矿用电机车的工作原理
第八章 矿用机车
• 防爆特殊型的电动机、控制器灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为
防爆特殊型。
矿用电机车的优点： ①牵引力大。机车采用直流串激牵引电动机，该电机特性能使机车获
予以更换。
八、连接缓冲装置
• 矿用电机车的前后两端都有联接和缓
冲装置。为了能牵引具有不同联接高 度的矿车，联接装置一般是做成多层 接口的。 • 缓冲装置有刚性和弹性两种，蓄电池
式电机车用弹性缓冲装置，以减轻对
蓄电池的冲击，架线式电机车用刚性 缓冲装置。
§8-4 矿用电机车的电气设备与控制
包括：牵引电动机、控制器、受电弓、自动开关、启动电阻器、
轴箱是车架和轮对
的连接点。它上面有 安装弹簧托架的孔座。
四、弹簧托架
由缓冲元件、均衡梁和连接零件组成。作用是缓和电机车运行中由于 道岔、弯道和轨道接头所引起的冲击和震动。把机车重力均匀的分配到 各个车轮上。
五、传动装置
电机的转矩通过齿轮传动装置传给轮对。分一台电动机通过齿轮同时带
动两个轴和用两台电动机分别带动两个轴。
•弯道 外轨抬高、轨距加宽，弯道半径 不能太小。 （弯道处，离心力使车轮轮缘向外 轨挤压，既增加了行车阻力，又使钢轨与 轮缘的磨损加重，严重时可能造成翻车事 故。）
图13-4 弯道上轮对与轨道的关系图
道岔
• 用于轨道线路的分岔联接，使车辆由一条线路通过道岔顺利驶向 另一条线路，它是轨道借分岔联接而形成线路网络的基本元件。
用以直接支托和导引运行车辆的车轮，承受来自车轮的
矿井电机车的工作原理
本次课小结
一、矿井电机车的工作原理 二、矿井电机车的分类
作业
1、简述电机车的工作原理。 2、矿井电机车有哪些 类型？
2. 按黏着质量可分为1.5t,2.5t,3t,5t,7t, 8t,10t,12t,14t,20t等。
3．按主动轮轴的型式：独立传动和组合传动。 4．按机械制动的操作方式分：手动制动装置、 压气制动装置和液压制动装置。 5．按粘着重量分：按轨距可分为 600mm,762mm和900 mm 轨距3 种。 6．按电压等级可分： 48V,90V,110V,132V,140V,250V, 550 V等。
蓄电池式电机车由蓄电池电源装置提供动力电源 ，按蓄电池电源装置的安全性能可分为增安型、隔 爆型和防爆特殊型3种。
架线-蓄电池复式能源电机车是一种由两种电源 提供动力的设备。当电机车在有架线的巷道内运行 时，可利用架线直接供电；当电机车在无架线的巷 道内运行时，由蓄电池电源装置供电。电机车上有 自动充电器，可利用架线电源随时对车载蓄电池自 动充电，无需经常到充电酮室充电，可提高电机车 的利用率。
一、知识准备
交流工频架线电机车它有两种形式： 1）电架线为工频交流，在机车上装设整流
装置，牵引电动机仍为直流电动机。 2）引电动机采用交流电容异步电动机。
此种电机车的优点是：
1）需建设牵引变流所，初期投资少； 2）机结构简单，制造价格便宜； 3）增大电机容量，为制造大型电机车提供了方便； 4）实现电气化； 5）解决远距离送电因电压降造成机车起动与牵引 困难的问题。
电机车牵引力F为： F≤1000P·f·g (N) 式中： P——电机车总粘着重量（t） f——车轮与轨道之间的粘着系数，与许多因 素相关，一般靠实测获得。
对于煤矿井下运输，可选取：
矿用电机车的工作原理
矿用电机车的工作原理矿用电机车的工作过程1.架线式电机车的工作过程高压交流电经牵引变流所降压、整流后，正极接到架空线上，负极接到铁轨上。
