传动滚筒的设计
带式输送机传动滚筒受力分析及结构设计

带式输送机传动滚筒受力分析及结构设计摘要:传动滚筒作为带式输送机的关键部件,其结构性能的好坏直接影响着带式输送机的可靠性和使用寿命。
根据传动滚筒的结构类型、材料和工作载荷,对输送机传动滚筒受力状况做了理论分析,运用有限元分析软件对输送机传动滚筒进行了静力分析,得出滚筒在载荷作用下的应力和变形分布规律。
为传动滚筒的设计提供了有利的理论依据。
关键词:带式输送机;传动滚筒前言滚筒是带式输送机主要的传动部件,根据在输送机中所起作用可分为传动滚筒和改向滚筒。
传动滚筒用来传递牵引力和制动力矩;而改向滚筒主要起改变输送带的运行方向以完成拉紧、返回等各种功能。
二者在工作状态下的受力情况不同,故结构也不同。
滚筒由滚筒轴、轴承座、轮毂、辐板、筒壳等部分组成。
带式输送机的传动滚筒有焊接和铸焊2种结构形式。
本文以某矿用传动滚筒为例:滚筒直径为1600mm,传动滚筒扭矩为428kNm,合力为2596kN,筒壳材质为Q235A。
1、传动滚筒的受力分析在带式输送机中,传动滚筒相当于带传动中的主动轮,而从动滚筒相当于从动轮。
驱动滚筒正常工作时承受轴端输入扭矩作用旋转,同时还受输送带和滚筒之间摩擦力的作用,以及输送带对滚筒的压力作用,如图1所示。
图1滚筒上的张力变化图假设输送带是理想的挠性体,可以任意弯曲,没有弯曲应力、质量和厚度。
输送带在滚筒上的围包角为α,在围包角内存在滑动弧λ和静止弧γ,即α=λ+γ。
两端输送带的张力差为F1-F2,此差值等于滚筒轴上输入的扭矩值。
输送带的张力变化可按欧拉公式计算,输送带任一点的张力Fθ=F2eμθ(1)输送带在相遇点的极限张力F1ma某=F2eμα(2)式中θ——输送带单元所在圆周角,0按式(2)给出的输送带在滚筒上的张力线如图1所示的acb线。
在实际运行中,相遇点张力F12变。
由此可求出作用在传动滚筒单位面积上的载荷,在滑动弧λ内,滚筒单位表面上的正压力Pμθθ=2Fθ/(BD)=2F2e/(BD)单位表面的摩擦力fθ=μPμθθ=2μF2e/(BD)静止弧γ内滚筒不受摩擦力,单位表面上的正压力P=2F1/(BD)式中D——滚筒筒壳直径;B——输送带宽度。
滚筒输送机的设计

滚筒输送机的设计
1.输送能力:滚筒输送机的设计首先要考虑的是其输送能力。
输送能
力是指单位时间内输送的物料量,通常用吨/小时来表示。
设计者需要根
据实际需要,确定滚筒输送机的输送能力,以满足生产要求。
2.输送速度:输送速度是指物料在输送过程中的平均线速度,通常用
米/秒来表示。
设计者需要根据物料的性质和输送距离等因素,确定滚筒
输送机的输送速度。
过高的输送速度会增加设备的运行负荷,过低的输送
速度则会影响生产效率。
3.材料选择:滚筒输送机的滚筒和皮带等零部件的材料选择也是设计
中的一个重要考虑因素。
滚筒通常采用钢制滚筒或高分子聚合物滚筒,皮
带可选择耐磨性好的橡胶或聚酯纤维等材料。
设计者需要根据物料的性质
和工作环境的要求,选择合适的材料。
4.输送线路和支承结构:滚筒输送机的输送线路和支承结构的设计也
是十分重要的。
输送线路应尽量减少弯曲和高度变化,以减小物料的摩擦
和磨损。
支承结构应具有足够的刚度和稳定性,以确保滚筒输送机的正常
运行。
5.传动方式:滚筒输送机的传动方式可以选择电动滚筒、减速器、链
传动等形式。
设计者需要根据物料的性质和输送距离等因素,选择合适的
传动方式,以确保输送机的可靠性和稳定性。
6.安全保护装置:滚筒输送机的设计还需要考虑安全保护装置的设置。
常见的安全保护装置包括安全防护罩、断电保护装置、过载保护装置等。
设计者需要根据国家相关标准和安全生产要求,设置合理的安全保护装置,以确保操作人员和设备的安全。
带式输送机(传动滚筒)

带式输送机设计(传动滚筒部分)摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备,滚简作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。
通过了解滚筒的作用,及滚筒在当今社会的发展现状,对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求,首先对输送带的带宽,及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构,及滚筒失效的常见原因和方式。
并结合计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算,并结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
