清华大学自动化考研复试很全经验分享
清华考博辅导：清华大学自动化学院考博难度解析经验分享
清华考博辅导：清华大学自动化学院考博难度解析及经验分享清华大学自动化学院2019 年博士研究生招生实行“申请―审核”制，符合《清华大学2019 年招收攻读博士学位研究生简章》中报考条件的申请人提交相关材料，依据考生申请材料的综合评价结果确定差额综合考核名单，经综合考核后择优推荐拟录取。
强军计划、少数民族骨干计划、论文博士等采取相同的办法同时进行。
一、院系简介自动化系成立于1970年。
为适应国家工业建设和国防建设的需要，清华大学于五十年代即设置了与自动化学科有关的一批专业，包括工业企业电气化与自动化专业（1955年设在电机系）、自动学与远动学专业（1955年设在电机系，1958年6月并入自动控制系改名为自动控制专业）、热能动力装置专业中的热力设备自动化专门化以及后来的热工量测及自动控制专业（1956年设在动力机械系）等。
1970年5月，清华大学将一批有关的专业联合建立起国内第一个自动化系（初期名为工业自动化系），其人员主要来源于电机系和动力机械系两大部分。
参与组建的电机系单位包括工业企业电气化与自动化教研组、电子学教研组（原名工业电子学教研组）、可控硅元件及装置车间、电机系系机关以及少数由其他教研组抽调出来的教师；动力机械系的单位包括热工量测及自动控制教研组的绝大部分教师。
初建系时全系教职工共约200人，其中教授2人，副教授5人，讲师34人，助教43人，还有1970届毕业生87人，此外还包括一部分基础课和政治科教师。
建系当年开始招收工农兵学员，自1970年至1976年，先后招生6届，共1264人。
1979年7月，学校统筹进行专业布局调整，将原来在计算机系（即前自动控制系）从事自动控制理论研究与教学的部分教师并入自动化系，加强自动化学科的理论基础，成立了控制理论教研组。
为适应国家经济建设的发展以及迎接新技术革命的挑战，这一时期自动化系在学科建设和布局上进行了重大的调整和发展。
首先是完成了专业内容的更新，一方面继续巩固和提高在控制工程方面的优势，加强现代控制理论基础和其它新技术的研究；另一方面不失时机的开展信息技术和系统工程学科的教学和科研工作。
自动化专业笔试面试
自动化复试题大全1、闭环与开环的区别。
开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。
也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。
也叫反馈控制系统。
为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。
整个系统形成一个闭环。
对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。
控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统举日常生活中的例子，用电来烧水--温度问题。
如果用的是“电吊子”--只有一根U型电热管的那种，插电后，你得看着，否则，水烧开了，甚至烧干了，它也不会停，这是“开环系统”。
饮水机或较先进的电水壶，它不用你管，水开了，自动断电保温。
水冷了，自动接通电源，加温。
这就是“闭环系统”。
还有电饭锅、洗澡用的电热水器、冰箱的温度控制等等，都是“闭环系统”，2、为何要有负反馈。
闭环控制系统把被控制的量与设定值之间的偏差送回来参加控制器的运算，进一步调整输出去纠正偏差。
没有反馈不知道调节的结果，没有反馈不是闭环系统。
负反馈可以稳定系统输出性能，正反馈不能。
3、开环静态速降与什么参数有关。
4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。
一阶、二阶，时域分析法；三阶及以上：四种方法5、串行通讯的三种方式。
