冷轧连退线速度斜坡控制分析
冷轧硅钢连退机组带钢跑偏分析与处理措施
冷轧硅钢连退机组带钢跑偏分析与处理措施一、引言冷轧硅钢带钢生产线是钢铁行业中重要的生产线之一，而带钢跑偏是生产中常见的问题之一。
本文将对冷轧硅钢连退机组带钢跑偏进行分析，并提出相应的处理措施，以期对相关企业的生产提供一定的参考价值。
二、带钢跑偏的原因分析1. 设备问题：设备的故障或不良状态是带钢跑偏的主要原因之一。
辊道设计不合理、辊道磨损严重、辊道轴承故障等都可能导致带钢跑偏。
2. 材料问题：带钢的材料本身存在问题，如表面不光滑、厚薄不一等，都可能导致带钢在生产过程中出现跑偏的情况。
3. 操作问题：操作不当也是带钢跑偏的一个重要原因。
料卷的放置不平整、牵引力调整不当、张力控制不到位等操作问题都可能导致带钢跑偏。
4. 其他因素：除了以上三个方面外，还有一些其他因素可能导致带钢跑偏，如环境因素、工艺参数等。
三、带钢跑偏的处理措施1. 设备维护：定期对设备进行维护保养，及时更换磨损严重的辊道，修复辊道轴承故障等，确保设备处于良好的工作状态。
2. 材料检查：对带钢材料进行检查，确保表面光滑，厚薄均匀，避免因材料问题导致带钢跑偏。
3. 操作规范：对操作人员进行规范的培训，确保他们掌握正确的操作方法，提高操作技能，避免因操作不当导致带钢跑偏。
4. 环境监控：对生产环境进行监控，确保温度、湿度等环境因素符合要求，避免环境因素对带钢生产造成干扰。
5. 工艺参数调整：对相关的工艺参数进行调整，根据实际情况合理调整牵引力、张力控制等参数，确保带钢在生产过程中不会出现跑偏的情况。
四、结语带钢的跑偏是冷轧硅钢生产中的常见问题，需要对设备、材料、操作等多个方面进行综合分析，并采取相应的处理措施。
只有这样，才能够保证带钢的质量和生产效率，提高企业的生产效益。
希望本文对相关企业的生产有所帮助，提高他们对带钢跑偏问题的识别和处理能力。
高强钢切边过程中的缺陷问题分析与解决
技术改造—320—高强钢切边过程中的缺陷问题分析与解决张宏伟 许 强（河钢邯钢邯宝冷轧厂连退车间）随着汽车用材轻量化和高强度化的发展，高强钢产品的市场需求量越来越大。
邯钢冷轧厂为了满足市场需求，增加企业盈利，采取了一系列的技改措施积极推进高强钢产能和产品质量提升。
但是随着产能的提升，一些工艺和质量缺陷问题也开始凸显。
其中在剪切环节容易出现的扣边、毛刺、折边、暴口等缺陷一度成为限制产能和产品质量的重要原因。
邯钢冷轧厂组织技术人员结合减退线生产实际，对带钢剪切过程中的缺陷问题进行了分析。
在研究了带钢切边机理及力学变化的基础上，从带钢切边设备和工艺等方面提出了缺陷问题的解决方案，减少了带钢切边缺陷，提高了切边质量控制水平，保证了高强钢产能的稳定提升。
一、切边缺陷分析1、扣边缺陷扣边是指剪切过程中在带钢边部区域形成的具有明显“凸起”的缺陷问题。
在带钢剪切的过程中，带钢在上下刀盘挤压的作用下，其边部区域会被刀盘拖出和被剪刃强行拉拽。
继而使带钢边部区域的金属沿剪刃的运动方向进行延伸，由此而形成扣边。
带钢剪切过程中，或多或少的都会存在扣边的现象，但如果扣边高度超过其标准要求时，则视为缺陷。
2、毛刺缺陷毛刺缺陷是指带钢在剪切过程中，其边部在刀盘挤压作用下形成的密集而短小的刺状物。
毛刺缺陷多发生在切边断面的扣边区和撕裂区，对带钢外观质量有很大的影响，使边部变得非常毛糙；尤其是一些毛刺掉落后，会随着带钢的轧制过程而轧入带钢表面，继而造成带钢表面严重的质量缺陷。