关键词: 传动滚筒结钩组成BELT CONVEYOR DESIGN(TRANSMISSIONROLLER PART)ABSTRACTBelt conveyor is an important equipment for powder conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important.By understanding the role of the drum, and roller in today's society, the development status of to recognize the classification of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with calculation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data.KEY WORDS:transmission roller structur constitute目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 滚筒在国民经济中的作用 (2)1.2 传动滚筒的发展状况 (3)1.3 结构与种类 (5)1.3.1 按驱动方式分 (5)1.3.2 按轴承内孔大小分 (5)1.3.3 按外形分 (6)1.3.4 特殊滚筒 (6)1.4 传动滚筒的研究目的和意义 (7)第2章带式输送机的设计计算 (8)2.1 已知原始数据及工作条件 (8)2.2 计算步骤 (9)2.2.1 带宽的确定: (9)2.2.2 输送带宽度的核算 (11)2.3 运行阻力及牵引力 (11)2.3.1 附加特种阻力计算 (12)2.3.2牵引力 (13)第3章传动滚筒的结构设计 (14)3.1 滚筒失效形式与许用应力的确定 (14)3.1.1 传动滚筒的失效形式 (14)3.1.2 失效产生的原因 (14)3.1.3 滚筒许用应力的确定 (15)3.2传动滚筒结构设 (16)3.2.1 传动滚筒最小直径的确定 (17)3.2.2 传动滚筒的直径验算 (17)第4章滚筒组成件 (19)4.1 滚筒覆盖胶 (19)4.2 传动滚筒轴直径的计算 (19)4.2.1滚筒轴受力分析 (19)4.2.2 轴的强度校核 (21)4.3确定轴承及转子作用力 (21)4.3.1求轴承反力 (22)4.3.2校核轴的强度 (22)4.3.3精确校核轴的疲劳强度 (22)4.3.4对轴端键强度进行验算 (24)4.4轴承寿命的计算 (25)4.4.1轴承的选用 (25)4.4.2球左右轴承的支反力 (25)4.4.3计算左右轴承寿命 (26)4.5 辐板厚度的确定 (26)4.6滚筒轴与辐板间的力矩分配 (29)4.7轮毂尺寸的确定 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。
基于三维模型的传动滚筒参数化程序设计

化设 计 实现过 程 如图 1所示 。
带式输送机传动滚筒设计系统 带式输送机传动滚筒设计系统
#
#
匡
图 1 基于三维模型的参数化设计实现过程
筒皮设计
简皮设计
#
传动滚筒 由简体、胀套、传动滚筒轴、轴承座 、
本 文设 计 了滚 筒 的 参 数 化 建 模 程 序 ,简 化 了滚 筒 设 计 ,并 为设计 更合 理 的滚筒 提供 了快 速建 立有 限元分
析模 型 的方法 。 1 传 动 滚筒 参数化 建模 的基本原 理
源文件 包括 资源 文件 和程 序源文 件 ,资 源文 件包 括菜单 资 源文件 、窗 口信 息资 源文件 及对 话框 资 源文
基 于 三维 模 型 的传 动滚 筒 参 数 化 程 序设 计 米
宁 少慧 ,孟 文俊 ,张 亮有
( 太原科技大 学 机械 电子5 程 学院 ,山西 - 太原 002 ) 30 4
摘要 :利用 PoT o i的强大功 能建 立 了传 动滚筒的参数化设 计 C D 系统 。该 系统通 过访 问零 件族 表来达 r ol t / k A 到 快速建立各种 型号传 动滚 筒三维模 型的 目的,并 为设计合理 的滚筒提 供 了有限元分 析模 型。 关键词 :Po T o i;传动滚筒 ;参数化 ;三维模型 r ol t / k
机滚 筒 的设计 质 量 ,关 系 到 整个 输 送 机 系 统 的性 能 、
编写—个完整的二次开发程序需要经过编写源文件、 程序的编译与连接、程序的注册和运行等基本步骤 。
2 1 编写 源文件 .