机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，再经空气自动开关、控制器、电阻箱进入牵引电动机，驱动电动机运转。
电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
从电动机流出的电流经轨道流回变流所。
2蓄电池式电机车的工作过程蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，驱动电动机运转。
电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
撒砂装置机车上的撒砂装置，是用来向车轮前沿轨面上撒砂，以加大车轮与轨面间的摩擦系数。
砂箱内装的砂子应是粒度不大于1mm的干砂。
矿用机车应用简介1、机车运输系统组成：机车运输是目前我国矿山运输的主要方式。
主要设备有轨道、矿车、牵引设备和辅助机械设备等，常与耙矿设备、装矿设备、带式输送机或无轨运输设备等组成有效的运输系统。
2、机车运输的是什么呢？在生产过程中，运送矿石、废石、材料、设备和人员等，它是组织生产，决定矿山生产能力的主要因素之一。
3、地下矿山机车运输的任务是：将从采场漏斗、采场天井或溜井溜放出来的矿石（废石）通过运输巷道运至地下储矿仓、井底（或中段）车场、或直接通过平硐口运出矿井，将井底（或中段）车场处的材料、设备、人员等运至作业场所，露天矿山机车运输的主要任务是将采场的矿石运至选矿场，将废石运至排土场。
4、矿山主要的运输方式：当前国内地下矿山主要采用机车轨道运输方式，少数有条件的地下矿山采用汽车运输方式，还有少数矿山采用带式输送机运输方式（如玉石洼铁矿等）、管道运输及绳索运输。
矿山轨道运输系统1、轨道运输系统：矿用机车和矿用车辆组成矿用列车。
矿用机车是列车运输的动力，矿山轨道运输系统是用机车牵引一列矿车在轨道上运行，是水平长距离运输的主要方式。
2、轨道：轨道是由铺设在巷道底版或露天地面上的两根钢轨及其附件组成。
轨距分为标准轨距和窄轨，标准轨距为1435mm，窄轨又分为600mm，762mm，900mm三种。
煤矿井下电机车运输安全基础知识
煤矿井下电机车运输安全基础知识煤矿井下电机车是煤矿生产中常用的一种运输工具，它具有运输量大、效率高、安全性好等优点。
为了确保煤矿井下电机车的运输安全，必须掌握一些基础知识。
以下是关于煤矿井下电机车运输安全的基础知识。
一、煤矿井下电机车的基本构造和工作原理煤矿井下电机车主要由电机、传动装置、车架、制动装置、导电装置等部分组成。
电机是井下电机车的动力来源，传动装置将电机的动能传递给车轮，车架支撑整个电机车的重量，制动装置用于控制和调节电机车的速度和制动。
导电装置用于提供电能给电机。
二、煤矿井下电机车的安全操作注意事项1. 在操作煤矿井下电机车之前，必须经过专业培训，熟悉电机车的构造和工作原理，并且掌握相关的操作规程和安全操作要求。
2. 在操作井下电机车之前，必须进行安全检查，确保电机车的各个部分都正常运行，无故障和安全隐患。
3. 在井下作业时，必须注意观察井下环境和线路的情况，确保道路畅通和安全。
4. 在井下作业时，必须按照规定的速度行驶，不得超速行驶。
5. 在遇到特殊情况时，如意外事故或路况突变时，应及时停车，并与管理人员进行沟通和报告，遵守相关的应急措施。
6. 在操作电机车时，要保持集中注意力，不得分心或玩手机等其他与工作无关的事情。
