储器的8051单片机系统上运行。RTX51 Tiny也 支持很多RTX51 Full的功能，允许轮转式任务切换， 支持信号传递。但它不支持抢先式的任务切换，不能进 行信息处理，也不支持存储池的分配和释放。
6
❖ 休眠态相当于任务驻留在内存中，但并不被多任务内核所调 度；
❖ 就绪态意味着任务已经准备好，可以运行，但由于该任务的 优先级比正在运行的任务的优先级低，还暂时不能运行；
❖ 运行态是指任务掌握了CPU的使用权，正在运行中； ❖ 挂起态也可以叫做等待事件态，指任务在等待，等待某一事
件的发生（例如等待某外设的I/O操作，等待某共享资源由暂 不能使用变成能使用状态，等待定时脉冲的到来，或等待超 时信号的到来，以结束目前的等待，等等）；最后，发生中 断时，CPU提供相应的中断服务，原来正在运行的任务暂不 能运行，就进入了被中断状态。
10.2.1 RTX - 51实时操作系统特点
RTX-51实时多任务操作系统，完全不同于一般的单片机 C51程序。RTX-51有自己独特的概念和特点:
1. 中断：
RTX-51系统可以使用中断，其中断函数以并行方式工作。 中断函数可以与RTX-51内核通信，并可以将信号或者消 息发送到RTX-51的指定任务中。在RTX-51 FULL中， 中断一般配置为一个任务。
5
10.1.2 多任务系统中任务的定义
❖ 一个任务，也称做一个线程，是一个简单的程序， 该程序可以认为CPU完全只属于该程序自己。实 时应用程序的设计过程包括如何把问题分割成多 个任务。每个任务都是整个应用的一部分，都被 赋予一定的优先级，有自己的一套CPU寄存器和 栈空间。
单片机嵌入式操作系统选择指南 适合你的系统
单片机嵌入式操作系统选择指南适合你的系统在嵌入式系统领域，单片机是一种重要的组成部分，而选择合适的操作系统对于单片机的功能和性能起着决定性的作用。
本文将介绍一些常见的单片机嵌入式操作系统，并针对不同应用场景提供一些建议，以帮助选择适合你的系统。
一、嵌入式操作系统的重要性嵌入式系统通常用于控制和管理各种设备，如智能家居、医疗设备、交通工具等。
选择合适的嵌入式操作系统可以提升系统的稳定性、安全性和性能。
以下是一些常见的嵌入式操作系统。
二、常见的嵌入式操作系统1. 实时操作系统（RTOS）实时操作系统（RTOS）是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。
它具有以下特点：高度可靠、响应时间短、实时性强。
常见的RTOS有嵌入式Linux、FreeRTOS、uC/OS等。
2. 裸机编程裸机编程是指直接在单片机上编写程序，不依赖于操作系统。
这种方式效率高，资源占用少，但对开发者的要求较高。
3. 嵌入式Linux嵌入式Linux是一种基于Linux内核的操作系统，具有强大的功能和广泛的应用领域。
它支持多线程、网络连接、文件系统等特性，适用于对功能要求较高的嵌入式系统。
4. uC/OSuC/OS是一种采用优先级调度算法的实时操作系统，具有较小的内存占用和快速的响应时间。
它适用于对实时性要求较高的系统，如工业自动化和航空航天。
5. FreeRTOSFreeRTOS是一种开源的实时操作系统，具有小巧、高效、可靠的特点。
它适用于资源受限、对实时性要求较高的系统，如传感器节点和嵌入式设备。
三、选择适合的操作系统在选择嵌入式操作系统时，需要考虑以下几个因素：1. 功能需求首先需要明确系统的功能需求，包括任务调度、网络连接、文件系统等。
根据需求选择适合的操作系统。
2. 系统的资源限制考虑系统的处理能力、内存大小等资源限制。
对于资源受限的系统，选择轻量级的操作系统或裸机编程可能更为合适。
3. 开发人员的经验和技术开发人员的经验和技术能力对选择操作系统也起着关键的作用。
第9章多任务实时操作系统