1.单工：要么接收，要么发送；2.半双工：既能接收，也能发送，但是只能进行其中一项；3.全双工：接收和发送可同时进行6、单片机中的80、89是什么意思。
7、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。
状态空间方程描述了系统的什么？以状态空间理论为基础的现代控制理论的数学模型采用状态空间方程，以时域分析为主，着眼于系统的状态及其内部联系，研究的机电控制系统扩展为多输入-多输出的时变系统。
2016年清华大学自动化考研,复试真题,考研笔记,复试流程,考研大纲,考研经验
清华考研详解与指导复试过程：初试过后，我估分为370~400，因为今年电路比去年电路简单不少，所以觉得复试线可能会涨，我就在复试线附近徘徊，很可能就进不去复试，所以寒假在家期间并没有怎么看自控，回到学校后才认真看清华那两本教材。
后面知道分数了380+，只比去年高几分，心里依旧悬着，不过还是看自控准备复试。
复试有笔试和面试两个环节今年自控笔试题目比较简单，计算量小。
第一大题为10个判断问答题，主要考察基本概念掌握，比较灵活；第二大题为6个小型计算题，后面是四道大题，考到的有比例校正、求能控标准型、极点配置、最优控制等，有些记不大清楚了。
面试是最重要的，共有4个环节。
我上午的面试情况可以说很糟糕，第一个环节是自我介绍，一分钟左右，要展示自己的亮点。
当时我以为老师会拿着我的自述材料看，那上面写了我大学的成绩排名、竞赛获奖和项目等比较硬性的东西，所以自我介绍时我主要说了自己的性格之类的，但是后来聊天时老师问我是不是党员，我就愣住了，我的自述材料第一部分就写着自己在什么时候加入了中国共产党，可能老师就没看我的自述材料。
第二个环节是考察英语能力，给一段专业文章然后先让你看一下，然后读一遍再翻译，一般会有几个短句一个长句。
我当时确实有些紧张，没能静下心来仔细理解，所以读的还可以，但翻译却是草草了事。
第三个环节是抽题，我们这组和往年一样，至少要回答3道题，最多抽4道，其中可以放弃一道，每门科目最多抽两道，但后来听说今年其它一些组每门科目只能抽一道题了。
我之前在网上和辅导机构里看过一些，但是一道都没能碰上。
我先抽了两道数学题，特别简单1）已知A特征值为u，求A’、A^2、A^(-1)的特征值；2）问一个数列的收敛性，就是p级数的正负交错。
后面我抽的是自控，但是答的很差：1）奈奎斯特判据是什么？能否用它来判断复平面上某一局部极点的个数？这个题第一问还好说，但第二问我没见过这么问的，所以当时脑袋就卡壳了，我说我试着回答一下，然后说第一问刚说个开头，语言没怎么组织，老师便说你再选一道吧！我就又选了一道自控。
【清华考研复试辅导班】2020年清华大学深圳国际研究生院考研复试及调剂经验攻略
【清华考研复试辅导班】2020年清华大学深圳国际研究生院考研复试及调剂经验攻略大家好，我是盛世清北胡老师。
2020年考研初试在即，各位备考清华的小伙伴在备考之余，或者初试之后，千万不要闲着，合理利用时间，掌握复试信息，准备考研复试才是成功上上策。
本文将通过分析目标院校成绩查询时间、复试分数线、复试内容、复试时间和地点、资格审查、复试体检、复试调剂、复试名单、复试经验等，帮助考生复试备考时充分掌握到目标院系复试信息，有助于考生根据复试资讯，制定复试计划，掌握复习方法，使考生及早进行有针对性的复试准备，提前熟悉复试流程、复试题型，保证在成绩公布后可以快速进入复试状态，轻松通过考研最后一关。
清华深圳国际研究生院简介清华大学深圳国际研究生院（英文名 Tsinghua Shenzhen International Graduate School，简称Tsinghua SIGS）是在国家深化高等教育改革和推进粤港澳大湾区建设的时代背景下，由清华大学与深圳市合作共建的公立研究生教育机构。
