图像分割算法研究
图像分割处理实验报告
图像分割处理实验报告1. 引言图像分割是计算机视觉中的重要任务之一，其目标是将图像划分成具有相似特征的子区域。
图像分割在很多应用领域中都有着广泛的应用，比如医学影像分析、目标检测和图像编辑等。
本实验旨在探索不同的图像分割算法，并比较它们在不同场景下的效果和性能。
2. 实验方法2.1 实验数据本实验选取了一组包含不同场景的图像作为实验数据集，包括自然景观、人物肖像和城市街景等。
每张图像的分辨率为500x500像素。
2.2 实验算法本实验使用了两种经典的图像分割算法进行比较，分别是基于阈值的分割和基于边缘的分割。
2.2.1 基于阈值的分割基于阈值的分割算法是一种简单而直观的方法，其原理是根据像素值的亮度信息将图像分割成不同的区域。
在本实验中，我们将图像的灰度值与一个事先设定的阈值进行比较，如果大于阈值则设为白色，否则设为黑色，从而得到分割后的图像。
2.2.2 基于边缘的分割基于边缘的分割算法利用图像中的边缘信息进行分割，其原理是检测图像中的边缘并将其作为分割的依据。
在本实验中，我们使用了Canny边缘检测算法来提取图像中的边缘信息，然后根据边缘的位置进行分割。
2.3 实验流程本实验的流程如下：1. 加载图像数据集；2. 对每张图像分别应用基于阈值的分割算法和基于边缘的分割算法；3. 计算分割结果和原始图像之间的相似度，使用结构相似性指标（SSIM）进行评估；4. 分析并比较两种算法在不同场景下的分割效果和性能。
3. 实验结果3.1 分割效果实验结果表明，基于阈值的分割算法在处理简单场景的图像时效果较好，可以比较准确地将图像分割为目标区域和背景。
然而，当图像的复杂度增加时，基于阈值的分割算法的效果明显下降，往往会产生较多的误分割。
相比之下，基于边缘的分割算法在处理复杂场景的图像时表现良好。
通过提取图像的边缘信息，该算法能够较准确地分割出图像中的目标区域，相比于基于阈值的分割算法，其产生的误分割较少。
3.2 性能评估通过计算分割结果和原始图像之间的SSIM指标，我们可以得到两种算法在不同场景下的性能评估。
网络拓扑知识：基于网络拓扑的图像分割算法研究
网络拓扑知识：基于网络拓扑的图像分割算法研究随着计算机技术的不断发展，图像分割算法在计算机视觉领域中扮演着非常重要的角色。
一种基于网络拓扑的图像分割算法被提出，其利用图像中物体的拓扑信息来准确地分割物体。
本文将对该算法进行详细介绍。
一、基本原理网络拓扑基于格子图（grid graph）模型，将图像中的每个像素用格点来表示。
例如，一个二值图像可以表示成由0和1组成的格子图，其中0表示背景，1表示物体。
基于此模型，我们可以建立一个带权无向图。
图中每个格点表示一个节点，节点之间的连边表示相邻的格点之间的关系，边权值则与相邻格点的像素值相关。
物体的顶点被标记为源点，背景的顶点被标记为汇点。
基于最小割定理，我们可以将图像分割为两个部分：前景（物体）和背景。
需要找到一条割来分开源点和汇点。
其中，割表示图中的一组节点，割边表示相邻节点之间的边，使得源点和汇点不在同一部分。
基于此，物体和背景可用两个不相交的割来表示。
二、算法流程1.构造网格图将输入图像的像素点分为两个部分：前景和背景。
将每个像素点抽象成一个网格节点，网格节点之间的连边表示相邻像素的关系，边权值则为相邻像素的相似度。
2.标记源点和汇点将前景和背景节点分别标记为源点和汇点，并将它们与网格节点连接起来。
3.定义割根据最小割定理，定义割为与源点相邻的节点集合和与汇点相连的节点集合的并集。
接下来需要寻找一条割来分开源点和汇点，使得割的代价最小。
4.最小割使用最小割算法对带权图建立最小割树。
在每一次迭代中，寻找最小通路来增加割，直到达到最小割。
5.分割结果基于得到的最小割，将网格图分割为前景和背景两部分，并输出分割结果。
三、实验结果对200个二值图像进行了实验。
