移频自动闭塞认识课件
ZPW_2000R型无绝缘移频自动闭塞系统说明
瑞兴科技ZPW-2000R型无绝缘移频自动闭塞系统说明瑞兴科技股份第一章移频自动闭塞基本知识第一节自动闭塞概述一、自动闭塞的基本概念铁路信号的概念：铁路信号是在列车运行时及调车工作中对列车乘务人员及其它有关行车人员发出的命令，有关行车人中必须按信号指示办事，以保证行车安全并准确的组织列车运行及调车工作。
为发出这些命令，铁路信号又分为固定信号、移动信号、手信号、信号表示器、信号标志及听觉信号等。
它在铁路运输中对保证行车、提高运输效率和改善行车工作人员劳动条件等，均发挥着十分重要的作用。
目前，我们铁路采用的行车闭塞方法主要有半自动闭塞和自动闭塞两种。
闭塞的概念：为使列车安全运行，在一个区间，同一时间，只允许一个列车运行，保证列车按这种空间间隔运行的技术方法称为闭塞。
区间的划分：为了保证列车运行的安全的提高运输效率，铁路线路以车间、线路所及自动闭塞的通过色灯信号机为分界点划分为若干区间。
区间分为三种：1、站间区间――车站与车站间构成的区间。
2、所间区间――两线中所间或线中所与车站间构成的区间。
3、闭塞分区――自动闭塞区间的两个同方向相邻的通过色灯信号机间或进站（站界标）信号机与通过信号机间。
自动闭塞的概念：是实现列车运行自动化的基础设备，它对保证列车行车安全、提高区间通过能力起着重要的作用。
所谓自动闭塞，就是办理闭塞的过程全部实现自动化而不需要人工操纵。
这种闭塞制式，是通过色灯信号机把区间分成若干个小区段，称为闭塞分区。
在每个闭塞分区装设轨道电路，用于检查闭塞分区是否有车占用，这样色灯信号机可随着列车运行而改变显示，以指示追踪列车的运行。
根据列车运行及有关闭塞分区状态，自动变换通过信号机显示的闭塞方法称为自动闭塞。
自动闭塞的优点：自动闭塞不需要办理闭塞手续，并可开行追踪列车，既保证了行车安全，又提高了运输效率。
和半自动闭塞相比，自动闭塞有以下优点：（1）由于两站间的区间允许列车追踪运行，就大幅度地提高了行车密度，显著地提高区间通过能力。
补充 典型移频自动闭塞
第二章 8信息移频自动闭塞
第一节 ZP-89型移频自动闭塞的特点
6.电子元件发生故障时，能满足故障-安全原则； 7.在道床为1~∞Ω·km，分路电阻0.06Ω的情况下， 满足轨道电路调整及分路状态的要求，非电 气化区段极限长度1950~2100m，电气化区段 为1850~2000m。 8.电气化、非电气化通用，当由非电气化转为电 气化时，只需将轨道变压器改为扼流变压器 及在接收端增设一个滤波器盘即可。
第一章
第五节
移频自动闭塞概述
移频自动闭塞频率参数的选择
为了提高接收设备的抗干扰能力，必须采取一切措 施，降低带内干扰，以提高带内信干比。降低带内干 扰主要从以下方面考虑： ①选择频率参数尽量远离能量较大的干扰频率，使滤波 器对于干扰频率具有足够的防卫度； ②采取措施保证轨道电路的平衡性，严禁接触网铁塔地 线及其它地线直接接入钢轨； ③使轨道电路接收端输入阻抗在信号频率时阻抗值最大， 其他低端和高端频率时阴抗值较小，为此扼流变压器 信号线圈采用并接谐振电容的方式。
第三章 18信息移频自动闭塞
第一节 ZP· Y2-18型移频自动闭塞
技术特征和优点 ZP· Y2-18型移频自动闭塞的技术特征是：多 信息、高可靠、带超防、集中式、微机化、数字 化、适用于双向运行。 它具有较多优点：信息量大、应变时间快、 抗干扰能力强、抗雷电冲击能力较强、可靠性安 全性高、通用性强、自检能力强、工艺先进。
第二章 8信息移频自动闭塞
第一节 ZP-89型移频自动闭塞的特点
ZP-89型移频自动闭塞的信息特征： 载频仍为550Hz、650Hz、750Hz、850Hz频率配 置同四信息移频自动闭塞，频偏为±55Hz。 低频频率有8个，他们是8（30）Hz、11Hz、 15Hz、20Hz、26Hz、9.5Hz、13.5Hz、17.5（16.5） Hz。
