(完整版)FAE-AS-SE视觉传感器培训基本问题解答欧姆龙FH
(完整版)传感器课后答案
第1章概述1.什么是传感器？传感器定义为能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
1.2传感器的共性是什么？传感器的共性就是利用物理规律或物质的物理、化学、生物特性，将非电量（如位移、速度、加速度、力等）输入转换成电量（电压、电流、电容、电阻等）输出。
1.3传感器由哪几部分组成的？由敏感元件和转换元件组成基本组成部分，另外还有信号调理电路和辅助电源电路。
1.4传感器如何进行分类？（1）按传感器的输入量分类，分为位移传感器、速度传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
（2）按传感器的输出量进行分类，分为模拟式和数字式传感器两类。
（3）按传感器工作原理分类，可以分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器等。
（4）按传感器的基本效应分类，可分为物理传感器、化学传感器、生物传感器。
（5）按传感器的能量关系进行分类，分为能量变换型和能量控制型传感器。
（6）按传感器所蕴含的技术特征进行分类，可分为普通型和新型传感器。
1.5传感器技术的发展趋势有哪些？（1）开展基础理论研究（2）传感器的集成化（3）传感器的智能化（4）传感器的网络化（5）传感器的微型化1.6改善传感器性能的技术途径有哪些？（1）差动技术（2）平均技术（3）补偿与修正技术(4)屏蔽、隔离与干扰抑制 (5)稳定性处理第2章传感器的基本特性2.1什么是传感器的静态特性？描述传感器静态特性的主要指标有哪些？答：传感器的静态特性是指在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系。
主要的性能指标主要有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、精度、分辨率、零点漂移、温度漂移。
2.2传感器输入-输出特性的线性化有什么意义？如何实现其线性化？答：传感器的线性化有助于简化传感器的理论分析、数据处理、制作标定和测试。
常用的线性化方法是：切线或割线拟合，过零旋转拟合，端点平移来近似，多数情况下用最小二乘法来求出拟合直线。
FAE-AS-SE视觉传感器培训基本问题解答欧姆龙FH
3
彩色相机与黑白相机
请列举出彩色相机与黑白相机的不同。
提示： 分辨率 颜色
・彩色相机可以对有颜色的工件进行检测、测量。 ・黑白相机分辨率高 彩色相机与白色光源时 ⇒ 70% 与其他颜色光源组合使用 ⇒ 30～50% ・彩色相机与黑白相机价格相同（使用FZ时） 一般情况下彩色相机价格较高
4
光源的选择（伤痕检测）
要检测塑料平面上的伤痕。 应该选择什么光源？ 选择此光源的理由又是什么？
选择同轴落射光源或者侧射光源， 无论哪一种都可以让伤痕浮现。
伤痕的形状
侧射光源
同轴光源
5
光源的选择（玻璃上的MARK点）
想要检测出玻璃上的MARK点。 应该选择什么光源？
首先试试透过光源。 由于厚度、工件下面没有空间等原因无法使用透过光源时，可以试试： 工件呈凹凸状→侧射光源、同轴落射 工件上无凹凸 →DOME光源 (其他光源也可以，但是使用时注意不要产生光晕)
景深＝ 0.0074 2.8 600 600 0.0074 2.8 600 600 35 35 0.0074 2.8 600 35 35 0.0074 2.8 600 6.027 6.151 12.178(mm )
16
※如果使用延长管误差会增大，所以以上数值仅供参考。
FZ4-700
FZ-S2M
35mm 镜头 ＆ 延长管 红色圆形光源 尺寸检测
弯曲度检测
铸件与引脚高度不同， 接地距离短（=）时倍率也不同。 →①更换为50mm、75mm镜头等，增大WD ②使用微距镜头。
22
误差的原因（工件形状）
使用以下条件进行测试，精度稍微不足。 应该改动哪里？ 要求精度： 0.010mm 测试得出精度： 波动大
视觉传感器
工业自动化中国我的欧姆龙技术论坛联系我们OMRON I于我们们产品资讯信息中心关于我技术指南测长传感器感器视觉传视觉传感器接近传感器旋转式编码器压力传感器接插件中继传感器对应公司新闻闻公司新最新活动动最新活在线咨询http前处理作为对象的现象前处理的OFF－－－－平滑化弱测量物中有微小的斑点。
