西门子运动控制系统.
2024年西门子杯运动控制

西门子运动控制器
01
02
03
运动控制器类型
包括SIMOTION
的控制器等,满足不同应
用场景需求。
控制功能
支持多种运动控制功能, 如速度控制、位置控制、 同步控制等,实现高精度 运动轨迹。
编程与调试
提供直观的编程界面和调 试工具,简化运动控制器 的配置和调试过程。
电机产品
提供多种类型电机,如1FK7、 1FT6等,满足不同负载和速度要
求。
传感器种类
包括旋转编码器、线性编码器、压 力传感器等,实现精确的位置和速 度反馈。
应用领域
广泛应用于机床、印刷机械、包装 机械等领域,提高生产效率和产品 质量。
04
西门子运动控制技术应用 案例
工业机器人应用案例
1 2 3
在智能制造、机器人等领域,运动控制技术的应用也越来越广泛,成为推动这些领 域发展的重要力量。
运动控制技术的发展水平直接影响着一个国家的工业自动化水平和制造业竞争力。
西门子在运动控制领域的贡献
西门子作为全球领先的工业自动化技术 供应商,在运动控制领域拥有深厚的技
术积累和丰富的产品线。
西门子提供的运动控制产品和解决方案 广泛应用于各种工业自动化领域,包括 机床、印刷机械、包装机械、纺织机械
物联网技术在运动控制领域的未来发展趋势
随着物联网技术的不断发展和应用,未来运动控制领域将 实现更加智能化、高效化和个性化的发展。
感谢您的观看
THANKS
等。
西门子还积极推动运动控制技术的创新 和发展,不断推出更加高效、智能的运 动控制产品和解决方案,为全球工业自
动化领域的发展做出了重要贡献。
02
运动控制基本原理
西门子运动控制器SIMOTION收放卷应用介绍

SIMOTION D Winder 包应用介绍于长波摘要:SIMOTION提供了一个可以应用于大部分开卷曲功能的应用包,其中包含了多种控制方式,多种卷径计算方法以及张力锥度、断带检测等功能。
但全面的同时带来了应用结构复杂、参数众多等问题。
本文根据以往的调试经验对Winder包的应用进行一下应用介绍,分为卷曲的基本原理、控制方式、程序结构、应用步骤四个部分。
关键词:SIMOTION 开卷曲1 .开卷曲的基本原理开卷曲的控制要求可以概括为通过控制电机的转矩来控制材料上的张力,使张力不变或按照一定的曲线减小(即张力锥度)。
从电机转矩到材料张力,这之间存在以下影响因素。
首先就是卷径,这是开卷曲控制最重要的一个参数,对其要求就是“稳”和“准”。
卷径计算可以大致分为速比法、厚度累积法和外部测量法。
速比法是检测同一时刻下卷轴的转速和材料的线速度,两者相除即得到直径,这种方法实时性好,但稳定性欠佳。
在此基础上衍生出积分法和位置计算法,两者就是将一定时间内卷轴的角度位移与材料的位移相除,然后按一定的斜坡输出。
区别在于积分法是用速度的积分得到角度位移和材料位移,而位置计算法是直接取轴的位置值做计算。
这种方法稳定性好,实时性与直径计算的更新周期有关。
厚度累积法是根据卷轴的圈数和材料的厚度计算的一种方法,即卷轴每转一圈直径增加2倍的材料厚度,然后按照一定的斜坡输出。
这种方法稳定性非常好,但准确性与材料厚度的准确性有很大关系,这里所说的材料厚度并不是指材料本身的实际厚度,而是材料的实际厚度加上材料之间缝隙的厚度,即与松紧度有关。
外部测量法就是用传感器直接测量卷轴的实际直径,可分为接触式和非接触式,常见的接触式传感器有编码器和位移传感器,非接触测量传感器有激光、微波等。
由于测量数值与实际的直径可能是非线性的,所以要对测量值做非线性处理。
其次是对转矩的补偿,主要是加减速补偿和摩擦补偿。
加减速补偿指的是当材料在加速或减速时电机要提供额外的转矩对卷轴进行加减速,其大小与开卷曲机械系统的转动惯量和加减速度有关;其方向与工作方式(是开卷还是收卷)和出料方向(材料是在卷轴的上方还是下方)有关。
西门子Simotion运动控制系统在托辊管生产中的应用

分 4层 会依 据指 令 编码 进 行 选 择 放 置 位 置 ,其 工 艺 流 态 的指示 功能 。
程 图如 图 1所示 。
3 系统的软件设计
2 系统硬 件设计
生产管理系统 ’
以太网1『
, . .. . .. . . .