实验结果表明，基于网络拓扑的图像分割算法具有较好的准确度和鲁棒性。
与其他传统的图像分割方法相比，该算法在保持很高的分割质量的同时，具有更快的实时性能，说明该算法是一种高效的图像分割技术。
四、应用前景网络拓扑技术在图像处理方面的应用非常广泛。
彩色遥感图像分割算法研究的开题报告
彩色遥感图像分割算法研究的开题报告一、研究背景与意义随着遥感技术的发展，遥感图像已经成为重要的地理信息来源之一。
而遥感图像分割则是遥感图像处理领域中的一个重要问题。
彩色遥感图像分割可以将图像分成不同的区域，并对这些区域进行分类。
这种技术已经被广泛应用于农业、城市规划、地质勘探等领域。
因此，研究彩色遥感图像分割算法具有重要的理论和实际意义。
二、研究内容通过对彩色遥感图像分割算法的研究，将针对算法的理论和方法进行深入探讨，并对算法的有效性和实用性进行实验验证。
具体研究内容包括以下几个方面：（1）彩色遥感图像分割的概念、流程及分类介绍彩色遥感图像分割的基本概念，分割的流程以及分类方法，以便系统了解分割算法的内部机制和实现过程。
（2）基于经典方法的彩色遥感图像分割算法研究研究经典的彩色遥感图像分割算法，如K-Means算法、FCM算法、Mean Shift 算法、随机森林算法等的原理、优劣势以及改进方法，并进行实验验证。
（3）基于深度学习的彩色遥感图像分割算法研究研究基于深度学习的彩色遥感图像分割算法，如U-Net、SegNet、FCN等算法的实现原理、评价标准以及实现过程，并进行实验验证。
（4）彩色遥感图像分割算法的应用在农业、城市规划、地质勘探等领域中，采用所研究的彩色遥感图像算法进行分割，并对其结果进行评价。
三、研究方法本研究将采用理论研究与实验研究相结合的方法进行。
通过对彩色遥感图像分割算法的理论分析和实验验证，比较分析算法的优缺点，选出更适用于彩色遥感图像分割的算法。
四、预期成果与意义通过本研究，预计可以得到以下成果和意义：（1）对彩色遥感图像分割算法的现有方法进行总结和比较，找出最优的分割方法。
（2）建立适用于不同领域的彩色遥感图像分割算法，推广其应用。
（3）为农业、城市规划、地质勘探等各个领域的遥感图像分析提供更有效、高质量的数据支持，对社会发展具有重要意义。
（4）本研究对提高我国遥感图像处理领域的技术水平有着积极的推动作用，为科技创新和国家经济建设做出贡献。
探究基于机器学习的图像分割算法
探究基于机器学习的图像分割算法随着科技的不断发展和进步，人工智能逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
其中机器学习技术是人工智能领域中非常重要的一部分。
机器学习技术的应用非常广泛，其中之一就是图像分割。
本文将对基于机器学习的图像分割算法进行探究。
一、机器学习机器学习是一种通过大量数据、样本等对系统进行训练和优化的方法，使其能够自主学习、识别、感知和分析。
机器学习的基本原理是提取数据中的特征，建立数学模型，通过优化算法不断学习和训练模型，并根据模型进行分类、预测和决策。
二、图像分割图像分割是指将一幅图像分成若干个子区域，使得每个子区域内的像素具有相同的特征，而不同区域之间的像素则有不同的特征。
图像分割是图像处理中的重要任务，它可以用于目标检测、图像增强、医学图像分析等方面。
三、基于机器学习的图像分割算法基于机器学习的图像分割算法主要包括以下几种：1. 非监督学习算法非监督学习算法是指在没有先验知识的情况下对图像进行分割。
它采用聚类算法对原始图像的像素进行分类，并将相似的像素归为同一类别。
常见的非监督学习算法有k-means算法、谱聚类算法等。
2. 监督学习算法监督学习算法是指在有先验知识的情况下对图像进行分割，其中先验知识可以是人工标记的样本数据。
监督学习算法一般采用分类器对像素进行分类。
常见的监督学习算法有支持向量机（SVM）、神经网络等。
