汽车车库门控制
石家庄铁道大学四方学院
集中实践报告书
课题名称 汽车车库门控制
姓 名 学 号 系、 部 专业班级 指导教师
2014年 12 月 31 日
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2012级 PLC 课程设计
目录
第１章设计目的 (1)
第2章设计要求 (1)
2.1汽车车库自动门电气控制系统的平面图 (1)
2.2控制要求 (2)
第3章PLC选型、I/O分配表和接线图 (2)
3.1PLC的选型 (2)
3.2主接线路 (2)
3.3I/O口分配 (3)
3.4I/O接线图 (4)
3.5数字板 (4)
第4章PLC程序设计 (5)
4.1梯形图 (5)
4.2SFC图 (7)
4.3指令表 (8)
第5章设计总结 (8)
参考文献 (10)
第1章设计目的
随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以在汽车车库门智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。汽车车库门控制系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。
为此，本文对车库智能控制管理上引入了PLC技术，对汽车车库门进行了一个关于PLC为主的系统设计。
第2章设计要求
2.1汽车车库自动门电气控制系统的平面图
图2-1 汽车车库自动门电气控制系统平面图
2.2 控制要求
PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
某一车库门要求自动控制，如上图所示，车库的门内外各有一传感器，用来检测是否有车通过，当有车要进车库时，门外传感器检测到有车来，门自动打开，车开进车库，当门开到上限时，开门过程结束。当门内传感器测到车已经通过时，开始关门。碰到下限，关门结束。当车要出库时，门内传感器检测到有车通过，库门打开，当车通过门外的传感器后，车库门自动关上。车库门外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库内停满10辆车后，如外面再有车进来，车库门不开，但库内的车可以开出车库。
第3章 PLC 选型、I/O 分配表和接线图
3.1 PLC 的选型
PLC 目前主要的品牌有：美国AB ，比利时ABB ，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷 创研等。
因为N FX 2是FX 系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器，所以本设计采用。
3.2 主接线路
图3-1 汽车车库门控制电动机接线图
3.3I/O口分配
输入输出
X000门外传感器SB1Y0电动机正转
X002门内传感器SB2 Y1电动机反转
X001上限开关SQ1
X003下限开关SQ2
X0101号停车位行程开关SQ10 Y10指示灯1
X0112号停车位行程开关SQ11Y11指示灯2 X0123号停车位行程开关SQ12Y12指示灯3 X0134号停车位行程开关SQ13 Y13指示灯4 X0145号停车位行程开关SQ14 Y14指示灯5 X0156号停车位行程开关SQ15Y15指示灯6 X0167号停车位行程开关SQ16Y16指示灯7 X0178号停车位行程开关SQ17 Y17指示灯8 X0209号停车位行程开关SQ18 Y20指示灯9 X02110号停车位行程开关SQ19Y21指示灯10
3.4I/O接线图
２２０Ｖ
图3-2 汽车车库门控制的I/O接线图
3.5数字板
图3-3 数字显示板
第4章PLC程序设计4.1梯形图
4.2SFC图
图4-1 SFC图
4.3指令表
0 LD M8002
1 SET S0
3 STL S0
4 LD X000
5 ANI C210
6 SET S21
8 LD X002
9 SET S22
11 STL S21
12 OUT Y000
13 RST M8210
15 OUT C210 K10
20 LD X001
21 SET S23
23 STL S23
24 LD X002
25 SET S25
27 STL S25
28 OUT Y001
29 STL S22
30 OUT Y000
31 SET M8210
33 OUT C210 K10
38 LD X001
39 SET S24
41 STL S24
42 LD X000
43 SET S26
45 STL S26
46 OUT Y001
47 STL S25
48 LD X003
49 SET S27
51 STL S26
52 LD X003
53 SET S27
55 STL S27
56 LD X000
57 ANI C210
58 OUT S21
60 LD X002
61 OUT S22
63 RET
64 LD X010
65 OUT Y010
66 LD X011
67 OUT Y011
68 LD X012
69 OUT Y012
70 LD X013
71 OUT Y013
72 LD X014
73 OUT Y014
74 LD X015
75 OUT Y015
76 LD X016
77 OUT Y016
78 LD X017
79 OUT Y017
80 LD X020
81 OUT Y020
82 LD X021
83 OUT Y021
84 END
第5章设计总结
在此次课程设计中，不论软件安装、程序编写还是程序运行与功能及准确性
过程中都遇到过许多问题，例如，软件不支持windows8，而在其他地方写入程序时，数码板上的数字根本没有显示，我慌了，马上进行全面检查，把控制的输出核对了一遍，终于完成课题编程。在这次设计中存在着许多问题，系统中的许多功能和作用，都因资源有限以及个人能力有限而未能得到进一步地改进与完善，但由以上这个简单的例子我依旧可以看出,运用PLC设计汽车车库门控制系统非常方便。无论是从设计思路还是设计过程都十分清晰,使得运用起来得心应手,并且调试管理简单明了。
