VL1000恒压供水指导书
恒压供水实验指导书
目录第一章可编程控制器及变频器介绍 (2)第二章实验内容 (5)实验一控制屏认识与调试实验 (5)实验二单泵控制变频恒压供水实验 (8)实验三双泵切换变频恒压供水实验 (11)实验四生活水系统静态压力控制实验 (14)实验五生活水系统动态压力控制实验 (17)实验六生活水系统的分时控制实验 (20)实验七夜间休眠模式下的供水实验 (23)实验八模拟消防状态供水实验 (26)实验九基于PLC模拟量控制变频开环调速实验 (29)实验十基于PLC通信方式的变频开环调速实验 (32)实验十一基于PLC通信方式的速度闭环定位控制实验 (38)实验十二基于PLC模拟量方式的变频闭环调速实验 (42)实验十三基于PLC模拟量方式的变频器矢量闭环调速实验 (45)附录一 GX developer 软件的安装 (48)第一章 可编程控制器及变频器介绍一．可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
二．PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
恒压供水设备使用手册
使用手册广州三业科技有限公司变频恒压供水设备使用手册本系统为全自动控制、全自动恒压供水装置。
该系统集电力技术、数字技术、工业自动化控制技术、信息处理技术为一体的产物。
其适用于无人值守的供水系统。
由于整个系统运行参数均经过数字处理，所以，运行记录、更改设置非常方便。
对要求在节能、延长电机寿命和保证正常供水等方面的用户均带来不少的方便和投资实惠。
1本系统采用日本（TOHO）（日本神王电气公司）TTM117系列精密压力监控仪表。
该仪表具有如下特点：1.1该仪表符合国际标准,可与其它国家或国产仪表互换, PID（比例、积分、微分控制）整定具有数字与模糊逻辑运算相结合的自整定（AT）、自适应功能。
非专业人员可校对出专家特性曲线。
全部参数由数字方式显示，（包括实时检测数据、运行数据、设定数据）而且检测结果与设定参数用绿色及红色LED数码管同时显示，一目了然。
1.2仪表本身具有微电脑芯片，人为或仪表自整定的参数，全部仪表以数字的方式永久记存，失电后仍能保存十年以上。
1.3仪表的具体操作请参见其说明书。
2本系统采用西门子公司生产的变频器，该变频器具有高效、低耗以及多种保护功能。
利用参数设置单元，可根据不同的电机需要设定各种运行、保护参数，同时该参数设置单元还可对电机的电流、电压、频率进行监测。
3电流、电压表，通过三相转换开关对系统的三相电压、三相电流作选择显示。
4采用远传压力表检测市政供水压力，控制生活水泵的运行。
5恒压供水控制系统面板的操作使用。
5.1系统控制5.1.1把系统控制开关打到“开”时，系统将开始运行。
5.1.2把系统控制开关打到“停”时，系统将停止运行。
5.2“手动/自动”转换开关系统运行后，不论采用市政恒压控制或水泵恒压控制，都可选择手动或自动的启动方式。
消防泵及每台生活水泵都分别设有手动/自动转换开关，用于分别设置各台泵的启动方式。
两台生活泵只要有一台处于手动位置，则另一台也失去自动功能。
5.2.1手动操作系统运行后，将任一台泵的“手动/自动”转换开关置于手动位置，所对应的水泵即投入运行。
恒压供水说明书_实验指导
三、产品结构
实验桌：采用全钢精细加工而成，整体表面均由环氧聚塑料喷漆，底部有万向轮便于移动。 并配备带锁储藏柜和抽屉。
实验台：实验台分上下两部分，上部分是操作指示部分；下部分是接线插座部分。并且提供 安全的交流电源。
供水装置：主要由水泵、供水箱、承压箱、集水箱、传感器及电磁阀六部分组成。压力传感 器安装于出水口，真实地反映出供水压力。底部同样装有万向轮，给安装及检修带 来方便。
敬请广大学校师生对本实验装置提出宝贵意见和建议。谢谢！
广东三向教学仪器制造有限公司 二ΟΟ四年八月
1
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目录