. — — — — . . 一
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
l SimotionD435 J 运动控制器
伺服系统功率单元
机服模电块动I l= f l伺服电动 伺服电 机模块 l I机模块
中托辊 管 在导 轨上 的移 动 采用伺 服 轴驱 动 ,以保证 管 料 中心 在 同一 水 平 位 置完 成定 长 送料 ,且 在 管 料 尾 部 有 一 气 压 驱
制 系 统 ,且 整个 控 制 系统 主要 分为 主 回路 和控制 回路 , 作用和功能 ,填写变量表确定主站与子站之间的通信 ,
切 割单 元 中管 料 的切 割 采 用 三 锯 片 环 切 ,通 过 变 频 器 控制 旋 转 和 伺 服 电动 机 实 现 进 给 运 动 ,在 切 割 时 切 割 卡 盘 先 卡 紧 物 料 ,然 后 锯 片 开 始 旋 转 、进 给 、切 割 ,最 后 松 开 物 料 ,回 到 初 始 位 置 等 待 下一 切 割指令 。
定位 装 置 及 料 仓 组 成 。实 现 的动作 过 程 是 依 据 指 令 指 定 位 置 进 行 接 料 ,然 后 回 到 翻
信依 靠 DRIVER-CLIQ来 完成 。其 中触 摸 屏 用 于显 示 系统 的工 作状 态 以及数 据 的输 入 输 出控 制 功 能 ;远 程 输入 输 出模块 用 于采 集光 电开 关 、限位 开 关 等传 感 器
《西门子PLC高级项目应用》第1章 工作台运动控制

MC_Reset指令
指令名称:确认故障
功能:用来确认“伴随轴停止出现的运 行错误”和“组态错误”。
使用要点:Execute用上升沿触发。
MC_Halt指令
指令名称:停止轴运行指令
功能:停止所有运动并以组态的减速度停 止轴。
使用技巧:常用MC_Halt指令来停止通过 MC_MoveVelocity指令触发的轴的运行。
扩展参数—主动回原点
①输入原点开关:设置原点开关的DI输入点。
②选择电平:选择原点开关的有效电平,也就是当 轴碰到原点开关时,该原点开关对应的DI点是高电 平还是低电平。
③允许硬件限位开关处自动反转:如果轴在回原点 的一个方向上没有碰到原点,则需要使能该选项, 这样轴可以自动调头,向反方向寻找原点。
基本参数—驱动器
①硬件接口: a 选择脉冲发生器:选择在“设备视图”中已组态的PTO。 b 信号类型:分成4种(前面已介绍过)。在这里以PTO(脉冲A 和方向B)为例进行说明。 c 脉冲输出:根据实际配置,自由定义脉冲输出点;或是选择系 统默认脉冲输出点。 d 激活方向输出:是否使能方向控制位。 e 方向输出:根据实际配置,自由定义方向输出点;或是选择系 统默认方向输出点。 f 设备组态:跳转到“设备视图”,回到CPU设备属性修改组态。 ②驱动装置的使能和反馈 g 选择使能输出:该使能信号的作用是让驱动器通电 h 选择就绪输入:驱动器在接收到使能信号之后准备好开始执行 运动时会向 CPU 发送“驱动器准备就绪”(Drive ready) 信号。
扩展参数—主动回原点
⑥逼近速度:寻找原点开关的起始速度,当程序中触发了MC_Home指令后,轴立即以“逼近速度”运行来寻 找原点开关。 ⑦参考速度:最终接近原点开关的速度,当轴第一次碰到原点开关有效边沿儿后运行的速度,也就是触发了 MC_Home指令后,轴立即以“逼近速度”运行来寻找原点开关,当轴碰到原点开关的有效边沿后轴从“逼近 速度”切换到“参考速度”来最终完成原点定位。“参考速度”要小于“逼近速度”,“参考速度”和“逼近 速度”都不宜设置的过快。在可接受的范围内,设置较慢的速度值。
西门子运动控制及驱动产品应用实例

SIMOTION D 运动控制系统,用其独有而又灵活的编程软件,以及集成的多种标准 运动控制包,很方便的实现卷曲、飞剪、角同步以及 CAM 等复杂的工艺功能。与 SINAMICS S120 的无缝结合,将为工业领域提供完整的驱动解决方案。
在收集应用实例的过程中,得到了西门子各部门同事们及合作伙伴和许多客户的大 力支持,在此深表感谢!我们将尽全力为各个工业及基础建设领域提供最好的控制 及驱动解决方案!