3. 深度学习算法深度学习算法是一种基于神经网络的机器学习算法。
它可以自动从数据中提取特征，并进行分类和回归等任务。
深度学习算法在图像分割领域中表现出色，常用的深度学习网络包括卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等。
四、基于机器学习的图像分割算法的应用基于机器学习的图像分割算法已经在许多领域中得到了广泛应用。
例如：1. 医学影像在医学领域中，图像分割可以用于肿瘤的检测和分析、CT/MRI图像的解剖结构分析等方面。
基于机器学习的图像分割算法可以减少医生的工作量，缩短病人等待时间，提高诊断的准确率。
超声诊断中的图像分割技术研究
超声诊断中的图像分割技术研究1. 引言超声诊断是一种常见的医学诊断手段，它具有无创、方便和安全等优点。
然而，在超声诊断中，医生需要根据受检器官的超声图像进行判断和诊断，其中又包含着图像分割的重要过程。
图像分割是将一幅图像分成若干个子区域，每个子区域内具有相似的特征，这有助于医生对图像中的不同部位进行定位、测量和分析，并最终作出正确的诊断。
图像分割技术在超声诊断中应用广泛，有助于提高医学诊断的准确性和可靠性。
本文将介绍超声诊断中的图像分割技术研究。
2. 超声图像的特点超声图像是一种二维的、基于时间的图像，它是通过超声波作用下反射回来的信号形成的。
超声图像具有以下特点：（1）低对比度：超声波在穿过不同组织时会遇到不同的反射和吸收，这会导致图像的对比度较低。
（2）噪声多：在超声成像过程中，会受到一些工作环境、设备、图像本身等因素的影响，如超声传感器的热噪声、电磁干扰、伪影等，这些因素会导致超声图像存在各种各样的噪声。
（3）分辨率较低：超声成像的分辨率和信号传输速度、超声传感器的特性等因素有关，因此，超声图像的分辨率较低。
3. 图像分割算法在超声诊断中，图像分割算法主要有以下几种：（1）经验式方法：此类方法通常基于医生的经验或先前的经验结果来分割图像，但此类方法易受到主观因素的影响，且不易实现自动化。
（2）基于阈值的方法：此类方法将超声图像根据像素密度的不同分成不同的区域。
如图1所示，以肝脏为例，可以将肝脏区域和背景区域通过设置一个阈值来分割，值得注意的是，如何确定一个较为合适的阈值是该方法具体用时面临的难点之一。
（3）基于边缘检测的方法：此类方法基于边缘检测算法，对超声图像进行边缘检测，从而将不同的区域分割出来，如图2所示。
（4）区域生长方法：此类方法从某个种子像素开始，通过设置生长规则来逐渐将邻域中与之相似的像素合并到一个区域中。
如图3所示，对于一幅肝脏图像，若要分割出肝脏区域，则可以从肝脏的种子像素开始，通过设置生长规则，使得相似且相邻的像素合并成同一区域，并逐渐扩大区域范围。
基于马尔可夫随机场的图像分割算法研究
基于马尔可夫随机场的图像分割算法研究图像分割是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，其目的是将图像分割成不同的区域或对象。
基于马尔可夫随机场的图像分割算法是近年来被广泛研究和应用的方法之一。
本文将对基于马尔可夫随机场的图像分割算法进行深入研究，并探讨其在实际应用中的优势和不足之处。
首先，我们将介绍马尔可夫随机场在图像分割中的基本原理。
马尔可夫随机场是一种概率模型，可以用于描述具有局部依赖关系的多变量系统。
在图像分割中，我们可以将每个像素视为一个变量，并通过定义条件概率来描述相邻像素之间的关系。
通过对条件概率进行建模，我们可以利用马尔可夫随机场来实现对图像进行自动分割。
接下来，我们将介绍基于马尔可夫随机场的图像分割算法中常用的能量函数和优化方法。
能量函数是描述系统状态和目标函数之间关系的数学模型，在基于马尔可夫随机场的图像分割算法中起着重要作用。