此次汽车车库门控制的课题设计当中，其实，在程序中可以把车库门门的自动化体现到最大化，而自动车库门已经广泛应用与社会上，将来还会创新更多的东西，完善这项课题。PLC无论在工业生产上还是在民用商用设计上都显示出很大的发展潜力,将会的未来的日子里继续发挥作用。在未来的日子里将会努力钻研，希望能够发掘自己的潜力，提高设计水平。
参考文献
[1] 郁汉琪. 电气控制与可编程控制器应用技术. 东南大学出版社. 2006
[2] 廖常初. PLC基础及应用. 机械工业出版社. 2002
[3] 孙平. 可编程控制器原理及应用. 高等教育出版社. 2003
[4] 张振强. 可编程控制器原理及应用教程. 清华大学出版社. 2005
车库门遥控器的对码方法
霍斯 电机表面有一个S键,按1-2秒钟以后数码管闪动,离开电机一米以外,连续按4下遥控器上面按键,OK, 配码成功. 安麟、麒麟、百胜和所有固定码的,都按客户拿来的遥控器焊好就可以了,焊接时候注意静电. 理想、门人：后盖打开后，线路板内有：“对码键”直接按下，离开电机一米以外,连续按4 下遥控器上面按键,OK,配码成功. 佳禾老佳禾 打开电机外罩,里面有3个按键(K1为配码键,实验一下,可能是其他按键,电机批次不同),按1-2秒钟以后指示灯亮,离开电机一米以外,连续按4下遥控器上面按键,灯闪动 ,OK,配码成功. 昌顺\门人和安磷学习玛 都是打开电机以后,看电路板上有一个按键(配码键),按1-2秒钟以后指示亮,离开电机一米
以外,连续按4下遥控器上面按键,灯闪动 ,OK,配码成功. 杜文电机匹配方法 按住电机外壳上P键，听见有咔哒声音的时候，离开电机一米半，按4下遥控器。ok 车库门遥控器对码方法（二） 一、施普雷特： 对[5P] + — P 0 0 0 (1) 按下“P”键约3秒钟，LED数码管闪烁显示“1”，松开按键。 (2) 点按“P”键4—5下，当出现LE时去按“+”键，会出现“L”时，对码进行学习。 (3) 用遥控器红色键，快速点按4下。（先双击2下，再双击2下）
(4) 对码后，等待再次出现“5P”时，遥控可用。 切记：在操作中显示屏不可乱按“+”“—”键，不然，车库门将不能使用！！！ 二、门人： 后盖打开后，线路板内有：“遥控键”，“对码键”直接按下学习。 三、霍斯： 按外边的“S”键进行学习。 四、莱特： 电机后面或灯罩内有一个按键。按一下进行学习。 五、佳禾： K1 K2 K3 K4 O O O O （按K1键或K4键，其他键不动。） 六、玛斯特： 电机后有一个红色按键，按一下进行学习。 七、老施普雷特： 电机侧面打开有一按键，按一下进行学习。 八、理想，巨光，驰豹，森玛，昌顺，新奥诺： 学习都是用电机里的学习按键进行学习。 九、美国力马：
车库自动门控制设计
车库自动门控制系统设计 摘要 随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。 关键词：可编程控制器，自动车库门控制系统
Garage Automatic Door Control System Design ABSTRACT With the development of automobile industry, people's growing demand for garage. Garage door products in the market of building of our country development process to develop quickly. Our garage door industry current situation is: at the beginning of 80 time our country and the exchange of the world is gradually much rise, the industrial product exhibition is a Swedish garage door and sectional garage door, then, have advance awareness of the enterprise to begin development of the garage door, and of course in the nineteen eighties or more rolling shutter door market accounted for 80%, while the rolling shutter door high noise of60-80dB, but shutter door from the structure has been the use of the spring steel strip. The garage door is not that complicated structure is a good product, as long as our design idea is advanced, the development direction of course is simple, durable as the fundamental principle. It is like a camera development to a certain extent there are very popular for Dummies and digital camera. But the product quality is not backward but to more advanced and more