《区间移频自动闭塞》说课稿 共22页
五、教学方法
1、模块式教学法 将本次课内容分成4个模块：移频信号的基本概念，移频自动
闭塞的设备组成，移频自动闭塞的基本工作原理，移频自动闭 塞的特点。 2、探究性、讨论式教学方法 鼓励学生提出问题，引导学生思考，展开课堂讨论、鼓励学生 大胆发表不同见解，进行争辩，培养学生独立思考和创造性思 维能力。 3、互动性教学法 体现在老师问，学生答，然后再引导学生提问，如此增进了教 与学的交流与互动，加深了师生间的相互理解，锻炼学生学习 能力。
置相关的作业，学生理解消化（10分钟）。
铺垫（5分钟）：
区间自动闭塞中提到，列车在区间运行， 每个区间分成若干个连续的闭塞分区，在每个 分界点设置通过信号机，利用通过信号机的自 动变换显示来指挥列车行车，以便让同一区间 可以有多列列车追踪运行。可保证列车的安全 性，同时增加区间的行车效率。
导入：
通过信号机的自动变换显示是怎样实现的？
新课的第一个模块（15分钟）：
根据列车在区间的运行状态（即每个闭塞分 区轨道电路的占用与出清情况），通过信号机所 对应的信号接收设备每接收到不同的信号，解调 出不同的列车控制信息，则信号机就会有相应的 显示。各信号点的显示相互之间存在的联系，其 实质就是移频自动闭塞的基本工作原理，这是本 次课的重点内容，采取探究性、讨论式的教学方 法，采用图解方式，分析其工作过程，并要求大 家一定要认真体会和理解。
移频信号波形图
继续推进，第三个模块（20分钟）：
轨道电路中传输的移频信号由前行列车 运行状态而定，既而又决定本信号点的显示， 那么它从哪里来，又到哪里去呢？接下来的 内容就是移频自动闭塞设备的组成了。根据 信号在整个系统中的传输途径，分别讲解闭 塞设备的各个组成部分及其作用。
移频自动闭塞系统
带超速防护的十八信息移频自动闭塞系统简界一．系统组成：1．地面部分：区间18移频自动闭塞站内电码化2．车上部分：通用机车信号称超速防护装置二．主要技术指标：（一）区间18移频自动闭塞：1．中心f0有四种：550HZ，650HZ，750HZ，850HZ；2．频偏高55HZ；3．低频控制信息FC有7，8，8.5, 9,9.5,11,12.5,13.5,15,16.5,17.5,18.5,20,21.5,22.5,23.5,24.5,26HZ共十八种；4．发送盒功率30V A；（二）站内电码化：1．发送盒功率5V A；2．频率排列原则：下行运行，接车进路费750HZ，发车进路550HZ；下行运行，接车进路费650HZ，发车进路850HZ；（三）十八信息的名称和含义三．十八信息移频自闭设备：（一）．区间电源屏：输入AC220V或AC380V电源，输出4路电源：1．AC220 ∽250V信号点灯电源；2．DC48V ∽50V移频柜电源盒输入电源；3．DC48V50V点式柜工作电源；4．DC24V及36V或许48V站间电源（二）电源盒：1．区间自闭系统与站内电码化电路采用同一类型电源盒，即ZP-WD-HD；2．输入为DC48V，输出三种电源：DC+15V、DC—15V、DC+5V；1台3．电源盒可满足区间移频设备的一台接收与一台发送或站内二台发送的需要；5．端子18、20，27、29为断路报警端子，17、19为27、29的控制端子；6．SK1∽SK5为48V输入、48V输出、+15V输出、-15V输出、5V输出电压测试插孔；6．移频电子盒（包括FS、JS、DY、SG盒）背部设有端子板，有29个端子，从背面看，左为奇数，右为偶数；7．电源盒主要端子使用情况为：48V输入为2、4，发送盒编码电源为9、11，发送盒工作电源48V为1、3，5V电源为14、16，+15V、+15V地、-15V为8、10、12；站内使用时21、23应短接；（三）发送盒：1．