使 用 说 明 ......................................................................................................................................................3 一、产品概述 ............................................................................................................................................3 二、主要技术参数： ................................................................................................................................3 三、产品结构 ............................................................................................................................................3 四、“恒压供水系统”的组成 ..................................................................................................................3 五、“恒压供水系统”工作原理 ..............................................................................................................4 六、监控考核软件 ....................................................................................................................................5 七、设备配置 ............................................................................................................................................7 八、设备面板图及说明 ............................................................................................................................8
VL-1000钻机操作规程2
目录VL-1000钻机操作规程 1第一章适用范围 1第二章上岗条件 1第三章安全规定 1第四章开机前的日常检查程序 3第五章钻机移机定位 4第六章开孔操作 4第七章封孔操作 4第八章钻进操作及要求 5第一节钻进操作步骤 5第二节加钻杆操作步骤 6第三节拆钻杆操作步骤 6第四节钻进要求 7第九章 DGS-MECCA测量系统操作 8第一节 DGS-MECCA测量系统较正弯头操作和开新孔操作 8第二节 DGS-MECCA测量系统开分支操作 9第十章停机 11第十一章完孔 11第十二章附则 11VL-1000钻机操作规程第一章适用范围第1条本规程适用于VL-1000系列钻机在煤矿井下以瓦斯抽放、探排水、勘探及地质构造探测为目的的本煤层及煤层与煤层之间的定向钻进作业和螺旋式钻进作业。
第二章上岗条件第2条钻机操作工，必须经过专业技术培训,持证上岗。
学徒工操作钻机，必须有师傅现场指导。
第3条必须熟悉工作面作业规程及《煤矿安全规程》中的有关规定。
第三章安全规定第4条操作钻机时操作人员及辅助人员必须佩戴个人防护用品，包括安全帽、安全鞋、安全眼镜、听力保护设施及有反光条的服装（以提高人员的可辨认性）。
第5条宽松的衣物及首饰（尤其是戒指）会卡进旋转和移动设备内，造成重伤或死亡，在钻机系统附近工作应除去宽松衣物和首饰，衣服袖口、皮带等要扎紧，旋转设备附近不得戴手套。
第6条安装钻机前应对帮、顶进行检查并每隔一段时间进行一次，发现任何问题及时处理，煤帮未支护时任何人不得在机器与煤帮之间工作。
第7条开机前必须确保所有人员处于安全位置，人员不能站在钻机与煤壁之间，不能站在水尾或钻杆后方，并按本规程第四章要求完成全部开机前检查程序方可开机。
第8条钻机操作工必须随时确保辅助人员及其他人员在钻机运行时处于安全位置，严禁人员站在钻杆后方，以防钻杆顶伤人员。
第9条绝对不能试图用铁链、绳子或其他硬物将手把锁在某一位置，这会在不经意启动钻机时造成严重伤害甚至死亡。
变频恒压供水说明书
感谢使用本公司产品，在使用设备前请仔细阅读《使用说明书》变频恒压供水控制柜使用说明书江苏花都环保科技有限公司一、概述恒压供水系统是在传统供水系统的基础上发展起来的一种新型供水方式。