晕开后减弱斑点。
平滑化强膨胀白色测量物中有黑色干扰加粗白色清除黑色干收缩黑色测量物中有白色干扰减小白色清除干扰。
中值测量物中有微小的斑点。
保持轮廓并减弱斑点边缘强调测量物模糊（照明变动等）使图像明暗的分界线垂直边缘提取由于图像对比度差，很难提取缺陷提取图像纵向分界线水平边缘提取由于图像对比度差，很难提取缺陷提取图像横向分界线边缘提取由于图像对比度差，很难提取缺陷提取图像分界线（明暗●背景剪切剪切掉不需要的背景图像，不作为测量的对象。
请一边观察图像，一边对要剪切为背景的浓度的上限值和下限值进行设定。
低于下限值的图像将转换为浓度0，而高于上限值的图像则转换为浓度255，只有下的浓淡度，成为测量对象。
例）设定为下限值：100 下限值：220只有浓度值为100～220的图（浓度值为100以下的图像不属于测量对象，全部转换为0）。
位置修正测量物的位置和方向不确定时，可计算出标准位置和当前位置的偏移量，修正后适合的方法。
对测量区域内的白像素部分的重心・面积・主轴角进行测量。
●标签处理在2值图像的白像素块中，贴上「0、1、2…」的纸片(标签)的处理称为标签处理可对测量区域内的标签数进行计数，或求得指定标签的面积、重心位置。
将基础图像模式作为模型事先登录，从输入图像中搜索与模型最为相似的部分。
所以可以对缺损和异种混入进行检查。
使用EC（边缘代码）提取圆形的示例边缘代码表示寻找圆的中心寻找圆周上的各边缘代码的左手90°方向为圆的中心。
通过来自各边缘代码的投票来求得圆的中心，因此即使不是完整的圆(即使有弯曲和缺损)，也都能找到中心。
FAEASSE视觉传感器培训基本问题解答欧姆龙FH课件 (二)
FAEASSE视觉传感器培训基本问题解答欧姆
龙FH课件 (二)
1. 什么是FAEASSE视觉传感器？
FAEASSE视觉传感器是一种利用光学原理进行图像采集和处理的传感器。
它可以对物体进行高速、高精度的检测和定位，广泛应用于自动化生
产线、机器人视觉、智能物流等领域。
2. FAEASSE视觉传感器有哪些优点？
FAEASSE视觉传感器具有高精度、高速度、高灵敏度、可靠性高等优点。
它可以实现对物体的非接触式检测，不会对物体造成损伤，同时可以
适应不同的光线环境和物体表面特性。
3. FAEASSE视觉传感器的工作原理是什么？
FAEASSE视觉传感器的工作原理是利用光学成像原理进行图像采集和处理。
它通过镜头对物体进行成像，然后将图像传输到处理器中进行图
像处理和分析，最终输出检测结果。
4. FAEASSE视觉传感器的应用领域有哪些？
FAEASSE视觉传感器广泛应用于自动化生产线、机器人视觉、智能物流等领域。
它可以用于检测、定位、计量、识别等多种应用场景，如电
子产品制造、食品包装、医药生产等。
5. 如何选择适合自己的FAEASSE视觉传感器？
选择适合自己的FAEASSE视觉传感器需要考虑多个因素，如检测要求、物体特性、环境条件等。
在选择时需要根据实际需求进行综合评估，
选择性能稳定、精度高、适应性好的产品。
传感器常见问题之解答三
通过一段时间的认真的分析总结，涡街存在的问题得以基本解决，目前这部分仪表运行良好，基本上满足厂工艺生产的需要。
总结
1、由于K系数的确定在涡街的整个环节中非常重耍，K系数的准确与否直接影响着回路的准确度，仪表更换零部件以及工艺管道的磨损等情况，均可能影响K系数．而客户又缺少标定的手段与能力，只能送出标定，受工艺运行的影响，要从管道上拆下涡街送出要5、6天的标定时间，工艺方面很难满足，从而无法确定K系数。今年，通过流量仪表间的改造，虽已经具备了较小口径的涡街标定条件，但对于较大口径的涡街仍然无能为力，以后应注意使用涡街的现场标定方法，使用标准频率以及便携式超声波流量计，测出管道中的瞬时流量以及传感器的脉冲输出频率，现场计算K系数。
10、由于现场调校不好，或者由于调校之后的实际情况的再变动。由于现场振动噪声平衡调整以及灵敏度调整不好．或者由于调整之后运行一段时间之后现场情况的再变动，造成指示问题、这部分原因主要同问题④、⑤有关。使用示波器，加上结合工艺运行情况，重新调整。
11、对于问题⑧之所以单独提出，是以于这一问题长时间影响了问题的分析解决，由于东方化工厂不具备K系数标定条件，K系数只能依据厂家提供的资料，由于厂家本身的一些变动，造成提供的几处资料上K系数不—致，影响了问题解决。通过寻找条件重新标定，或者通过反复的修改对比，最终才确定了统一的仪表参数。