human intelligence, safe, durable development direction of the intelligent garage will be the information society is one of the most important infrastructure, car park management and control systems are an integral part of modern architecture. With the development of computer control technology, car park management and control system functions and facilities are also associated with its development and continuous improvement of software and hardware. This article mainly on the design and programming of the automatic garage doors, PLC as a site controller, signal acquisition and control over equipment. Description of the control, system wiring diagrams, flowcharts, external ladder need
快速卷帘门控制器使用说明书-推荐下载
快速卷帘门控制器使用说明书 图一：快速自动卷帘门结构原理图
图二：快速自动卷帘门控制器实物照片 一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求： 1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。 3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。 4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。 注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试 验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。 二、本控制系统的电器结构及功能：
1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设 备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。 3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易 磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。 4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普 通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。 三、控制系统的元件排列： 1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。 2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。 3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。 4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。 也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度） 四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法： 1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选 件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。 2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
基于单片机的自动车库门的设计
背景 随着科学技术的发展，全国拥有汽车的人数越来越多，人们把对汽车的维护和管理看得越来越重，当然对于车库门的要求也逐步提高了，国外先进的车库门不断进驻中国市场，国内车库门行业滞后。自动车库门主要分为卷帘车库门和翻板车库门。本文主要针对卷帘车库门的自动化和控制系统作了具体说明，运用单片机和红外传感控制的方法，实现自动车库门的具体功能。考虑到车库的光线度，在车库内部安装了自动照明灯设置，当车库门启动以后灯自动亮自动熄灭，且具有自动识别的功能，为用户提供了安全方便的服务。也有利于国产自动车库门的发展。 本设计运用编解码芯片PT2262/PT2272以及315MHZ的无线收发模块来实现对车辆的识别，并控制单片机自动关和车库门的自动开启以及控制车库内部灯的照明系统，单片机对键盘上面输入的数据进行动态扫描，只有密码输入正确方能使单片机控制电机将车库门打开，反之蜂鸣报警器发出报警。单片机本身是一个嵌入式系统，并且是其他嵌入式系统的核心，在各个领域运用广泛发展迅速，为了更好的掌握单片机的工作原理，在此设计中，我采用51系列单片机来完成对自动车库门的一些控制。达到学以致用的目的。并且单片机存在以下优点：体积小、性能高；结构简单，方便使用；处理速度快；低功耗且适应能力强；性价比较高。