安全性和可靠性。传统 的设计方法为了保证输送机系 统运 行 安全 与可靠 ,对 滚筒 筒体 的厚 度或 连接 盘设计 得较 厚 ,这样 不 仅会 增 加 自重 ,还 增 加 了制 造成 本 。
行星齿轮传动电动滚筒设计

摘要电动滚筒作为一种新型的驱动装置,已经广泛的应用于各行各业作为输送机械等设备的驱动装置。
电动滚筒的主要优点是结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转平稳、工作可靠、密封性能好、占据空间小、安装维修方便,适合在各种恶劣的环境条件下工作。
它将电动机和减速器共同置于滚筒体内部,从而提高了滚筒传动的效率。
在滚筒体设计中我选用了薄形筒体的经验公式,在传动设计中我选择的是NGW型行星齿轮传动,第一级采用内齿圈固定,行星架输出,第二级采用行星架固定,内齿圈输出。
行星齿轮传动中行星轮可以分担负荷,传动结构更为紧凑。
为了充分发挥行星齿轮传动的优点,采用了均载机构使各个行星齿轮都能够分担载荷,以补偿不可避免的误差,降低了不均匀系数,提高承载能力。
关键字:电动滚筒,行星齿轮传动,传动比。
ABSTRACTAs a new type of driving devices, Electric Roller has been widely applied as transportation equipment such as mechanical devices driven to the various sectors.The main advantage of the roller is Cohesive, efficient transmission and low noise, long life and smooth operation, working, reliable, good performance sealed, a small space, installation maintenance convenience, and Suitable for the harsh environment in a variety of conditions. Reducer common electric motors and machines will be placed within the body, Thus enhancing the efficiency of roller mill.In roller I choose a thin-shaped design experience cylinder formula, in transmission design I chose NGW-planetary gear transmission. First-class I use of fixed gear, and the Planet-export. Second-class I Using planetary fixed, and of gear export. Planetary gear transmission can share the load of planetary round, so transmission structure more compact. To bring into full play the advantages of planetary gear transmission and are used to set the various agencies can share the load planetary gear to compensate the inevitable errors and reducing uneven factor increase carrying capacity together.Keywords: Electric Roller, Planetary gear transmission, Velocity ratio.前言高等教育应该从理论知识和实践两方面着手,提高学生的综合素质能力。
矿用带式输送机传动滚筒的优化设计

( n  ̄ Ⅳf f Si  ̄ ad Ten4g ,  ̄ iar 22 0 .C i Ah i [ v矿 c n n eh coy H n r 3 0 1 ht e  ̄)
Ab t a t h rvn r m sa man p r o n e o v y ra d i o n c ig d s u p d n o n .s a t ime e ,d u h l s r c :T e d i g d u i i a t fa mi e h h ̄ n e o n t c n e t ik s p o i g p it h f d a tr r m s el i s n t i k e s a d r da l t ik e s ac av y ac lt d wi x e i n r l T e sr t t o dt n ft e d ii g d m ,t e hc n s n a ilp ae t c n s r l a sc l uae t e p r h , h me t mua o f o me t t l h c n i o s o rvn r eg i h u h o t z d d sg t t t eo t z d d sg t o n a e nmu w ih sⅡ tre u ci nwe e c n u td fral a a tr t m・ p i e e ir wi h p i e e in meh d a d r t mi i m e g t mi h mi d a a g t n t r o d c e o l p rmees i f o
