软起动器控制电动机的几个重要概念

软起动器控制电动机的几个重要概念1、脉冲突跳起动方式对于静阻力矩较大的负载，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服静摩擦力，这就要求起动器可以短时输出90%的额定电压。

2、接触器旁路工作模式当电动机全速运行后，用旁路接触器来取代已完成任务的软起动器，以降低晶闸管的热耗，提高系统效率。

在这种模式下用一台软起动器起动多台电动机。

3、节能运行模式电动机负荷较轻时，软起动器可自动降压，以此提高电动机功率因数。

4、软停车在不希望电动机突然停车的场合，可以通过软停车方式来逐步降低电动机端电压。

5、泵停车对惯性力矩较小的泵，软起动器在起动和停机过程中，实时检测电动机的负载电流，根据泵的负载和速度特性调节输出电压，消除“水锤效应”。

6、动力制动在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合，可以向电动机输入直流电，以实现快速制动。

软启动器和变频器的区别软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。

变频器是用于电机需要调速的地方，变频器的输出不但改变电压而且可以同时改变频率。

软起动器实际上是个调压器，用于电机降压起动时，软启动器输出只改变电压不能改变频率。

变频器具备所有软起动器功能，但它的结构复杂，价格也比软起动器贵得多。

热变电阻软起动一、前言最近，某公司通过媒体以新闻和广告的形式，对热变电阻软起动作了大量的宣传。

宣称：“此类软起动可以完全替代进口变频软起动，并且价格优势特别大”。

作为一名多年从事软起动技术工作的知识分子，我认为有必要比较客观地从技术角度上给热变电阻软起动一个准确的定位，因而撰写本文。

二、热变电阻软起动原理热变电阻软起动中的电阻是液态电阻，是由水和电解质配制的，导电机理是离子导电。

离子导电的电导率随温度增加而上升，其温度灵敏度因电解质元素和浓度而异。

电动机软起动时，需要随着电动机转速的增加而平滑减小串在电动机定子回路的阻抗。

可以实现这种平滑减小的方法很多，例如，通过电极移动、通过晶闸管的导通角变化，通过改变饱和电抗器的饱和度等。

热变电阻软起动装置利用了液阻阻值的温度热变性：既然液阻的发热（温升）是不可避免的，那么就利用它，“以毒攻毒”，使液阻电阻值随温升而平滑减小，达到软起动的目的。

热变电阻软起动装置的限流电力器件是装有固定电极的液阻箱（每相一个，共三个）。

每箱的一对电极之间的距离比较近，电极之间的空间（以下简称极空间）在整个液箱容积中所占的比例不大。

液箱内的所有离子均参与决定液箱电阻阻值，但是，极空间的离子对于液阻箱阻值起决定作用。

所谓“热变”主要是指极空间内离子导电率的热变。

它是由极空间的温升决定的。

在软起动过程中，极空间液体温度因发热而上升，又因对流等热交换而下降。

加热和对流是决定极空间温度的一对矛盾。

及至软起动结束，电极失电，加热停止。

停止后，在对流作用下，液箱内的温度逐渐趋于平衡。

所谓“液箱电解液一次软起动温升”，是指停止后的新热平衡温度对于软起动前热平衡温度增量。

因此，极空间温升和一次起动温升是二个概念。

前者大于后者。

这个“大于”当然是有利的，它使热变电阻软起动装置一方面可以利用“前者”实现热变软起动；另一方面，又可以利用“后者”使装置能够具有一定的“连续起动数次”（例如3次）。