1自动车库门 1.1自动车库门功能分析 自动车库门是一种以遥控方式为系统控制的车库门，主要控制方式有手动控制、红外感应、无线遥控等。大体上分为卷帘式和滑板式车库门。卷帘式车库门安全装置附加有红外线对射和无线遥控系统，安全且防盗。滑板式车库门内置扭簧，扭力与门重力相当，门可以说是处于一个“零重量”状态，靠滑轮在内置轨道上面滑动，阻力小，耗能少，安全耐用。 1.2自动车库门的应用 车库门在大型停车场的运用较广，且是停车场管理系统的核心部分，能够高效的管理车库以及疏导交通流量，使用价值高。自动车库门，大多数用在小型的私人别墅和豪华住宅，自动关闭效率高，采用专业的防盗安全技术，保障用户财产等安全。
系列车库门遥控器使用说明(带图解)
车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
车库门遥控器编码和对码方法
车库门遥控器编码和对码方法 假如是原遥控器丢失，为了安全起见，遥控器对码前一定要清除解码芯片储存记忆的原来的遥控器。假如操纵职员怕对不上码，可以先不清除，能对上码之后再清除，这样的话就保险。留意，原来的遥控器也重新对码。 按遥控器学习键，指示灯亮后松手，连续按遥控器，门动后学习完成。 入口索玛 按下对码键指示灯亮后松手连续按遥控器，门动后学习完毕。 紫金 打开室内的手动控制盒里面有一个按键，按一下这个键手动控制盒里有一个红灯常亮，按几下手中的遥控器红灯闪亮遥控器匹配完成。 地球电动白钢伸缩门（动弹码： 限位设置：按一下控制面板上的PRG红色按钮，蜂鸣器响，按住遥控发射器上的按钮，车库门执行开门，松开按钮门即会休止开门；当开门到您以为合适的开门位置时，即松开遥控器发射器的按钮，此时按一下PRG红色按钮，蜂鸣器停响，此开门位置就会自动储存在电脑芯片中，关门位置确定，并退出限位设置。如开关位置设置的不理想，可重复上述步骤重新进行设置。 遥控发射器学习：按一下控制面板上的ＬＥＡＲＮ红色按钮，“LED１”灯亮，然后按一下遥控发射器的想要使用的按钮学习完成，此时此按钮可以进行对门体的操纵了。假如想继承学习遥控发射器其他按钮，请重复上述步骤;假如要增加发射器，也请按以上步骤进行重复学习，最多可学习只发射器。假如LED 亮秒后就灭，则该发射器学习失败，需要重新进行学习。 ACDC开门机遥控发射密码清除：一直按住控制板上的“ＬＥＡＲＮ”红色按钮，“LED１”灯由亮到灭，表示清除成功。密码清除后，遥控发射器都的能进行工作，必需重新进行学习后方可进行操纵。为使您的财产更安全，请务必在安装好开门机后，对遥控密码进行清除，然后再重新进行学习。 ACDC 枫叶遥控器清码：按住对码键待指示灯熄灭清码完成。 枫叶遥控器的匹配：按下对码键松手然后连续按几下手中的遥控器门动学习完成。 枫叶 按下学习键松手然后连续按几下手中的遥控器门动学习完成。 盼安 索格遥控器清码：按住对码键待指示灯熄灭清码完成。 索格遥控器的匹配：按下对码键松手然后连续按几下手中的遥控器门动学习完成。 索格 海通遥控器清码：按住Ｐ键待指示灯熄灭清码完成。 海通遥控器的匹配：先堵截电源然后再接上，按开门机的Ｐ键松手，然后连续按几下手中的遥控器门动学习完成。 海通 理想遥控器清码：按住Ｐ键待指示灯熄灭清码完成。 理想遥控器的匹配：按Ｐ键松手然后连续按几下手中的遥控器门动学习完成。 理想 按Ｐ键数下点到７灯亮后离电机五米以上后连续数下按遥控器灯快闪后按Ｐ键保留学习完成。 马克 渤海遥控器清码：按住对码键待指示灯熄灭清码完成 渤海遥控器的匹配：按下对码键松手然后连续按几下手中的遥控器门动学习完成。
毕业设计车库自动卷帘门控制
目录 第一章绪论 (1) 1.1车库自动卷帘门的概述 (1) 1.1.1车库自动卷帘门的简介 (1) 1.1.2国内自动卷帘门的发展现状 (1) 1.2本课题研究的内容和意义 (2) 第二章车库自动卷帘门PLC控制方案 (5) 2.1PLC控制系统的设计方案 (5) 第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理 (6) 3.1车库自动卷帘门的主要部件组成 (6) 3.2车库自动卷帘门控制要求 (6) 3.3车库自动卷帘门的基本控制原理 (7) 3.3.1车库自动卷帘门电气原理图分析 (8) 第四章车库自动卷帘门控制系统的硬件设计 (11) 4.1PLC的功能分析与选型 (11) 4.2电动机的功能分析及选型 (11) 4.3熔断器的选择 (12) 4.4继电器的选择与作用 (13) 4.5接触器的选择 (13) 4.7蜂鸣器的选用 (15) 4.8行程开关(限位开关)的选用 (15) 4.9光电开关的选用 (16) 4.10控制按钮的选用 (16) 4.11遥控开关的选用 (16) 4.12电源选择 (17) 4.13PLC控制输出/输入接线 (17) 第五章自动门控制装置系统程序 (20) 5.1控制流程图 (20) 5.2梯形图 (20) 设计体会 (22) 参考文献 (22)
第一章绪论 1.1车库自动卷帘门的概述 1.1.1车库自动卷帘门的简介 车库自动卷帘门的性能广，具有保温、保冷、防虫、防风、防尘、隔音、防火、防异味、采光、密封、可抵挡风压，有防盗，低噪音，速度快，开启频率高，安全性能好等多种功能。可广泛使用于电子、机械、化工、纺织、冷冻、印刷、食品、汽车装配、超市、物流仓储等多种行业的空调车间和洁净厂房。其中高速自动开启与关闭的快卷门，在寻求严格的质量管理和高效率，节俭经费的工厂、仓库、店铺等处，出入口的有效开闭是决定商品的安全性与生产经营效率的最大关键。快速门比钢铁卷帘门速度高达20倍,实现每1小时100次的高速开闭与高度的耐久性。另外，通过开口高度调节机能的并用，缩短出入口的开放时间，提高室内的空调的效率．把室外的异物混入控制在最小限度，同时提高工作效率。为实现安全，清洁，节能的工作环境，为提高产品质量节减经费作出贡献。