9、压力单位与法定压力单位Pa之间换算关系 1工程大气压即1kgf/cm2= （9.80665×104）Pa≈（9.81×104）Pa；
1物理工程大气压（atm）=（101325）Pa≈（1.0133×105）Pa； 1巴（bar）=（1000）mbar=（105）Pa。
10、压力开关是一种简单的（压力控制装置），当被测压力达到额定值时，压力开关可发出（警报或控制）信号。
欧姆龙接近传感器常见问题
欧姆龙接近传感器常见问题接近开关和OMRON的PLC怎么接线？:直流二线型：褐色线接PLC输入点，PLC的com点接到电源正极，电源负极接到蓝色线。
NPN型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源正。
NPN是漏型，检测到物体时输出低电平信号。
PNP型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源负。
PNP是源型，检测到物体时输出高电平信号。
接近传感器可以检测哪些物体？:接近传感器的被测物体分为磁性金属（如铁、镍等），非磁性金属（如黄铜、铝等）和非金属（如塑料、玻璃、水等）。
接近传感器按照检测原理分为电感型和电容型。
电感型接近传感器（如E2E）只能检测金属，不能检测非金属。
电容型接近传感器（如E2K）可以检测金属和非金属。
以上两种类型的接近传感器根据被测物体材质的不同，检测距离也不同E2E－□□□和E2E－□□□－N的区别是什么？:－N有新版本的意思，并且在具体的规格、性能上与没有－N的产品有区别。
E2E－X2D1的外径是M12，响应频率800Hz。
E2E－X2D1－N的外径是M8，响应频率是1500Hz。
传感器的长度也不完全一样，除这些外的其余参数相同。
接近传感器有误动作现象，如何解决？:请按照以下步骤排故：①稳定电源给接近传感器单独供电；②响应频率在额定范围内；③物体检测过程中有抖动，导致超出检测区域；④多个探头紧密安装互相干扰；⑤传感器探头周围的检测区域内有其他被测物体；⑥接近传感器的周围有大功率设备，有电气干扰。
接近传感器检测到被测物体后续设备都不动作，为什么？:接近传感器分两种，电感型和静电容型，分别按照以下步骤排故。
电感型：①供电电压要在额定范围内；②被测物体是金属，大小尺寸足以让传感器可以检测到；③被测物体在传感器检测的有效范围内；④传感器是常开还是常闭；⑤和后续设备接线方式正确，信号匹配；⑥接近传感器的开关容量足够驱动后续设备。
传感器问答（这个值得收藏）
传感器问答（这个值得收藏）传感器问答：1、传感器一般由哪几部分组成？试说明各部分的作用答：通常由敏感元件、转换元件及基本转换电路组成。
敏感元件直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件。
转换元件：将敏感元件输出的非电量转换成电路参数及电流或电压信号。
基本转换电路：将电信号转换成便于传输、处理的电量。
2、内部传感器与外部传感器的作用有何区别？答：内部主要是检测系统内部的位置、速度、力、力矩、温度及异常变化。
外部主要是检测外部环境状态如：触觉，压觉等。
3、按传感器输出信号的性质可将传感器分几类？答：开关型、模拟型、数字型三种。
4、在静态测量中，根据测量系统输入量与对应输出值所绘制的定度曲线何以确定哪些静态特性？答：当传感器的输入量为常量或随时间做缓慢变化时，传感器的输出与输入之间的关系称为静态5、对传感器的主要性能要求是什么？答：高精度、低成本、高灵敏度、工作可靠、稳定性好，抗干扰性好、动态特性良好.6、传感器的稳定性表示了传感器的何种能力？答：在相同条件、相当长的时间内，其输入、输出特性不能发生变化的能力7、传感器的静态特性有哪几种？简述之？答：主要有线性度、灵敏度、重复性、稳定性。
8、选用位移传感器应考滤哪些问题？答：环境因素、基本指标、可靠性、使用条件、经济性。
9、简述投射式涡流位移传感器的工作原理。
答：在被测金属板的上方设有发射传感器线圈L1，在被测金属板的下方设有接收传感器线圈L2。
当给L1上加音频电压U1时，线圈上产生交变磁通，若两线圈间无金属板，则交变磁通直接耦合至线圈中，线圈产生感应电压。
如果将被测金属板放入两线圈之间，则线圈产生的磁场将导至在金属板中产生涡流，并将惯穿金属板，此时磁场能量受到损耗，使到达线圈的磁通将减弱，从而使线圈产生的感应电压下降。