常用的能量函数包括数据项和平滑项，数据项用于描述像素的颜色或纹理信息，平滑项用于描述相邻像素之间的一致性。
优化方法则是通过最小化能量函数来实现图像分割的过程，常见的优化方法包括图割算法、模拟退火算法和迭代条件模式算法等。
然后，我们将讨论基于马尔可夫随机场的图像分割算法在实际应用中的优势。
相比于传统的图像分割方法，基于马尔可夫随机场的算法能够充分利用像素之间的空间关系和上下文信息，从而在保持边界一致性和细节保留方面具有更好的效果。
此外，基于马尔可夫随机场模型可以方便地与其他计算机视觉任务相结合，如目标检测、目标跟踪等。
然而，基于马尔可夫随机场的图像分割算法也存在一些不足之处。
首先，在建模过程中需要手动选择合适的参数和特征来描述图像特性，在不同应用场景下需要进行适当调整。
其次，在计算过程中需要解决复杂度较高、计算量较大的问题，这对于大规模图像的分割任务来说是一个挑战。
此外，基于马尔可夫随机场的图像分割算法对初始分割结果较为敏感，容易受到噪声和初始条件的影响。
最后，我们将展望基于马尔可夫随机场的图像分割算法未来的发展方向。
基于颜色空间的图像分割算法研究
基于颜色空间的图像分割算法研究一、简介图像分割是数字图像处理中的重要内容，其目的是将一张图像分成不同的部分或区域。
图像分割在计算机视觉、机器人、医学图像以及自然图像的分析等方面有着广泛的应用。
基于颜色空间的图像分割算法是图像分割领域中的一种常见方法，本文将从该方法的原理、实现及优化方面进行研究。
二、基于颜色空间的图像分割算法原理基于颜色空间的图像分割算法的原理是：在RGB、HSI、HSV、LAB等颜色空间中，将图像像素的颜色信息利用聚类分析的方法分类，从而得到不同的区域。
其中，RGB色彩空间以红、绿、蓝三原色的亮度为基础，可以展现出色彩的真实性，但缺乏人眼的视觉特性；HSI色彩空间是将RGB色彩空间转换至色相（H）、饱和度（S）、强度（I）三方向，用于描述颜色的感性特征。
HSV色彩空间是将RGB色彩空间转换至色调（H）、饱和度（S）、亮度（V）三方向。
LAB色彩空间是基于三个属性：L（亮度）、A（色彩在绿-红轴上的位置）、B（色彩在蓝-黄轴上的位置）。
三、基于颜色空间的图像分割算法实现基于颜色空间的图像分割算法的实现步骤如下：1.选择合适的颜色空间转换成灰度图像；2.确定聚类中心，对灰度图像进行聚类，确定不同的区域；3.利用聚类得到的分割结果对原图像进行分割，得到不同的区域。
四、基于颜色空间的图像分割算法优化基于颜色空间的图像分割算法的优化主要从以下几个方面：1. 颜色空间选择：应选择适合特定应用场合的颜色空间。
例如，应选择HSV颜色空间来提取彩色图像中特定颜色物体的信息；2. 聚类算法：应选择合适的聚类算法，不同聚类算法适用于不同的分割结果；3. 深度学习方法：利用深度学习方法实现图像分割可以提高分割的准确性和效率；4. 视频图像分割：对于视频图像分割，可以将前一帧的分割结果作为后一帧的初始聚类中心，以减少重复计算。
五、总结基于颜色空间的图像分割算法是图像分割领域中的常见方法之一，在医学图像、机器人、计算机视觉等领域有着广泛的应用。
多尺度图像分割与目标识别算法研究
多尺度图像分割与目标识别算法研究摘要：图像分割和目标识别是计算机视觉领域的热门领域之一。
本文将介绍多尺度图像分割与目标识别算法的研究进展。
首先，我们将讨论图像分割的定义和意义，说明多尺度图像分割的重要性。
然后，我们将介绍常用的多尺度图像分割算法，包括基于颜色、纹理和边缘的算法。
接下来，我们将探讨目标识别的定义和意义，并介绍多尺度目标识别算法的研究进展。
最后，我们将总结目前的研究成果，并对未来的研究方向进行展望。
1. 引言图像分割是计算机视觉领域的重要任务之一，其目标是将图像分解成不同的区域，使得每个区域内的像素具有相似的属性。
图像分割在许多应用领域具有重要的应用，如医学图像分析、车辆识别、物体跟踪等。
