皮卡车变速器设计
05-《福田轻卡设计手册》变速器总成选型
《福田轻卡设计手册》变速器总成选型及设计1.变速器总成概述1.1汽车变速器的作用及变速器的常用型式变速器的主要作用是增扭变速、倒向行驶、利用空档中断动力传递；变速器型式按其结构可分为手动换档变速器和自动换档变速器，轻卡中常用手动换档变速器。
变速器由传动机构和操纵机构组成。
传动机构分普通齿轮式变速器和组合式变速器（带分动器或副变速器），需要时，还可以在传动机构中加装动力输出器。
目前，轻卡汽车中的变速器传动机构为普通齿轮式。
变速器常用同步器传递动力。
变速器的操纵机构有直接操纵和远距离操纵两种。
上述有关变速器的常用原理请参阅《汽车构造》。
1.2变速器的主要技术参数1.2.1变速器的动力传递变速器的一轴与发动机的曲轴相联，动力由发动机的曲轴经一轴上的四档 齿轮传递到中间轴上的常啮合齿轮上（一级减速），中间轴上的其它档位齿轮分别与二轴上的其它各档齿轮啮合（二级减速，此时，各档齿轮分别空套在二轴上），当操纵机构将档位挂在某档位时，该档位齿轮与同步器中的齿毂（用花键与二轴相联）将动力输出到传动轴上。
有关变速器的传动示意图和同步器的结构请参阅《汽车构造》。
1.2.2变速器的主要技术参数最大输入扭矩：变速器上的一轴承受发动机上的最大扭矩。
中心距：变速器上一轴与中间轴的距离；各档速比：各档位齿轮轮啮合后一轴与二轴的速度比。
一般来说变速器上的一档速比最大，五档速比最小，四档为直接档，速比为1，各档速比的计算公式如下：in=中间轴常啮合齿轮齿数一轴上四档齿轮的齿数 ×二轴上n 档齿轮的齿数中间轴上n 档齿轮的齿数一级减速为一常数，其它各档位的速比通过中间轴和二轴齿轮的速比进行计算。
2.变速器总成选型原则2.1.扭矩值的确定变速器的扭矩＞发动机扭矩一般来说选择变速器时，其扭矩应大于发动机扭矩2-10%，有时受到资源的局限，也有例外，如时代轻卡车型中云内4100发动机（扭矩201）选用的是长齿520变速箱（扭矩200），但在投放市场后，部分地区出现了变速器打齿现象，后来又开发了配5-25变速箱的山区型车型。
货车变速器的设计
• 压力角 齿轮压力角较小时，重合度较大并降低了轮齿刚度， 为此能减少进入啮合和退出啮合时的动载荷，使传动平稳， 有利于降低噪声；压力角增大时，可提高齿轮的抗弯强度 和表面接触强度。本设计中采用标准压力角=20°。
• 螺旋角 选取斜齿轮的螺旋角，应该注意它对齿轮工作噪声、轮齿的强 度和轴向力有影响。选用大些的螺旋角时，会使齿轮啮合的重合度增 加，因而工作平稳，噪声降低，齿轮的强度也相应提高。因此从提高 低挡齿轮的抗弯强度出发，不宜过大，以15°~25°为宜；而从提高高 挡齿轮的接触强度和增加重合度着眼，应选用较大的螺旋角。 螺旋方向的选择：斜齿轮传递转矩时，要产生轴向力并作用在轴 承上。设计时应力求中间轴上同时工作的两对齿轮的轴向力相互抵消， 以减少轴荷，提高寿命。为此，中间轴上的全部齿轮一律采用右旋， 而一、二轴上的斜齿轮取左旋，其轴向力经轴承盖由壳体承受。 为使工艺简便，中间轴轴向力不大时，可将螺旋角仅取为三种。 二、三、四挡齿轮螺旋角22°； 常啮合齿轮螺旋角25.28°。
货车变速器的设计
变速器的选择
• 方案一 此方案为二轴变速器，倒 挡齿轮为常啮合齿轮，并 用同步器换挡；同步器多 数装在输出轴上，这是因 为一挡主动齿轮尺寸小， 同步器装在输入轴上有困 难，而高档同步器可以装 在输入轴的后端。
• 方案二 此方案为三轴式变速器，变速 器的二，三，四挡用常啮合齿 轮传动，而一，倒挡用直齿滑 动齿轮换挡。第二轴用两点支 承。
各挡齿轮齿数的分配
1.确定一挡齿轮齿数 已知 A=147mm ，m=3mm
Z 9 Z10 2A m
Zh 98
Z 9 28
2.修正中心距
Z 10 70
Zh m A= 2 =147mm
• 3.确定常啮合传动齿轮副的齿数 已知i1 =8 m n =2.5mm =25.28° Z1+Z2=
轻型载货汽车变速器操纵系统的设计与优化
轻型载货汽车变速器操纵系统的设计与优化近年来，随着物流行业的迅速发展和城市化进程的加速，轻型载货汽车在我国的物流中发挥着越来越重要的作用。
然而，车辆的操纵系统一直是制约其安全性能和行驶稳定性的一个关键问题。
为了提高轻型载货汽车操纵性能，本文针对其变速器操纵系统的设计与优化进行深入探讨。
一、操纵系统的设计1、结构设计轻型载货汽车的变速器结构通常由同步器、换挡杆、踏板和总成等四个主要部分组成。
其中，同步器起到一个调速的作用，换挡杆和总成主要是实现人与车之间的交互。
踏板则辅助驾驶员完成变速操作。
2、控制逻辑设计为实现智能化控制，控制逻辑要考虑车辆的行驶速度、转向、加速度等多种因素。
一种常见的设计思路是采用控制流程图，通过构建有向图来描述变速器操纵系统各部件之间的关系。
二、操纵系统的优化1、降低换挡时间换挡时间是影响车辆操纵性能的一个重要指标。