4
运动控制及驱动产品应用实例
钢铁 Iron & Steel
一.首钢京唐托盘运输工程
项目简介 Project Introduction 首钢京唐 1580 热轧钢卷物流运输系统— 双排式托盘运输。双排式托盘运输方式 可以在热轧卷取区直接收卷,不需要天车 辅助。承载托盘在运输辊道上,根据需要 可自动直接被运送到冷轧原库、热轧成品 库、平整分卷的原料库等多个不同的目的 地,无论是转向还是改变运输高度都可灵 活实现。中间过程不需要人工干预。根据 各工序的实际情况,自动化系统还可自动
亮点及客户受益 Highlight and Benefits • S120 变频调速器提供了多种电机控制模式,既能采用矢量控制方式控制普通的交流 感应电机也能采用位置控制方式控制伺服电机,大大减少了所需控制单元种类,易 于维护、替换、备件 • 同一 CU320 控制单元下的各传动点之间能快速进行数据交换,可以高速实现负荷平 衡等控制功能 • 集成的 Profibus-DP 接口,容易和上位机连接,并且由于一个 CU320 集中控制多台 变频调速器,大大减少了 DP 从站的数量
西门子Simotion运动控制器介绍

分布式 外设
© SIEMENS AG 2002
)ROLH 10
SIM O TIO N
SIMOTION 在一工厂
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
6,0 $7,& +0 ,
6,0 $7,& 6
统一的配置: 6WHS ,6&2 87,6,0 $7,& +0 ,, 驱动器调试
统一数据管理: 6,0 $7,& 6,6,0 2 7,2 1,6,0 $7,& +0 ,,驱动器数据
0 $67(5'5,9(6 0 &)
分布式外设 ((7 200 模块)
)ROLH
SIM O TIO N
介绍 系统 用户收益 典型应用 技术数据
标准机械
3UR7RRO/3UR + 6,0 2 7,2 1
6,0 2 7,2 1 3
控制和人机接口 在一台3&机
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
-1 同步 352 ),%86 '3 (7 2000 /6/;,所有 352 ),%86 标准子站 ('3 90/91) 2, 12 0 ELW/V,同步时钟
1,100 0 ELW/V
: LQGRZ V17 ,;3 (DVRIDSSUR[.0/0)DQG 6,0 2 7,2 1 UHDOWLP H NHUQHO
2 XWSXW 3RVLWLRQLQJ 3RVLWLRQLQJ -HUN
(OHFWURQLF
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5ROOIHHG
&DP
Z LWK SURILOH OLP LWDWLRQ
JHDUER[
西门子(Siemens) S7-1500 S7-1500T 运动控制报警和错误说明书

SIMATICS7-1500S7-1500/S7-1500T运动控制报警和错误 ID V6.0,STEP 7 V17 或更高版本诊断手册S7-1500/S7-1500T 运动控制05/2021A5E50859284-AASiemens AG Digital Industries Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国A5E50859284-AAⓅ 04/2021 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2020 - 2021.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。
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小心表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明,特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明:警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件,必须得到Siemens推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
基于西门子840Dsl系统的四轴同步运动控制实现

基于西门子840Dsl系统的四轴同步运动控制实现发布时间:2022-09-13T02:07:58.492Z 来源:《科学与技术》2022年第5月9期作者:张锦成杨万叶[导读] 在西门子840Dsl系统实现四轴同步运动控制的基础上,折边机滑块部件四轴曲柄连杆的位置-速度同步运动控制主要通过多轴龙门控制方案实现张锦成杨万叶广西玉柴机器股份有限公司广西玉林市 537000摘要:在西门子840Dsl系统实现四轴同步运动控制的基础上,折边机滑块部件四轴曲柄连杆的位置-速度同步运动控制主要通过多轴龙门控制方案实现。
本文结合西门子840Dsl系统的应用开发,对四轴龙门运动控制的实现进行了研究。
关键词:西门子840Dsl系统;四轴同步运动;控制当前,伺服同步控制技术是折边机和折弯机滑块控制领域的一个发展方向。
采用伺服电机通过减速器直接驱动滑块,与传统液压控制相比,具有更高的响应速度及控制精度,降低了传统液压系统的复杂性、能耗、噪声。
此外,由于常规电子齿轮运动控制的控制精度较低且难以实现,因此研究基于西门子840Dsl系统的四轴同步运动控制意义重大。
一、西门子840Dsl数控系统西门子840Dsl数控系统,采用一种开放式设计结构,不仅双乳应用于数控机床,也能应用于运动控制领域,通过系统本身强大的工业通讯网络,可设计成开环或闭,实现柔性生产。
840Dsl系统分成三部分: 1、HMI,人机交互。
主要由人机单元PCU、机床控制面板MCP,以及键盘鼠标、选配的触摸屏等组成,实现加工与仿真、数据管理、上位机通讯等。
2、控制、通讯系统。
主要有数控单元NCU、可编程控制器PLC,以及外围通讯模块、输入输出模块等,实现插补运算、运动控制、数字量模拟量控制等。
3、S120驱动系统。
主要由S120驱动系统、1FK系列伺服电机,具有节能、高动态、稳定可靠的进行轴向运动、插补等优点,另外,S120驱动系统可单独与其他西门子工业自动化产品组合,作为运动控制系统。