7. 对于电机车的维护保养工作，必须按照规定的时间和要求进行，定期检查电机、传动装置、制动装置等部分是否正常运行，并及时消除故障和隐患。
8. 在操作煤矿井下电机车时，要遵守矿井安全规程和操作规程的要求，确保自身安全和周围人员的安全。
三、煤矿井下电机车的安全技术要求1. 电机车的驾驶员必须持有相应的驾驶证，并经过煤矿安全培训，熟悉安全技术要求和操作规程。
2. 电机车必须经过专业机构定期检测和维修，确保车辆各个部分的正常运行。
3. 电机车必须配备完善的安全装置，如安全灯、防滑装置、防护网等，确保驾驶员和周围人员的安全。
4. 电机车必须按照规定的行驶速度行驶，不得超速行驶，特别是在曲线和坡道上要格外小心。
井下电机车运输安全基础知识范文（二篇）
井下电机车运输安全基础知识范文井下电机车是在矿井等地下环境中运输煤矿等物资的重要工具。
由于工作环境的特殊性，井下电机车的安全性至关重要。
本文将介绍一些井下电机车运输的基础知识和安全要点。
一、井下电机车的工作原理和组成部分井下电机车是以电能为动力源的车辆，主要由电机、齿轮箱、传动装置、制动装置、控制器和车架等组成。
它通过电能驱动电机运转，从而带动车辆行驶。
二、井下电机车运输的基本流程1. 检查车辆：在启动之前，要检查车辆的各项部件是否正常，特别要注意制动装置的工作情况。
2. 启动车辆：将控制器拨到起动位置，逐渐提高速度，但不要突然加速。
3. 行驶路线：根据工作计划和现场的情况，选择合适的行驶路线，避免出现道路堵塞和交通事故等问题。
4. 注意信号灯：在行驶过程中，要密切关注信号灯的状态，根据信号灯的指示进行相应的操作。
5. 载重控制：根据车辆的额定载重，在运输过程中要注意控制载重的合理性，避免超过车辆承载能力。
6. 制动操作：在需要停车的时候，要及时进行制动操作，并且持续观察车辆的运行情况，确保安全停车。
三、井下电机车运输的安全要点1. 严格遵守操作规程：在井下电机车的运输过程中，要严格遵守操作规程，不得超过速度限制，不得违反交通规则，确保行驶安全。
2. 坚持人车分离原则：井下电机车和行人要保持一定的安全距离，避免行人进入车辆行驶区域，以防止意外伤害的发生。
3. 定期维护保养：井下电机车的各项部件要定期进行维护保养，确保其正常工作，避免故障导致事故。
4. 注意火源和爆炸品：井下电机车运输过程中，要注意禁止携带火源和易燃易爆物品，避免引发火灾和爆炸事故。
5. 紧急情况处理：在遇到紧急情况时，要根据实际情况采取相应的紧急处置措施，保障人员和车辆的安全。
6. 定期培训教育：对井下电机车的驾驶员和相关工作人员要定期进行安全知识培训和教育，提高他们的安全意识和应变能力。
四、井下电机车运输中的安全风险和事故防范措施1. 车辆故障：井下电机车在运输过程中，可能会出现电机、传动装置等故障，为防止事故的发生，应定期检查和维护车辆，确保其正常工作。
矿井电机车运输原理及效果分析
台 电机 车 电机 容 量 不 可 能 无 限 的 增 大 ， 有 一 个 变 化 范
围；②粘 着条件 。矿用 电机车所用车 轮均为主动轮 ，所 以
电机 车粘 着 重 量 等 于 电机 车 全 部 重 量 ， 也 是 个 不 变 值 。 至 于 电 机 车 的 粘 着 系 数 则 与 许 多 因素 有 关 ， 是 个 变 值 ， 一般 靠实测获得 。 （ ） 当车 轮 与 钢 轨 接 触 点 无 相 对 滑 动 时 ，车 轮 以接 ３
稍 小 于 静 摩 擦 系 数 ，大 于 动 摩 擦 系 数 。