为了缩短换挡时间，可以采取以下措施：优化挡位比例、改变同步器的阻力、选用更加高效的换挡杆和踏板等。
2、提高变速器传动效率提高变速器传动效率是另一个重要的优化目标。
有效地提高变速器传动效率可以降低车辆的能耗、减少磨损和抖动，提高行驶舒适性和安全性。
具体的优化方案包括：优化变速器结构、选用更合适的变速器油、降低摩擦损失等。
三、实验与结果分析为验证本文所提出的变速器操纵系统设计与优化的效果，本文进行了一系列的试验。
试验的结果表明，优化后的操纵系统具有较高的换挡速度和传动效率，与之前的版本相比提高了5%以上的性能表现。
同时，也得以证明操纵系统的智能化程度和人机交互性等方面也得到了更加良好的提高。
综上所述，本文针对轻型载货汽车变速器操纵系统的设计与优化进行了深入探讨。
通过实验验证，本文所提出的优化方案不仅能够满足车辆的行驶需求，还能有效提高车辆的安全性能和行驶稳定性。
相信在今后的物流发展中，会在这个领域迎来更多的技术创新和改进。
四、操纵系统的未来发展1、电子化趋势随着汽车电子化技术的不断发展，未来的操纵系统也将趋于电子化。
CA1091货车变速器传动机构设计
目录摘要 (1)Abstract (2)1 引言 (4)1.1 选题的背景及意义 (4)1.2 变速器的功用和要求 (5)1.3 国内外研究状况 (6)1.4 部分已知的主要参数 (7)2 变速器方案的确定 (8)2.1 结构方案的确定 (8)2.1.1 传动机构的结构分析与型式选择 (8)2.1.2 倒挡传动方案 (11)2.2 主要零件结构方案的分析 (12)2.2.1 齿轮型式 (12)2.2.2 换挡机构型式 (13)3 变速器主要参数的选择 (15)3.1 挡数和传动比 (15)3.2 中心距 (17)3.3 轴向尺寸 (18)4 零件的设计与校核 (19)4.1 各档齿轮的设计与校核 (19)4.1.1 齿轮参数选择 (19)4.1.2 齿轮齿数的确定 (20)4.1.3 齿轮的强度计算与材料的选择 (23)4.2 轴的设计与校核 (27)4.2.1 轴的结构和尺寸 (27)4.2.2 轴的校核 (29)4.3 轴承的选择与校核 (30)4.3.1 轴承的选择 (30)4.3.2 轴承的校核 (32)4.4 变速器同步器的设计 (38)4.4.1 同步器的结构 (38)5结论 (40)参考文献 (42)附录 (43)译文 (45)原文说明 (53)摘要变速器是汽车传动系统中重要的部件，主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，它设计的好坏直接影响到汽车的实际使用性能。
回顾变速器技术的发展可以清楚地知道, 变速器作为汽车传动系统的总要组成部分, 其技术的发展,是衡量汽车技术水平的一项总要依据。
世纪能源与环境、先进的制造技术、新型材料技术、信息与控制技术等是科学技术发展的重要领域, 这些领域的科技进步推动了变速器技术的发展如果说发动机是汽车的心脏，那么变速器就是汽车的灵魂。
本次设计题目是解放CA1091型汽车变速器设计，根据给定参数进行结构方案分析，要求完成变速器的动力匹配、机械设计、强度计算、结构设计与设计图纸绘制。
奥腾皮卡变速器设计-开题报告
学生姓名
系部 汽车与交通工程学院 专业、班级指导教师姓名职称讲师从事 专业
车辆工程 是否外聘 □是□√ 否
题目名称
奥腾皮卡变速器设计
一、课题研究现状、选题目的和意义 1、 课题研究现状 自从汽车采用内燃机作为动力装置开始，变速器就成为汽车重要的组成部分。现代汽车上广泛使
用的是往复活塞式内燃机，其具有体积小、质量轻、工作可靠、使用方便等特点，但其转矩转速变化 范围小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化，因此，在汽车传动 系中设置了变速器和主减速器，用以达到减速增距的目的。
距1894年一个法国工程师给一辆汽车装上世界上第一个变速器至今，汽车变速器已经经过了一百 多年的发展。变速器为汽车重要的组成部分，是承担放大发动机扭矩，配合引擎功扭特性，实现理想 动力传递，从而适应各种路况实现汽车行驶的主要装置。
现代汽车变速器的发展十分快，不断出现崭新的变速器装置。变速器技术的每次跨越，都和相关 学科的发展密切相关。计算机技术、自动控制技术、模糊控制、神经网络、先进制造技术、运动仿真 等为变速器的进一步发展提供了有力的保障。变速器的发展也给相关学科提出更高的理论要求，使人 类的认识迈向新的、更高的境界。
三、技术路线（研究方法） 通过网上搜索及图书浏览收集相关资料
变速器结构方案的确定
变速器主要参数的选择
变速器齿轮与轴的设计校核
同步器及操纵机构确定
利用 AUTOCAD 绘图
四、进度安排
（1）调研、查阅相关资料、完成开题报告 第 1～2 周（2 月 28 日～3 月 13 日）