清华大学深圳国际研究生院是在清华大学深圳研究生院和清华-伯克利深圳学院的基础上拓展建立的。
2001年创建的深圳研究生院在探索高等教育改革、服务地方经济与社会发展方面做出了许多积极的贡献；2014年设立的清华-伯克利深圳学院在高水平深度国际合作办学方面探索了有益的经验，为国际研究生院的创建和发展奠定了有力的基础。
国际研究生院位于大湾区科教创新高地西丽湖国际科教城中部，校园占地面积约50公顷，由大学城西院区（原清华大学深圳研究生院院区，已建成）、西丽湖院区（原西丽湖度假村及周边区域，规划建设中）和大学城东院区（大学城体育场东侧，规划建设中）组成了”一院三区”的整体空间布局，并共享深圳大学城公共配套设施及生态绿地。
校园自然生态环境良好，紧邻区域生态核心西丽湖，如玉带般的大沙河从校园蜿蜒而过，以慢行交通为主的城市碧道将各院区相互串联。
2023年清华大学考研复试分数线
2023年清华大学考研复试分数线2023年清华大学考研复试分数线一、统考二、单考同时满足政治理论成绩不低于40分;外国语成绩不低于40分;满分150分科目单科成绩不低于52分;满分300分科目单科成绩不低于105分;总分不低于255分。
三、专项计划1.强军计划同时满足政治理论成绩不低于40分;外国语成绩不低于40分;业务课一成绩不低于80分;业务课二成绩不低于70分;总分不低于255分。
2.少数民族高层次骨干人才计划(不含新疆 MPA 项目)按照所报考院系(专业)复试分数线，总分线降10分，单科线不降。
3.少数民族高层次骨干人才计划(新疆 MPA 项目)同时满足满分100分科目单科成绩不低于50分;满分200分科目单科成绩不低于100分;总分不低于170分。
4.退役大学生士兵专项硕士研究生招生计划按照所报考院系(专业)复试分数线，总分线降10分，单科线不降。
“退役大学生士兵专项硕士研究生招生计划”考生允许调剂到普通计划，需调剂的考生必须在所报考院系专业复试之前联系报考院系提交调剂申请。
5.考生须达到院系面向各类专项计划确定的学科、专业复试基本要求才能进入复试。
四、“大学生志愿服务西部计划”“三支一扶计划”“农村义务教育阶段学校教师特设岗位计划”“赴国外汉语教师志愿者”“选聘高校毕业生到村任职”等项目服务考生，按照教育部当年度硕士研究生招生录取工作的相关规定享受加分政策。
享受加分政策考生需于招生院系复试前向招生院系提出申请，并提交相关证明材料。
其中拟录取享受“大学生志愿服务西部计划”等政策的考生提交的证明材料需包括《大学生志愿服务西部计划志愿服务证》、《志愿服务鉴定书》和服务单位证明等材料复印件。
“退役大学生士兵专项硕士研究生招生计划”考生需提交《入伍批准书》和《退出现役证》复印件。
该计划考生允许调剂到普通计划，需调剂的考生还需提交调剂申请。
“少数民族高层次骨干人才计划”考生需提交《少数民族高层次骨干人才计划考生登记表》。
盛世清北-清华大学自动化系考研难度解析
盛世清北-清华大学自动化系考研难度解析想要在2020考研中崛起，就要在备考路上快人一步，熟知他人所知，了解他人所不知，做好万全规划，对于备考清华大学自动化系的同学，更是如此。
清华本就是一所一流的学府，拥有着至高无上的荣耀，同时也具备着其他高校所不能达到的难度吗，想要成功通关，就需要拿出十二分的精神，全面了解清华自动化系的一切事项。
清华大学自动化系招生目录，在2020年发生了一些列的变化，需要2020考生特别关注：一、招生目录对比2020年清华大学招生目录，自动化系考研招生目录发生了如下变化：1、自动化系招生专业085210控制工程更改为085400电子信息；2、电子信息包含1个研究方向-大数据工程，同2019年控制工程专业02研究方向，不同的是2020年专业科目不再四选一，而是确定为827电路原理3、电子信息专业的复试科目为四选一，较2019年的七选一更便于选择。