金属板越厚，涡流损失越大，电压就越小。
10、简述电容式位移传感器测量的物理参量？答：改娈介质、改变面积、改变间距。
11、请回答下列直线式感应同步器有关的问题：它由哪两个绕组组成?鉴相式测量电路的作用是什么？答：固定绕组和可动绕组组成。
传感器基础培训课件
二.回归反射型
光电传感器的分类（检测方式分）
*
回归反射型
*
回归反射型
ห้องสมุดไป่ตู้
反射板
回歸反射型
检测距离较长, 但比起对射型还是稍逊一筹。配线和光轴对合更方便。通过对反射板的改良（提高反射率/corner cube小型化）力求接近对射型传感器的性能, 有望进一步将其替代。目前使用占总体50％左右, 有增加的倾向。 由于反射板的特性, 因此也可以稳定检测出反光的物体。另, 某些产品也可替代对射型检测透明物体, 如欧姆龙的 E3S-CR62。
*
遮光/入光动作（L-ON/D-ON）
受光器入光时的动作＝Light-ON 受光器遮光时的动作＝Dark-ON 选择上述何种方式因客户需要而定。 有L-ON/D-ON的不同机种, 也有可 通过开关切换的机种。
ON=Light-ON
光
输出
ON=Dark-ON
光
输出
*
使用周围照度
*
可见光光电开关 红外光电开关 激光光电开关 紫外光电开关
光电开关从光的特性上分类？
现市面大多数普通产品
多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波形－－近红外线。紫外线对人 有伤害, 中远红外线辐射热, 激光过于昂贵；近红外线更加符合感光器件的特性。 激光, 是一种崭新的光源, 是由激光器产生的一种光。 第一, 激光是一种颜色最单纯的光。 第二, 激光的方向性好。 第三, 激光亮度最高。 第四, 激光还可以具有很大的能量
*
保护构造１ （为防止固体杂质・水的侵入而设的保护等级）
IP＝International Protection 由IEC（International Electrotechinical Commission)制定的保护等级 固体杂质 水 0＝无保护 0＝无保护 1＝直径50mm(手) 1＝垂直方向的水滴 2＝直径12.5mm(手指) 2＝垂直方向15°以内的水滴 3＝直径2.5mm(电缆) 3＝垂直方向60°以内的水滴 4＝直径1mm(芯线) 4＝全方向的水滴 5＝只允许极微小粉尘进入 5＝全方向的喷水 6＝粉尘无法侵入 6＝全方向的激烈喷水 7＝可浸泡（欧姆龙标准1m30分钟） 8＝可在水中使用（欧姆龙标准10m）
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FZ4-700
FZ-S2M 50mm 镜头 ＆ 延长管 红色环形光源
视野：工件尺寸+错位量 有高度限制，无法延长WD。
FZ-S2M→FZ-S5M。 其他好像没有可以改动之处。
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误差的原因（镜头）
290 150
280 150
0.2783 (0.2268)
0.5051[rad ] 28.94[]
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低倍放大镜头的N倍
以下情况应该使用多少倍的低倍放大镜头？
FZ-S 低倍放大镜头
X视野 2.3mm
低倍放大镜头的倍率取决于CCD尺寸。 根据
1/3' CCD 4.8×3.6mm 1/2' CCD 6.4×4.8mm 2/3' CCD 8.8×6.6mm 4.8／2.3＝2.08 → 2倍的镜头
实际精度 1/3～1/5 1/4 1 1/2
重复精度 1/10以上 1/10以上 1/2以上 1/5以上
边缘呈R角时，如果在MARK点附近有空间，或者MARK点飞出时，
都会比上述精度差很多。
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误差的原因（相机种类）
从节约成本出发，选择了以下构成进行测试但是，精度稍微不足。 在不增加成本的前提下，怎样才能解决问题？
故障・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P44～46 可否改造的判断・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P47 洽谈的进展方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P48