3、切断比失衡正常情况下，在带钢切断面上切断区所占比例是有严格限制的。
切断比失衡就是该比例超过正常范围时的情况，会造成带钢边部出现锯齿、破边等质量缺陷。
不同钢种其切断区所占比例要求也是不同，就高强钢而言，若要保证切边质量良好,要求切断区约占带钢厚度的1/5~1/3。
这一比例要小于软质带钢。
4、折边缺陷正常的带钢切边过程需要剪切速度与带钢行进速度保持协调一致，上下剪刃持续转动不断切入带钢，直至带钢断裂。
冷轧连退产品常见缺陷产生的原因分析与控制
冷轧连退产品常见缺陷产生的原因分析与控制摘要：近年来，市场对冷轧连退产品的需求量越来越大，但是人们对冷轧连退产品了解得并不多。
本文主要是研究冷轧连退机组产品缺陷的实例并加以控制，找出冷轧连退机组产生的常见缺陷的原因，提出降低冷轧连退产品产生缺陷的方法，以及应对冷轧连退产品产生缺陷时的措施。
这样就可以使冷轧连退产品的质量得到保障，控制住冷轧连退机组产生缺陷的几率，减少缺陷品，提高生产效率，保证按时完成合同，大大地提高冷轧连退产品在市场的竞争力。
关键词：冷轧连退产品；缺陷产生原因；分析；控制引言：近几年来，冷轧连退产品用户对带钢板形和性能等一系列的要求不断提高，提升冷轧连退产品表面质量以及产品精度的重要性愈发突出。
在2016年，某冷轧厂2152连退线和1689连退线开始投产，软钢，超高强汽车板，高强钢都是主要的生产产物，最大的宽度能达到2280mm,最高强度大概为1280MPa，该冷轧厂对于冷轧连退产品的尺寸精度、表面质量及产品档次的要求都十分的高,据调查显示在生产的过程中偶尔会有冷轧连退产品表面产生缺陷。
其中硌印、平整边部褶皱、炉内这几种就是最常见的缺陷了[1]。
1.缺陷产生的原因分析及排查除故1.1烙印烙印就是由带钢表面沿着轧制的方向呈一个周期性循环或者凹陷进去的有间隙的缺陷。
在后续没有更大的延伸的情况下，烙印和烙印之间的距离总是相同的。
其中平整机工作辊硌印与机组导辊及传动辊硌印的还有不同，平整机工作辊硌印非常光滑并且带有金属光泽[2]，而导辊和传动辊硌印呈灰色，会有一点粗糙。
当有异物掉落到辊子上，钢带不断地挤压异物使它粘在辊子上，随着冷轧连退机组的不断运作就会使带钢表面产生烙印。
原料的表面有缺陷的话，会在生产过程中脱落一些异物粘到辊面上，从而导致烙印缺陷。
另外原料表面的缺陷或者异物粘附于辊表面造成辊表面受损，也会造成烙印缺陷。
以上几种都是导致带钢表面产生烙印的原因。
如果产生烙印，应根据以下几个方面进行检查，排除故障：（1）一旦发现烙印，应及时通知主管或负责人，依照活套情况，对机组进行降速检查确认故障[3]；（2）将出口段停止运转，在质检台上，记录辊印的周期，形状和位置，量出烙印与烙印之间的距离；（3）请技术人员根据辊印之间的距离和周期计算出辊子的直径是多少；（4）将结果与辊子直径标准列表进行对比，判断是否是本机组的辊子产生的烙印；（5）经过判断后，如果是本机组产生的硌印，那就应该从后向前，依照平整机出口、平整机入口、炉子出口、炉子入口、入口活套入口、清洗段入口的顺序逐步进行检查确认；（6）关闭生产流水线，进一步检查所怀疑的辊子后面的带钢表面是否存在烙印，逐一排查，一直到确认烙印产生的位置即可；（7）找到烙印产生位置后，可以安装刮刀，在机组运转过程中消除烙印，或者停止机组，用砂轮打磨辊表面缺陷处，让辊表面光滑平整，直到确定不能再产生烙印为止；1.2平整边部褶皱一般平整机处总会产生平整边部褶皱，褶皱在带钢边部，上下表面都呈现为连续条状纹理,纹理与轧制方向互相垂直，间距不定，长度大概在6～468mm之间，摸上去可以感受到明显的凹凸感，有粗糙感[4]。