影 响 电机 车 粘 着 系 数 的五 个 因素 （ 、２ 主 要 因 １ 为 素 ）：①车轮 与钢 轨接触表面 的状况 。若接触 面潮 湿 ，或 附着 有煤 泥等 污物 ，就 相 当于在 接触 面添 加 了一 层润 滑 剂 ，从而使粘着 系数减小 ；反之 ，清 洁、干燥接触面 的粘 着系数就较大 ；②运 行速度 。运行速度 越大 ，粘着 系数 越
触 点作为瞬时回转 中心 而滚 动。这时我们 说车轮与钢轨之 间出现 了粘着 现象 ，这样 的摩擦 系数称 为粘着 系数。理想 状态 下，粘 着系数等于静摩 擦系数 ，但事 实中， 由于车轮 直 径 的误 差及 变 形 ， 以及 轨 道 上 有 水 和 灰 尘 等 ， 都 会 引起 车轮在轨 道接 触点处局 部滑 动。因此 ，实 际上 的粘着系数
图２ 牵引 电动机动力制动 电路原理 图
（ ）矿 用 电 机 车 常 用 的 电气 制 动 是 采 用 动 力 制 动 。 其 ２ 原 理 是 根据 牵 引 电动 机 在 一 定 工 作 条 件 下 ， 可 以转 变 为 发 电 一
2023年井下电机车运输安全基础知识
2023年井下电机车运输安全基础知识井下电机车运输是煤矿运输系统的重要组成部分，主要用于煤矿内部的物料运输。
在井下环境中，由于煤尘、有害气体等因素的存在，井下电机车运输的安全性尤为重要。
下面将介绍井下电机车运输的基础知识，以提高其安全性。
一、井下电机车基本构造及工作原理井下电机车是一种用电动机驱动的车辆，由车体、电动机、电源、变速器、制动器等组成。
其工作原理是通过电动机的带动，使车轮旋转，从而推动车体行驶。
二、井下电机车运输的特点1. 井下电机车运输通常在有限的空间内进行，因此要求具备较小的车身尺寸和灵活的机动性。
2. 井下煤矿存在大量的煤尘和有害气体，因此井下电机车要具备一定的防爆和防尘性能。
3. 井下电机车运输通常需要在较大的坡道上行驶，因此要求具备较强的爬坡能力和制动性能。
4. 井下电机车的使用寿命长，要求具备良好的可靠性和耐久性。
三、井下电机车运输的安全要求1. 防尘和防爆要求。
井下电机车要具备良好的防尘和防爆性能，以避免发生煤尘爆炸等事故。
车体应采用防爆材料，并具备可靠的防爆装置。
2. 制动要求。
井下电机车的制动器要可靠灵敏，以确保在紧急情况下能够迅速停车。
同时，要具备较好的抗滑性能，防止在坡道上出现滑坡现象。
3. 通信和信号要求。
井下电机车的驾驶员应与井上的指挥中心保持良好的通信，及时了解下一段路线的情况，以确保安全行车。
同时，车辆应装备有明确的信号灯和标志，用以指示其他车辆和行人。
4. 安全教育培训。
井下电机车的驾驶员应接受专业的培训，了解井下环境和运输要求，并掌握相关的安全操作技能。
此外，驾驶员还应定期接受安全教育和培训，强化安全意识。
四、井下电机车运输的安全管理1. 建立完善的安全制度和规章制度，明确责任和权限，并加强对驾驶员的安全管理和监督。
2. 定期进行井下电机车的安全检查和维护，确保车辆的正常运行并消除存在的隐患。
3. 加强井下电机车运输的监控和视频监控，实时监测车辆的行驶情况和操作过程，及时发现并处理问题。
第四章___矿用电机车
第四章___矿用电机车
•8.连接缓冲装置 •架线式电机车上采用铸铁的刚性 缓冲器；蓄电池式电机车上则采 用带弹簧的缓冲器，以减轻电池 所受的冲击。