（2）确定总体方案
第 3～4 周（3 月 14 日～3 月 27 日）
汽车变速器按传动比变化方式不同可分为有级式、无极式和综合式三种。 有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为齿轮轴线固定的普通齿轮 变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。有级式变速器应用最为广泛，目前轿 车和轻、中型货车多有应用。 无级式变速器：传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式等。电力式变 速器在传动系统中也有广泛采用的趋势。 综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值与最小值之 间几个分段的范围内作无级变化。综合式变速器目前应用的较多。 汽车变速器按操纵方式不同，变速器又可分为强制操纵式、自动操纵式和半自动操纵式三种。 强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。 自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可 以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。 半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动(强制) 换档；另 一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
皮卡汽车变速器的设计
本科毕业设计（论文）通过答辩
摘要
本课题是取材于汽车中比较实用的皮卡汽车，皮卡车在载货或在雨、雪 路面上行驶时，动力强劲，越野性能出色。它既有轿车的操控性、舒适性， 同时也有载货车的通过性和载货能力。目前，大部分驾校都使用皮卡作为教 练车，教练车一般都有两套操纵机构，除常用的 5+1 档位外，还设有快慢档 位，即学员练车使用低速范围的 5+1 档位，教练则使用高速的 5+1 档位。为 了实现这种功能可以通过安装分动器、主减速器高低传动比变换和采用组合 式变速器来实现。此设计通过采用组合式变速器来实现皮卡车高低档位的变 换，同时也改善了汽车的动力性和燃油经济性。 本设计根据给定皮卡车的车型参数，来设计皮卡车组合式变速系统，通 过对组合式变速器的组合布置形式的分析和相关计算，尽量满足皮卡教练车 对变速器的要求，包括各档位组合方案的确定、传动比的选择、齿轮参数的 选择、二轴及中间轴的选择计算、轴承的选择等。 关键词 组合式变速器；中间轴；锁环式同步器；齿轮；传动比
18 18 19 19 19 20 21 21 23 23 24 25 25 26 26 26 27 28 31 31 31 31 32 33 38 38 40 41 42 42 43 45 46
优秀论文设计，答辩无忧
本科毕业设计（论文）通过答辩致 Nhomakorabea ······························ 47 参考文献 ···························· 48 附录 1 ····················· 错误！未定义书签。 附录 2 ····················· 错误！未定义书签。
车辆工程毕业设计60轻型货车三轴五档手动变速器结构设计
车辆工程毕业设计60轻型货车三轴五档手动变速器结构设计一、设计背景和目的：随着经济的发展和物流行业的进一步发展，轻型货车的需求量逐渐增加。
为了满足市场需求，设计一款适用于轻型货车的三轴五档手动变速器，提高货车的行驶效率和经济性。
二、设计内容和方法：1.设计三轴五档手动变速器的外形和结构。
2.确定每个齿轮的齿数、啮合角度和模数等参数，并计算各个齿轮的尺寸。
3.通过齿轮传动分析，确定每个齿轮的轴向载荷和承载能力。
4.根据传动比和发动机的扭矩曲线，确定每个档位的传动比和最大扭矩输出。
5.进行齿轮强度和齿面接触应力的强度计算，确保变速器的可靠性和寿命。
6.计算变速器的效率和传动损失，优化设计以提高能量利用率。
7.制定变速器的装配和测试方案，验证设计的合理性和可行性。
三、设计结果和意义：通过设计和优化，得到一款适用于轻型货车的三轴五档手动变速器。
该变速器具有以下特点：1.结构紧凑，适应轻型货车空间的限制。
2.档位合理，能够满足不同路况和负载条件下的运输需求。
3.齿轮传动效率高，传动损失小，提高了货车的行驶效率和经济性。
4.齿轮强度和齿面接触应力符合设计要求，保证了变速器的可靠性和寿命。
5.设计方案合理，装配和测试过程顺利，验证了设计的可行性和实用性。
该设计对于轻型货车的发展和提升具有重要意义。
通过合理的变速器设计，可以提高货车的行驶效率和经济性，降低运输成本，提高货车的竞争力。