式、辐条式 、 整体辐板式 3种。另外,滚筒表面也
有光 面 、包 胶 、铸胶 等型 式 ;其 中 ,以钢 板焊 接装 配辐板 式铸 胶滚筒 应用最 为广 泛 。
大豆滚筒清选机传动结构设计
大豆滚筒清选机传动结构设计
传动结构的设计应考虑以下几个方面:
1.传动方式选择:清选机的传动方式可以有多种选择,如链条传动、皮带传动、齿轮传动和联轴器传动等。
在选择传动方式时应考虑到清选机的工作负荷和转速要求,以及传动效率和可靠性。
2.传动比和传动结构布置:传动比是指传动装置输出轴的转速与输入轴的转速之比。
通过选取合适的传动比,可以使清选机具有合适的工作速度和转矩。
传动结构布置应尽量简化,减少传动件的数量和摩擦损失。
3.传动件的选用和设计:传动件的选用应考虑到其承载能力、转动稳定性和耐久性等方面的要求。
一般清选机的传动件可采用钢材制成,经过热处理和表面处理,以提高其硬度和抗磨性。
4.传动装置的安装和调试:传动装置安装时应保证各部件的正确位置和相对位置,以确保传动装置的传动精度和工作稳定性。
在调试过程中,应检查传动装置的运行状态和转动状况,以及传动件之间的配合情况,及时进行调整和修正。
在进行大豆滚筒清选机传动结构设计时,应根据清选机的工作需求和性能指标,选取合适的传动方式,并根据传动比和工作转矩要求设计传动结构布置。
同时,应根据传动配件的选用和装配要求,进行传动装置的安装和调试,确保传动结构的正常工作和可靠性。
此外,还可以结合先进的传动技术和材料,如可变传动装置、高性能齿轮和摩擦传动件等,以提高传动效率和可靠性。
同时,通过增加传动装置的冗余度和安全装置,可以增强传动结构的可靠性和应急处理能力。
总结起来,大豆滚筒清选机传动结构的设计是一项复杂而重要的工作,需要综合考虑多种因素,使传动结构能够满足清选机的工作需求和性能指标,提高清选机的工作效率和可靠性。
带式输送机设计(传动滚筒部分)
带式输送机设计(传动滚筒部分)洛阳理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计及学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
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本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者签名:年月日洛阳理工学院学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定,学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属洛阳理工学院。
同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权洛阳理工学院可以将本学位论文的全部和部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
作者签名:指导教师签名:年月日带式输送机设计(传动滚筒部分)摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备,适用于矿山机械。
传动滚筒作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。
滚筒是带式输送机的主要传部件,它的作用有两个:一是传递动力,二是改变输送带运行方向。
带式输送机滚筒的设计质量,关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
通过了解滚筒的作用,及滚筒在当今社会的发展现状,对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求,首先对输送带的带宽,及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构,及滚筒失效的常见原因和方式。