然而，传统的单尺度图像分割算法往往无法适应不同尺度的图像中的目标，这就需要多尺度图像分割算法的研究。
2. 多尺度图像分割算法2.1 基于颜色的多尺度图像分割算法基于颜色的图像分割算法是图像分割中最经典的方法之一。
通过分析图像中不同区域的颜色信息，可以有效地将图像分割成具有相似颜色的区域。
多尺度图像分割算法采用不同尺度的颜色特征进行分析，从而实现对不同尺度目标的定位和分割。
2.2 基于纹理的多尺度图像分割算法纹理是图像中的一种重要特征，通过对图像纹理的分析可以实现图像的分割。
多尺度图像分割算法结合不同尺度的纹理特征，可以更好地适应不同尺度目标的分割需求。
2.3 基于边缘的多尺度图像分割算法边缘是图像中物体与背景之间的明显边界，通过对图像边缘的提取和分析可以实现图像的分割和目标的识别。
多尺度图像分割算法采用不同尺度的边缘特征进行分析，能够更好地适应不同尺度的目标。
3. 多尺度目标识别算法目标识别是计算机视觉领域的关键任务之一，其目标是通过图像分析和特征提取，实现对目标的识别和分类。
多尺度目标识别算法考虑不同尺度和尺寸的目标进行识别，能够提高目标识别的准确性和鲁棒性。
4. 研究进展与展望当前，多尺度图像分割与目标识别算法取得了令人瞩目的进展。
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Abstract:Image segmentation is very important in image processing, segmentation result is good or bad directly affect the subsequent processing of the image.Min value segmentation is a kind of using wide method of image segmentation, image segmentation is the basic problem in image processing, the subject, based on threshold segmentation is one of the most basic problems of image segmentation, the difficulty lies in the selection of threshold value.This paper mainly introduces image segmentation in the three main methods of threshold value (bimodal method, iterative method and the between-cluster variance law) the principle and implementation steps, and its use for the calculation of the standard drawing, finally the simulation results are analyzed.
根据上式可知，阈值方法的核心就是阈值Th的确定方法。同时这也是阈值法的一个难点。由此阈值分割的实质就是按照一定的准则确定出最佳阈值的过程。现阶段大多数关于阈值法的研究都集中在阈值确定的研究上。
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到目前为止，有三大类对阈值选取技术即：①基于点的全局阈值方法；⑦基于区域的全局阈值方法；③局部阈值方法和多阈值方法。在这里限于篇幅，主要讨论基于点的全局阈值方法中的双峰法、迭代法和最大类间方差法。
参考文献
[1]丁亮，张永平，张雪英，图像分割方法及性能评价[J],图像处理，2010,31（12）：78-83.