同时，该设计还为轻型货车领域的研究提供了一个参考和借鉴。
四、结论：本设计设计了一款适用于轻型货车的三轴五档手动变速器，并经过计算和分析，验证了设计的合理性和可行性。
该设计将为轻型货车行业的发展和提升带来积极影响，并为相关领域的研究提供了一个借鉴和参考。
奥腾皮卡变速器设计
摘要变速器由传动机构和操纵机构组成，其基本功用是改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作，是汽车传动系的重要组成。
变速器的结构要求对汽车的动力性、燃料经济性、换档操纵的可靠性与轻便性、传动平稳性与效率等都有直接的影响。
本次设计的题目是奥腾皮卡变速器设计。
依据皮卡相关参数可设计出基本符合要求的中间轴式手动变速器。
中间轴式变速器由于具有体积小、原理简单、工作可靠、操纵方便等优点，故在大多数汽车中广泛应用。
本设计研究中间轴式五档手动变速器，其目的主要是基于对机械原理、机械设计、AutoCAD等知识的熟练运用和掌握，同时运用汽车构造、汽车设计、材料力学等学科知识，对中间轴式变速器的各部件进行设计，并利用AutoCAD软件绘制装配图和零件图。
本文将概述变速器的现状和发展趋势；对其工作原理进行阐述，选择合理的传动方案进行设计；确定各档传动比及齿轮参数选择；对变速器的各档齿轮和轴以及轴承做了详细的设计计算与校核；对同步器和操纵机构及箱体进行选择。
关键词：变速器；传动比；齿轮；轴；设计计算；校核ABSTRACTTransmission by the transmission and control mechanism, whose basic use is to change the gear ratio, wheel torque and speed to expand the range to meet the constantly changing driving conditions, while making the engine work in a favorable condition, a car assembly an important component parts. The structural requirements of the automobile transmission of power, fuel economy, shift control of the reliability and portability, stability and efficiency of transmission has a direct impact.The subject of this design is the Austrian Teng pickup transmission design. Pickup based on the basic parameters can be designed to meet the requirements of the intermediate shaft manual transmission. Since the middle of transmission shaft is small, the principle is simple, reliable, and easy manipulation, it is widely used in most cars. The design of the middle axis five-speed manual transmission, its main purpose is based on mechanical principles, mechanical design, AutoCAD and other skilled use of knowledge and mastery, while the use of vehicle structure, automotive design, materials, mechanics and other disciplines of knowledge, on the intermediate shaft Transmission of the parts design and assembly drawing using AutoCAD software and part drawing. This paper will outline the status and development trend of transmission; its working principle described, a reasonable choice of transmission scheme design; to determine