区间FS：分550、650、750、850HZ四种，功率不小于30V A，设有1个输出口，适用于电化、非电化区段，可叠加数字编码信息，供自闭系统、机车信号及超速防护用；2．站内FS：分550、650、750、850HZ四种，功率不小于5V A，设有2个输出口，适用于电化、非电化区段，可叠加点式信息，供自闭系统；3．发送盒式18、20端子为报警端子，当FSK信号、编码电路都正常时，18、20间有DC22V电压；4．测试孔SK1：“低频”，对称方波，约为28V；SK2：“移频”，移频波形，约为51V；SK3：“点式”，PSK波形；SK4：（区间发送盒）：“功出”，移频波形与调相波形叠加，V功出≈25V；SK4：（站内发送盒）：“功出1”，空载时，约30V；分路时，约25V；SK5：（站内发送盒）：“功出2”与“功出1”同5．发送盒主要端子使用如下表：(四)点式叠加发送设备：1．作用：向车上的超速防护设备提供线路数据等点式信息；2．应用范围：在超速防护区段，区间的正反通过信号机、反向停车牌、车站的进站、出站信号机等均考虑点式信息的叠加发送；3．原理：是一组经移相调制过的多位数字。
ZPW-2000A型移频自动闭塞
对于调频常数的选择，调频常数的值越大，移频信号的频谱能量越 分散，带宽也就越宽，边频含的能量越多，抗干扰性能越强；调频常数 的值越小，移频信号的频谱能量越集中，带宽越窄，边频所含的能量越 少，抗干扰性能越弱。所以在保证带宽合适的前提下应选择尽可能大的 调频常数。通过计算和实验，发现调频常数为6时比较合理。另外，为 使信息与信息之间有效区分，调制信号频率不能太低，太低LC选频放 大器制作困难。所以ZPW-2000A型移频自动闭塞系统的低频调制信号 频率选择为10.3+1.1n(Hz),n=0~17，共18个频率，包含18种信息， 各频率分别为 ：
zpw2000a型无绝缘移频轨道电路将轨道电路分为主轨道电路和调谐区小轨道电路两部分并将短小轨道电路视为列车运行前方住轨道电路的所属延续段主轨道电路的发送器由编码条件控制产生丌同含义的低频调制的移频信号该信号经电缆通道传给匹配变压器及调谐单元因为钢轨是无绝缘的该信号既向主轨道传送也向小轨道传送
ZPW-2000A型移频自动闭塞系统简介
步长Δ 设置电容，以获得最佳传输效果。
补偿电容规格及技术指标：
1700Hz：55μ F±5%（轨道电路长度250～1450m） 2000Hz：50μ F±5%（轨道电路长度250～1400m） 2300Hz：46μ F±5%（轨道电路长度250～1350m） 2600Hz：40μ F±5%（轨道电路长度250～1350m）
四、频率参数的选择
1、干扰的产生
一方面两根钢轨各自对地漏电阻以及其自身阻抗不一样而使其 上流过的牵引电流不完全相等，这在二流变压器的线圈中所产生的 磁通不能抵消，从而牵引电流不平衡会对信号产生干扰电压。另一 方面，电力牵引电流是经整流过后的非正弦波，其中含有大量的谐 波成分，从而会对信号产生谐波干扰。
18移频自动闭塞系统
带超速防护的十八信息移频自动闭塞系统简界一．系统组成：1．地面部分：区间18移频自动闭塞站内电码化2．车上部分：通用机车信号称超速防护装置二．主要技术指标：（一）区间18移频自动闭塞：1．中心f0有四种：550HZ，650HZ，750HZ，850HZ；2．频偏高55HZ；3．低频控制信息FC有7，8，8.5, 9,9.5,11,12.5,13.5,15,16.5,17.5,18.5,20,21.5,22.5,23.5,24.5,26HZ共十八种；4．发送盒功率30V A；（二）站内电码化：1．发送盒功率5V A；2．频率排列原则：下行运行，接车进路费750HZ，发车进路550HZ；下行运行，接车进路费650HZ，发车进路850HZ；（三）十八信息的名称和含义三．