该系统可广泛用于宾馆、大中型饭店、民用住宅、工矿企业、机场等场所的生产、生活用水。
设备包括水泵机组、电气控制柜、底座、管道、阀门、仪表等。
二、安装1.设备安装前请检查各部件是否齐全、完好；2.检查电气控制柜（下称电柜）在运输、搬运过程中，柜内的元器件端子等是否有松动、脱落现场，发现后应及时紧固好；3.电柜的安装位置须考虑操作、维护和本身的散热通风条件等情况；4.将设备搬放就位、放平，然后进行二次灌浇固定，设备应平整，不应有附加机械应力；5.将电源线从柜体底部进线口引入，接于空气开关 L1、L2、L3端子N、PE上。
6.将水泵电机线从柜体底部接入，按电机序号依次接线；7.接好液位浮球、出水压力变送器信号线，信号控制线建议用RVVP2×1.0屏蔽电缆，屏蔽层接地；8.根据电机功率，调整好热继电器的相应电流整定值；三、调试（以下说明及图片都以4台泵为例）1.向电柜送电，合上空气开关QF，检查电源电压、相序是否符合设备的技术要求（3N～380V／220V 50HZ）；如相序故障灯亮，调换总开关出线的2根线。
2.手动工频测试：把“手动自动”开关拨至“手动”，所有泵手动开关拨至“关”，合上分开关，把泵手动开关拨至“开”，可工频运行泵，检查水泵的转向是否正确，如反转，调换水泵接至端子排上的2根线。
3.手动变频测试：把“手动自动”开关拨至“自动”，在视窗系统内进入【泵控制】画面，所有泵手动开关拨至“关”，系统方式开关“测试运行”切换至“测试”，把某一台泵的手动开关拨至“开”，泵变频运行，检查转向，如不对，把变频器输出端的2相线对调。
将泵检修开关拨至“运行”，将“手动自动”旋钮置于手动，分别把泵的“停止启动”拨至启动就可启动该水泵，检查水泵的转向是否正确；同样检查每台水泵工作情况。
恒压恒温变频供水电气说明书
面板按钮操作说明电源开/关：该开关用来打开或者关闭该电气柜的控制电源。
系统手动/自动：该开关用来选择系统的自动的与手动，自动模式下由程序控制。
1#泵手动/自动：1#泵在手动模式下，直接以工频的方式运行。
1#泵在自动模式下，受程序控制以变频或者工频的方式运行。
2#泵手动/自动：2#泵在手动模式下，直接以工频的方式运行。
2#泵在自动模式下，受程序控制以变频或者工频的方式运行。
电阀手动/自动：比例阀在手动模式下，直接以设定的开度值打开。
比例阀在自动模式下，根据温度变化受程序控制打开或者关闭。
报警：在系统发生故障时，该处作为声光报警用，灯亮并且有蜂鸣声。
当发生报警时，应先在触摸屏上的“报警画面”查看报警原因，再确认问题解决后按下触摸屏上的“故障消音”按钮复位故障。
触摸屏操作说明1，主画面：系统上电后，首先显示的是系统示意画面。
该画面主要用来显示系统的运行情况，水泵的状态，供水压力和温度以及变频器的频率。
该画面的右上角可以显示实时的报警信息，同一时间内最多可以显示两条报警。
该画面水泵图形内部的矩形会有颜色显示，灰色停止，蓝色变频，绿色工频，红色故障。
该画面可以直接设定压力和温度，如果需要进入其他画面，需要用户名和密码。
用户名：ADMIN，密码：0000。
供水压力实际值：显示实时的供水压力值。
供水压力设定值：设定需要的供水压力。
在自动运行时，当系统跟踪压力信号时，会改变变频器的频率以实现供水压力的平衡。
高压报警设定值：当供液压力实际值大于该处设定时，延时（延时时间可以在“时间设定”画面设定）一段时间后，触发供液高压报警。
低压报警设定值：当供液压力实际值小于该处设定时，延时（延时时间可以在“时间设定”画面设定）一段时间后，触发供液低压报警。
(P)比例值设定(I)积分值设定(D)微分值设定：这里是三个数值用来调整变频器的输出频率，以达到压力的稳定。
根据现场情况不同，该处的三个数字也将会有微小的区别。
供水温度实际值：显示实时的供水温度值。
恒压供水变频使用说明书
BPC系列变频调速恒压供水设备技术方案一、概论BPC系列变频调速恒压供水设备是一种自动化程度最高,节能效果显著的供水设备。
其控制核心采用了交流变频技术和微机控制技术,通过采读供水系统的压力/温度变化信息，经数据处理后对水泵机组进行调速，改变供水流量以满足管网系统的供水要求.本设备广泛应用于:●城乡水厂泵站，加压泵站；●居住小区、宾馆、饭店及其他大型公共建筑的生活、消防供水；●工矿企业的生活、生产用水;●采暖、空调系统的冷热水循环系统;●污水处理;●农业排灌，园林喷灌及音乐喷泉等。
二、设备构成BPC系列变频调速恒压供水设备由泵、动力及控制系统和其他操作设备组成（图1）。
本设备配有2—4台主供水泵（含备用泵1台),1-2台辅助泵和1个小型气压罐。
每台泵的进出口两侧各装有一个闸阀,以便将泵退出系统进行维修。