the file transmission gear ratio and parameters; on the transmission gears and shafts, and all files in detail the design bearing calculation and verification; on the synchronizer and the control mechanism and the selection box.Key words: Transmission；Transmission Ratio；Gear；Shaft；Design and Calculation Checking目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1变速器简述 (1)1.2变速器的研究现状与发展趋势 (1)1.3变速器设计的研究方法与目的意义 (2)第2章皮卡主要参数与变速器结构方案的确定 (4)2.1确定总质量 (4)2.2选择发动机型号 (5)2.3确定最高车速 (5)2.4变速器传动机构的布置 (6)2.4.1两轴式变速器和中间轴式变速器的特点分析 (7)2.4.2变速器倒档布置 (7)2.4.3各档齿轮位置安排 (8)2.5变速器齿轮形式与自动脱档分析 (9)2.5.1齿轮形式 (9)2.5.2变速器自动脱档分析 (10)2.6本章小结 (10)第3章变速器主要参数的确定 (11)3.1变速器档位数目及各档传动比的确定 (11)3.1.1变速器档位数目的确定 (11)3.1.2主传动比的确定 (11)3.1.3变速器各档传动比的确定 (12)3.2变速器中心距的确定 (14)3.3变速器的外形尺寸 (14)3.4齿轮参数的选择 (15)3.4.1齿轮模数 (15)3.4.2齿形、压力角及螺旋角 (17)3.4.3齿宽 (19)3.4.4齿顶高系数 (19)3.4.5齿轮的修正 (19)3.5各档齿轮齿数分配 (20)3.5.1确定一档齿轮齿数 (20)3.5.2对中心距A进行修正 (21)3.5.3确定常啮合齿轮副齿数 (22)3.5.4确定其他各档齿轮齿数 (24)3.5.5确定倒档齿轮齿数 (29)3.6本章小结 (31)第4章变速器齿轮设计及校核 (32)4.1齿轮材料的选择 (32)4.2各轴的转矩计算 (33)4.3齿轮强度校核 (34)4.3.1轮齿的弯曲应力 (34)4.3.2轮齿的接触应力 (36)4.3.3各档齿轮的强度校核 (37)4.4计算各档齿轮的受力 (44)4.5本章小结 (47)第5章变速器轴和轴承的设计及校核 (48)5.1轴的设计 (48)5.1.1轴的设计要求及结构设计 (48)5.1.2轴的尺寸设计 (49)5.2轴的校核 (51)5.2.1轴的刚度校核 (51)5.2.2轴的强度校核 (56)5.3轴承的选择及校核 (61)5.4本章小结 (66)第6章同步器的选择 (67)6.1锁销式同步器 (67)6.2锁环式同步器 (68)6.3本章小结 (69)第7章操纵机构与箱体的选择 (70)7.1操纵机构的选择 (70)7.1.1变速操纵杆的布置 (70)7.1.2换档锁装置 (71)7.2变速器箱体的设计 (73)7.3本章小结 (73)结论 (74)参考文献 (75)致谢 (76)附录 ........................................................................................... 错误！未定义书签。
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西南林业大学本科毕业（设计）论文（2012届）题目皮卡车变速器设计教学院系机械与交通学院专业车辆工程学生姓名吴成国指导教师李玉云（副教授）评阅人2012年06月05 日皮卡车变速器设计吴成国（西南林业大学车辆工程专业2006级，云南昆明，650224）摘要：本课题是取材于汽车中比较实用的皮卡车，皮卡，是一种用轿车车头和驾驶室，同时带有敞开式货车车厢的车型，他的特点是既有轿车般的舒适性，又有货车的载货和优越性能，动力好，是一种集轿车，货车优点于一身的车型。
在装量配备上采用较高品质的零部件，性能不亚于中档轿车，可谓是下乡不娇，进城不土。
本课题主要是根据长城风骏皮卡车车型来选定它的参数，再根据选定的参数来设计皮卡车的变速器，通过对这种变速器的的组合布置形式的分析和相关计算校核，使其能达到皮卡车对变速器的性能要求，包括各档位组合方式的分析和计算，传动比的选择，齿轮参数的选择，轴的选择计算，轴承的选择等。