密封性能好，采用德国编码器调制限位，门底端装有加重隔气布，可与各种不平坦地面紧密结合，起到良好防尘降噪、防风保温作用。 1.1.2国内自动卷帘门的发展现状 自动卷帘门产品尽管已经进入市场成熟期，但从总的要求看，尚不够成熟和完善，在技术开发和产品定位上仍依靠市场的自然导向为主。国家建设部在2004后6月组建了自动门、车库门标准化技术委员会，对全行业进行规范、指导和服务，但要把纯自然状态下的行业发展模式进行规范到位，必然会遇到一些亟待解决的问题：（1）知识产权保护力度太弱。一批假冒伪劣厂家刚被淘汰出局，随之又有一批卷土而来，大有“野火烧不尽”之势，而正规动作的品牌企业面对这种不正当的竞争却又不得不疲于应对，可谓深受其害。从总体上来讲，国人对知识产权的保护意识本身就不强，在实际动作中又缺少相应的技术和政策支持，导致大批正规企业辛辛苦苦投入大量资金、精心研发的新产品，刚一问世，仿冒伪劣产品就蜂拥而至充斥市场，以低廉的价格与之竞争,同时，鱼目混珠的劣质产品，也令消费者无法分辨，无所适从。这不仅使正规投入研发的企业蒙受损失，也直接坑害了消费者利益，扰乱了市场秩序。 （2）缺少产品标准和技术规范。由于自动卷帘门产品面市仅十几年的时间，技术工作的基础才刚刚建立，要制定产品标准和技术标准尚缺乏足够的技术准备和足够的调研及数据准备。可以说，建设部自动门车库门标准化技术委员会的成立和运行，为制定这些标准和技术规范创造了有利条件，但要真正落到实处还需要行业内同仁们的积极参与支持和配合。 （3）自动卷帘门产品的长期发展目标定位不够清晰。现阶段各生产厂家大多都是各自为战，摸着石头过河，对于在什么时候要达到一个什么样的标准没有一个统一、明确的认定。这必然导致企业目光短浅和盲目开发，不仅是资源上的浪费，而且极易错失行业发展的最佳时机。
遥控车库门主机线路原理
遥控车库门主机线路原理 车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线电遥控器做一个简单的介绍： 无线电遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为46 5kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为4 33mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换
部分车库门的遥控器学习方法
部分车库门的遥控器学习方法 施普雷特：对[5P] + —P 0 0 0 (1)按下“P”键约3秒钟，LED数码管闪烁显示“1”，松开按键。 (2)点按“P”键4—5下，当出现LE时去按“+”键，会出现“L”时，对码进行学习。 (3)用遥控器红色键，快速点按4下。（先双击2下，再双击2下） (4)对码后，等待再次出现“5P”时，遥控可用。 切记：在操作中显示屏不可乱按“+”“—”键，不然，车库门将不能使用！！！ 门人：后盖打开后，线路板内有：“遥控键”，“对码键”直接按下学习。 霍斯：按外边的“S”键进行学习。 莱特：电机后面或灯罩内有一个按键。按一下进行学习。 佳禾：K1 K2 K3 K4 O O O O （按K1键或K4键，其他键不动。） 玛斯特：电机后有一个红色按键，按一下进行学习。 老施普雷特：电机侧面打开有一按键，按一下进行学习。 理想，巨光，驰豹，森玛，昌顺，新奥诺等学习都是用电机里的学习按键进行学习。 美国力马：早期电机后面有一个大的绿色按键，将其按下，进行学习。（按新遥控器两下） 现在电机后面有一个红色的按键，将其按下，进行学习。（按新遥控器两下） 中天、索玛学习方式： 按“P”键四次指示灯7闪亮，然后按“+”指示灯7常亮。这时按要匹配的遥控器任意键两秒指示灯7闪亮，按“P”键保存，其它灯常亮，匹配成功。要删除在用的遥控器，即指示灯7闪亮后，按“-”3秒，指示灯7由常亮变为闪亮，所有遥控删除，再按“P”键保存模式并退出。 按P两下，遥控器4下，但是遥控器必须是同类。 老(新)奥诺遥控器 主机壳圆形(黑色\白色为老;兰色为新),标志:"OMNER",原手柄别克形,左下脚按键字母"R".主机位置两键分别是发射学习键和距离学习键,要增加手柄请按发射学习设置. 学习方式为:5秒钟内按发射学习键两下,一米外按遥
自动车库门控制系统设计
专科毕业设计（论文）资料
大学毕业设计（论文） 摘要 随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。车库门产品是在我国建筑市场发展过程中到迅速发展。我国车库门业的现状是：80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来，当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门，那时，有超前意识的企业开始研制车库门，当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80%，尽管卷帘门的噪音高达 60-80分贝，但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。车库门不是说结构繁杂就是好产品，只要我们的设计理念是先进的，发展方向当然是以简便、耐用为根本原则。这好比照相机发展到一定程度就有了很普及的傻瓜和数码照相机。但是产品的品质不是落后而是向更先进和更趋于人性的智能、安全、耐用的方向发展智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。 随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。 关键词：可编程控制器 S7-200 自动车监库控制系统；车库；监控系统