冷轧带钢退火原理及连退炉内露点测量与控制综述
冷轧带钢退火原理及连退炉内露点测量与控制综述摘要结合首钢京唐公司冷轧连退炉机组实例，分析了带钢退火原理，同时对连退炉露点进行论述，并积极总结经验，对连退炉内露点的测量与控制提出方法和措施。
经过一段时间的试运行，取得了一定的效果，有效控制了连退炉内露点的分布量，提高了带钢表面质量和退火后的机械性能。
关键词冷轧；带钢；连退炉；露点前言连续退火是连续地将带钢加热到一定温度保温后再冷却的工艺。
退火目的是使热轧带钢软化、消除内应力、恢复塑性、改善带钢的金相组织[1]。
带钢经冷轧变形后，金属晶粒将沿着变形的方向被拉长。
冷变形会引起晶粒取向的转动，从而在多晶体内形成一定类型的织构[2]。
其内部组织产生大量位错，形成胞状结构，产生加工硬化，使带钢的强度和硬度大大提高，而塑性、韧性、冲压性能降低，给进一步的冷加工带来困难。
金属内部组织发生晶粒拉长，晶粒破碎和晶体缺陷而导致金属内部自由能升高，处于不稳定状态，为了消除这种不稳定状态及所产生的缺陷，使其塑性、韧性提高，强度、硬度下降，所以需要对冷轧产品进行退火处理。
1 冷轧板退火原理形变金属的退火又称再结晶退火，是冷轧薄板生产过程中的关键工艺环节，直接影响带钢最终的产品质量。
再结晶退火就是将冷变形后的金属加热到再结晶温度以上、Ac1以下，保持适当时间，使其具有较高的原子活动能力，其晶粒的外形便开始发生变化，从破碎拉长的晶粒重新结晶为均匀等轴晶粒后进行冷却从而消除加工硬化的热处理工艺[3]。
再结晶退火主要经历回复、再结晶和晶粒长大三个过程[1]。
2 首钢京唐公司冷轧连退炉设备概况首钢京唐公司冷轧2230退火机组是主要生产机组，年处理量为000t，产品以高质量表面的汽车板、家电板为主，生产的品种包括：CQ、DQ、DDQ、EDDQ、SEDDQ、CQ-HSS、DQ-HSS、DDQ-HSS、BH-HSS、DP-HSS、TRIP-HSS等[4]。
2230连退机组采用德国SMSD 的连续退火技术，可以生产0.40-2.5×1000-2080mm，产品品种涵盖CQ～SEDDQ各种级别的深冲冷轧板，以及抗张强度为780Mpa高强度级别的钢板（预留980Mpa超高强钢的生产能力）。
冷轧连退汽车板“亮点”缺陷分析及应对措施
扎的工艺处理和连退的处理方法对影响结瘤的主要因子进行有效的干预，最终在提升汽车板材反射率的同时，将“亮点”缺陷有
效的避免。
关键词 ：汽车用钢 ；表面缺陷 ；亮点 ；六西格玛
中图分类号 ：TG178
文献标识码 ：A
文章编号 ：11-5004（2021）18-0276-2
1 缺陷形貌 随着连退带钢亮点问题的不断出现，人们将更多的目光集
5 结语 通过综上分析得知，想要解决汽车板材中出现的亮点缺陷
问题，就要有效控制炉底辊结瘤的形成。而最为有效的策略就是 进行酸扎处理和连退清洗。这不仅解决了我国汽车板材生产中 的一个大难题，并且也有利于对清洗效果做出更为优化的改进。
参考文献
[1] 徐清亮 , 李建中 . 镀液成分对低碳钢板镀铬层的形成及其耐蚀性能的影响 [J]. 上海金属 ,2021,43(02):54-60.