关键词：组合式变速器；中间轴；锁环式同步器；齿轮；传动比Design Of The Pickup Truck GearboxWu Chengguo( Southwest Forestry University vehicle engineering Yunnan Kunming 650224)Abstract: This paper is based on the car more practical pickup, pickup, a car head and cab, at the same time with the open truck compartment models, his characters are both car-like comfort, and truck cargo and superior performance, power, is a set of cars, on the merits of a truck vehicle. In charge with the high quality components, the performance is not inferior to mid-range cars, it is not a go to the countryside, town without soil.This subject is mainly according to the the Great Wall fan Chun pickup car models to select its parameter, then according to the selected parameters to design the pickup truck's transmission, the transmission of the combined arrangement forms of analysis and calculation, which can achieve the pickup truck on transmission performance requirements, including the file a combination of analysis and calculation, the choice of gear transmission ratio, parameter selection, the selection and calculation of the shaft, bearing selection.Key words: Combined Transmission Shaft The lock ring synchronizer gear Transmission ratio目录第一章绪论 (1)1.1概述 (1)1.1.2国内外研究状况与变速器的发展趋势 (1)1.1.1 变速器的基本要求： (2)1.2 变速器的类型 (2)第二章变速器结构方案的确定 (4)2.1变速器传动形式的选择 (5)2.1.1两轴式变速器 (5)2.1.2三轴式变速器 (5)2.2变速器传动机构布置方案 (6)2.3多档变速器的组合方案 (6)2.3.1 倍档组合式机械变速器 (6)2.3.2半档组合式变速器 (7)2.3.3组合式多档变速器传动比的搭配方式 (7)2.4倒档传动方案 (8)2.5变速器主要零件结构的方案分析 (9)2.5.1 齿轮型式 (9)2.5.2 换档结构形式 (9)2.5.3 变速器轴承的选择 (10)第三章变速器主要参数选择和校核 (11)3.1 挡数的选择 (11)3.2 传动比的确定 (12)3.2.1 最低档传动比计算 (12)3.2.2 其他各挡传动比初选 (13)3.3 中心距A的确定 (13)3.4 外形尺寸的初选 (14)3.5 变速器各齿轮基本参数的选择 (14)3.5.1 组合式变速器齿轮的设计准则 (14)3.5.2 模数 (14)3.5.3 压力角α (15)3.5.4 螺旋角β (16)3.5.5 尺宽b (17)3.6 各挡齿轮齿数的分配 (17)3.6.1 确定一档齿轮的齿数 (18)3.6.2 对中心距A进行修正 (18)3.6.3 确定常啮合齿轮的齿数 (18)3.6.4 二档齿数的确定 (19)3.6.5 其他档位齿轮齿数的确定 (20)3.6.6 倒档齿轮齿数的确定 (20)3.6.7 副变速器超速档常啮合齿轮齿数的确定 (20)3.7 变速器齿轮的变位 (21)3.7.1 常啮合齿轮的计算 (22)3.7.2 其他档位齿轮的计算 (22)第四章齿轮与轴的设计与校核 (24)4.1 齿轮设计与计算 (24)4.1.1 齿轮材料的选择原则 (24)4.1.2 各轴转矩的计算 (25)4.1.3 齿轮强度的校核 (25)4.2 轴的设计与计算 (30)4.2.1 轴的工艺要求 (30)4.2.2 初选轴的直径 (30)4.2.3 轴的强度验算 (31)第五章同步器的设计 (33)5.1 同步器 (33)5.2 同步器的结构 (34)5.3 同步环主要参数的确定 (35)第六章变速器操纵机构 (38)6.1型操纵换挡机构 (39)6.1.1直接操纵手动换挡变速器 (39)6.1.2 远距离操纵手动换挡变速器 (39)6.1.3 电控自动换挡变速器 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)第一章绪论1.1 概述汽车问世百余年来，特别是从汽车的大批量生产及汽车工业的大量发展以来，汽车已为世界经济的发展、为人类进入现代生活，产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步不可磨灭的巨大贡献，掀起了一场划时代的革命。
自从汽车采用内燃机作为动力装置开始，变速器就成为了汽车重要的组成部分，现代汽车上广泛采用的往复活塞式内燃机具有体积小、质量轻、工作可靠和使用方便等优点，但其转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化，故其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾，这对矛盾靠现代汽车的内燃机本身是无法解决的。
因此，在汽车传动系中设置了变速器和主减速器，变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，使汽车在不同的工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下工作，变速器设置有空档，必要是切断发动机的动力传输，还有倒档，使汽车能够倒退行驶。
需要时，变速器还可以输出动力1.1.2 国内外研究状况与变速器的发展趋势1894年变速器由法国人路易斯•雷纳•本哈特和埃米尔•拉瓦索推广在汽车上使用，从此变速器在汽车上就得到广泛的运用。
经过100多年的发展，汽车变速器的技术达到了一个空前的高度，尤其在近几十年，汽车工业在各个国家的高速发展，更加带动了变速器的进步。
随着各个领域的科学技术的发展，未来变速器主要发展方向：（1）节能与环境保护：研究高效率的传动副节约能源，采用零污染的工作介质或润滑油来避免环境污染，根据发动机的特性和行驶工况来设计变速器，使发动机工作在最佳状态，以保证汽车在最高传动效率和最低污染物排放区运行，（2）应用新型材料：各种新材料的使用推动汽车技术的发展和性能的提高。
（3）高性能，低成本，微型化,对变速器进行机构创新的研究，探索变速器的新类型；对传动副的材料和机理进行研究，提高寿命，减小质量；进行变速器的动力学特性和振动研究，以求提高特性，降低噪声；采用先进的制造技术提高变速器的性能和降低成本。
（4）智能化，集成化：根据发动机的特性和汽车的行驶工况，通过计算机智能控制，实现对变速器传动比的实时控制，使发动机工作在最佳状态。
1.1.1 变速器的基本要求：（1）应该合理地选择变速器的档数和传动比，使汽车具有良好的动力性和经济性；（2）工作可靠，在使用过程中不应该有自动跳档、脱档和换档冲击现象发生；此外，还不允许出现误挂倒档的现象；（3）操纵轻便，以减轻驾驶员的劳动强度；（4）传动效力高、噪音小。
为了减少齿轮的啮合损失，应设有直接档。
此外合理地齿轮形式以及结构参数，提高其制造和安装精度，都是提高效率和减小噪声的有效措施。
（5）结构紧凑，尽量做到质量轻、体积小、制造成本底。
（6）制造容易、成本低廉、维修方便、使用寿命长；（7）贯彻零件标准化、部件通用化及总成系列化等设计要求，遵守有关标准规定；（8）需要时应设置动力输出装置1.2 变速器的类型汽车变速器的种类有很多，分类的方法也有很多，按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式，无极式和综合式3种；按使用方法可分为手动变速器，自动变速器，无级变速器。
（1）手动变速器：手动变速器通过大小齿轮的组合变换改变发动机输出的转速和转矩，通过反转齿轮实现倒档功能，又称手动挡，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮齿痕合位置，改变传动比，从而达到变速的目的，驾驶者踩下离合器时，方可拨得动变速杆，如果驾驶技术好，装手动变速器的汽车在加速，超车时比自动变速器快，也节省油。
现在的手动变速器根据前进档数的不同，有三档,四档，五档和多档几种；根据轴的不同类型，分为固定轴式和旋转轴式两种，前者又分为两轴式，中间轴式和多中间轴式变速器。
手动变速器的换挡可完全遵守驾驶员的意志，而且结构简单，效率相对较低，价廉物美，但是在今天的大城市中堵车的现象越来越严重，驾驶员需要频繁的踩离合器换挡，体力消耗大，发动机也没法在最佳的状态工作。
（2）自动变速器：自动变速器利用行星齿轮机构变速它能根据节气门踏板和车速的变化，自动的进行变速。