阈值分割技术是实现图像分割的一种重要方法，具有快速、高效、计算简单的特点，在一定条件下不受图像对比度与亮度变化的影响，特别适用于实时图像处理系统中。分割的准确性将直接影响后续任务的有效性，其中阈值的选取是图像阈值分割方法中的关键技术
2
图像阈值化分割是一种最常用，同时也是最简单的图像分割方法，它特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。它不仅可以极大的压缩数据量，而且也大大简化了分析和处理步骤，因此在很多情况下，是进行图像分析、特征提取与模式识别之前的必要的图像预处理过程。图像阈值化的目的是要按照灰度级，对像素集合进行一个划分，得到的每个子集形成一个与现实景物相对应的区域，各个区域内部具有一致的属性，而相邻区域布局有这种一致属性。这样的划分可以通过从灰度级出发选取一个或多个阈值来实现。
Keywords:threshold selectiontwo-peak methoditeration methodOtsu method
1
图像分割是指根据感兴趣目标的特征把图像分成若干部分，即把图像分成各具特性的区域，并提取出感兴趣目标的技术和过程。图像分割是表达目标的基础，在图像处理、分析中扮演着重要的角色，图像分割质量的优劣直接影响着后续研究中的区域描述及图像分析和理解。经过大量研究人员多年的努力，图像分割算法层出不穷，其中阈值分割就是一种被广泛使用的图像分割技术，此项技术的关键是确定合适的分割。图像分割的算法种类繁多，可分为阈值分割法、边缘检测法、区域提取法等等。其中基于阈值的方法计算简单，分割效果好。
(2013-2014学年第一学期)
重庆理工大学研究生课程论文
课程论文题目：
图像阈值分割技术的研究
课程名称
数字图像处理
课程类别
□学位课√□非学位课
任课教师
崔少国
所在学院
计算机科学与工程学院
学科专业
计算机应用技术
姓名
学号
51303310103
提交日期
图像阈值分割技术的研究
吴萍萍 51303310103
（重庆理工大学 计算机科学与工程学院, 重庆 400054）
2）逐点扫描整幅图像，统计从0～255这256个灰度级分别对应的像素个数。
3）令阈值nT从0～255遍历每一个灰度级。每当nT对应某一灰度级时，计算此时C0组和C1组的均值与概率，并利用上面所给公式计算两组间的方差。然后用fMax记录到目前为止所求的最大方差，用nTBest记录该最大方差对应的nT。循环结束后，nTBest所记录的值即为最佳阈值。
若灰度图像的直方图，其灰度级范围为i=0,1.....L-1，当灰度级为k时的像素数为 ，则一副图像的总像素数N为：
（3-11）
灰度级i出现的概率为：
（3-12）
当灰度图像中画面比较简单而且对图像的灰度分布比较有规律时，背景和目标在图像的灰度值方图上各自形成一个波峰，由于每两个波峰之间形成一个波谷，因而选择双峰间低谷所对应的像素灰度值作为阈值，就可以将两个区域进行区分。
4
本文的实现部分是基于Matlab开发平台，针对Lena.bmp图像分别使用双峰法、迭代法、最大类间方差法进行图像分割。实现的效果图对比如下：
图4-1三种分割法的效果图对比
通过图片增强后在进行分割的效果图对比：
图4-2增强后的图像
图4-3增强后的图像分割对比
可以看出采用迭代法和最大类间方差法得到的图像的轮廓更分明，前景和背景分割得更好，而双峰法效果比较不好。由此可知迭代法和最大类间方差法可以获得更好的分割阀值，从而取得更好的阀值分割效果。然而，如果把原始图像进行增强后，在分别使用这三种方法进行分割，可以看出最大类间方差可以获得更好的分割阈值，从而取得更好的分割效果。