火处理时，它的工艺制定要严格达到标准流程，只有这样才能实 现板材的优越性能。其对应的退火曲线如图 2 所示。
图 1 板材表面“亮点”缺陷宏观形貌
2 机理研究 在 制 造 汽 车 工 业 中，所 用 的 汽 车 板 材 厚 度 通 常 为
0.6mm ～ 2.0 mm 的 EDDQ/SEDDQ-IF 钢 板 为 主，该 板 材 具 有 较为优越的性能，不仅含碳量较低，并且抗击能力强。目前已成 为汽车行业中应用较为普遍的板材。汽车板锈蚀一般是指用户 开始使用时发现的表面锈斑和锈点，其主要成分是 Fe2O3，为附 着于钢材表面的水与空气中的氧发生原电池反应生成的腐蚀产 物。该板材的生产流程，主要经过炼钢、热扎、酸扎以及退火的 处理。退火处理是作为板材炸制工艺中的最关键环节，在经过退
另一种则是由于炉辊本身由于长时间磨损所导致的结瘤现 象，如不能及时有效的处理，便会形成“亮点”缺陷。该“亮点” 问题的出现严重与否，将直接取决于炉辊结瘤程度的深浅，即炉 内气体的化学反应性，以及炉内温度的高低等，这些因素都会导 致结瘤现象的发生。该问题不仅会严重影响到板材的使用性，并 且它的性能、质量也会大大降低。尽管通过对炉底辊表面刷涂层 能够使该问题得到有效的环节，但这并不能根除结瘤问题，并且 也会因此加大板材的生产成本。
冷轧连退机组张力控制探索
冷轧连退机组张力控制探索【摘要】冷轧连退机组生产过程中张力控制决定最终的产品质量与合格率。
为了提升冷轧连退机组自动化控制效率，优化生产资源结构，借助新型设备对整个生产线张力进行调整，这对于优化整个连退机组生产线自动化控制以及PLC及变频器补偿设计都具有非常重要的作用。
目前，我公司冷轧连退生产线自动化程度高，在整个带钢退火过程中，张力控制通过对生产线西门子PLC与变频器传递控制信号，利用张力辊组和开卷机、卷取机、出入口后套建立张力控制模型，本文对冷轧连退机组张力进行分析，从而加深了张力控制对生产稳定运行重要性的意义。
【关键词】连退机组；张力控制；转矩；张力辊组1引言冷轧连退机组生产线自动化程度高，在生产过程中，由于张力的存在，所以保证了带钢在连续运转过程中不跑偏，张力控制对生产线起着至关重要的作用。
张力数据的调整与设置是生产中重要的数据，一般张力数据采用脉络调整，依靠入口开卷机、出口卷曲机、生产线张力辊组、出入口活套建立完成[1]。
2连退机组主要设备组成及主要工艺流程连退机组生产线按工艺流程大致包括以下内容：开卷机、焊机、入口活套、清洗段、连退炉、平整机、拉矫机，耐指纹机、圆盘剪、涂油机、分切剪、卷曲机。
在整条生产线上还分布着8组张力辊组，其构成见图1。
冷轧连退生产线开卷机按照一定的速度控制要求，将两卷带钢的带头与带尾焊接在一起。
整条生产线张力控制，通过8组张力辊完成。
同时，参与张力控制的还包括出口和入口、活套检查站、平整机[2]。
在该连退生产线前期进行清洗处理，分为碱清洗、电解清洗和热水漂洗，对冷轧带钢的表面清洗与净化。
带钢经过入口活套进入，连退炉，对带钢完成热处理，改变了带钢内部的晶格结构，从而完成对带钢硬度的处理，退火后的带钢经过出口活套和平整理，对整个带钢表面的质量进行深加工处理，然后经过圆盘点修正边部完成最后的产品。
3连退机组张力控制分析3.1PLC系统张力闭环控制流程分析根据生产带钢的品种、宽度、厚度不同权限的张力参数要不断地进行优化。
冷轧热镀锌线立式活套控制分析