现在，进而就某公司对热变电阻软起动原理的陈述作以下评论。

根据该公司的《技术报告》（2000年），极空间温度“在常温到之间电阻率呈近似反比关系……，这一发现……提供了宝贵的技术依据”。

对于软起动而言，软起动从开始到完成，极空间电解液阻值可以表示为一条时间曲线，在不同的环境温度下软起动，其时间曲线自然亦不相同。

热变电阻软起动装置允许的环境温度是，人们有理由担心，在和软起动是否均能成功。

退一步说，即便均能成功，在这两种情况下，极空间电解液阻值时间曲线肯定是很不相同的。

因此，软起动所能达到的指标亦是大不相同的。

《技术报告》指出，“液体在时，其表面就有大量的蒸汽散发”。

所以，热变电阻软起动装置应该对蒸汽散发以及大量散发乃至防爆有所防范，例如，采取“缓冲室”，“液面封油”等措施。

三、热变电阻软起动装置的几个内在特点以下的内在特点是由“原理”决定的，“与生俱来”的。

1、电极无需动，因而减免了移动电极的伺服机构，减免了伺服机构可能带来的不安全。

但是，需要采取防范蒸汽散发的措施。

2、无法进行实时控制，更谈不上“闭环控制”。

3、根据一次软起动的质量对装置进行下次再调整的余地不大。

可能的调整仅仅是：极间距离，电解质浓度，液面高度。

但调整裕度相当有限。

4、具有一切液态软起动装置的共性，如发热量大、体积大，不能作到免维护，不产生高次谐波等等。

5、对环境尤其是温度变化的耐受能力较差。

难于保证不同环境温度下软起动性能的一致性。

6、软起动功能单一，使适用范围受到一定的限制：不能实现软停止，不能实现带电流突跳的软起动。

四、热变电阻软起动不具有易控性的实例液态软起动装置设计者总是希望在整个过程中液阻是不断下降的。

事实上能否真的做成这样呢？国家配电设备质量检验中心2000.6.6对该公司热变电阻软起动装置作了检验，得到了软起动过程中热变电阻上的电压时间曲线和电流时间曲线（附后）。