计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算,最后结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词:槽形托辊,带式输送机,传动滚筒Belt Donveyor Design(The Dransmission Drum)ABSTRACTThe belt conveyor is used for important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. As an important component of the driving drum of belt conveyor, and its function is more important. The drum is the main transmission part in belt conveyor roller, it has two functions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The design quality of belt conveyor pulley, related to the performance of the entire conveyor system, safety and reliability.Through the understanding of the role of the drum, and the drum in the development of today's society, the understanding of the classification of the conveyor, with the requirements of the mission, first on the conveyor belt width, and the traction calculation and determination. Access to information learned the structure of the drum, and the drum and the common cause of failure. The calculated data reasonable determination of the diameter of the cylinder, and combined with the data of the driving drum is composed of a device is calculated. Finally, the task book and related requirements to verify, and then get the design of reasonable size. Make the design get more accurate data.The belt conveyor design represents the general process of design, and has a certain reference value for the future selection design.KEY WORDS: Trough roller; belt conveyor; conveyor idlers; Transmission cylinder目录前言 (1)第1章带式输送机的概述 (2)1.1带式输送机的应用及工作原理 (2)1.2带式输送机的种类 (3)1.3带式输送机的结构和布置形式 (3)1.4带式输送机的性能 (4)1.5带式输送机的发展状况 (5)第2章带式输送机部件的选用 (7)2.1 输送带 (7)2.2 驱动装置 (11)2.3 机架与中间架 (12)2.4 制动装置 (13)2.5 清扫器 (15)2.6 卸料装置及导料槽 (17)2.6.1卸料装置 (17)2.6.2导料槽 (17)第3章槽形托辊带式输送机的计算 (19)3.1原始数据及工作条件 (19)3.2输送带选择计算 (19)3.2.1选定带宽 (19)3.2.2输送带上物料流横截面面积S的计算 (20)3.3圆周驱动力 (21)3.3.1圆周驱动力(N) Fu (21)3.3.2主要阻力 (21)3.3.3附加阻力F N3.3.4主要特征阻力 (22)3.3.5附加特种阻力 (23)3.3.6倾斜阻力 (23)3.4 输送带张力 (23)3.4.1 输送带不打滑条件 (23)3.4.2 输送带下垂度校核 (24)3.4.3 各特性点张力(N) (24)3.5 传动滚筒轴功率 (24)3.6 电动机功率和驱动装置组合 (25)3.7输送带选择计算 (26)3.7.1织物芯输送带层数 (26)3.7.2输送带厚度 (26)3.8输送带总长度、总平方米数和总质量 (27)3.8.1输送带几何长度 (27)3.8.2输送带订货总长度 (27)3.8.3输送带订货平方米数 (27)3.8.4输送带总质量 (27)3.9托辊的选用计算 (28)3.10 输送带的强度校核 (29)3.11传动滚筒轴的强度计算和校核 (29)3.11.1传动滚筒的载荷集度 (30)3.11.2传动滚筒扭矩M(N•m) (30)3.11.3强度校核 (30)3.11.4刚度校核 (31)第4章驱动装置的选用与设计 (32)4.1 电机的选用 (32)4.2 减速器的选型 (33)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)前言带式输送机是连续运行的运输设备,在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物,如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
带式输送机传动滚筒的设计与计算