目录 摘要 ................................................................ I ABSTRACT.......................................... 错误！未定义书签。 目录.................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1车库门研究现状 (2) 1.2 车库门研究意义 (1) 第2章停车场控制系统硬件设计 (2) 2.1可编程控制器PLC的选型 (2) 2.2电动机的选型 (6) 2.2.1直流电动机的优势 (8) 2.3汽车车库自动门电气控制系统的平面图及控制要求 (9) 2.4自动车库门控制要求 (10) 2.4.1控制程序的编制，并画出硬件接线图 (11) 第3章停车场控制系统软件设计 (13) 3.1设计功能顺序 (13) 3.1.1 I/O口及定时器/计数器说明 (14) 结论 (16) 参考文献 (17) 致谢 (17) 附录一车库门控制系统梯形图 (19) 附录二车库门控制系统指令表 (20)
基于单片机的自动车库门设计
单片机综合实验实习报告 基于单片机自动车库门的设计 专业机械电子工程 班级 姓名 指导教师 提交日期____年___月___日 摘要
本设计主要利用单片机控制车库门的自动开启与关闭。系统采用80C51单片机和L298N驱动芯片。自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理，在通过并行口P1输出，控制自动门的动作，当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进，直到接触到前进限位开关时，车库门停止前进。当执行车库门后退指令5S后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好。具体设计如下所述。 关键词：80C51单片机 L298N驱动芯片限位开关
目录 一. 实验目的和内容 (2) 二. 系统总体设计 (2) 1 总电路图 (2) 2单片机 (3) 2.1单片机的概述以及应用 (3) 2.2 MCS51单片机的内部结构 (4) 2.3 单片机的引脚分配 (5) 3 L298N驱动芯片 (10) 4单片机并行口分配 (13) 5功能流图 (13) 三. 实验结果和分析 (14) 四.总结与体会 (19) 五. 参考文献 (22) 六．附录 (23)
一实验目的和内容 本设计主要利用单片机控制车库门的自动开启与关闭。系统采用80C51单片机和L298N驱动芯片。自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理，在通过并行口P1输出，控制自动门的动作，当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进，直到接触到前进限位开关时，车库门停止前进。当执行车库门后退指令5S后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好。具体设计如下所述。 二系统总体设计 1 总电路图
车库门控制器对码遥控器
本遥控器是固定频率型免拷贝机拷贝各种汽车、电门等防盗遥控器。具有拷贝与发射为一体，适合拷贝各种定码遥控器。 一、工作原理简述： 遥控器是发射遥控信号上接受机感应到的，在与发射遥控器很近时场强很高并可以测知到，我们根据此原理设计此款遥控器有接收模式和发射模式，由微电脑IC学习信号并储存，完成后转入发射模式，再调出响应的内码并经相配的天线发射出去。 二、本遥控器的参数及设置方式如下： 【1】性能： 1、本产品可拷贝的IC型号有226 2、2260、1527、2240及兼容IC等。 2、无需考虑震荡电阻，本产品会自动兼容震荡电阻。 3、本产品不可拷贝的IC如HCS300 301及兼容的滚码IC等。 4、本产品使用的电池为12V 23A，当遥控距离不足时请更换电池。 5、本遥控器为固定工作频率，常用为315MHz、433MHz.其它可选频率：303、310、330、350、370、390、418、430MHZ等。 【2】拷贝方法： 购买之前先确定您原来遥控器有一个可以正常使用的，这样方能选用对拷遥控器，其次确定原来遥控器的芯片型号和工作频率。（不能只看外观哦，一定要知道频率和芯片型号才能配哦） 您可依照下面图片来知道自己遥控器的芯片型号和频率，打开遥控器外壳，看看线路板上是不是有一个金属的长条的或是圆形的写着315或433等之类的数字，这就是频率（如下图写着声表和频率的那个箭头位置）；一个多脚的黑色元件（8脚或16或18脚的），上面印有的文字（英文加数字）如：2262\2260\2240\1527\PT2264就是芯片型号，如果是的话就直接拍下，然后把参数发过来或留言。（滚动码或电子码的不适用，滚动码遥控器芯片的常用芯片有HSC200、HSC201、HSC300、HSC301等）或者您提供您原来遥控器的三张图片： 1、遥控器外观正面图片 2、内部电路板正面清晰图片 3、内部电路板背面清晰图片 此款遥控器操作很简单，很方便；在家自己配遥控器，轻松搞定。不需要过多的专业知识，不用对遥控器进行编码设置，轻松几步就能快速复制品种繁多的同频率的固定码遥控器（30个以下店主已帮您删除好原码，您回去直接和您原来的遥控器对拷一下就可以了，一步到位，轻轻松松），本产品采用声表稳频，频率是固定的，因此性能很稳定。 1、清码：同时按住向上键和向下键（即第一和第二键），2秒后LED灯开始闪烁，松手后再次按下任意键，灯短闪不长亮，这表明原码已经清除了。 2、拷贝：左手拿原始遥控，右手拿我们的自考遥控器，两只遥控尽量靠近。同时按下两只遥控的上锁键，2秒后LED灯会快速闪烁，此时松手后再按下学习成功后的键，灯显示长亮，这表明原始遥控器的上锁键的码已经被我们的自拷遥控器学习进去了。其他3个按键也是同样的操作。 3、恢复：当您不小心清除了自拷遥控器的码，您可以同时按下自拷遥控器的第三键和第四键，LED 灯会快速闪烁，松手后再次按下任意键，灯长亮，这表明自拷遥控器的码被复原了。在使用我们的自拷遥控器来拷贝前，请务必把自拷遥控器现有的码先清除。 4、下面是测试自拷遥控器现有的码有没有被成功清除的方法： 当您结束清码动作时，您可以按下自拷的任意一个键，如果这时候LED是闪烁一下就熄灭了，不是长亮，那就说明自拷的码被彻底清除了，如果是LED是长亮状态，说明自拷的码还存在。