RTX-51是Keil公司开发的一款应用于 是 公司开发的一款应用于80C51 公司开发的一款应用于 系列单片机的实时多任务操作系统。采用 系列单片机的实时多任务操作系统。采用RTX-51 可简化复杂的软件设计，缩短项目周期。RTX-51 可简化复杂的软件设计，缩短项目周期。 使得复杂的多任务程序设计变得简单， 使得复杂的多任务程序设计变得简单，因此在 80C51系列单片机嵌入式系统中应用很广泛。 系列单片机嵌入式系统中应用很广泛。 系列单片机嵌入式系统中应用很广泛
4．RTX-51实时多任务 ． 实时多任务
RTX-51TINY允许“准并行”同时执行几个任务。各个任务并非持续运行， 允许“准并行”同时执行几个任务。各个任务并非持续运行， 允许 CPU执行时间被划分为若干时间片（time slice），每一个任务在预先定义 执行时间被划分为若干时间片（ ），每一个任务在预先定义 执行时间被划分为若干时间片 ）， 好的时间片内得以执行。时间到使正在执行的任务挂起， 好的时间片内得以执行。时间到使正在执行的任务挂起，并使另一个任务开 始执行。当使用RTX-51 TINY时，为每个任务建立独立的任务函数。 始执行。当使用 时 为每个任务建立独立的任务函数。 例如: 例如 void check_serial_io_task(void) _task_ 1
例如 void main (void){ while(1) /*永远重复 永远重复*/ 永远重复 { do_something(); /*执行 do_something“任务”*/ 任务” 执行 任务 } }
在这个例子里， 函数可以认为是一个单任务， 在这个例子里，do_something函数可以认为是一个单任务，由 函数可以认为是一个单任务 于仅有一个任务在执行， 于仅有一个任务在执行，所以没有必要进行多任务处理或使用多 任务操作系统。 任务操作系统。
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基于8051系列单片机的实时操作系统设计1、绪论8051系列单片机系统广泛应用于工控、仪器仪表、通信等领域，为了避免其软件开发的重复性工作，提高所编软件的可靠性，结合自主开发的、基于A T89C51单片机为核心的硬件平台，实现了一个基于该平台的实时操作系统。
该操作系统具有一个基于C语言的、实时多任务的内核，有较好的移植性。
单片机在嵌入式微控制系统应用中具有十分重要的地位。
在嵌入式系统中使用实时操作系统已经成为嵌入式应用的一种趋势，是单片机高水平应用开发的一个标志。
一个好的实时操作系统可大大提高控制产品的研制效率，缩短开发时问,有利于多人的分工协作，用RTO S开发的产品稳定性、可靠性也会得到提高。
2、硬件平台简介2.1 8051系列微控制器简介目前，8051 系列芯片已达400 多种，可分成3个主要类别:标准8051系列、小型8051系列和扩展8051系列。
小型8051系列是8051系列芯片中低成本的类别,端口管脚数目少，不支持片外存储器，主要应用在低成本的消费类产品；扩展8051 系列是8051芯片中加有扩展的片上设备，如CAN 总线控制器、DAC、ADC等,其端口管脚数目比较多，且最近的此类芯片都支持大容量的片外存储器，主要应用在工业及汽车系统中。
本文所述操作系统的硬件平台使用的微控制器是标准8051系列芯片。
因为小型以及扩展的8051系列芯片都是由标准8051系列芯片衍变而来，所以本系统也可以在任何基于8051系列芯片的嵌入式系统上进行移植。
2.2 硬件平台一个典型的单片机应用系统包括基本部分、输入部分(测控增强部分>和输出部分(外设增强部分>。
基本部分主要是单片机及其外围芯片的扩展(如RAM和ROM>、功能键盘、显示器的配置等，它们是通过内总线连接而成。
测控增强部分主要由传感器、变送器、转换器等接口及伺服驱动控制接口构成。
外设增强部分主要是外设接口，它通过I/O 口或扩展的I/O 口构成，可接打印机等外设。
该实时操作系统是基于A T89C51单片机为核心的单片机系统硬件平台上实现的，其结构如图1所示。
图1硬件平台结构3、实时操作系统的设计3.1 实时系统的特点对于实时响应时间，不同的应用系统有不同的要求，即使在同一个应用系统内部,不同的应用场合也有不同的要求。