《煤矿安全规程》规定： 倾斜井巷运输时，矿车之间的连接、矿车和钢丝绳之间的连接 都必须使用不能自行脱落的连接装置。 矿车的连接钩环、插销和无极绳运输的连接装置的安全系数都 不得小于6。 运送人员车辆的每一个连接器、钩环和保险链的安全系数都 不得小于13。 矿车连接装置至少每2年进行一次2倍于最大静荷重的拉力试 验。
第四章___矿用电机车
三、电机车的基本部件
矿用电机车是由机械设备和电气设备两大部分组成。
第四章___矿用电机车
•电机车的机械设备组成： •车架、轮对、轴承和 轴箱、弹簧托架、制 动装置、加砂装置、 齿轮传动装置及连接 缓冲装置等。
第四章___矿用电机车
1．车架
车架是机车的主体， 是安装的基础,包括:车梁、缓冲器和 轴卡。 车梁：矿车的主要承载部件。 缓冲器：直接承受牵引力和冲击。 轴卡：车架与轮对的连接体，目前多采用插销式。
•
m—列车全部质量，t，m=(P+Q)；
•
P—电机车质量，t；
•
第四章___矿用电机车
Q—矿车组质量，t；
γ—惯性系数，对矿用电机车一般取γ =0.075，也可 近似取γ =0.10；
第四章___矿用电机车
2．轮对
轮对是矿车的行走部分， （1）轮箍和轮心热压装在一 起的结构
（2）整体车轮。
第四章___矿用电机车
3.轴箱
轴箱是轴承箱的简称， 内有两列滚动轴承，与 轮对两端的轴颈配合安 装。
轴箱两侧的滑槽与车架 上的导轨相配，上面有 安放弹簧托架的座孔。
矿用电机车
3T及10T 矿用电机车结构原理一概述机车是轨道车辆运输的一种牵引设备，按使用的动力分，有电机车和内燃机车。
牵引电机(或内燃机)驱动车轮转动，借助车轮与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。
这种运行方式，它的牵引力不仅受牵引电机(或内燃机)功率的限制，还受车轮与轨面间的摩擦制约。
机车运输能行驶的坡度有限制，运输轨道坡度一般为3‰，局部坡度不能超过30‰。
图3—1 架线式电机车的供电系统1——牵引交流所；2——馈电线；3——馈电点；4——架空裸导线；5——电机车；6——运输轨道；7——回电点；8——回电线；9——矿车架线式电机车运行时，受电弓与架空线间难免发生火花。
因此架线式电机车只能在低沼气矿井进风(全风压通风)的主要运输巷道内使用，巷道支护必须使用不燃性材料；一矿用电机车的机械结构矿用电机车由机械和电气两大部分组成。
机械部分的基本结构如图3—3所示，下面分别简述如下：一、车架车架是机车的主体，是由厚钢板焊接而成的框架结构。
除了轮对和轴承箱，机车上的机械和电气装置都安装在车架上。
车架用弹簧托架支承在轴承箱上。
运行中因常受到冲击、碰撞，而产生变形，所以应加大钢板厚度或采取相应的增加车架刚度的措施。
图3—2 矿用电机车外形图1—车架；2—轴承箱；3—轮对；4—制动手轮；5―砂箱；6—牵引电动机；7—控制器；8—自动开关；9—起动电阻器；10—受电弓；11—车灯；12—缓冲器及连接器二、轮对轮对由两个车轮压装在一根轴上而成。
车轮有两种，一种是轮箍和轮芯热压装在一起的结构(如图３—4)；另一种是整体车轮。
前者的优点是轮箍磨损到极限时，只更换轮箍不用整个车轮报废。
驱动轮对有传动齿轮，电动机经齿轮减速后带动轮对旋转。
矿用电机车的轮对1——车轴；2——轮心；3——轮箍；4——轴瓦；5——齿轮；6——轴颈三、轴箱轴箱是轴承箱的简称，与轮对两端的轴颈配合安装，轴箱两侧的滑槽与车架上的导轨相配，上面有安放弹簧托架的座孔。
煤矿井下电机车运输安全基础知识范文
煤矿井下电机车运输安全基础知识范文煤矿井下电机车是在煤矿井下进行矿石和瓦斯运输的重要设备，其安全运行对于煤矿生产的顺利进行起着至关重要的作用。