冷轧热镀锌线立式活套控制分析摘要：介绍了武钢二冷轧热镀锌线立式活套的组成、速度控制、张力控制、位置控制等，对类似的活套控制有一定的参考价值。
关键词：立式活套；充套；放套；张力控制Abstract: Introduce the composing of stand_up Loop Tower in Hot CGL of The second Cold Strip Rolling Mill , and describe the control of speed,tension,position. It can be used as a valuable reference for design of the similar system in the future.Keywords: stand_up Loop Tower;fill the loop;empty loop;tension control1、前言在连续热镀锌生产线上，活套都是必不可少的设备。
活套的功能最主要的是储存带钢，保证在入口段和出口段停车或者加工段换辊时，工艺段的连续生产。
武钢二冷轧热镀锌线由入口段、工艺1段、工艺2段和出口段组成，被3个立式活套分隔，分别是入口活套，中间活套和出口活套，入口活套在入口段和工艺1段的清洗段之间，如图1所示，通过它存蓄的带钢套量，保证当入口段因焊接带钢而停机时，工艺段的带钢能连续运行，因此，入口活套总是尽量充到满位。
图12、组成活套塔：型钢结构，带有位于上方的活套车、钢绳卷扬提升系统、下固定转向辊和平衡重，总能力约508 米带钢，工作能力480 米带钢；活套车：全行程约25.4 米，工作行程24 米，带可调节的导向轮，用于安放可移动的转向辊；钢绳卷扬提升系统：1 台变频马达，带绝对值编码器和测速马盘，用于钢绳卷扬的传动，带可转向的卷筒，用于卷取或开卷活套车的两根钢绳；2 台变频马达，用于张力补偿，安装在底部转向辊上；2根卷扬钢绳，带钢绳导轮，用于卷扬系统提升和降低活套车；转向辊：空心管结构，带安装在轴承座中的减摩擦轴承，直径1 000毫米 X 长度2400 毫米，10 根可移动的上转向辊，8 根固定的下转向辊，钢辊壳，表面镀铬，每个传动的转向辊上都有清洁设备；4 个配重：带钢绳，钢绳导轮和导向装置，用于平衡活套车，配重等于辊系重量；过载保护装置：安装在底部转向辊上，当带钢张力超限时该转向辊框架会被提升，释放张力，以保护活套塔框架结构；润滑：齿轮单元带飞溅润滑，转向辊采用集中干油润滑；纠偏辊单元：共3套，分别安装在底部入口侧、中间和出口侧的转向辊上，双纠偏单元，带液压对中控制系统，纠偏带钢到机组的中心；测张仪：安装在出口侧纠偏转向辊上，有两个压力传感器，传动侧、操作侧各1个，可水平或垂直方向测量压力，然后根据包角换算成张力；极限：空套快停1个，空套急停操作侧和传动侧各1个，满套快停1个，满套急停操作侧和传动侧各1个，监控钢绳断裂极限2个，同步校正极限1个，过载保护极限2个。
冷轧连退汽车外板的质量控制
297管理及其他M anagement and other冷轧连退汽车外板的质量控制吴艳光（邯钢汽车家电板事业部，河北 邯郸 056000）摘 要：河钢邯钢集团公司每年生产销售汽车用FC 级及以上连退外板产品超过5万吨。
高质量的产品是由人、机、料、法、环等要素的全部优化才能制造出来的，我们从连退汽车外板成材的冷轧、连退的每一道工序做起，追求精细生产和清洁生产，重视质量控制，FC 级连退汽车外板受到了用户的肯定。