十八信息移频自闭设备：（一）．区间电源屏：输入AC220V或AC380V电源，输出4路电源：1．AC220 ∽250V信号点灯电源；2．DC48V ∽50V移频柜电源盒输入电源；3．DC48V50V点式柜工作电源；4．DC24V及36V或许48V站间电源（二）电源盒：1．区间自闭系统与站内电码化电路采用同一类型电源盒，即ZP-WD-HD；2．输入为DC48V，输出三种电源：DC+15V、DC—15V、DC+5V；1台3．电源盒可满足区间移频设备的一台接收与一台发送或站内二台发送的需要；5．端子18、20，27、29为断路报警端子，17、19为27、29的控制端子；6．SK1∽SK5为48V输入、48V输出、+15V输出、-15V输出、5V输出电压测试插孔；6．移频电子盒（包括FS、JS、DY、SG盒）背部设有端子板，有29个端子，从背面看，左为奇数，右为偶数；7．电源盒主要端子使用情况为：48V输入为2、4，发送盒编码电源为9、11，发送盒工作电源48V为1、3，5V电源为14、16，+15V、+15V地、-15V为8、10、12；站内使用时21、23应短接；（三）发送盒：1．区间FS：分550、650、750、850HZ四种，功率不小于30V A，设有1个输出口，适用于电化、非电化区段，可叠加数字编码信息，供自闭系统、机车信号及超速防护用；2．站内FS：分550、650、750、850HZ四种，功率不小于5V A，设有2个输出口，适用于电化、非电化区段，可叠加点式信息，供自闭系统；3．发送盒式18、20端子为报警端子，当FSK信号、编码电路都正常时，18、20间有DC22V电压；4．测试孔SK1：“低频”，对称方波，约为28V；SK2：“移频”，移频波形，约为51V；SK3：“点式”，PSK波形；SK4：（区间发送盒）：“功出”，移频波形与调相波形叠加，V功出≈25V；SK4：（站内发送盒）：“功出1”，空载时，约30V；分路时，约25V；SK5：（站内发送盒）：“功出2”与“功出1”同5．发送盒主要端子使用如下表：(四)点式叠加发送设备：1．作用：向车上的超速防护设备提供线路数据等点式信息；2．应用范围：在超速防护区段，区间的正反通过信号机、反向停车牌、车站的进站、出站信号机等均考虑点式信息的叠加发送；3．原理：是一组经移相调制过的多位数字。
第三ZPW2000A移频自动闭塞
2.18信息的显示
示 通 过 或 出 站 信 号 机
发送的低频码（HZ） HU 码 26.8
信号显示含义 前方闭塞分区有车占用
U 码 16.9(次架信号机显示H) U2 码 14.7(次架信号机显示UU) U2S码 20.2(次架信号机显示USU) LU 码 13.6
前方只有1个闭塞分区空闲 次架为进站信号机开放双黄信号 次架为进站信号机开放黄、闪黄信号 前方只有2个闭塞分区空闲
3-1-4补偿电容原理图
补偿电容设置密度加大，有利于改善列车分路，减少轨道电路中列车分 路电流的波动范围，有利于延长轨道电路传输长度，过密设置又增加了成 本，带来维修的不便，要适当考虑。 补偿电容的没置方式宜采用“等间距法”， 即将无绝缘轨道电路两端 BA间 的距离L按补偿电容总量N等分，其步长△=L/N。轨道电路两端按半步长 △/2,中间按全步长△设置电容，以获得最佳传输效果
三、 ZPW2000A型自动闭塞系统构成
ZPW-2000A型无绝缘自动闭塞系统有电气一电气绝缘节(JES-JES)和电气绝缘 节一机械绝缘节(JES-BA//SVA’)两种结构，其电气性能相同。以后者为例， 系统构成如图自动闭塞系统构成图