・测量后的后续计算简单。
因此后计算麻烦。
定位时，需要知道MARK间距离等信息。
Y
X
11
角度的计算
请计算由2段线构成的角的值。 可以使用计算器，不可以使用PC、FZ。
(150,120)
(280,90)
(290,160)
通过arc tan (=ATAN)，可以简单的计算出结果。
atan 160 120 atan 90 120
视觉传感器培训
2015年2月 ATC－FAE ＡＳ応用課
1
目录
相机选择・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P3～4 光源的选择・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P5～9
光源与相机的组合・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P10 坐标系・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P11 角度计算・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P12 低角度镜头・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P13 焦距・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P14～16 RGB与HSV・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P17 测量精度的概算・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P18 误差的原因・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P19～24 前处理过滤・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P25～27 搜索处理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P28～31 边缘处理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P32～35 子像素处理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P36 伤痕检测・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P37～39 处理时间ト・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P40～42 通讯时间・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P43
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※如果使用延长管误差会增大，所以以上数值仅供参考。
RGB与HSVｘ
请列举出RGB与HSV的各自的特征。
RGB
・彩色相机的CCD一般是RGB方式的。 ・由于不需要进行转换所以处理简便。 计算时间短。 ・与人的感觉一致
黄色=R+G 等量 暗黄色→减少R、G的量。
HSV
CCD图像
HSV色立体
・与人的感觉接近 H（颜色)、S(颜色的浓度）、V(亮度)的参数
景深＝前方景深＋后方 景深
景深＝ 0.0074 2.8 600 35 35 0.0074 2.8
600 600
0.0074 2.8 600 35 35 0.0074 2.8
600 600
6.027 6.151
12.178(mm )
要求精度： 0.015mm 测试得出精度： 0.025mm
FZ4-700
FZ-SC2M 50mm 镜头 ＆ 延长管 红色环形光源
・视野＝工件尺寸+错位量 ・有高度限制，无法扩大WD
要求精度较高，因此选择2M相机。 由于成本限制，不能选择5M相机、白光。 只能FZ-SC2M→FZ-S2M 。
