MD380-高性能矢量变频器说明书
汇川MD38CAN1卡说明书
MD380（CANlink）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.1第1章概述 (1)第2章安装与设置 (2)2.1安装到变频器 (2)2.2硬件布局 (3)2.3接口说明 (3)2.3.1通讯接口 (3)2.3.2配置跳线 (4)2.3.3CANlink总线拓扑 (4)2.3.4CANlink传输距离 (5)第3章CANlink通讯相关功能码 (6)3.1CANlink配置 (6)3.2通讯控制相关功能码 (7)第4章CANlink操作 (8)4.1CANlink网络简介 (8)4.2变频器功能码操作 (8)4.2.1变频器功能码地址 (8)4.2.2变频器操作举例 (16)4.2.3写变频器操作 (18)4.2.4读变频器操作 (18)第5章PLC控制变频器操作 (19)5.1变频器通讯配置 (19)5.2PLC通讯配置 (19)5.3操作举例 (21)附录一：版本更新说明 (22)第1章概述感谢您使用汇川技术MD380系列变频器产品及MD38CAN1（CANlink）现场总线适配器。
MD38CAN1通讯卡是设计用于MD380系列变频器进行CAN通讯网络的专用扩展卡，可让变频器接入高速的CAN、CANlink通讯网络，实现现场总线的控制。
CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络，该网络协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。
汇川技术产品变频器、伺服控制器、HMI与PLC等产品可以使用CANlink实现无缝连接。
MD38CAN1 符合标准的CANlink现场总线标准。
在使用本产品前，请认真的阅读本手册。
第2章 安装与设置2.1 MD38CAN1卡安装MD38CAN1卡内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭后才能进行安装。
请参考图 2.1的安装示意进行安装。
在MD38CAN1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。
MD380通用变频器应用
一. MD380特点概述及基本参数设置
MD380支持的五种编码器
2.UVW增量编码器（F1-28=1 ） 对应 MD38PG3 --- Max: 500 KHz UVW编码器也是一种光电型编码器。除了有ABZ方波脉冲之外，还有UVW相带方波.UVW相带和电机的极 对数一一对应，这样，当鉴别UVW信号时，可以很容易得到转子与编码器安装的交角。除了有分辨率 指标之外，还有极对数之分，当选用这种编码器的时候，必须知道所使用的电机的极对数！！！ 3.省线式UVW编码器（F1-28=4） 对应 MD38PG1 --- Max: 500 KHz 省线式编码器相比UVW增量编码器而言，顾名思义只是省掉了U、V、W三根线（差分为六根线），只在 电机启动伊始百十毫秒内，把U、V、W信号分别复用在A、B、Z上，由A、B、Z给出U、V、W信息。 4.旋转变压器（F1-28=2）对应 MD38PG4 旋转变压器编码器，顾名思义，是一个旋转的变压器，通过给原边励磁，可理解为马达的定子，转子 则有两副绕组，一副正弦绕组，一副余弦绕组）。所不同的是： 定子与转子有匝数比的关系。
使用外部24V电源时：
漏型接法
源型接法
注：使用外部电源，必须把+24V与OP间的跳线J9去掉！
Innovation+ Advance
二.总体调试步骤及接线疑难问题指引
DO数字输出接线
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三.功能参数应用讲解
3.1 V/F控制参数设置
Innovation+ Advance
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三.功能参数应用讲解
3.7 任意到达电流检测功能
当变频器的输出电流，在设定任意到达电流的正负检出宽度内时，DO输出ON信号。 MD380提供两组任意到达电流及检出宽度参数。
汇川md380变频器参数设置
汇川md380变频器参数设置【最新版】目录1.汇川 md380 变频器参数设置概述2.LED 操作面板按键了解3.LED 操作面板指示灯了解4.明确参数操作需求5.参数修改方法6.实例：汇川 md380 变频器频率参数设置7.注意事项正文一、汇川 md380 变频器参数设置概述汇川 md380 变频器是一种广泛应用于工业领域的变频器，其参数设置对于电机控制至关重要。
参数设置主要包括 LED 操作面板按键了解、LED 操作面板指示灯了解、明确参数操作需求和参数修改方法等步骤。
二、LED 操作面板按键了解LED 操作面板包括编程键、菜单键、运行键、递增键、确认键、移位键、递减键、多功能选择键、停机/复位键等。
各按键的功能如下：- 编程键：进入/退出参数设置界面- 菜单键：切换参数菜单- 运行键：启动/停止变频器运行- 递增键：增加参数值- 确认键：确认参数设置- 移位键：切换参数位- 递减键：减小参数值- 多功能选择键：切换参数功能- 停机/复位键：停机/复位变频器三、LED 操作面板指示灯了解LED 指示灯包括 RUN 运行指示灯、运行命令指示灯等。