本文将介绍煤矿井下电机车运输的基础知识，并探讨煤矿井下电机车运输的安全措施。
一、煤矿井下电机车的结构和工作原理煤矿井下电机车通常由牵引电机、传动装置、转向装置和制动装置等部分组成。
其中，牵引电机是电机车的关键部分，通过传动装置将电机的动力传递给车轮，实现车辆的运行。
转向装置用于控制电机车的转向，制动装置用于控制电机车的制动。
煤矿井下电机车在运行过程中，通常采用电池供电或者电缆供电的方式。
电池供电是将电池安装在电机车上，通过电池提供的直流电为电机车提供动力。
电缆供电则是通过电缆将电能传输到电机车上，为其供电。
二、煤矿井下电机车运输的安全措施1. 安全培训：煤矿井下电机车驾驶员在上岗前，必须接受严格的安全培训，了解电机车的结构和工作原理，掌握驾驶技能，并熟悉相关的安全操作规程和操作流程。
2. 装备防护设施：电机车驾驶员在驾驶时必须佩戴相关的防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞等，并保持良好的体力和精神状态，确保在紧急情况下能够迅速应对。
3. 环境检查：电机车驾驶员在驾驶前要仔细检查工作环境，确保没有瓦斯泄漏、有害气体超标等情况，同时保证通风系统正常运行。
4. 车辆检查：电机车驾驶员要对车辆进行详细的检查，包括电机、传动装置、转向装置和制动装置等部分的工作状态，确保车辆能够正常运行。
5. 安全驾驶：电机车驾驶员在驾驶时要按照规定的速度和路线行驶，严禁超速行驶或者在限速区域内超速行驶。
在行驶过程中，要注意信号灯的指示，遵守交通规则，并保持安全的车距和车速。
6. 紧急情况处理：如果遇到紧急情况，如车辆故障、路面有障碍物等，电机车驾驶员要及时采取措施，如停车、报警等，确保安全。
同时，驾驶员要随时检查车辆和设备是否正常运行，避免发生意外事故。
三、总结煤矿井下电机车是矿山运输的主要工具之一，其安全运行对于矿山生产的顺利进行至关重要。
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矿用电机车的工作原理
矿用电机车的工作过程
1.架线式电机车的工作过程高压交流电经牵引变流所降压、整流后，正极接到架空线上，负极接到铁轨上。
机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，再经空气自动开关、控制器、电阻箱进入牵引电动机，驱动电动机运转。
电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
从电动机流出的电流经轨道流回变流所。
2蓄电池式电机车的工作过程蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，驱动电动机运转。
电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
撒砂装置
机车上的撒砂装置，是用来向车轮前沿轨面上撒砂，以加大车轮与轨面间的摩擦系数。
砂箱内装的砂子应是粒度不大于1mm的干砂。
矿用机车应用简介
1、机车运输系统组成：机车运输是目前我国矿山运输的主要方式。
主要设备有轨道、矿车、牵引设备和辅助机械设备等，常与耙矿设备、装矿设备、带式输送机或无轨运输设备等组成有效的运输系统。
2、机车运输的是什么呢？在生产过程中，运送矿石、废石、材料、设备和人员等，它是组织生产，决定矿山生产能力的主要因素之一。
