五轴联动立式加工中心主要技术参数(AC轴)
UCP1350在运行中遇到的问题浅析(上)
UCP1350在运行中遇到的问题浅析(上)王博;高凯龙【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】3页(P52-54)【作者】王博;高凯龙【作者单位】中国航空工业沈阳发动机设计研究所辽宁110015;中国航空工业沈阳发动机设计研究所辽宁110015【正文语种】中文1.设备简介五轴五联动立式加工中心UCP1350是瑞士米克朗公司设计、德国制造的高精度准高速数控加工中心。
它的行程范围是X轴:1350mm，Y轴:890mm，Z轴立式行程:700mm，卧式行程:890mm。
主轴A可以绕平行于 X轴的回转中心轴线旋转15°～－120°，工作台直径1100mm，回转直径最大可达1200mm，C轴可以围绕Z轴为回转中心正负无限旋转。
2.编控系统和格式简介UCP1350采用的是海德汉的INTC530编控系统。
这个系统是海德汉最新版本的编控系统，据手册上介绍是“可靠的轮廓控制器，可让您在简单易用的对话语言编程模式，对传统的铣钻镗机床操作进行编程。
它设计用于钻铣镗机床，也可用于加工中心。
INTC530最多可控制9个轴，在程序控制下，还可以改变主轴的角度。
”INTC530控制系统下生成的数控程序名的后缀为“.H”格式。
现在把一个小程序提供出来，分析一下它和普通我们所熟悉的FANUC格式代码的格式上的异同点。
海德汉格式:首先我们注意到，在海德汉的格式里有一些字母存在，比如:L、CALL、TOOL、BLKFORM、FMAX等。
这里解释一下，海德汉系统就是这种规定的格式，每一行开始如果输入的是坐标，前面就有L，直线Line的开头字母。
在调用刀具时，不是用M06T+刀号来进行，而是TOOLCALL;而第一句BLKFORM和第二句BLKFORM后边表示的是一个工件的毛坯，给机床上系统进行仿真切削用的，对于实际加工不发生作用。
而FMAX则相当于FANUC系统中的G0，快速进给的意思。
AC双转台五轴联动数控加工中心的后置处理
AC双转台五轴联动数控加工中心的后置处理摘要：数控加工技术已经成为现代制造业中不可或缺的一部分，它可以高效地完成各种零部件的加工任务，并且具有高精度、高效率的特点。
AC双转台五轴联动数控加工中心可以完成更加复杂的加工任务，在加工完成后还需要进行后置处理，以保证加工零件的质量和精度。
文章以AC双转台五轴联动数控加工中心为研究对象，研究其后置处理的可行性，以期为多轴设备提供有效保障。
关键字：双转台；五轴联动；后置处理前言在数控编程过程中，前置处理指的是刀位的轨迹计算过程。
基于相对运动这一原理，一般在工件坐标系当中来计算刀位的轨迹，无需将机床结构、指令的格式考虑进去，以使前置处理通用化，保证前后置处理能够各自负责相应的任务。
为了读取最终加工程序，就需要对前置处理得到的刀位数据进行转换，形成机床程序代码，这一过程就是后置处理。
在航空领域，AC双转台五轴联动数控加工中心的后置处理起着重要保障作用，本文主要以AC双转台五轴联动数控加工中心的后置处理展开探究。
1后置处理的概述1.1 概念后置处理属于数控加工和CAM系统间的桥梁，其主要任务就是对CAM软件生成的刀位轨迹进行转化，使其成为符合特定数控系统、机床结构的加工程序。
1.2 主要任务五轴联动数控加工中心的后置处理有着重要的任务，主要是结合机床的控制指令格式、运动结构等要求，对于前置处理所生成的刀位数据文件进行转变，使其成为机床各轴的运动数据，然后，依据控制指令的具体格式，将其进行转换，形成数控加工中心的加工程序。
具体而言，可以将后置处理的任务分为几下几点：①机床运动学转换五轴联动数控编程所生成的刀位数据，通常指的是刀具与工件坐标系相对的刀心具体位置、刀轴矢量数据。