各指示灯的功能如下：- RUN 运行指示灯：显示变频器运行状态- 运行命令指示灯：显示运行命令状态四、明确参数操作需求在进行参数设置前，需要明确以下操作需求：- 控制方式：速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式- 最低运行频率：电机运行的最小转速- 输出电流：变频器输出电流大小五、参数修改方法参数修改方法如下：1.按 PRG 键进入参数组2.按 ENT 确认3.按上下键改变参数六、实例：汇川 md380 变频器频率参数设置设置汇川 md380 变频器频率参数，需要进入参数设置界面，找到F0-001 参数，将其设置为需要的频率值。
MD38PC1用户可编程卡说明书
MD380（用户可编程）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.1目录第1章概述 (1)第2章安装与设置 (2)2.1安装到变频器 (2)2.2硬件布局 (2)2.3接口说明 (3)2.3.1端子接口 (3)2.3.2跳线接口 (5)第3章与变频器通讯配置 (7)3.1可编程模块内部通讯方法 (7)3.2变频器通讯数据 (10)3.2.1数据接收表 (11)3.2.2数据发送表 (12)第4章相关功能码说明 (15)第5章用户编程卡的使用案例 (21)第1章概述感谢您使用汇川技术MD38PC1（用户可编程）扩展卡。
MD38PC1用户可编程卡是一款集成PLC功能的扩展卡。
用户可以通过安装该扩展卡，使MD380系列变频器支持PLC(用户可编程)功能。
该卡与变频器无缝连接，使得PLC程序对变频器的控制更简单更快捷，相比PLC+变频器的组合更有优势。
在使用本产品前，请认真的阅读本手册。
第2章 安装与设置2.1 安装到变频器MD38PC1 卡内嵌入汇川技术的变频器中，安装前请关断变频器供电电源，10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。
请参考图 2.1的安装示意进行安装。
在MD38PC1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。
注意：MD38PC1扩展卡（用户可编程卡）不允许带电拆装。
图 2.1 MD38PC1安装示意图2.2 硬件布局MD380PC1的硬件布局如图 2.2所示，大尺寸扩展卡的安装图图 2.2 MD38CAN2硬件布局图2.3 接口说明2.3.1 端子接口端子各个接口功能说明如表 2.1所示。
表 2.1 端子接口说明2.3.2 跳线接口表 2.2 跳线说明第3章与变频器通讯配置MD38PC1用户可编程卡兼容汇川H1U 系列PLC编程环境，用户可使用D 元件范围为D0—D6999，通过配置快表和慢表自收发来实现与变频器的实时交互。
MD380变频器参数组中，A7、A9、U3组为用户可编程卡专用功能组。
汇川变频器MD380变频器在拉丝上的应用
307# MD380拉丝机非标软件说明文档版本：V1.1软件版本：V307.15目录第1章软件简概1.1 软件版本1.2 简要描述第2章拉丝机专用功能码第3章其他相关功能码第4章速度控制模式调试说明4.1 调谐4.2 收卷应用4.2.1 手动设置功能码4.2.2 快速设置方法4.3 动力放线应用4.4 断线检测4.5 停机抱闸输出4.5.1 方式一：使用FDT输出4.5.2 方式二：4.6 退火4.7 直进式拉丝机牵引调试第5章转矩控制模式调试说明5.1 收卷模式5.1.1 收卷模式1（默认A9-16=0）：5.1.2 收卷模式2，A9-16=1：5.1.3 收卷模式3，A9-16=2：5.1.4 参数设置：第1章软件简概1.1 软件版本F7-11 = 307.15（307#非标15版本)1.2 简要描述307#软件主要针对水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机张力控制进行优化，已取消卷径计算，用户可根据工况进行单独PID或主+PID方式进行张力控制。
（单独PID控制仅支持收放卷应用）根据不同用户习惯设置几组参数宏，尽量减少用户设置参数的工作量。
(1) FP-01功能参数值5-恢复为收线参数1（单独PID控制，故障自动复位,PID检测断线有效）(2) FP-01功能参数值6-恢复为主拉参数1（故障自动复位）(3) FP-01功能参数值7-恢复为收线参数2（默认主+PID控制）(4) FP-01功能参数值8-恢复为主拉参数2(5) FP-01功能参数值9-恢复为直进式拉丝机牵引参数(6) FP-01功能参数值10-恢复为动力放线参数注：使用前应先进行FP-01 = 1恢复出厂值，约3秒后再进行上述操作第2章拉丝机专用功能码表2.1 功能码与参数说明：1、出厂默认收卷模式，FA-11 PID给定变化时间5.00s。
FA-07默认微分生效。
如非收卷场合，可先将FA-07/11设置为0。
2、增加DO输出功能42：停机抱闸输出。
MD380CAN-OPEN通讯扩展卡说明书
指示灯 PWR（红）
ERR （红）
RUN （绿）
表 2.5 MD38CAN2状态指示灯说明
状态
说明
亮
上电正常
灭
上电不正常，请检测安装是否正常
亮 快速闪烁 闪两下
亮 闪烁
内部变频器通讯超时 CANopen地址设置错误 CANopne紧急报文变频器故障 运行 预运行
灭
停止
3、MD38CAN2卡协议说明
■ 3.1 软件特性
LED H
图示名称 SW1 S2/S3
J2
J1 H CN1 LED
S2
S3
J1
CN1
3
2 1
J2
CANH CANL CGND
图 2.2 MD38CAN2硬件说明图
硬件名称 SW1排针 拨码开关
终端电阻设置
排针插头 固定螺钉孔位
接线端子 状态指示灯
功能说明
厂家测试用，用户请勿使用 用于设置CAN通讯波特率与通讯地址 2-3短接：电阻无效 1-2短接：电阻有效 用于与变频器连接 使用M3*8自攻螺钉固定本卡 CANopen总线接线端子 用于运行状态指示