盛世清北老师解析：备战清华自动化系的同学需要注意的是专业代码的变化及研究方向的变化，控制工程专业中的控制工程领域已经取消，倾向于这个领域的同学需要另择专业了。
而对于复试方面，计算机软件技术基础（C 语言、数据结构）是2020年新多出来的项目，需要考生重点关注及做好备考规划。
二、关于复试分数线2019年复试分数线报考控制科学与工程专业的工学硕士考生：总分不低于365 ，政治、外语单科不低于50，数学、电路单科不低于80。
报考控制科学与工程专业的工学硕士考生，总分在364—340 之间，政治、外语单科不低于50，数学、电路单科不低于80 分，考生可申请调剂控制工程领域的工程硕士。
总分在364-340 之间的考生可以申请调剂到控制工程专业复试。
控制工程专业有两个研究方向，一个是【02】大数据工程，一个是【01】控制工程领域（深圳）。
因每个方向的复试比例有限，考生应对这两方向按先后志愿排序，不能保证按调剂的第一志愿方向安排面试，优先权从高分到低分递减。
历届高分考研清华成功者的经验之谈
历届高分考研清华成功者的经验之谈第一篇：历届高分考研清华成功者的经验之谈2011考研必看：历届高分考研清华成功者的经验之谈清华考研经验集谨以此文集献给所有正在或者即将为清华而奋斗的学弟学妹们！（当然对于不考清华的学弟学妹也有些帮助）该经验集主要来源于：水木社区，白云黄鹤，考研论坛，免费考研论坛。
在此感谢这些无名的学长学弟！禁止以任何形式的转载每个人的方法都不尽相同，摸索出真正属于自己的学习方法和技巧才是王道！希望这些经验帖能给你一些知道与建议。
由于文章太多，查找可能不大方便。
有需要word版的联系abie***@如有疑问亦可发至上述邮箱。
（我本身为自动化的，电路方面的可以和我直接联系。
其他专业的请查找相应的学长的联系方式咨询）【08年清华自动化】献给考自动化系的同志们献给考献给考自动化系的同志们我无法给大家有什么忠告或者建议，但是我可以把自己的经验留给大家。
希望大家可以分享我的一些经验，或许这对即将考自动化的同志们有些许帮助。
这个帖子我是想写的，因为以前的师兄师姐们给我了很多指路之语，我也想在这里尽自己的一些微薄之力帮助一些人。
数学：我认为如果你像我一样基础一般又想在数学方面有很大的成绩或者说真正想把数学掌握好的话，推荐李永乐《复习全书》，以及后续的《400题》、《真题》、《135》这一套书。
就按照书中前言所说的那样去做，每道题做个2遍，一定要动手做，你会发现数学其实是那么的容易。
如果你能做到一看到书上的题就有思路的话，那好吧，你的数学已经无敌。
但是即使这时候你去看陈文灯的书，你仍然会为那些例题犯难，不过不要理会那些东西。
记住，此时你对于考研数学来说，已经无敌。
真的，数学学习没什么太多的技巧，最大的技巧就是按照那4本书前言所讲的按部就班。
英语：我报了班。
就按照老师的来。
不过最后真的没有预计的考得那么高。
不过我认为报个班的话，按照老师的来，即使你的分数没有理想的那么高，但你的英语能力会有飞跃的。
这不正是我们所期望的么？而且老师能给你讲很多阅读的技巧，或者说命题人总在那些地方设置题目，比如说起承转合的地方、有虚拟语气的地方、有强调句的地方，等等。
24清华大学深圳国际研究生院数据科学和信息技术考研复试信息分享
2024考研复试|清华大学深圳国际研究生院数据科学和信息技术考研复试信息分享1.学院简介、2024年计划招生人数、学费、学制清华大学深圳国际研究生院数据与信息研究院（简称：数信院）秉承学科交叉、产教融合、协同创新、国际化培养的原则，主动对接并积极融入国家重大战略布局，以粤港澳大湾区产业需求为导向，结合深圳市电子信息产业优势，打造国家战略科技力量，推进高水平人才队伍建设，探索产学研协同创新与人才培养合作新模式，聚焦人工智能、数据科学、机器人、物联网与互联网、交通与物流、光电子与电路系统、先进制造等七大学科集群，全面提升服务国家重大战略需求及解决区域经济发展重大问题的能力。