在机床的运动转变下，其主要是依据实际运动结构，对刀位文件当中的数据信息进行转换，使其成为不同运动轴上的数据信息。
②非线性运动误差的校验非线性运动误差的校验是在CAM系统计算刀位数据时进行的，这个系统使用离散直线来近似工件轮廓。
五轴联动数控机床简单介绍
混联结构机床
五轴联动机床的应用
1、加工复杂空间曲面的产品零件
2、大型复杂结构件的高效率加工
3、复杂多面体带孔结构件的高生产率加工
4、在模具制造业，取代电火花（EMD）加工的常用方法。
电极加工和模具加工之后的补充加工，其工作量要占到模具生产周期的30%~65%。采 用高速5轴数控机床加工，可快速实现模具加工，不需制造电极与大量的补充加工，有 效缩短补充加工生产周期，明显降低生产成本。
数控机床中的坐标系
横式：
+X +Z
立式：
机床结构类型
传统(串连)结构
五个运动全在刀具侧
A11
五个运动全在工件侧
A12
五个运动分配在刀具和工件侧 A13（A，B，C）
并联结构
并联机床结构
串、并(混)联结构 混联结构
A11型
X
Z
C
A
Y
返回
A12型
C B
X Z
Y
返回
Hale Waihona Puke 13型A13型也是传统结构的机床，但五个坐标运动分别配置在刀具一 侧和工件一侧来完成。
谢谢观看！
我国在数控机床领域面临的挑战
1、加大研发资金投入力度，加大加强基础理论研究，为设备研究做 好理论准备。
2、研究外国先进设备技术，深研其中的核心知识。在仿照的基础上 进行创新。
3、研究国内外五轴联动技术的发展方向，做到先人一步开展研发。 4、了解国内外各个用户群体的需要，开发出适合不同用户需要的设 备。
主要内容
•五轴联动的基本意义 •坐标系的定义 •机床结构类型 •五轴联动数控机床的应用 •五轴联动数控机床的发展前景 •我国在数控机床领域面临的挑战 •小结
最新五轴加工中心参数资料
五轴加工中心参数1. 设备基本要求：*1.1机床结构：床身采用龙门结构，大理石铸造床身，立式主轴及回转摆动工作台（B，C 轴）的结构形式，具有五轴联动的加工功能；1.2机床结构设计合理，刚性强，稳定性好，并采用系统具有的动态品质和热稳定性，需能连续稳定工作，精度保持寿命长。
2. 技术规格及要求：2.1机床要求及主要技术参数2.1.1工作台尺寸：工作台尺寸≥600×500mm；*2.1.2工作台为单支撑，承重≥400kg；*2.1.3主轴采用全集成电主轴，主轴最高转速≥18000r/min；*2.1.4主轴最大扭矩：≥130Nm；*2.1.5主轴最大功率：≥35KW；2.1.6主轴锥孔：SK40；*2.1.7工作行程：（1）X轴行程：≥600mm；（2）Y轴行程：≥500mm；（3）Z轴行程：≥500mm；（4）C轴行程：360°；（5）B轴行程：-5～110°；2.1.8 最小位移增量（1）X\Y\Z最小位移增量：≤0.001mm；（2）A\C轴最小位移增量：≤0.001°*2.1.9定位精度：X\Y\Z直接测量系统（全闭环）光栅或磁栅；（1）X\Y\Z轴定位精度：≤0.008mm VDI/DGQ 3441标准；（2）B\C轴定位精度：B轴≤10arc sec，C轴≤10arc sec VDI/DGQ 3441标准；*2.1.10快移速度：（1）X\Y\Z轴快移速度：≥50m/min；（2）B\C轴快移速度：≥50r/min；2.1.11刀库（1）刀库容量：≥30把，SK40；（2）最大刀具直径（相邻刀位满时）≥80mm；（3）最大刀具直径（相邻刀位空时）≥130mm；（4）最大刀具长度≥300mm；（5）最大刀具重量≥6kg；*2.1.12机床配置标准要求：（1）主轴、驱动、工作台的主动冷却系统；（2）移动电子手轮；（3）海德汉TS 649红外线测头；（4）五轴精度校准工具包；（5）机床具有全封闭防护外罩；（6）自动排屑器；（7）冷却液喷枪；（8）自动化准备：包含自动开合舱门、4通道旋转接头，回转摆动工作台；（9）提供配套刀柄，包括立铣刀刀柄20个，精镗刀1套，盘铣刀刀柄与刀盘2套。