MD38CAN2卡支持5种协议，说明如下：
◆ 支持Node Guard协议，主站可使用此功能查询设备状态； ◆ 支持Heartbeat协议，由从站定时向主站报告当前状态； ◆ SDO仅支持加速传送机制，每次传输1个功能码2个字节； ◆ 支持3个TPDO、3个RPDO； ◆ 支持紧急对象；
■ 3.2 通讯对象COB-ID
CANOPEN提供了多种通讯对象，每种通讯对象具备不同的特性（具体可参考 CANOPEN标准协议），可根据不同的应用场合择优使用。本扩展卡采用预定义 的COB-ID，具体规则如下：
MD380DP1卡使用说明
MD380（Profibus-DP）卡使用说明书MD系列模块化矢量型变频器选配件V0.0第一章概述 (1)第二章安装和接线 (2)2.1扩展卡硬件布局 (3)2.2拨码开关说明 (4)2.3接口说明 (4)第三章通讯数据说明 (9)3.1通讯数据定义........ 错误！未定义书签。
3.2PKW数据描述........ 错误！未定义书签。
3.3PZD数据描述 (9)3.4PPO数据格式说明第四章通讯配置说明 (18)第五章在S7-300的主站配置GSD操作 (24)第六章故障描述和处理 (30)第一章 概述-1-第一章 概述感谢您使用汇川技术MD380系列变频器，及其专用的Profibus-DP 现场总线适配卡MD38DP1。
Profibus 是国际通用的现场总线标准，MD38DP1符合该标准的现场总线规范，配合MD380变频器一起使用，能让变频器成为现场总线的一个从站，接受现场总线主站的控制。
在系统中采用Profibus 现场总线能节省硬件和安装费用、工程费用、具有更大的制造灵活性。
在使用本产品前，请认真的阅读本手册。
-2-第二章 安装和接线MD38DP1卡设计为内嵌入MD380系列变频器中使用，安装前请关断变频器供电电源，等待约10分钟后，变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。
在 MD38DP1卡插入变频器后请固定相应的螺钉，避免板间信号插座受外部信号电缆拉力而损坏。
-3-2.1扩展卡硬件布局MD380 DP1的硬件布局如错误！未找到引用源。
所示。
图2-1 MD380 DP1的硬件布局2.2拨码开关说明2.3接口说明1、Profibus 9针标准接口说明-4--5-终终终B RTS +5V终终终终终A图2-2 Profibus 9针标准接口图2、控制端子功能描述：-6--7-3、与Profibus 的连接示意图：图2-2 与Profibus 的连接示意图Profibus 的连接方式MD38DP1提供了仅提供了一种DB9，DB9为标准的SIEMENS 的DB9插座。
MD380-高性能矢量变频器 说明书
MD380-高性能矢量变频器说明书前言前 言首先感谢您购买MD380系列变频器！MD380系列变频器与MD320系列应用场合一致，电机控制性能较MD320变频器有明显提高，并可实现异步电机和永磁同步机控制，增加了用户可编程功能及后台监控软件，支持多种PG卡，功能更强大。
本说明书介绍了如何正确使用MD380系列变频器。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
注意事项●为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
●本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
●由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
●由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
●如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
●全国统一服务电话：400-777-1260前言 MD380-高性能矢量变频器说明书简 介相对于MD320，MD380变频器主要在以下几个方面有明显提升：1）丰富的电压等级支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六个电压等级。
2）丰富的电机种类支持支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。
3）丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F控制外，还支持V/F分离控制。
4）丰富的现场总线支持Modbus-RTU、Pro fi bus-DP、CANlink、CANopen四种总线。
5）丰富的编码器类型支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等。
6）全新的无速度传感器矢量控制算法全新的SVC（无速度传感器矢量控制）相比MD320变频器，带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持SVC的转矩控制。
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MD380用户手册前言前言首先感谢您购买MD380系列变频器！本使用说明书介绍了如何正确使用MD380系列变频器。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
注意事项●为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