由此可见，热变电阻阻值是先降后升的。

由于热变电阻软起动装置实际上并不能保持电动机定子电流恒定，在软起动后期电流下降，由于发热量的减少和对流作用的增强，出现了人们不愿意看见的热变电阻阻值回升。

对于这种回升，装置是束手无策的。

此例表明，热变电阻软起动的易控性是很差的。

差的根源仍然在于“无法进行实时控制”。

五、关于热变电阻软起动的风险问题热变软起动极空间电解液温度是发热和对流这对矛盾相互作用的结果。

对它虽然“无法进行实时控制”，但是，可以通过液箱容积选择，电极设计等方法，使在软起动过程中的极空间电解液温度时间曲线和与之相应的电流曲线满足软起动的要求。

如果设计者对于软起动系统（电动机，负载，电网）的数学模型和热变液箱内热力学的数学模型把握得比较精准，软起动一次成功是可以指望的。

但是，如果对以上这些数学模型把握得不是那么精准，或者数学模型有了变异，就会遇到风险。

风险之一：极空间温度超过了“沸点”，这时，将有大量的水蒸气产生，突破液面封油，冲到缓冲室，带来诸多麻烦。

造成超过沸点的原因可能是环境温度过高，可能是对飞轮惯量估计不足，可能是对于负载的阻转矩估计太小等等。

风险之二：软起动超时，肇致软起动失败。

极空间温度达不到设计要求将是软起动超时的主要原因。

六、几个常识问题1、什么叫“变频软起动”？变频软起动是通过变频装置实现的软起动。

它以频率从零开始逐渐增高的方法完成软起动。

它也降压。

但是，这个降压并没有降低电动机的电磁转矩。

所以，“变频软起动”的性能是任何形式的工频降压软起动无法与之匹敌的。

2、目前，现代固态软起动主导产品是晶闸管软起动装置。

3、起动电流是一条时间曲线。

所以，如果不提供曲线，则应该用“最大起动电流”或“起动电流变化范围”描述起动电流。

4、电网压降正比于电网短路阻抗。

在不知道电网短路阻抗的条件下测得的电网压降是没有意义的。

七、究竟那种液阻装置（热变或动电极）更适合于高压、大容量电动机的软起动人们看好高压、大容量电动机的软起动市场。

1、热变液阻软起动装置和动电极热变液阻软起动装置的区别（1）热变液阻软起动装置不需要改变电极板之间的距离因而使装置得到了简化。

（2）热变液阻软起动装置失去了电极板运动的功能，也就失去了通过改变电极板之间的距离改变液阻的手段，失去了易控性，带来了更大的软起动风险。

据悉，动电极液阻软起动装置已经有了软起动6800千瓦交流电动机的工业运行实例。

2、液阻软起动装置向更大容量电动机软起动前进如果它的电极移动已经成为制约的主要因素了，那么，以上的“得”就是主要的，具有决定意义的。

反之，如果并非如此，那么，以上的“得”就是得不偿失的了。

3、顺便说一下，我的以移动绝缘隔板为主要特征的专利（专利名称为：电动机液态软起动液阻箱）如果能做成液阻软起动产品，在高压、大容量电动机的软起动领域将比以上两类液阻软起动装置具有更强的生命力。

八、究竟那种降压软起动更适合于高压、大容量电动机？这里，要比较的是液阻软起动、晶闸管软起动和磁控软起动。

关于磁控软起动技术的特点，请参看本人发表在chinakong网上的文章，题目是“作为降压软起动形式之一的磁控软起动”。

在这篇文章里，我预言：磁控软起动装置将成为这一领域内的主导产品。

九、结论1、热变电阻软起动装置是以热变电阻为限流电力器件的液态降压软起动装置。

它的“一次起动成功”说明它在一定程度上完成软起动任务的可能性。

但是，它的可用性、可推广性还要经受时间的考验。

2、电动机软起动是电气工程中的一个学科。

有关的专家、学者应该在电动机软起动学科知识的普及上多下一点功夫，使人们多一点科学常识，少一点盲目性。

电动机的启动方案交流感应电机通常采用三种启动方式：直接启动、（恒频）降压启动及变频变压启动。

一般是小功率电机采用（5.5KW以下）。

直接启动是直接给电机加额定电压，启动速度快，但危害大，主要表现在：（1）对电网的冲击直接启动时的启动电流可达额定电流的4～7倍，造成电网电压跌落，欠压保护可能动作，导致设备跳闸，使电机启动失败并影响其他用电设备的正常运行。

（2）对电机的冲击过大的启动电流会使电机的绕组迅速发热，加速其绝缘老化，从而影响电机的电气命；直接启动产生的过大冲击转距往往使电动机转子笼条、端环断裂，定子端部绕组绝缘磨损、击穿或转轴扭曲等。

（3）对生产机械的冲击突然的冲击转距往往易损伤与电动机相连的联轴节或传动齿轮，撕裂传动皮带；过大的冲击力会造成传动的其他设备非正常的磨耗和老化，影响设备精度，缩短其寿命；而直接启动过程中压力的突变可能对泵系统的管道、阀门造成损伤。

所有这些都会给设备的安全运行带来威胁，频繁启停更是如此，因而就研究产生了各种减小电动机启动冲击的方法，其中绝大多数都是采用基于降低电动机的初始端电压的软启动。

近年来，大型交流感应电机的大量应用，大大促进了软启动技术在我国的发展，多种技术应用于软启动领域，出现了许多新型的软启动产品，甚至有学者提出了“软启动学科”的概念。

笔者试图通过介绍先后出现的应用不同技术的软启动产品，对其性能、技术特点进行比较，预测软启动技术的发展方向。

传统的降压启动法1 定子串联电抗器降压启动法在电机的定子回路中串联电抗器可限制定子的启动电流，相当于降低了加在电机定子上的电压。

在电机启动结束后，再将电抗器切除。

由于电机启动时的电磁转矩与电机定子上所加电压的平方成正比，电抗器的电感值不能选得太大，必须使电机的启动转矩大于负载转矩，同时还需留有一定的余量，以免电网电压跌落以及其他扰动使电机启动失败。

电机定子串联固定电抗器启动的方法适应性差，且电抗器被切除时还存在二次的电流冲击和转矩冲击的危险，目前已很少使用。