自动车库门控制系统设计
读写算文理学科研究 2013年 第30期· 395 · 自动车库门从理论上讲应该是车库门的概念的延伸，自动车库门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指可以将人或车接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元通过驱动系统将门开启，在人或车离开后再将门自动关闭并对开启和关闭的过程实现控制的系统。随着经济的发展和人们生活水平的提高自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。自动车库门的设计实质就是利用单片机控制车库门的开和关，方便生活。 一、车库门自动控制具有重大的现实意义 我们身处一个科技进步的时代，自从中国成为世界第二经济体之后，中国人的生活水平确实有了很大的提高，汽车成为从一种奢侈品变成家家户户都能买得起的交通工具。人们在追求精神文化的同时开始越来越注重物质享受，汽车也因此开始逐渐步入中国普通家庭。在消费观念改变迅速的今天如果你还觉得开汽车的都是有钱人的话，你就早被这个世界淘汰了。据中国汽车工业协会的最新数据统计，截止2011年中国私人汽车拥有量已经跃居世界第二，仅次美国。平均9.5个家庭就有一辆汽车，这还是在中国人口庞大的基数下计算出来的，假如只计算东部沿海省份的话，那这个比例将会超过美国等西方发达国家。汽车作为生活中必不可少的交通工具，为人们适应现代社会的快节奏立下了汗马功劳，然而汽车的停放与安全也慢慢的变为人们的心中的烦恼。在这种环境下，自动车库门逐渐被人们所熟知和使用。 车库门的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。公安部交通管理局的统计显示，2012上半年，全国机动车保有量增加826万辆，增长3.67％。全国8个省的机动车保有量超过1000万辆，其中山东省和广东省机动车保有量超过2000万辆。截至6月底，全国汽车保有量为1.14亿辆，与去年年底相比，增加811万辆，增长7.66％。汽车保有量占机动车总量的48.87％，比去年底上升1.81个百分点。全国17个城市的汽车保有量超过100万辆，其中北京、成都、天津、深圳、上海等5个城市的汽车保有量超过200万辆。私人汽车保有量达8613万辆，占全部汽车保有量的75.62％，比去年底上升1.21个百分点。停车泊位的现状及发展速度远远不能适应客观发展的需求。 而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。资料显示，全国36个大中城市停车位满足率不足20%，也就是说，目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，家用车库是必然出路。我国家用车库门发展虽经历了近几十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始 的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此本设计实现了车库门自动控制具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。 二、车库门的发展现状 80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来，当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门，那时，有超前意识的企业开始研制车库门，当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80％，尽管卷帘门的噪音高达60-80分贝，但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。 二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。高端的32位Soc 单片机主频已经超过300MHz ，性能直追90年代中期的专用处理器，当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。目前单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，现在的通讯设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机、电话机、小型程控交换机、尤其用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。 三、总结 设计自动车库门控制系统用到了大学所学的大部分知识，由于自动车库门控制系统的设计面向实际应用，因此在论文题目选定后，我通过看书、网络查阅了很多有关自动门控制系统设计的资料。 参考文献 [1]谢子美.电子线路设计?实验?测试.武汉：华中科技大学出版，2006 [2]马忠梅，籍顺心，张凯.单片机的C语言应用程序设计[M].第4版.北京：北京航空航天大学出版社，2007 [3]胡伟，季晓衡.单片机C程序设计及应用实例[M].北京：人民邮电出版社，2003 [4]康华光，邹寿彬，秦臻.电子技术基础[M].第5版.北京：高等教育出版社，2011 [5]王兆安，黄俊.电力电子技术[M].第4版.北京：机械工业出版社，2011 【摘 要】车库门为了适应现代智能化社会而诞生了自动车库门，自动车库门控制系统的设计方便了人们存取车辆；自动车库门控制系统实现了自动车库门的实际应用，加快自动车库门的发展。有利于国产自动车库门规模化生产，降低国产自动车库门的成本，提升国产自动车库门的市场竞争力。 【关键词】单片机 无线收发模块 编解码芯片 电机驱动自动车库门控制系统设计 陈 剑 （长江大学工程技术学院信息系 湖北）