●本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
●由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
●由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
●如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
●全国统一服务电话：400-777-1260前言 MD380用户手册简介MD380系列变频器，不仅兼容MD320的绝大部分功能，以配合客户的使用习惯，还进行了部分的优化升级，在功能、性能、易用性等方面均有提高。
MD380与MD320的对比如下：MD380 MD320电压等级单相220V、三相220V三相380V、三相480V三相690V单相220V、三相380V、三相690V控制电机交流异步电机、交流永磁同步电机交流异步电机控制方式SVC、FVC、VF、VF分离SVC、FVC、V/F现场总线Modbus RTU、Profibus DPCan LinkCan OpenModbus RTU、Profibus DP电机过热保护有PT100、PT1000接口无用户可编程功能有无多电机切换功能有无表 1 MD380与MD320功能模块的区别本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊断及日常保养与维护的相关注意事项及指导。
为正确使用本系列变频器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。
设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。
MD380用户手册前言开箱验货：在开箱时，请认真确认：1) 本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。
箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。
2) 产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于变频器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
MD380系列变频器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证。
IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法（按照7.3.2及7.3.6在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN 61800-3标准要求）。
目录前言 (I)第一章安全信息及注意事项..............................................................................................................- 2 -1.1安全事项 (2)1.2注意事项 (5)第二章产品信息...................................................................................................................................- 8 -2.1命名规则 (8)2.2铭牌 (8)2.3MD380变频器系列 (9)2.4技术规范 (11)2.5产品外型图、安装孔位尺寸 (14)2.6选配件 (20)2.7变频器的日常保养与维护 (21)2.8变频器的保修说明 (22)2.9选型指导 (23)2.10制动组件选型指南 (24)第三章机械与电气安装....................................................................................................................- 27 -3.1机械安装 (27)3.2电气安装 (30)第四章操作与显示.............................................................................................................................- 44 -4.1操作与显示界面介绍 (44)4.2功能码查看、修改方法说明 (45)4.3菜单模式操作方式 (46)4.4用户定制菜单操作方式 (47)4.5状态参数的查看方法 (47)4.6密码设置 (48)4.7电机参数自动调谐 (48)第五章功能参数表.............................................................................................................................- 52 -功能参数简表.. (53)第六章参数说明...............................................................................................................................