摇篮式五轴立式加工中心五轴RTCP精度手动调试方法
摇篮式五轴立式加工中心五轴RTCP精度手动调试方法薛佟;刘志坤【摘要】对五轴机床来说,五轴空间精度发生变化,导致联动精度降低,从而影响加工精度.文中以摇篮式五轴立式加工中心为例,介绍一种通过手动的方式,使用球头检棒和百分表对该机床的五轴精度的RTCP精度调整的方法.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】2页(P74-75)【关键词】摇篮式五轴;五轴精度检测;RTCP精度;手动调节【作者】薛佟;刘志坤【作者单位】沈阳优尼斯智能装备有限公司,沈阳110142;沈阳机床股份有限公司,沈阳110142【正文语种】中文【中图分类】TG6590 引言数控机床的几何精度是加工精度的基础和保证，尤其对于一些复杂零件而言，加工时间较长，且零部件原材料费用较高，更要求机床具备很高的运行精度和重复定位精度。
在实际加工中，由于受到各种内外因素的影响，比如加工振动、温度变化、误操作撞刀等的影响，造成机床精度发生变化，尤其是空间精度发生变化，对五轴机床来说，五轴空间精度发生变化，导致联动精度降低，从而影响加工精度。
这就要求我们在使用五轴机床进行精加工操作之前，必须对机床进行五轴精度的校准，以保证机床精度，这样加工精度才有可能得到保证。
五轴RTCP精度误差的大小直接影响着五轴机床的零件加工尺寸。
1 各国五轴精度调整功能对比机床制造厂商在五轴机床出厂前通常采用雷尼绍无线测头与数控系统功能相结合的方法进行测量，例如西门子840D数控系统，就配备了CYCLE996运动测量循环功能，这一功能可对拥有多个旋转轴的机床的轴运动进行测量。
但是对于用户而言，该测量方法却不一定实用，一是配备雷尼绍测头成本较高；二是使用该自动补偿对专业性要求较高，普通用户操作起来有难度。
下面介绍一种在用户处，没有五轴自动校准装置的情况下，利用球头检棒与百分表即可完成五轴精度校准的简易方法，使用本方法，可有效地解决和调整机床的五轴RTCP精度误差。
Matsuura MX-520 5轴立式加工中心说明书
External PC
Machining center
Collision Avoidance during Setup
Tool length compensation data is linked with the Intelligent Protection System. As NC data changes, PC compensation data is automatically updated.
Opening width 805 mm (31.69 in.)
Chain magazine with 60 tools
Easy tool setup Easy operator access to the spindle
365 mm (14.37 in.)
Crane access
Distance from machine front to table center 385 mm (15.15 in.)
C-axis rotation angleʢalong the Z-axisʣ 360deg
Maximum Work Size
Max. work dimensions Loading capacity
Ø520ʷH350 mm
(Ø20.47ʷH13.77 in.)
200 kg (440 lb.)
H350 mm (H13.78 in.)
Part Name Material Dimensions
Automotive valve A5056 Ø100ʷ74 mm (Ø3.93ʷ2.91 in.)