本文主要介绍了冷轧连退汽车外板生产线的质量控制。
关键词：冷轧连退；板形缺陷；质量控制；清洁生产中图分类号：TG142.1 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2021）14-0297-2收稿日期：2021-07作者简介：吴艳光，男，生于1986年，汉族，河北邯郸人，本科，助理工程师，研究方向：材料成型与控制工程。
冷轧连退汽车外板产品主要应用于汽车的顶盖、翼子板、后背门外板等关键部位，质量要求很高。
高端用户要求外板产品表面必须“零缺陷”，生产难度极大。
河钢邯钢集团公司每年生产销售汽车用FC 级及以上连退外板产品超过5万吨。
高质量的产品是由人、机、料、法、环等要素的全部优化才能制造出来的，先进的生产线仅可为提高生产效率、保证产品质量提供设备保障，人为因素、原料因素、工艺方法和环境因素更是不容忽视的。
我们从连退汽车外板成材的每一道工序做起，追求精细生产和清洁生产，重视质量控制，FC 级连退汽车外板责任类质量异议从未发生，受到了用户的肯定，也为我们充分发挥大连退生产线的优势，大幅提升高端汽车外板生产效率、交货周期和供货能力增强了信心。
1 冷轧阶段金属冷板的轧制，是在上下轧辊的强大压力作用下发生塑性变形并且冷作硬化的过程。
冷轧是连退汽车外板的前道工序，设备复杂系数高，是保证产品质量的基础。
所有平直度和凸度超标的冷轧普板均被判为板形缺陷。
冷轧最常见的是板形缺陷有浪形、褶皱、瓢曲等。
1.1 浪形的种类根据缺陷部位可分为边浪、肋浪、中间浪、复合浪等。
冷轧双相钢的纯弯曲性能试验研究
——————————————作者简介： 郝璟弢（1980-），男，安徽萧县人，本科，研究方向：金属力学。
冷轧双相钢的纯弯曲性能试验研究郝璟弢，汝 阳，夏 滔，陶义峰（马鞍山市产品质量监督检验所，安徽 马鞍山 243000）摘 要：现代企业生产的钢材虽然品种繁多，性能不一，但从总体方面来说，生产的钢板都有着较高的强度与硬度，钢板缺少塑性，限制了高强度钢板在汽车行业的应用，尤其对于农用机械行业。
冷轧双相钢在农用机械行业有着很大的发展空间，冷轧双相钢不仅强度高，而且塑性好，可以结合现有的科技研究出性价比更高的材料。
文章根据对DP980CR 等多种高强度钢板的实验，简单的了解，分析各种因素对钢板弯曲极限的影响。
关键词：弯曲性能；相对弯曲半径；高强度钢板；冷轧双相钢中图分类号：V217+.31 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）22-0091-011 冷轧双相钢的相关介绍1.1 冷轧双相钢的简单介绍冷轧钢是经过冷轧生产的钢板。
冷轧是在室温条件下将钢板进一步轧薄至所需厚度。
和热轧钢板比较，冷轧钢板厚度更加精确，而且表面光滑、漂亮，具有各种优越的机械性能，特别是加工性能方面。
但是冷轧钢原卷比较脆硬，通常情况下要求经过退火、酸洗及表面平整才会投入使用[1]。
1.2 冷轧双相钢的优势分析双相钢又称复相钢，由于两相组织的特点，通过正确控制化学成分和热处理工艺，使双相不锈钢兼有铁素体不锈钢和奥氏体不锈钢的优点，它将奥氏体不锈钢所具有的优良韧性和焊接性与铁素体不锈钢所具有的较高强度和耐氯化物应力腐蚀性能结合在一起，达到了钢材应用的又一个高度。