出水侧还装有一个逆止阀，防止水倒流。
为节约占地面积，泵一般采用立式结构。
泵的轴封采用机械密封，可防止泵的泄露而使泵房更整洁。
三、设备特点节能:本装置与其他的控制系统不同,它的能量损失最小，泵仅在要求供水时才吸收能量,在从零至最大的不同流量要求时,通过改变泵的转速,使之始终输出恒定的压力.在用水量极小时,比如夜间,系统可通过气压罐供水，或辅泵(设计选配供水。
低噪音运行：需要供给最大流量的时间很少，大部分时间泵都工作在低转速状态，并且泵是由低噪音电机驱动低速运转的。
系统还加置了降低振动和噪音的减振器,合适的安装可以使噪音降低到最小.因此，在要求安静工作环境的场所安装本系统是十分必要的，如医院、剧院、播音大楼、居民住宅区、旅馆等等.占地面积小：本中心要求提供安装的场地非常小，柔性布置和特殊的设计可以用于每一个可能安装的地方。
容易安装：每一套设备都是成套供应的，并已装配好连接进出水口、动力及低水位保护开关的接口和操作设备。
运行经济:使用变频无级调速系统可以快速调整泵的供水流量,并向用户提供合适的供水压力。
合适的工作压力使得设备的使用时间长,且泵、阀门、仪表及其他水暖器材的磨损很小，不易损坏.标准化的元器件和极大的互换性可减少大量备品备件.快速收回投资：较高的投资费用将因较低的能量消耗在短期内得到补偿。
恒压供水方案书
PLC 恒压供水变频调速控制系统方案1、系统的描述该系统兼有自动与手动功能.自动控制时,能自动进行恒压调节,手动控制时,能随意启、停各台泵。
在运行过程中，均可经过指示灯的状态来判断变频器及泵的各种状态。
系统主要由二台45KW 的水泵、一台变频器（富仕）、一台PLC 、压力传感器及外围器件构成闭环系统。
本系统采用富仕公司FRENIC 系列变频器，该系列变频器可应用于泵与风机等多种场合。
采用PLC 的模拟量输入/输出功能采集安装在管道上的压力变送器反馈回来的压力信号，通过PLC 内部编程计算，将之与压力的设定值相比较，由比较结果来调节变频器的运行频率，从而实现控制水泵泵转速恒压供水的目的。
此外，当一台变频器处于满负荷工作仍无法达到设定压力时，PLC 会自动启动备用水泵，这是PLC 在该系统中的另一作用。
倘若仍无法达到设定压力时，系统会发出欠压报警信号。
当系统缺水时，PLC 会发出一个缺水报警信号，同时停止两台泵的运行。
系统示意图如图12．系统工作过程 2.1手动运行流程当SA4开关处于手动状态时，要想启动1号泵（及变频器所在的泵），可将SA1打到启动状态即可。
若想停止1＃泵，只要将SA1开关打到原来状态，即打到停止状态，要启动、停止其他泵方法同上，SA2是启动、停止2＃泵开关。
当系统处于手动状态时，仍然可以根据压力传感器反馈回来的实际压力大小来调节变频器的运行状况。
即使2＃泵投入运行，1＃泵仍然可以根据实际压力的大小来调节1＃的运行状况。
2.2自动运行流程a) 当SA4开关处于自动状态时，按SB1按钮可启动系统，按SB2停止按钮可停止系统，当发生事故时可按SB3急停按钮可紧急停止系统。
b) 自动运行的各种状态系统自动运行时，按SB1启动按钮，将先启动1#泵，然后根据设定压力和实际压力来调节2#泵、投入和切除。
控制面板见图3.2。
欠压当1#泵满负荷运行（即变频器运行到上限频率50Hz ）时，实际压力仍然达不到设定压力时，系统将经过一段时间的延时后，把2＃泵投入运行，这是变频器会泵压力输出泵变频器设定值压力传感器图1 系统示意图根据实际压力来调整变频器的频率，经过调节后，会有下列几种情况：I.压力达到设定压力的要求而变频器的频率高于频率下限时，系统将稳定运行。
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VL1000-恒压供水参数说明
1)变频器参数设置
功能码名称设定范围出厂值更改详细参数说明
F1.02 主频率源Ａ
选择
0：数字给定1(面板▲/▼键、
数字编码器+F1.07)
1：数字给定2（端子UP/DOWN
调整+F1.08)
2：数字给定3（通讯设定）
3：AI1模拟给定（0～10V/20mA）
4：AI2模拟给定（0～10V）
5：脉冲给定（0～50KHZ）
6：简易ＰＬＣ设定
7：多段速运行设定
8：PID控制设定
9：定制多段模式给定 (管桩
机)
1 8
选择此种频率设定方式则变频
器运行模式为过程PID控制。
此时，
需要设置F8组“过程PID参数”。
F1.14 加速时间1 0.1～3600.0S 机型设定根据功率大小适当调整
时间尽量调长
F1.15 减速时间1 0.1～3600.0S 机型设定
F8.00 PID给定通
道选择作0：数字给定