同时，数信院依托清华大学顶尖的工科教育体系，联合伯克利加州大学努力建成国际一流的数据与信息相关领域人才高地、高水平研究生培养基地和创新成果孵化转化的粤港澳大湾区桥头堡。
2024年计划招生人数42人。
学费：0.8万元/生学年学制：2-3年左右2.复试分数线3.复试考核内容（1）复试第一部分（即笔试变形）安排：形式：考生在TBSI招生系统（https:///user/login/tbsi）按规定完成材料提交。
考查内容：综合考察考生的科研潜力、学术水平、语言水平等。
由考生提供全英文个人简历、全英文个人陈述、全英文研究计划、获奖证明、学术成果、英语水平证明等辅助申请材料作为评分素材，均无模板、字数要求，共100分。
（2）复试第二部分安排：形式：线下考核，全英文面试，20分钟。
考查内容：主要在学习目的、基础知识、外语表达能力、逻辑思维、组织管理能力、综合能力、思想状况等方面对复试考生进行考察。
请考生准备个人自述3-5分钟，包括个人学习情况、实践活动与获奖、学术成果、特长爱好、人际关系、对报考专业的科研了解情况等，考核内容包括教育背景、科研经历、思想状况、对本学科发展动态的了解以及在本专业领域发展的潜力、思维的敏锐性、逻辑思维能力、语言表达能力、专业基础知识、相关实践能力等。
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2006：
◎复试篇：
自动化初复试各占一半，复试中笔试100*2，听力30，口语20，面试100*2.5，而且严格实
行差额录取，今年是51 人淘汰16 人，一般是淘汰近1/3。
笔试篇：
根据报考的方向不同复试笔试分为自控原理，数模电，信号，运筹。
我考的是自控。
今年自控是4 个选择，5 个大题，2 个小时。
选择题是：
1）由稳态误差及输入计算比例系数
2）离散传函
3）计算阻尼比
4）最小维观测器的维数。
大题是：
1）根据响应及方框图求未知数
2）状态空间的综合（没讲过，请看清华的书）
3）离散系统校正
4）非线性系统的稳定性
5）李亚普罗夫稳定性判断。
总体难度不大，但有些题我们没学过。
清华教材与我们的差异主要是现代控制部分，我们讲的太少，还有一个是用根轨迹法校正，我们也没讲，其实可以用公式转化成波特图的校正，要是题目没指定方法，你习惯哪种就用哪种。
另外李亚普罗夫稳定性是考察内容。
有时间的话建议还是看看清华版的教材。
有真题（非官方）卖，我没买，因为不想再费劲了。
后来听说笔试有题是九几年的真题，唉，亏死了。
所以建议最好买点真题做做，不会的问问老师，说不定有意外的收获呢。
听力篇：
全是主观题，填句子或单词，难度不大，今年考题：一个是采访（关于手语），一个是科技说明文（关于梦的研究），建议可用《中级听力》或清华大学水平一题目。
口语篇：
两人一组，抽到话题后准备大约3 分钟，先回答老师的提问（非此话题，随机提问），再进行对话，共约10 分钟。
面试篇：
面试最为重要，所以要从容面对。
面试一般是5 到6 个老师，原则上20 分钟，按初试排名进入，每人提前20 分钟准备。
面试分两大块：
1）老师针对你的个人情况问你一些课程相关的问题（如我报的是双控，就问了下过程控制及课程设计）和你个人在大学时的情况（如成绩，你的最大优点等），可能开始还有2 分钟英文自我介绍。
2）抽题目。
主要有：自控方向，数学，电子电路，运筹，信号等。
建议笔试考过什么就选什么，因为复习过。
题目主要是概念，如果有老师根据问题进一步发问，一定不要慌，你应该高兴，因为这说明他看重你。
总体而言，老师都是很好的，都是很有水平的，千万别害怕，也不要妄自尊大，以往有过少数学生因为不懂装懂而被拒的情况。
老师们都是专家，问你两句就知道你的深浅了，还有一点，把毕业设计的内容看一下，会问一些。
最后我把我知道的及我们系另一位同学知道的的面试题目汇总一下，希望对xdxm 有所帮助。
1）非开集即闭集吗?