冷轧双相钢由于其特殊的材料组成，在韧性、与强度中间有了一个很好的协调，使钢材应用中韧性与强度这两个关键问题得到了协调，利于钢材应用领域的进一步发展[2]。
2 双相钢的化学组成及试验方法2.1 化学组成冷轧双相钢应用具有高塑性的铁素体作为基体，其组成包含5%～20%的岛状马氏体。
新钢冷轧连退线的卷取机张力控制技术
江
西
冶
金
Ｖｏ １ ． ３ ７， Ｎｏ ． ３
Ｊ Ｉ ＡＮＧＸＩ ＭＥ Ｔ ＡＬ Ｌ Ｕ ＲＧＹ
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文章编号 ： １ ０ ０ ６ ， ２ ＂ ／ ７ ７ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ３ － ０ ０ ３ ７ － ０ ４
中图分类号： Ｔ Ｐ ２ ７ ３． 文献标志码 ： Ｂ
Ｒ ｅ ｃ ｏ ｌ ｉ ｅ ｒ Ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｏ ｆ Ｃ ｏ ｌ ｄ ｎ ｏ ｕ ｅ ａ Ａ ． ． ｅ ａ ￣ｇ Ｌ ｉ ｉ ｎ Ｘ ｉ ｎ ｙ ｕ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ
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Ｓ Ｅ Ｔ ：线加速度设定值 。
Ｓ Ｅ Ｔ ＝线速度设定值 。 带钢加速过程是 由加速度增加时间 ，加速度减 小 时间 乃以及恒定加速度 时间 组成 。减速 时也是一样。 在 和 时间段 中， 使用线加加速度 疋Ｓ Ｅ Ｔ 经过两次积
９ ０
南方农 机
研究 与 探 讨
冷 轧 连 退线 速 度斜 坡 控 制分 析
陈
摘
勇 ，包
娜 ，曾 靖
（ 新余钢铁集 团有限公司，江西 新余 ３ ３ ８ ０ ０ １ ）
要：文章通过对冷轧连退线速度斜坡控制进行分析 ， 总结 了其控 制的主要思路 ，以及在生产过程 中的应用 ，为连退线稳 定运
成速度 曲线 的方式就不可行了，因为如果是一个恒定的
加速度值，那么我们生产过程中加速度增加或减小到它 的设定值，这个过程将导致加速度 的不连续性 ，从而使 速度 曲线不是平滑的，这不符合连退线 的生产要求 。
于速度要求 也就 更高 ，尤其 是在带钢加速减速 的过程
中，如果不能有一个好的速度斜坡控制 ，那么很有可能
行提 供 依 据 。
关键词：加速度 ；方根曲线；平滑
中图分类号：Ｔ Ｇ ３ ３ ３ 文献标识码：Ａ
文 章编 码 ： １ ６ ７ ２ － ３ ８ ７ ２（ ２ ０ １ ５ ）０ ７ － ０ ０ ９ ０ — ０ ３
新钢 公司 １ ５ ５ ０毫米冷 轧薄板连退机组于 ２ ０ ０ ９年 ５ 月开工建设 ，２ ０ １ ０年 ８月进入设备安装，２ ０ １ １ 年 ８月
度 曲线为一条 以斜率
度值减小 ，
上升的斜线 。
当 ＝ 时，即图 １曲线位于 与 之间时，加速
增大 ， Ｓ Ｅ Ｔ 也达到下 限幅值 。由于现在
２ ）速度环控制 回路： 由速度控制器 （ 控制器 ） ，
加速度控制回路和第二个积分控制器 组成 。
足Ｓ Ｅ Ｔ恒定 不 变 ，所 以线加 速 度 ￡ 是一 条 以斜 率
一
所 以我们连退线就 引用 了一个加加速度的概念 ，用
个恒定的加加速度积分形成加速度，然后用这连 续的 加速度在形成我们 的速度 曲线 “ 。这样就保证了我们速 度 曲线的连续性 ，符合生产要求 ，其速度斜坡推导图如