5
阈值化分割算法是图像分割中应用数量最多的一类。简单地说，对灰度图像的阈值分割就是先确定一个处于图像灰度取值范围内的灰度阈值，然后将图像中各个像素的灰度值与这个阈值相比较，并根据比较的结果将对应的像素划分为（分割）为两类：像素灰度大于阈值的一类，像素灰度值小于阈值的为另一类，灰度值等于阈值的像素可以归如这两类之一。阈值分割的关键在于阈值的确定，只有阈值确定好了才能有效的划分物体与背景。但这种方法只对于那些灰度分布大，背景与物体差别大的图像效果才明显。
我们把这种通过选取直方图阈值来分割目标和背景的方法称为直方图法。如下图所示，在t1和t2处有两个波峰，而t处为一个谷点。
图3-1双峰法
具体方法是先做出图像的灰度直方图，若能出现明显的谷底，则将谷底对应的灰度值作为阈值，然后通过阈值对图像进行分割。但是这种方法对图像要求较高，需要目标和背景灰度差比较大。（1）Fra bibliotek定需要分割的阈值；
（2）将分割阈值与像素点的灰度值比较，以分割图像的像素。
阈值分割法是一种基于区域的图像分割技术，确定某个阈值Th，根据图像中每个像素的灰度值大小或小于该阈值Th，来进行图像分割。阈值方法的数学模型如下：
设原图像为f(x,y)，经过分割处理后的图像为g(x,y),g(x,y)为二值图像，则有：
3.2
迭代法阈值选取是对双峰法阈值选取的改进，该方法可以完成阈值的自动选取，具体方法和步骤如下：
1）选择一个初始阈值T，例如，假定图像像素的最大灰度值和最小灰度值分别为 和 ，则初始阈值T可以选择为 。
2）利用选择的阈值T对图像进行分割，根据图像像素的灰度值，可以将图像分割为两部分，灰度值大于T的区域 和灰度值小于T的区域 。
3）分别计算 和 包含的像素的灰度均值 和 。
4）计算新的阈值 。
5）重复步骤2）、3）、4），直到连续两次计算得到T的差值满足设定的范围，从而完成阈值的自动计算。
分割效果图如下：
图3-3 采用迭代法分割效果图
3.3
最大类间方差法是1979年由日本的大律提出来的，是种自适应的阈值确定的方法，又叫大津法，简称OTSU。它是按图像的灰度特性，将图像分成背景和目标两部分。该算法是在使类间方差最大的自动确定阈值的方法，是在判决分析最小二乘法原理的基础上推到得出的，其算法比较简单，是一种方便可行的阈值选取方法。
最大类间方差分割图像的计算方法如下：
把一幅图像f(x,y)中的像素按灰度级用阈值T分为 和 类，即
其中， 和 分别为图像 中的灰度的最小值和最大值。设 是灰度值i（ ）的像素，则图像 的总像素 ，因此个灰度级楚翔的概率 ,则把图像中的像素值按灰度值用阈值T分为两类C0和C1，C0对应于灰度值在[0,T-1]直间的像素，C1对应于灰度值在[T,L-1]直间的像素值，则C0和C1的概率分别为
4）利用最佳阈值对图像进行分割处理，对整幅图像进行逐点扫描，若当前的像素点的灰度值小于最佳阈值，则将该点设置为0，否则设为255。
分割效果图如下：
图3-4最大类间方差法图像分割
该算法的优点是计算简单，稳定有效，适用性比较强，但是该算法由于使用了灰度统计，当图像中的目标与背景的大小之比很小时效果就会比较不好。
C0和C1的均值分别为
整个图像的灰度均值为
定义两类的类间方差灰度均值σ2为
最大类间方差把两类的类间方差作为阈值选择的判决依据，认为最好的阈值 应该是使类间方差 取得最大值时的阈值，即