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误差的原因（相机分辨率）
外形带R角或倒角时，需要注意：
・使用反射光源时→希望检测的部分是否都达到光了？
・使用透过光源时→有没有产生光晕？（避免光从背后绕过去）
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光源的选择（检测破损）
要检测片状工件的破损。 应该选择什么光源？ 检测时又需要注意什么？
背光。 充分展开工件， 如果不这样，皱在一起的话破损可能会发现不了。 不使用背光时，为了使背景与工件颜色不同，需要借助治具， 使用反射光源。
工件呈凹凸状→侧射光源、同轴落射 工件上无凹凸 →DOME光源
(其他光源也可以，但是使用时注意不要产生光晕)
6
光源的选择（尺寸检测）
想要检测工件的外部尺寸。 应该选择什么光源？
在使用选择的光源时又需要注意什么？
在检测外形时，需要进行外部轮廓和背景的对比。
为此，选择为： ・在背面摆放一个与工件颜色不同的物品，使用反射光源（同轴光源、 环形光源等） ・使用透过光源 在进行高精度的检测时还必须讨论使用平行光源。
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光源的选择（伤痕检测）
要检测塑料平面上的伤痕。 应该选择什么光源？
选择此光源的理由又是什么？
选择同轴落射光源或者侧射光源， 无论哪一种都可以让伤痕浮现。
侧射光源
伤痕的形状
同轴光源 5
光源的选择（玻璃上的MARK点）
想要检测出玻璃上的MARK点。 应该选择什么光源？
首先试试透过光源。 由于厚度、工件下面没有空间等原因无法使用透过光源时，可以试试：
使用下面的条件进行测试，精度稍微不足。
应该改动哪里？
要求精度：
0.015mm
测试得出精度： 0.010～0.025mm
FZ4-700
FZ-S2M 16mm 镜头 ＆ 延长管 红色环形光源
16mm镜头→50mm以上的微距镜头。 广角镜头不适用尺寸检测。
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误差的原因（工件&镜头）
使用下面的条件进行测试，精度稍微不足。
WD:600ｍｍ
FZ-S 35mm 镜头
F値：2.8
視野：55mm
前方景深＝ 容许错乱圆径 F值 物体距离 2 焦距2＋容许错乱圆径 F值 物体距离
后方景深＝ 容许错乱圆径 F值 物体距离 2 焦距2－容许错乱圆径 F值 物体距离
由于图像处理时，容许错乱圆径=像素尺寸 (VGA相机 大约7.4μm) ，
注：CCD前面英寸并不是真正的CCD的尺寸。
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CCD图像依据的是从前的标准，是指对应的是多大的摄像管。
调焦点的方法
请说明调焦点的方法。
1) 边缘残留程度的光晕。 2) 调焦点使边缘在看得最清晰的地方。 3) 调整光圈使其亮度最合适。
稍微有点光 晕
调焦点
调到可以拍摄出工件 最好状况的程度
最后将亮度还原
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误差的原因（旋转补正）
按照以下设定进行测量。精度稍微不足，首先应该确认哪个参数？
相机图像输入 边缘位置x2
位置修正(Y,θ) 边缘位置x2 宽度的计算
确认有并选择了位置修正的、插补功能？ 如果不进行插补，边缘发虚， 会对高精度边缘测量造成影响。
应该改动哪里？
要求精度：
0.010mm
测试得出精度： 铸件部分=0.008、引脚部分=0.020mm
FZ4-700
FZ-S2M 35mm 镜头 ＆ 延长管 红色圆形光源
尺寸检测
铸件与引脚高度不同， 接地距离短（=）时倍率也不同。 →①更换为50mm、75mm镜头等，增大WD
②使用微距镜头。
弯曲度检测
根据边缘情况、要求是重复精度还是实际精度决定选择
2M还是5M相机。
边缘情况良好、重复精度
→ 2M
3
以上情况以外
→ 5M
彩色相机与黑白相机
请列举出彩色相机与黑白相机的不同。 提示： 分辨率
颜色
・彩色相机可以对有颜色的工件进行检测、测量。 ・黑白相机分辨率高
彩色相机与白色光源时 ⇒ 70% 与其他颜色光源组合使用 ⇒ 30～50% ・彩色相机与黑白相机价格相同（使用FZ时） 一般情况下彩色相机价格较高