在实时系统里,除了实时响应外，另外一个问题是系统的流通量或吞吐量，实时系统的吞吐量可以定义为每单位时间系统可以处理的事件个数。
实时任务具有截止期，分硬实时、软实时和固实时。
硬实时是指如果响应超过了任务截止期，可能会导致严重后果；软实时是指虽然响应超过了任务截止期，但还是有一定的价值；固实时是指如果超过了截止期才响应处理，就完全没有价值了。
实时任务具有可预测性，在最坏情况下的任务的执行时间以及所需数据和资源，都要求对最坏情况的预测与实际的差别尽可能的小，即使在出现峰值负载时, 也应满足其截止期。
3.2 实时操作系统与实时系统的关系及其特点实时操作系统是实时系统软件的基础，所实现的功能是系统资源的管理和机器功能的扩充。
因此实时操作系统和通用操作系统是有一定差别的，有其自己的一些重要特征，包括进程切换快、中断被屏蔽时间短、规模小等。
3.3 嵌入式系统的2种触发方式在嵌入式系统设计时，通常采用事件触发和时间触发2种方式来实现。
事件触发行为往往通过使用中断实现，事件触发系统在系统总体结构上往往通过提供多级中断服务程序来支持该功能。
如果多个中断源可能在“随机的”时间间隔产生中断，则中断响应可能被遗漏。
8051的体系结构支持高和低两种不同的中断优先级，将可能出现中断信息丢失的情况。
例如，有高优先级的中断1发生，并在极短的时间内又发生了中断2，这时无论中断2是高优先级还是低优先级中断，中断2的响应都会被延迟，并在一些情况下(如被延迟时间过长等>被完全忽略。
因此，在某些与安全相关的应用系统中选用时间触发方法，这样设计人员能预先安排可控的顺序，保证一次只处理一个事件，提高了系统的可靠性并降低CPU的负荷，减少存储器的使用量。
3.4 调度器的设计调度器可以看作是一个简单的操作系统。
从底层的角度来看，调度器可看作是一个由许多不同任务共享的定时器中断服务程序，允许以周期性或单次方式来调用任务，其分为合作式调度器与抢占式调度器两大类：合作式调度器提供的是一种单任务的系统结构，比较简单，用很少的代码就可实现，每次只需为一个任务分配存储器，具有可预测性和可靠性，但是在当前的程序运行期间，系统对外界的变化不敏感；抢占式调度器提供了一种多任务的系统结构，比较复杂，必须为抢占任务的所有中间状态分配存储器，对外部事件的响应速度快，但其可预测性和可靠性较低。
实时系统的任务都有一个截止期，单独使用抢占式调度方式或合作式调度方式都不能完全满足实时系统的要求，必须使用一种混合式调度器，根据实时系统的要求来设置定时器的定时时间.假设有2个任务，1个必须在20 ms内完成，另1个必须在30 ms内完成，因此取它们的最大公约数10ms来作为定时器的定时时间。
使用定时器0的模式1来进行定时，则可以计算出T0的初值为T0D8F0H，程序实现如下(部分程序>：#define p re_t0H 0xD8#define p re_t0L 0xF0 / /根据定时时间计算出的初值void timer_t0_init( void>{TMOD = 0x10。
/ /设置定时器0的工作模式TH0 = p re_t0H。
TL0 = p re_t0L。
/ /送初值,定时时间为10msTR0 = 1。
/ /启动定时ET0 = 1。
/ / T0开中断EA = 1。
/ / CPU开中断}void attemper_timer0 ( void> interrup t2 using 1 / /定时器0的中断服务程序{/ /定时时间到,判断是否进行任务切换(选择最高优先级的任务来执行,代码略>}调度器根据在系统进行初始化时用户的预设值将中断和某些外设设置为抢占式任务，抢占式任务是最高优先权的任务。
在调度期间，只有1个抢占式任务，该任务一旦开始运行将连续运行到其完成，以减少任务切换所耗费的时间，因此要求这些中断处理任务和外设处理任务的时间必须小于定时器的时间间隔，尽量更短，否则会影响系统对其他中断的响应或对其他设备的处理.对于除用户预设的中断和外设之外的事件将采用分时方式进行处理。