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生产机械制造行业的范例- SIMOTIONSIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统,它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统,将运动控制,逻辑控制及工艺控制功能集成于一身,为生产机械提供了完整的解决方案。
机械运动越来越复杂,对速度及精度的要求也越来越高。
SIMOTION面向的行业主要是包装机械,橡塑机械,锻压机械,纺织机械,以及其他生产机械领域,正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。
SIMOTION运动控制系统:∙由一个系统来完成所有的运动控制任务∙适用于具有许多运动部件的机器SIMOTION系统具有三个组成部分∙工程开发系统工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题,并且它还能够提供所有必要的工具,从编程到参数设定,从测试调试到故障诊断。
∙实时软件模块这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。
针对某一特定的机器所需的功能,灵活地选择相关的模块。
∙硬件平台硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。
使由工程开发系统所开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上,用户可以选择最适合自己机器的硬件平台。
SIMOTION的不同之处在于,可按任务层次划分的系统,具有灵活的功能,且使用同一种工程开发工具。
SIMOTION 运动控制系统可连接三种硬件平台,即:∙SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。
SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。
使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。
将运动控制与驱动器功能集成在一起,使得系统具有极快的响应速度。
o典型应用领域根据其紧凑的设计,以及集成于驱动器上这一特点,SIMOTION D特别适用于:▪小型机械▪分布式自动化结构,例如拥有多轴的机器▪模块化设计的机器,也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用▪实时性要求极高的多轴耦合应用∙SIMOTION C -模块化与灵活性SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。
它具有四个模拟量接口用于连接驱动器,并且带有若干数字量输入及输出端口。
此外,C230-2可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。
C230-2带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及一个乙态网接口,提供了多种通讯方式的选择。
o典型应用领域模块化的设计使得C230-2具有极高的灵活性,可以满足许多应用领域的要求:▪对驱动器的选择具有最高的灵活性▪极宽的过程信号范围SIMOTION P -针对需要开放性的任务SIMOTION P350是一个基于PC的运动控制系统。
它采用具有实时处理能力的Windows NT 操作系统。
除了SIMOTION控制任务之外,其它的PC应用程序也能执行。
例如:操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。
o典型应用领域开放性及工业PC技术使得P350特别适用于:▪要求开放式PC环境的场合▪要求在同一硬件平台上既执行控制又进行显示的场合▪要求具有方便的数据管理、分析及报表的场合▪对远程诊断及远程操作员控制要求很高的场合这样,每种硬件平台都具有针对某些特定应用领域的优势。
而不同的硬件平台可以组合在一起用于处理复杂的控制任务。
不同的硬件平台永远具有相同的系统资源,其功能及工程开发总是相同的。
SIMOTION 更创新,更出众,更简便!MASTERDRIVES-独一无二而范围完全的驱动器MASTERDRIVES系列驱动器具有独一无二的性能:在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准,功率从0.2kW到6000kW。
它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列:应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC),和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。
这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。
适合于0.2kW以上的所有应用领域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域,并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。
另外,运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围,这使得它能够在世界各地使用。
如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统,那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。
这种驱动器是智能控制系统的一部分。
它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制,其性能远远超过同类变频系统。
在同步驱动器领域,运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。
这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统,它已经在全世界范围内广泛应用,而且它是完全智能化的控制系统,它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
∙高动态响应,一流的灵活性和精确性:MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。