- 90 -F0组基本功能组 (90)F1组第一电机参数 (98)F2组矢量控制参数 (102)F3组V/F控制参数 (105)F4组输入端子 (109)F5组输出端子 (118)F6组启停控制 (122)F7组键盘与显示 (126)F8组辅助功能 (130)F9组故障与保护 (138)FA组过程控制PID功能 (144)FB组摆频、定长和计数 (149)FC组多段速功能及简易PLC功能 (152)FD组通讯参数 (156)FF组厂家参数（保留） (156)FP组用户密码 (156)A0组转矩控制和限定参数 (157)A1组虚拟DI、虚拟DO (158)A2组第二电机参数 (161)A3组第三电机参数 (165)A4组第四电机参数 (169)A5组控制优化参数 (174)A6组AI曲线设定 (175)AC组AIAO校正 (177)AF组功能码隐藏 (178)CC组用户定制功能码 (179)U0组监视 (181)第七章EMC（电磁兼容性）.......................................................................................................- 185 -7.1定义 (185)7.2EMC标准介绍 (185)7.3EMC指导 (185)第八章故障诊断及对策..................................................................................................................- 190 -8.1故障报警及对策 (190)8.2常见故障及其处理方法 (201)附录....................................................................................................................................................- 204 -附录A：IO扩展卡（MD38IO1）使用说明 (204)附录B：通讯卡（MD32MBS）使用说明 (206)与外围设备的连接接地电机输出侧噪音滤波器汇川变频器输入侧噪音滤波器交流电抗器电磁接触器无熔丝断路器（M CCB ）或漏电断路器三相交流电源直流电抗器（标配）请使用在变频器允许规格内的电源由于在电源投入时，变频器会流入很大的冲击电流，故需注意短路器的选定。
为了确保安全，请使用。
请不要用电磁接触器来启动和停止变频器，这样将降低变频器的使用寿命。
为了防止触电，电机和器必须良好地接地。
可充分发挥变频器的再生能力，请根据需要使用。
抑制高次谐波，改善功率因素。
制动单元（或能量回馈单元）（可选）制动电阻（可选）与外围机器的连接示例l 不要在变频器的输出侧安装电容器或浪涌抑制器，这将导致变频器的故障或电容和浪涌抑制器的损坏。
l 变频器的输入/输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附件的通讯设备。
因此，安装抗干扰滤波器，使干扰降至最小。
l 外围设备的详细情况及选件参照外围设备的选型手册。
安全信息及注意事项安全信息及注意事项 MD380用户手册第一章 安全信息及注意事项安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类：危险:由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况;注意:由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况; 请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。
如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。
1.1 安全事项1.1.1 安装前：危险 l 搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！l 有损伤的驱动器或缺件的变频器请不要使用。
有受伤的危险！ l不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！ 1.1.2安装时：危险 l 请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。
否则可能引起火警！ l 不可随意拧动设备元件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓！注意 l 不能让导线头或螺钉掉入驱动器中。
否则引起驱动器损坏！ l 请将驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。
l两个以上变频器置于同一个柜子中时，请注意安装位置，保证散热效果。
危险 l 开箱时发现控制系统进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！ l 装箱单与实物名称不符时，请不要安装！MD380用户手册安全信息及注意事项1.1.3 配线时：危险l必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员施工，否则会出现意想不到的危险！l变频器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！l接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！l请按标准对变频器进行正确规范接地，否则有触电危险！危险l绝不能将输入电源连接到变频器的输出端子（U、V、W）上。