Programming Method
One-hit machining achieved the complex shaped prototype. Simplified machining process by combination of Tilted Working Plane Command & Tool Center Point Control. Using the simple jig enables 46 faces index machining and reduce the jig cost significantly.
第三章货物需求一览表及技术要求
第三章货物需求一览表及技术要求一设备清单:第一包: 立式加工中心1台；第二包: 加工中心配套刀具二、第一包: 加工中心主要技术参数及要求:3.亘阳201R+驱动卡+驱动电机+配线4、空气紧缩机一台〔规格为0.3L, 8个压力〕5.随机技术文件运用说明书 1本电气操作说明 1本操作编程手册(FANUC公司) 1本FANUC系统维护手册(FANUC公司) 1本电气图册 1本机床精度检验表 1本装箱单 1本维修手册 1本机床参数光盘 1盘CF卡256M 1个提供操作编程手册、维修手册、运用说明书的电子版本各1份。
5、备件〔1〕灯具: 数量2, 装在机床上〔2〕通讯电缆：数量1, 3.5米长, 屏蔽6.特殊配置要求〔1〕8.4〞黑色LCD显示〔2〕引导编程、特殊固定循环7、: 其它〔1〕未能提及的项目, 招标方必需按所报参与招标的机型的规范配置给予保证。
〔2〕招标方必需在招标时提供所参与招标的机型规范配置, 以及随机附件称号与数量。
〔3〕所参与招标机型的规格要求, 与其自身的规范配置相比, 不允许有负偏离。
带〝▲〞为实质性照应条款, 其中一项不照应本招标文件, 为实质性负偏离, 本项目作废标处置。
四工期要求4.1合同签署之日启40天内完工并经过验收。
4.2卖方收费承当运输、装置、调试、培训等相关效劳。
4.3产品包装以原厂完整封存包装为准。
五付款方法5.1货币单位: 人民币5.2货到装置调试、验收合格后, 七个任务日内以转帐支票或银行汇款支付。
六售后效劳、培训及其它6.1产品保质期一年, 终身维修,仅收本钱费。
6.2维修照应时间: 4小时照应, 24-48小时内到现场。
6.3培训：成交供应商应收费为推销单位提供两位人员的操作培训和维修培训, 培训内容包括仪器的基本原理、操作及普通仪器维护保养等知识；6.4晋级: 收费提供软件晋级；6.5提供用户操作手册和维修手册；。
五轴加工中心
说明：1、所有设备在签订合同5个月内供货，质保期至少为1年；2、付款方式：技术合同签订后，由甲方与指定的外贸代理公司签订进口设备代理协议，按进口设备付款流程支付设备款项，由外贸公司办理信用证；3、所供设备为交钥匙工程，投标报价包括送货、安装、调试、培训、进口设备代理费等费用，报价时，请按教育科研机构进口免税价进行报价，报价单位为：人民币。
（关于该设备是否能够免税请投标公司与进口代理公司落实，我校将协助办理相关手续）。
4、设备清单及技术要求：1．设备名称：五轴联动加工中心机床为五轴联动加工中心，应具有铣、钻、镗、铰、攻螺纹等功能。
其配置要求：X、Y、Z、A、C轴，联动轴数为包括X、Y、Z、A、C轴；五轴全部采用全闭环控制，主轴采用恒温循环冷却装置，其主轴锥孔内应有压缩空气吹出；用于加工的冷却方式为空冷和水冷两种；X、Y、Z轴用线性滚柱导轨结构；X、Y、Z、A、轴由数字伺服电机驱动；C轴需由扭矩电机驱动；刀库形式为拾取式刀库，且动作应灵活、可靠及耐用，带自动排屑器，主轴采用HSK-A63标准刀柄形式。
同时应满足一次装夹完成工件五面及五轴粗、精加工，达到高效、高精度、高可靠性。
2．数量：1台3．设备用途：此设备用于加工买方产品的短轴类、盘类、箱体类零件。
零件材料为不锈钢、合金钢、铝合金等。