1：AI1
2：AI2
3：脉冲给定
4：RS485通讯
0 0
如：
1.此参数设置为0，那么对应的需要
的恒压值调节（增大恒压值或减小）
参数为F8.01。
2. 此参数设置为1，那么对应的需要
的恒压值调节为外接电位器调节
（AI1通道）
F8.01 给定数字量
设定0.0～100.0％
0.0%
此参数在F8.00改为0时有效。
此参
数的设置应充分考虑压力表的量程
和其输出反馈信号的关系，参数的设
定按照百分比对应设置。
详细说明
1-3
功能码 名称
设定范围
出厂值 更改 详细参数说明
F8.02
PID 反馈通道选择
0：AI1 1：AI2
2：AI1+AI2 3：AI1-AI2 4：MAX ｛AI1，AI2｝ 5：MIN ｛AI1，AI2｝ 6：脉冲给定
如：
1.外面接的是压力表时，此参数修改为1，那么压力表3根线就接（GND AI2 +10V ）。
接线如图1-1
2.外面接压力传感器时，传感器为4MA-20MA 输出，此参数修改为0，传感器的正极接变频器的+24V ，负极接变频器的AI1，把变频器的外控COM 和GND 用根线连起来，然后把参数F6.01 （AI1输入下限电流）设置为 ‘ 2.00 ’ 。
接线如图1-2
F8.12 睡眠停机方式
0：无效 1：普通模式 2：扰动模式
1 1 在一般情况下，此参数设置为1
需要睡眠时的参数设定：
F2.32
设定频率低于下限频率时动作
０：以下限频率运行 １：经延时时间后停机 ２：经延时时间后零速运行 2
2
为了变频器在进入睡眠的时候，变频器零速运行，不然就会以下限频率一直运行，不会进入睡眠状态 F1.13 下限频率 0.00Hz ～【F1.12】 0.00HZ
变频器睡眠条件：变频器输出频率到达设定的下限频率，且实际反馈值大于该设定的睡眠阀值，经过F8.17设定的时间，变频器进入睡眠（即零速
运行），变频器PID 满足以上两个条件，进入睡眠。
百分百对应给定量的百分比
F8.15
睡眠阀值
0.0～200.0％
100.0%
F8.16
苏醒阀值
0.0～200.0％
80.0%
变频器苏醒条件：如实际反馈值小于该设定的阀值，变频器经过F8.18设定的时间后脱离睡眠状态开始工作。
百分百对应给定量的百分比
F8.17
睡眠延迟时间
1.0～3600.0S
100.0V
睡眠延迟时间是：PID 实际反馈值大于该设定的睡眠阀值且输出频率维持在下限频率时，经过此参数设定的时间，变频器进入睡眠
F8.18
苏醒延迟时间
1.0～3600.0S
5.0
苏醒延迟时间是：PID 实际反馈值小于该设定的阀值，变频器经过此参数设定的时间后脱离睡眠状态开始工作
2)变频器参数设置
下为图1-1
启动：
1、外部控制启动
接线COM和X1 ，参数F1.01改为1
2、面板启动
面板上RUN 运行键STOP 停机/故障复位键
远程压力表：
1、接线
远程压力表接线盒里有3根信号线，起始电阻头端接GND，最大电阻接+10V，中心线接AI2。
以上为F8.02改为1时，压力表接线图
下为图1-2
压力传感器:
1、接线
压力传感器接线盒里一般情况下采用两线制，标‘+’的接变频器的+24V，
标‘-’的接变频器的AI1
变频器外控端子 GND与COM短接起来（这样变频器内部+24V和AI1共负极）
2、PID给定
上图为电位器给定恒压值，接线通道为 +10V AI2 GND，那么相对应的
F8.00（PID给定通道选择）改为2。
如果F8.00（PID给定通道选择）改为0，那么恒压值的调节由F8.01给定
1-3补充说明
F8.01(给定数字量设定)是在F8.00（PID给定通道选择）改为0时才有效，当用数字量给定压力值时，此参数的设置应充分考虑远传压力表的量程和其输
出反馈信号的关系，例如压力表量程为0-10Mpa，对于0-10V(0-20mA)电压输出，我们需要6Mpa的压力作为恒压值，那么就可以将给定的数字量设定为60.00(给定数字量设定是以百分比来计算的），这样当PID调节稳定时，需要的
压力就是6Mpa了。
注：
1、在使用VL1000 PID功能时，查看监控参数 D-11 D-12 D-13 D-14能判
断PID是否正常工作。
（ D-12 PID反馈值这个监控数据很重要）
2、跳线开关：VL1000系列变频器有三路跳线开关，CN9、CN8、CN11
1、CN9 模拟输入端子AI1选择出厂为 0～20mA 输入信号
2、CN8 模拟输出端子AO1选择出厂为 0～20mA 输出信号
3、CN11 模拟输出端子AO2选择出厂为 0～20mA 输出信号
AI2无跳线更改输入信号，出厂为电压输入 0-10V
2016年8月18日。