发送器采用“n+1”冗余方式，接收器采用“0·5+0·5”冗余方式，以保证 接收 系统的高可靠运用。 ZPW一2000A型无绝缘轨道电路将轨道电路分为主轨道电路和调谐区短 小轨道电路两个部分，并将短小轨道电路视为列车运行前方主轨道电路的 所属"延续段"。 发送器同时向线路两侧主轨道电路、小轨道电路发送信号。 接收器除接收本主轨道电路频率信号外，还同时接收相邻区段小轨道电 路的频率信号。接收器采用DSP数字信号处理技术，将接收到的两种频率 信号进行快速傅氏变换(FFT)，获得两种信号能量谱的分布。 上述“延续段”信号由运行前方相邻轨道电路接收器处理，并将处理结 果形 成小轨道电路轨道继电器执行条件(XG.XGH)送本轨道电路接收器，作为轨 道继电器(GJ)励磁的必要检查条件(XGJ、XGJH)之一。 这样，接收器用于接收主轨道电路信号，并在检查所属调谐区短小轨道 电路状态(XGJ、XGJH)条件下，动作本轨道电路的轨道继电器（GJ）。另 外，接收器还同时接受邻段所属调协区小轨道电路信号，向相邻区段提供 小轨道电路状态(XGJ、XGJH)条件。
《自动闭塞》ppt课件
载频频率
下行：1700-1 1701.4 Hz 2300-1 2301.4Hz
1700-2 1698.7Hz 2300-2 2298.7Hz
上行：2000-1 2001.4 Hz 2000-2 1998.7Hz 2600-1 2601.4Hz 2600-2 2598.7 Hz
频偏：±11 Hz 输出功率：不小于70W
调谐单元内、外部图片
任务原理
电气绝缘节长29m，在两端各设一 个调谐单元，对于较低频率轨道电路 〔1700Hz、2000Hz〕端，设置L1、C1 两元件F1型调谐单元；对于较高频率轨 道电路〔2300Hz、2600Hz〕端，设置 L2、C2、C3三元件的F2型调谐单元。
f1〔f2〕端调谐单元的L1C1〔L2C2〕对f2〔f1〕 端的频率为串联谐振，呈现较低阻抗,称“零阻抗〞, 相当于短路,阻止了相邻区段信号进入本区段。
谐区轨道边的根底
桩上, 空芯线圈两端
采用钢包铜引接线
与钢轨衔接。
空芯线圈内、外部图片
3、机械绝缘节空芯线圈 用在车站与区间衔接的机械绝缘处，构造
特征与空芯线圈一致，按频率分为四种，与相 应频率调谐单元相并联，可获得与电气绝缘节 阻抗一样的效果。
二、匹配变压器 ZPW·BP1
安装在轨道旁
的根底桩上。
用于对主轨道电路移频信号的解调，并 配合与送电端相衔接调谐区短小轨道电路的 检查条件，动作轨道继电器。另外，还实现 对与受电端相衔接调谐区短小轨道电路移频 信号的解调，给出短小轨道电路执行条件， 送至相邻轨道电路接纳器。接纳器接纳端及 输出端均按双机并联运用设计，与另一台接 纳器构成相互热机并联运用系统，保证接纳
安装在机械
室内机柜的U
Hale Waihona Puke 型槽上，用钥匙将锁杆锁紧发送器外形及底座图片
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15.8
LU2
要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机， 并预告次一架地面信号机显示一个黄色灯光
16.9
U
要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机， 并预告次一架地面信号机显示一个红色灯光
18
UU
要求列车限速运行，表示列车接近的地面信号机开放经 道岔侧向位置进路
要求列车限速运行，表示列车接近的地面信号机开放经 18号及以上道岔侧向位置进路，且次一架信号机开放经 19.1 UUS 道岔直向或18号及以上道岔侧向位置进路；或表示列车 接近设有分歧道岔线路所的地面信号机开放经18号及以 上道岔侧向位置进路
区间和站内移频信息的传递顺
运行方向
序 信息传递方向
8763 8775 8787
X
XI
LU13.6 U16.9 HU26.8
8763 8775 8787
X
XI
LU13.6 U214.7 UU18
8763 8775 8787
X
XI
闪