4．设备要求及主要技术参数：4.1 机床设计制造应符合或不低于现行有效的中国国家安全标准GB15460-1995《金属切削机床、安全防护通用技术条件》及GB/T16455-1994《机械安全、安全标准的起草与表述规则》。
4.2 机床所有零、部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位制标准。
4.3机床床身为整体式人造大理石床身（保证机床刚性及排屑排水畅通，避免漏水漏液）。
机床导轨形式：X/Y/Z轴为线性滚柱导轨。
4.4 主要技术参数：*4.4.1工作台最大回转直径：≥φ650 mm ；*4.4.2行程：三向（X/Y/Z）≥ 650 / 650 / 500 mm4.4.3刀库容量：≥ 36把*4.4.4主轴转速：n ≥ 18,000 rpm*4.4.5定位精度（X、Y、Z）：P ˂ 0.005 mm（VDI/DGQ3441）；*4.4.6重复定位精度（X、Y、Z）：Ps ˂0.003 mm （VDI/DGQ3441）；*4.4.4 A 轴(工作台摆动轴)要求同步齿轮双驱动；*4.4.8 A 轴最高转速≥ 25 rpm*4.4.8 A轴定位精度：P ≤ 6″（VDI/DGQ3441）*4.4.9 A轴重复定位精度：Ps ≤ 3″（VDI/DGQ3441）*4.4.10 A轴摆动范围≥ + 130° / -130°, 且可连续翻转；*4.4.11线性轴快速移动速度：≥ 40,000 mm/min；*4.4.12 C轴(工作台回转轴)最高转速≥ 65 rpm ；*4.4.12 C轴定位精度：P ≤ 6″（VDI/DGQ3441）*4.4.13 C轴重复定位精度：Ps ≤ 3″（VDI/DGQ3441）；*4.4.14 C轴回转范围：n × 360°，可连续旋转4.4.15工作台面要求：普通T型槽*4.4.16主轴具有物理碰撞保护装置（碰撞保护装置需提供物理备件一套）；*4.4.17主轴动力/扭矩：≥10 /15 / 20 KW（100% / 40% / 20% DC），≥84 / 130 / 180 Nm（100% / 40% / 20% DC），要求投标书提供带功率扭矩图的产品样本*4.4.18机床床身要求：人造大理石一体结构*4.4.19主轴孔形式：HSK-A63标准*4.4.20工作台承重：≥ 1,000 kg*4.4.21机床结构形式：小龙门摇篮式结构。
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mm mm kg sec kg/cm² KVA kgf ton
Ф80/Ф150 300 8 1.8 ≥6 30
200/100 8.8
A/C轴定位精度 A/C轴回重复定位精度
刀库容量
kgf.m
Nm Nm
mm mm Arc-sec Arc-sec 把
142（油压源） 190（油压源） 华中(HNC)848
37 11 油冷 BT40 0.010 0.008 30/15 8/4 24
刀具直径（满刀/邻刀） 最大刀长 最大刀重 换刀时间 气压要求 电源要求
五轴联动立式加工中心主要技术参数（AC轴）
机床型号 项目
工作台直径 主轴转速 X轴行程 Y轴行程
Z轴行程 A轴摆角 C轴回转 最小分割单位 主轴鼻端至工作台面距离(在转台前台水平时) 主轴中心与立柱导轨距离 工作台T型槽
单位
WN-5V320Z-AC 规格
mm
Hale Waihona Puke Ф320r/min
10000
mm
800
mm
600
mm
600
Deg（。）
Tool change of
mech-a1n5ica°l~di+sc 1typ1e5°
Deg（。）
360°
mm
0.001°
mm
50-650
765
kgf.m
14×90°
旋转轴夹持扭力 倾斜轴夹持扭力
控制系统 三轴轴伺服电机扭矩 A/C轴伺服电机扭矩
主轴冷却方式 主轴锥孔
X/Y/Z定位精度 X/Y/Z重复定位精度