带式输送机传动滚筒的设计与计算带式输送机在港口、煤炭、电厂等物料输送中应用日益广泛, 传动滚筒是带式输送机的关键部件, 其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上。
根据滚筒的承载不同, 可将滚筒分为轻型滚筒、中型滚筒、重型滚筒, 轻型滚筒为焊接结构, 即辐板与筒皮焊接, 轮毂与轴采用键连接, 中型滚筒和重型滚筒为铸焊结构, 即辐板与轮毂采用整体铸造形式, 然后与筒皮焊接, 轮毂与轴采用胀套连接, 胀套连接的优点是:定位精确、传递扭矩大、易于拆装、避免轴向的攒动等。
传动滚筒表面都覆盖橡胶或陶瓷以增大驱动滚筒与输送带间的摩擦系数。
由于中型滚筒和重型滚筒承载重, 设计计算不合理, 容易造成滚筒断轴等事故的发生, 因此, 本文为某矿设计的传动滚筒的实例对中型滚筒和重型滚筒的设计计算加以说明。
一、原始参数滚筒合张力260KN、扭矩40KN·m、滚筒直径φ1000㎜, 带宽2200mm二、结构简图For personal use only in study and research; not for commercial use三、选择材料采用45# 钢, 调质处理, 机械性能为:抗拉强度σb=580 MPa 屈服点σs=290 Mpa弯曲疲劳极限σ1=235 Mpa 扭转疲劳极限τ1=135 MPa许用静应力σ1p=238 MPa ,许用疲劳应力σ1p=165 MPa四、初选轴径1.确定轴伸直径, 按扭转强度计算轴伸直径d=17.2 Tτp3!轴传递的扭矩T=40 kN·m = 40000 N·m轴的许用扭矩剪应力τp=35 MPad1=17.2 ! =180㎜根据结构要求取轴伸直径180㎜2.确定胀套处轴径按弯扭合成强度计算轴径d=21.68 M2+(ψT)2 !σ-1p3!轴在胀套处所受弯矩M=52000 N·m,轴在胀套处所受扭矩T=40000 N·m校正系数对于单向旋转ψ=0.7轴径d2=21.68 520002+(0.7×40000)2 ! 1703! =153㎜根据结构要求取d2=240㎜轴的结构尺寸如下图五、强度校核按疲劳强度安全系数校核,仅考虑弯矩作用时的安全系数Sσ= σ-1Kσβεσσa+ψσσm仅考虑扭矩作用时的安全系数Sτ= τ-1Kτβεττa+ψττm弯曲时的有效应力集中系数Kσ=1.52扭转时的有效应力集中系数Kτ=1.57轴表面质量系数β=0.9弯曲时的尺寸影响系数εσ=0.6扭转时的尺寸影响系数ετ=0.6材料拉伸的平均应力折算系数ψσ=0.34 材料扭转的平均应力折算系数ψτ=0.21 d2=240㎜处的抗弯截面模数Z= πd3232= 3.14×24332=1356.5cm3抗扭截面模数Zp= πd3216=2Z=2713cm3对称循环弯曲应力的应力幅σa= MZ= 520001356.5=38.3MPa脉动循环扭转应力应力幅τa= T2ZP= 400002×2713=7.4MPa脉动循环扭转应力平均应力τm=τa=7.4MPa仅考虑弯矩作用时的安全系数:Sσ= σ- 1Kσβεσσα+ψσσm= 2351.520.9×0.6×38.3+0.32×0=2.18仅考虑扭矩作用时的安全系数:Sτ= τ-1Kτβετ×τα+ψτ×τm= 1351.570.9×0.6×7.4+0.21×7.4=5.85安全系数S= Sσ·SτSσ2+Sτ2 != 2.18×5.852.182+5.852 !=2.04互邻———指拥有共同边界线(点)的两个直接相邻的区域。
带式输送机传动滚筒设计-开题报告
河南理工大学万方科技学院本科毕业设计(论文)开题报告题目名称带式输送机传动滚筒设计学生姓名专业班级学号一、选题的目的和意义:带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。
其结构特别简单,运行平稳可靠,耗能低,对环境污染小,便于集中控制和实现自动化,管理和维护方便,在连续装载的条件下可实现连续运输,因此,在国民经济各部门特别是煤炭和矿山运输系统中应用十分广泛。
由于其适用范围的不断扩大和对其需求量的不断增加,带式输送机的设计和制造技术也有了长足发展。
传动滚筒作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。
传动滚筒是一种驱动装置,它主要应用于固定式和移动式的带式输送机设备,它的结构和工作原理对带式输送机整体特性影响很大。
滚筒的失效会给人身安全和整个系统带来严重的后果,使企业遭受巨大的经济损失。
特别是在复杂恶劣的工矿下,如何改进滚筒结构、提高工效、延长寿命,一直是科研人员所关注的课题。
目前,在国内对于中小型滚筒一般采用近似公式进行设计计算,对于重型滚筒近似公式已不再适用,这就使得设计计算具有较大的盲目性。
这样设计出来的滚筒和工程实际有一定的差距,它的安全性和可靠性难以保证。
一旦发现问题,通常是采用增大尺寸的方法来解决,但是这样做并没有解决实际性的问题。
不但浪费材料增加成本,还不能达到预期的目的,随着带式输送机的大型化,合理的设计制造出大型滚筒已成为带式输送机的关键问题。
目前,我国设计的滚筒尽管可以满足生产需求,但是由于缺乏研究,相同规格的滚筒与国外相比多消耗材料,使产品缺乏竞争力。
因此选择该课题的目的就在于对大型滚筒进行力学分析及设计,找到合理的设计计算方法。