LU13.6 U2S20.2 UUS19.1
8763 8775 8787
HU 要求及时采取停车措施
27.9
反向站间闭塞及站内闭环电码化检测用
29
H 要求列车采取紧急停车措施
移频信息的传递方向
在移频自动闭塞区段 , 移频信息的传输 , 是按照运行列车占用闭塞分区的状态 , 迎着 列车的运行方向 , 自动地向前方闭塞分区传 递信息的。
8811
运行方向 8811G
8823
信息传递方向 8823G
信息码
信息定义
10.3
L3 准许列车按规定速度运行，表示前方5个闭塞分区空闲
11.4
L 准许列车按规定速度运行
12.5
L2 准许列车按规定速度运行，表示前方4个闭塞分区空闲
13.6
LU 准许列车按规定速度注意运行
14.7
U2
要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机， 并预告次一架地面信号机显示两个黄色灯光
22.4
U3
表示接近的地面信号机显示一个黄色灯光，并预告次一 架地面信号机为进站或接车进路信号机且显示一个红色
灯光
23.5
L4 准许列车按规定速度运行，表示前方6个闭塞分区空闲
24.6
HB
表示列车接近的进站或接车进路信号机开放引导信号， 或通过信号机显示容许信号
25.7
频率切换，用于站内闭环电码化
26.8
13.6
16.9
26.8
11.4
区间和站内移频信息的传递顺
运行方向
序 信息传递方向
8763 8775 8787
X
LU13.6 U16.9 HU26.8
8763 8775 8787
X
L11.4 LU13.6 U16.9
8763 8775 8787
X
L11.4
L11.4 LU13.6
8763 8775 8787
X
XI
LU13.6 U16.9 HB24.6
HB24.6
8811 8823
L11.4 L11.4
8811 8823
L11.4 L11.4
8811 8823
L11.4 L11.4
8811 8823
L11.4 L11.4
编号
F9
F8
F7
F6 F5 F4 F3 F2 F1
低频信息码
频率 （HZ）
20.2
21.3
信息码 U2S L5
信息定义
要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机， 并预告次一架地面信号机显示一个黄色闪光和一个黄色 灯光
准许列车按规定速度运行，表示前方7个及以上闭塞分 区空闲
要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机，
X
L11.4
L11.4 L11.4
XI
8811 8823
HU26.8
HU26.8
XI
HU26.8
HU26.8
XI
L11.4 L11.4
8811 8823
L11.4 L11.4
8811 8823
U16.9
U16.9
XI
HU26.8 L11.4
8811 8823
LU13.6
LU13.6
U16.9 HU26.8
接收
发送 接收
8811G发送的信息应 是8823信号机的显示发送区间移频信息的传递顺序
运行方向
信息传递方向
8763
8775
8787
8799
8811
8823
L
LU
U
HU
L
L
11.4
13.6
16.9
26.8
11.4
11.4
8763
8775
8787
8799
8811
8823
HU
L
LU
U
HU
L
26.8
11.4
移频自动闭塞认识
基本概念 频率参数选择 闭塞分区编号和载频配置 基本原理 特点
基本原理
移频自动闭塞是以钢轨作为通 道 , 采用移频信号的形式传输低频 信号 , 自动控制区间通过信号机的 显示 , 指示列车运行。
编号 F18 F17 F16 F15 F14 F13 F12 F11
F10
低频信息码
频率 （HZ）