车库门遥控器对码方法
车库门遥控器对码方法： 准备好需要配码的遥控器，按一下开门机的配码键（电机后面），开门机的配码指示灯变为常亮，手里的按键按一下，遥控器上的红灯和开门机上的红灯同时亮，按2-4 次（不同开门机次数有所不同），两个红灯同时亮2-4 次，就为对码成功。注意：在所有的遥控器配码完成后，检查开门机的配码指示灯，此时该灯应处于熄灭状态。如配码指示灯亮，则开门机处于配码状态，有可能配到其它遥控器而造成自动门“自动开门”或者“互相开门”，此时应按一下配码键，使配码指示灯熄灭。然后开门机可正常开始使用。车库门遥控器主要还是贵于单片机上，所以车库门遥控器价格的高低主要取决于控制芯片的技术上。 下面以“施普雷特”牌车库门遥控器对码为例，实际讲解一下车库门遥控器对码的具体操作： 对[5P] + — P 0 0 0 (1) 按下“P”键约3 秒钟，LED 数码管闪烁显示“1”，松开按键。 (2) 点按“P”键4—5 下，当出现LE 时去按“+”键，会出现“L”时，对码进行学习。 (3) 用遥控器红色键，快速点按4 下。（先双击2 下，再双击2 下） (4) 对码后，等待再次出现“5P”时，遥控可用。切记：在操作中显示屏不可乱按“+”“—”键，不然，车库门将不能使用！ 至于车库门遥控器怎么配的问题，则需要借助汽车遥控拷贝机。当遥
控器损坏时，它可以复制各类遥控器，如汽车防盗遥控器、电动门遥控器、车库门遥控器、伸缩门遥控器等几乎所有无线遥控器。该系统由数码防盗遥控复制主机(相当于配钥匙的计算机配钥匙机)及未编码遥控器(相当于钥匙毛坯)组成，能配制所有固定码防盗遥控器及大部分计算机型防盗遥控器,且不受遥控器品牌限制。车库门遥控器怎么配的问题借助汽车遥控拷贝机就能很快解决。 最后，要提醒大家的是关于车库门遥控器价格的问题。我们建议大家尽量不要选择价格太低的遥控器，当然也不是价格越高就越好，一般来说，车库门遥控器价格在3000元左右的就是比较好的了，性价比相对高一些。大家可根据自己的经济能力和需要选择不同价格的产品。车库门遥控器怎么配其实是属于车库门遥控器对码中的一个具体使用功能，只有对码成功才能配对遥控器。
自动车库门设计
MCGS组态课程设计 题目: 自动车库门设计 学号: 姓名: 赵明 同组人： 专业班级： 学院：电气工程学院 指导教师：王彩霞 成绩
用组态软件实现自动车库的控制 赵明 西北民族大学电气工程学院，730124 摘要：本文主要介绍了利用MCGS组态软件,采用模块的形式,通过传感器感应车的位置，并把信号传送给车库门的系统，从而来控制车库门的开与关。制作出自动车库门的动态监控画面。设计了一种不需要人员管理的自动车库系统。详细介绍了这种自动车库系统的结构功能、控制的工作原理及系统的软件设计方法。监控人员可以将车库内的实际运行情况反馈到监控画面,使得能够及时准确地了解到车库的运行情况,并且加以控制。最后通过测试,在自动和手动模式下,实现了车库监测与控制的操作。 关键词：组态软件自动车库手动控制监测设施 Configuration software to control automatic garage Zhaoming Electrical Engineering of Northwest University for Nationalities Abstract：This paper mainly introduced the use of MCGS software, the form of the module, through the sensors in the car position, and the signals to the garage door systems, and to control the garage door open and shut. Making the automatic garage door of the dynamic monitoring menu. Design a without the need for personnel management of the automatic garage system. Detailed introduces the structure and function of the automatic garage system, the control principle of work and the system design method of software. Monitoring personnel can will garage in the actual operation of the feedback to monitor screen, can make timely and accurate understanding to the running situation of the garage, and try to control. Finally through the test, in the automatic and manual mode, realize the garage monitoring and control operation. Key Words：Configuration software Automatic garage Manual control Monitoring facilities