二、国内外研究综述:随着国内外机械工业水平的不断发展,滚筒的结构、加工、安装等方面发生着日新月异的变化。
由于焊接技术的不断发展,焊接强度的可靠性得到保证,虽然多数大型滚筒采用铸焊结构,但焊接结构也有所增加。
轮毂和主轴的联结方式也由键槽连接向胀套连接转变。
原来的辐板采用加强筋,现在直接用钢板制成。
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4.2.3传动滚筒结构
其结构示意图如图4-1所示:
图4-1驱动滚筒示意图
4.2.4传动滚筒的设计
(1)求轴上的功率333,n T p 转速和转矩
联轴器传动效率0.99η=
若取每级齿轮传动的效率(包括轴承效率在内)η=0.97,则
232500.990.97kw 232.8727kw 1500
60.16r/min
5.8 4.2988
232.8727
9550955036773.36/60.16m w p n n i p T N m
n =⨯⨯==
==⨯==⨯= 则轴的角转速
w 1
n 260.162 6.297rad /s 6060
r 6.2970.5=3.15m/s
6.297f= 1.002s 22ππ
ωνωωππ
-⨯=
====⨯== (2)轴的最小直径的确定
式中 []
3
3
p d A
n(1-)
p--kW;
n--r/min;
--9550000
1120.2T βββτ≥=
=100轴转递的功率,单位为轴的转速,单位空心轴的内径d 与外径d 之比,通常取=0.5-0.6
式中A ,轴的材料为Cr,A 。
于是得
3
2p d A
112279mm
n 1-≥==(
(3)滚筒体厚度的计算
选Q235A 钢板用作滚筒体材料,并取[]4
s σσ=。
对于Q235A 刚,
s σ
=235N/2mm ,则[]σ=58.75N/2mm 。
)t mm = 式中 p —功率,kW; ν--带速,m/s;
l —筒长,mm, R=()2
D
mm ; []σ--许用应力,N/2mm 。
表4-1
型带式输送机宽度与筒长对应表
由表4-1可知 滚筒长度l =1400mm,
)86.725.83262t mm mm ===
(4) 滚筒筒体强度的校核
已知 功率P=232.8727kW,带速 3.15/,m s ν=筒长l=1400mm,直径D=1000mm , 筒体厚度t=30mm,材料为Q235钢板。
由式 232.8727
1000100073927.83.15
u P F N ν==⨯
= u F --圆周驱动力; 由式
10.23.51
022.8~42rad 160~24035rad 200e 2.0U e F F e e αααααμ
μ
μ⨯=-μ--μ=.--.()=.(=≈输送带与滚筒之间的摩擦系数,按潮湿空气运行取;
滚筒的为包角,一般在之间现取
)。
由此可以得出:
21U F F F =-,
21U
12F F F F F =---紧边拉力; --松边拉力;
代入得
1F =2U F =147855.6N , 2F =U F =73927.8N ;
u u
12u F 2F F F F F=K 1.051.575F 116436.28N
22
++=⨯==平均张力的近似式 3U
D 1000
M F 73927.836963.922
N m ==⨯=•,3M --为滚筒所受转矩; 设输送带平均张力F 沿滚筒长度L 均匀地分布在滚筒上,则滚筒单位长度上 受的力
F q=,l 因此 max F l 116436.28 1.4M ==20376.349N m 248
⨯•=• 因
2233(/)(/)
2n M
N mm W
M M N mm W W
στ=
=== 此中 W--抗弯截面模数,
滚筒抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取:
230.1963()16
W Rt R R t mm π
=
=
因此 M W σ=2
225.093(/)0.1963M M N mm R t R t
== 2
333222.547(/)22(0.1963)M M M N mm W R t R t
τ=
== 式中 R —壳(滚筒)的平均半径,mm; t —壳(滚筒)的厚度,mm;
则 正应力 2
222322
20376.3495.093
5.09313.83(/)50030
20376.349
2.547 2.574 6.918(/)50030
M N mm R t M N mm R t στ==⨯=⨯==⨯=⨯
根据第四强度理论,合成弯矩可以写成:
2222s
2s )[](/)
N/mm ;N/mm ;[][]=
N /mm 1.5
Q235A 56N/[]=156.7MPa h h M N m N mm mm σσστσσσσσ=•=------=或弯矩作用下的正应力,扭矩作用下的剪切应力,许用应力,按第四强度理论,取。
通常筒体均为钢制造,该钢的其许用应力。
218.29(N/mm )<[]h σσ===
计算强度校核通过。
4.2.5传动滚筒轴的设计计算
(1)求轴上的功率333,n T p 转速和转矩
传动滚筒轴的设计因滚筒材料为Q235A 钢,其密度为33 =7.810/kg m ρ⨯,与滚筒的直径D=1000mm,厚度t=30mm,可求得滚筒质量为m=506.62kg.