下所示 。
Ｔ
６
一
会导致带钢撕裂 ，甚至损坏设备 。
１ 斜坡 曲线产 生原理
பைடு நூலகம்
可 以使设定值达到 限幅值 。比例放大系数计算公式如式
（ ４ ） ： Ａ ｙ ＝ １ ２ Ｔ ｉ Ａ ｖ （ ４ ）
速度 曲线 为一平滑的过度 曲线 。
当线加速度增加到设定值时，加速度恒 定不变，即 图 １曲线位于 与 之间时，此时积分器 输 出线速
Ｔ ｉ ：积分时间为 ｇ ＝１秒 Ｔ ｃ ｙ ｃ ： 周期时 间
度 曲线运行 ，其关键就在于加速和减速 的过程中不 能产 生梯度。那么我们别的生产线中直接用恒定加速度来形
热负荷试车成功，历时两年多，具有 ７ Ｏ万吨的连退产
品生产能力， 产 品主要包括建筑板 、 家 电板和汽车板等 。 新钢连退线在生产过程中，由于退火炉的存在 ，带 钢必须连续 的运行。而且 由于生产的带钢都是薄板，对
其中 Ｔ ｐ ｕ ｌ ｓ ｅ 为 足Ｓ Ｅ Ｔ 的作用时间则。
分运算得到平滑 的速度过度 曲线 ， 在 乃中 由于加速度达 到设定值，所 以直接用 加速度值计算速度 曲线，最后把
２ 斜 坡控制原理
根据 曲线产生原理可以得 出我们的控制原理如 图 ２
所示：
３部分 时间连接起来就形成 了一条完整的速度 曲线 。从
由于连退线 的生产特性 ，带钢必须 以一个平滑的速
Ｔ ２
一
Ｉ Ｈ
Ｒ Ｌ （ ｎ Ｖ Ｄ ＝ Ｒ ． ． ｕ ａ ｔ
一
Ｉ
Ｉ
一
一 ． ． ＿ － ● ｊ ） Ｊ
一
一
， Ｉ
懒 ，
ｊ
ｉ ｊ ） ｌ
：
㈠／ １ 、
加速度控制器 ：输入一个很小的速度差 ，控制器就
当速度设定值发生改变时， 于加速度控制器
Ｖ的值很大 ，此 时由
很快达到限幅值 ， 因此 也很大 ，
兄Ｓ Ｅ Ｔ 也 以上限幅值输出。 即图 １ 曲线位于 ｔ ｏ 与ｔ ｌ 之 间， 由于现在 Ｓ Ｅ Ｔ 恒定不变 ，所 以线加速度 ￡ 是一条斜 率为 晒 上升 的斜线，而此时积分器 输出的线
ｉ
Ｌ 。
／
ｔ ２ Ｉ ３
‘ ＼ ．
，
ｔ Ｂ ｔ ７
ｉ
Ｉ
Ｉ Ｉ
ｌ Ｏ ｌ １
１ ４ ｔ ｓ
＝ ＝ ＝ ＝Ｔ ｐ ｕ ｌ ￣
图 １ 速度斜坡推导图
彪；线加加速度 。
作者简介 ：陈勇 （ １ ９ ８ ９ 一 ） ，男，江西新余人 ， 助理 工程师 ，研究方
－ 疋陋 下降的斜线，但加速度值仍为正值，而此时 积分器 输 出的线速度 曲线为一条上升的平滑过度 曲
速度控制器：用设定速度与实际反馈速度进行 比较 求出差值 并用 来计算当前使用的加速度 ， 其特
向：机械 自动化 。
舭 ；线加速度 。
研究 与 探 讨
：
南方农机
２ ０ １ ５ ． ７
９ １
线速度 。
我们可 以求得 曲线计算公式如下 ，式 （ １ ）为过度
足Ｓ Ｅ Ｔ ：线加加速度设定值 。
曲线，它是 由 Ｒ Ｓ Ｅ Ｔ两次积分求得，式 （ ２ ）为平稳斜 线段，为 积分 ，以及直线方程的斜截式计算出来的， 式 （ ３ ）为简化公式：
中可 以知道只有 Ｓ Ｅ Ｔ 和 舭 的合理控制才能保证主令 速度 曲线 的平滑。
控制值
图 ２ 速 度斜坡控 制框 图
此速度斜坡的控制框 图主要包括两个回路，一个速 度控制回路 ，一个加速度控制回路。 １ ）加速度控制 回路 ：由一个 高增益 的比例控制器 也就是加速度控制器和 积分控制器组成 。