∙高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题:MC运动控制驱动器有极高的过载因数:250ms内300%的过载能力。
∙高性能,小体积:例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm,可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
∙集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用:具有的"安全停止"功能,已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。
∙软件:灵活运用BICO技术,它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
∙Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应,提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒,而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。
这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。
∙F01工艺软件包-可以满足所有应用要求∙SIMOLINK:多达200个驱动器的同步控制SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块:能够使您的机器设备与众不同的驱动系统对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说,它对自动控制和驱动技术的要求都很高。
作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统,SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。
您会选择一个与众不同的驱动系统,它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是独一无二的:∙从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES∙功率范围从0.55KW到6000KW,采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端(Active Front End)技术的实用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制领先于所有对手。
而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界第一的。
综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求,使机器设备的生产能力达到最高。
简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和绝佳的应用表现-当然,这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。
不但可以对三项感应电动机进行驱动控制,可控电压高达690V,同时模块化的嵌入式操作单元卡,继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
无论在包装工业、印刷业、造纸业,还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。
其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门,它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
∙Compact PLUS驱动模块,体积最小,功率密度高。
∙安全集成工艺,确保功能的安全性- Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统∙模块化设计,为每一种驱动概念都提供安全保证∙出色的通讯装置,保持完全的开放型:- 实现了各种自动化环境中的最佳连接- 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板∙分布式智能内核,可用于所有任务的功能模块- 具有最高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库∙功能范围广泛的扩展模板,使用于各种应用- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能- 通用通讯模板CBP2和CBC- 通过SIMOLINK,使用SLB模板实现驱动器之间的通讯- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板在全球范围内,您都可以以来西门子的可靠技术。
我们提供了完善的供应和售后服务系统,以保证MASTERDRIVES Vector Control可以应用到您需要的任何地方。
我们的目标是:对于我们的各种产品,不但交货时间短,而且订货手续简单。
另外,我们建立了综合性的全球服务访罗,可以为个人提供培训服务,并且随时随地为您提供技术支持,以保证您的驱动系统总能正常工作。
我们可以为您提供现场的服务或及电话支持。
SINAMICS S120是西门子新一代的驱动控制系统,它是集V/F、矢量和伺服控制于一体的驱动系统,多轴资源共享的理念和模块化的设计使得它能实现高效而又复杂的运动控制,其性能远远超过同类系统。
SINAMICS S120 的产品包括:用于单轴控制的AC/AC 驱动器和用于多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。
SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw-4500Kw,几乎适用于所有的生产机械。
∙多功能性:集多种控制模式于一体,适合于单轴或多轴驱动。
一个多轴控制单元CU320能控制多个驱动轴,其轴数与控制模式有关。
o伺服控制:6个驱动轴。
o矢量控制:4个驱动轴。
o V/F控制:8个驱动轴。
∙进线电压:单向200-240VAC、三相380-480VAC和三相660-690VAC∙控制电机类型:既能控制感应电机,又能控制同步、力矩及直线电机。