若取每级齿轮传动的效率(包括轴承效率在内)η=0.97,则
联轴器传动效率0.99η=
若取每级齿轮传动的效率(包括轴承效率在内)η=0.97,则
232500.990.97kw 232.8727kw 1500
60.16r/min
5.8 4.2988
232.8727
9550955036773.36/60.16m w p n n i p T N m
n =⨯⨯==
==⨯==⨯= 则轴的角转速则轴的角转速
w 1
n 260.162 6.297rad /s 6060
r 6.2970.5=3.15m/s
6.297f= 1.002s 22ππ
ωνωωππ
-⨯=
====⨯==
(2)轴的最小直径的确定
式中
3
p d A
n(1-p--kW;
n--r/min;
--112ββ≥=
=100轴转递的功率,单位为轴的转速,单位空心轴的内径d
与外径d 之比,通常取=0.5-0.6
式中A Cr,A 。
于是得
3
2p d A
112279mm
n 1-≥==( 取d=280mm 。
由此选择胀套为Z3,300x375 辐板厚度
3
3
/2
40.18E E 210GPa t mm
36963.9/2
Q=0.180.067
210GPa t 48.6M Q Et
t mm β
β'=
<==<⨯≥系数为弹性模量为辐板厚度
取t=50mm. 轮毂外径为
[][]0.2D 0.9639.7N N N D P C D mm σσσ≥≤≥=式中——帐套外径;
——轮毂材料的许用应力,;——帐套与轮毂的单位面积接触压强;——壳型系数,一般取C=1。
640mm N D =
(3)传动滚筒轴的结构设计
1)拟定轴上的零件方案,现选用下图 4-1的装配方案。
图4-2 传动滚筒轴受力图
2) 根据定位和装配的要求确定轴的各段直径和长度,轴的左边部分如下图所示。
图4-3 传动滚筒轴左部分图
3)滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的
直径尺寸公差为m6。
4) 确定轴上圆角和倒角尺寸
,各轴肩处的圆角半径为R2。
取周端倒角为245
5) 求轴上的载荷
轴的受力简图如4-1所示,轴在水平方向的受力如图所示,从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面E是轴的危险截面。
040759.4E M N m ==
(4)按弯扭合成应力校核轴的强度
进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面E )
的强度。
根据式 ca σ=式中 ca σ--------轴的计算应力,单位为MPa ;
M-----轴所受的弯矩,单位为,N m 。
T-----轴所受的扭矩,单位为,N m 。
W----轴的抗弯截面系数,单位为3mm ,对没键槽的
由式 W=
34343.14(1)
0.1(1)32
d d ββ-≈- 1[]σ----许用弯曲应力,对也选定的材料为Cr ,1[]75MPa σ-=。
ca σ==
34.66MPa =
因有1[]ca σσ-<,因此,此轴安全。