3.5 任务及任务间通信每个任务都分配在不同的存储空间，通过指针变量3TASK_pnum来指向任务的首地址。
每个任务都有自己的存在状态(运行态、就绪态、休眠态、挂起态和被中断态>和优先级(为了解决任务优先级翻转问题，系统可以通过函数void prio_change ( un2signed int 3 task_adr, unsigned char p rio_ st, unsingedchar p rio_ced>来动态调整任务的优先级>，任务间使用信号量或消息队列来进行互相通信。
任务的数据结构定义如下：typedef struct{unsigned char task_name。
/ /任务名unsigned char realtask。
/ /是否为实时任务, 0为否,其他为是unsigned char p rio。
/ /任务优先级unsigned char state。
/ /任务状态unsigned char err。
/ /出错信息unsigned char 3 p tos。
/ /栈顶指针unsigned int stk_size。
/ /堆栈大小(以字节为单位>} TASK。
3.6 中断处理系统中的实时任务不仅包括某些中断处理,还包括部分外设处理任务。
中断是一种硬件机制，用于通知CPU有异步事件发生了，系统对中断(T0除外>分2步处理，第1步是中断响应，第2步是中断处理, 共有3种处理方式。
(1>在中断发生之前不存在实时任务，并且在中断处理过程中也没有其他的中断发生。
中断响应：系统进入临界区，保存当前任务的信息，退出临界区并返回系统。
中断处理：由调度器将该中断任务设置为实时任务并执行到结束，系统进入临界区，恢复被打断的非实时任务的信息,并执行该任务。
(2>在中断发生之前不存在实时任务，但在中断处理过程中有其他的中断发生。
中断响应:系统进入临界区，保存当前任务的信息，退出临界区并返回系统。
中断处理：由调度器将该中断任务设置为实时任务并执行到结束，选择所发生的中断中急需处理的任务设置为实时任务并立即执行该任务。
(3>在中断发生之前已存在实时任务，无论在中断处理过程中有没有其他的中断发生，系统的处理过程都是一样的。
中断响应：系统进入临界区，修改中断发生标识，退出临界区并返回系统。
中断处理：系统继续执行当前实时任务直到结束，选择所发生的中断中急需处理的任务设置为实时任务并立即执行该任务。
临界区是指在此段时间内，不允许有任何事件来打断当前任务，比如在保护和恢复中断现场时，为了避免现场信息受到破坏，一般会关掉中断进行处理。
如外部中断1的处理程序如下(通过外部中断1和P1口扩展了4个中断，外部中断1比外部中断0的优先级低>。
#define init_open ( > EA = 1 / / CPU开中断#define init_close ( > EA = 0 / / CPU关中断extern unsigned char data init_symbol = 0xE0 / / 该变量低5位,表示5个中断发生的标识,其4位分别对应P110～P113扩展的中断,第5位(低到高>表示中断0extern unsigned char data real_task = 0void init1_resp ( void> interrup t 3 using 3{init_close ( > 。
if ( real_task = = 0>{ / /保存当前任务现场}else{/ /保留P1的低4位,第5位清零,然后与init_sym2bol相或}real_task + + 。
init_open ( > 。
/ /返回系统}void init1_deal( void>{if ( real_task = = 1>{ / / 执行中断处理程序init_close ( > 。
/ /恢复任务现场init_open ( > 。
real_task - - 。
/ /返回系统执行被中断的任务}else{ / / 继续当前任务real_task - - 。