2) 对称矩阵都可对角化吗？（注意不是实对称，但复矩阵也是可以对角化的）
3）2 个一元硬币，1 个2 元硬币，有返回的抽两次，和数为3 的概率？（简单吧）4）一个函数怎样用空间的基表示，基的维数是？（傅立叶展开维数无穷）
5）方框图与信号流图的区别？（从分析和形式上答）
6）滞后校正可以提高相角裕度吗？它的优缺点？（注意与超前校正比较）
7）简述幅角原理，如要判断左半平面极点应该怎么做？
8）吉伯斯现象。
9) 可分离性原理及其设计时的用法
10) 渐进稳定和BIBO 稳定
11)可观可测的推导
12)算法的时间度
13)一致连续性
2007：
复试篇
今年的复试取消了听力和口语，只考了笔试和面试。
明年怎么样就不大清楚了。
笔试
根据报考的方向不同复试笔试分为自控原理，数模电，信号，运筹。
我考的自控。
今年自控是5 个选择，5 个大题，2 个小时。
由于这次准备时间太短，只有五天，考的不是很理想。
所以考题也不大记得。
以后如果收集到题目，我会发上来的。
笔试五个选择题四个大题
选择题分别是1）求调整时间ts
2) 求速度误差系数kv
3）用劳斯判据判断稳定性
4）确定相轨迹中奇点的型别
5）李亚普罗夫稳定性判断
大题分别是1）绘制根轨迹，并用根轨迹校正成特定极点
2）绘制Bode 图，并用串联滞后校正
3）列写状态空间方程，并解出状态变量
4）判断可观可控性，写出可控标准型或是最小不可控子系统，并
用状态反馈校正
(同学回忆的，先谢谢了)
题目总体难度不是很大，不过覆盖面比较广，有些内容华工的没提到。
一个根轨
迹校正，一个现代控制部分，最好是能够看看清华的教材。
其他内容看华工的就
够了。
如果觉得初试考得不错，最好能够提早复习专业课。
因为等分数和分数线
出来，往往离复试就没几天了。
俗话说，早起的鸟儿有虫吃。
复习的时候，可以先看看华工的教材，另外把王敏的小册子翻翻。
有时间的话，
一定要看看清华的教材，另外清华还有本习题集，后面还附有几套97-99 的真题。
面试（双控下面还分两个方向：过控和控理）
我当时是第一个面试，所以之前很紧张，其实进去以后你会发现其实没必要那
么为难自己。
大哥面试的是过控所，好像要用英语做自我介绍。
我面试的是控理所，不需要英语简介。
进去后，
首先用汉语说说自己基本情况，
其次再从10 门课
里挑三道题回答。
可以选四道题目，有一次放弃的机会。
相同的学科至多选两道。
回答的时候一定要实事求是。
不懂的千万不要装懂。
按大哥的话来说，就是不求无功但求无过。
老师一般会根据题目再进一步问你，这时不要慌，因为这说明他看重你，而且问题问得一般都蛮简单。
所以没必要心慌。
这次我抽了两个数学题目，两个专业课题目有
1.用专业理论知识进行计算时一般都会有误差，请问产生误差的原因。
2.用状态反馈和输出反馈进行极点配置时，对系统的可控可观性有甚么影响。
3.2 个一角硬币，1 个5 角硬币，有返回的抽两次，和数为6 的概率。
4.状态反馈的定义，状态反馈和系统可控性的关系。
再次会有一段英语文章的翻译，可以有半分钟给你先看看。
然后你读一句翻译一句。
老师也会问你几个简单的语法问题。
最后就是随便问你一些问题。
也就是和你随便聊聊。
总的来说，面试一个是心态要平稳，不要太紧张；另外一个就是一定要实话实说。
双控的面试是上午进行的，基本中午就会出结果。
◎结束语
清华的资料我这里还是比较齐全的，如果学弟学妹要的话，可以到我这看看。