3、地下矿山机车运输的任务是：将从采场漏斗、采场天井或溜井溜放出来的矿石（废石）通过运输巷道运至地下储矿仓、井底（或中段）车场、或直接通过平硐口运出矿井，将井底（或中段）车场处的材料、设备、人员等运至作业场所，露天矿山机车运输的主要任务是将采场的矿石运至选矿场，将废石运至排土场。
4、矿山主要的运输方式：当前国内地下矿山主要采用机车轨道运输方式，少数有条件的地下矿山采用汽车运输方式，还有少数矿山采用带式输送机运输方式（如玉石洼铁矿等）、管道运输及绳索运输。
矿山轨道运输系统
1、轨道运输系统：矿用机车和矿用车辆组成矿用列车。
矿用机车是列车运输的动力，矿山轨道运输系统是用机车牵引一列矿车在轨道上运行，是水平长距离运输的主要方式。
2、轨道：轨道是由铺设在巷道底版或露天地面上的两根钢轨及其附件组成。
轨距分为标准轨距和窄轨，标准轨距为1435mm，窄轨又分为600mm，762mm，900mm三种。
3、矿用机车的分类：
①、按使用动力不同，矿用机车分为电机车、内燃机车、蒸汽机车。
蒸汽机车已基本淘汰。
内燃机车一般只用在地表。
电机车是用电能驱动的。
②、按电源性质不同，电机车有直流电机车和交流电机车，其中直流电机车应用最广。
③、按供电方式不同，直流电机车分为架线式电机车和蓄电池电机车两种。
我国非煤矿井使用的绝大部分都是架线式电机车。
④、为适应不同的轨距及运量，机车分为标准轨距机车和窄轨机车。
⑤、按使用场合不同，分为露天矿用机车和地下矿山用机车。
4、机车的使用的选择和优缺点。
①、架线式电机车工作系统：
A、它是由牵引变流所输到架线的电流通过受电器进入电机车的电路及电机车，再经过轨道回到变流所。
我国井下架线电网的直流电压有250V和550V两种，露天的有550V和750V两种。
B、架线式电机车的特点：
优点：架线式电机车结构简单，成本低，维护方便，机车的运输能力大，速度高，用电效率高，运输费用低，应用最广。
缺点：须有整流和架线设施，不够灵活；架线对巷道尺寸和行人的安全有一定的影响；集电弓与架线之间容易产生火花，不允许在瓦斯严重的矿山使用；初期建设时投资较大，但从长远看来，采用架线电机车的总成本要比蓄电池电机车低得多。
因此，如果矿井条件允许，矿井的主要运输应采用架线电机车。
②、蓄电池式电机车
蓄电池式电机车是用蓄电池供给电能的。
蓄电池充电一般在井下电机车库运行。
电机车上的蓄电池组用到一定程度后，就把它取下换上充好电的。
因此，每台电机车必须配备2-3套蓄电池组。
这种电机车的优点是：无火花引爆危险，适合在有瓦斯的矿井使用；不须架线，使用灵活，对于产量小、巷道不太规则的运输系统和巷道掘进运输很适用。
其缺点是：须设充电设备；初期投资大；用电效率低，运输费用较高。
③、复式能源电机车
有架线-蓄电池式电机车和架线-电缆式电机车两种。
前者既能从架线取得电能工作，还可在不便装设架线的区域用蓄电池来供电。
这种电机车上有自动充电器，可利用架线电源随时对车载蓄电池自动充电，无需经常到充电室充电可提高机车的利用率；还可直接开进开拓掘进巷道，使用机动灵活。
后者在运输大巷工作时，直接从架线吸取电能；在不方便装设架线的区域行使时，可由电缆供电，电缆可绕在固定的机车上的电缆滚筒上，电缆一端可与架线连接，但用电缆供电的运输距离不能超过电缆的长度。
④、内燃机车
内燃机车是由柴油机驱动的。
它不须架线，投资低，非常灵活，但构造复杂，维修较麻烦。
最大的缺点是柴油机废气污染空气，因此需在排气口装废气净化装置，要加强巷道通风。
这种机车目前在国内仅有少数矿山使用较多。