三菱PLC和三菱变频器的通讯

2008-04-04 下午 06:28

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485）

2007-04-11

对象：

①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD

②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB 接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。

A500、F500、F700系列变频器PU端口：

E500、S500系列变频器PU端口：

一．三菱变频器的设置

PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。

有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：

2007-04-11

对象：

① 三菱PLC: FX2N(V3.0以上版本) + FX2N-485-BD + FX2N-ROM-E1

② 三菱变频器: A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

FX2N-ROM-E1是一种功能扩展存储器，首先它是16K步的EEPROM存储器，同时当其用在FX2N系列V3.0或以上版本的PLC（对应的序列号为15**** 或以后）上时，还可以使用扩展的EXTR(FNC.180)指令与三菱的变频器（最多8台）很方便地进行485通讯（当然还需要有FX2N-485-BD通讯扩展板）。

当使用软件输入EXTR指令时，GX Developer需要SW7或者以上版本，FX-PCS/WIN 则需要3.10或者以上版本。

㈠对PLC的D8120（通讯格式）设置如下：

0000 1100 1000 0110

0 C 8 6

对应的含义是：波特率9600bps，7位数据位，1位停止位，偶校验。

㈡对变频器中的相关通讯参数设定如下：

㈢关于EXTR（FNC.180）指令的说明：

EXTR K10: 变频器监视

EXTR K11: 变频器运行控制

EXTR K12: 读取变频器参数

EXTR K13: 变频器参数写入

具体的梯形图程序如下：

当M1为ON时，马达正转。

当M2为ON时，马达反转。

D50中是当前变频器的运行频率。D51中是电流监视值。D52中是电压监视值。

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口：一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号名称设定值说明 Pr.117站号 0 设定变频器站号为0 Pr.118通讯速率 96 设定波特率为9600bps Pr.119停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 Pr.121通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 Pr.123等待时间设定 9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。对于79号参数要设成1，即PU操作模式。注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：参数号名称设定值说明 n1 站号 0 设定变频器站号为0 n2通讯速率 96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定

三菱D700变频器设置基本操作步骤

变频器综合实验箱操作简介三菱变频器D700型参数设置基本步骤

变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象特殊功能模块操作面板以及功能模块

变频器模块控制开关排列及操作方法简介实验箱总电源开关变频器调速及正反转控制开关。注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。变频器操作面板

单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式时灯亮 NET ：网络运行模式时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令变频器操作面板介绍

开机检查步骤：首先检查控制开关，让其均处于中间位。然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法，见后续设置步骤

参数设置方法：开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。重复上述步骤，先旋转旋钮，选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。

三菱PLC与变频器通讯ModbusRTU协议

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

一．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三菱变频器d700说明书

三菱变频器d700说明书所谓的初使化操作就是变频的恢复出厂值操作。三菱变频的参数D700变频器参考PR999参数后面的：PR.CL ,ALLC,PR.CH参数.其中ALLC是全部清除参数。多段速操作很简单，只要正确设置变频的4，5，6号参数。在电路方面，连接上COM与RH，RM，RL即可。RH是高速，RM是低速，RL是低速。 1．在0.5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200%(3.7KW以下)。 2．先进的自学习功能。 3．短时超载增加到200%时允许持续时间为3S（以前的产品超载200%时只允许持续0.5S以内），误报警将更少发生。 4．提供标准USB接口（迷你-B连接器）。在没有USB-RS-485转换器的情况下变频器也能很方便的和计算机进行连接。(变频器设置软件)与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。另外, USB的高速图表功能使计算机高速取样显示得以实现。 5．选件插口支持数字量输入、模拟量输出扩展功能，以及几乎所有FR-A700系列变频器所支持的各种通讯协议。（可以安装任一类型的选件卡。每种类型的选件卡都有相应的前盖板一起出售。）6．除了标准配置的端子排，还可以选用模拟量、脉冲列及2对RS-485端子等。（即将发布）可拆卸式控制端子排。在更换变频器时，只需把原来变频器上的控制端子排拆卸下来安装到同类型的变频器

上即可。 7．支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU (内置), CC-Link, PROFIBUS-DP、DeviceNetò、LONWORKS 8．外置制动电阻对应变频器容量为0.4K至15K.若要增强制动能力，可增加外置制动电阻。 9．安装尺寸和以前的FR-E500系列完全一致。 10．允许并排安装，节省安装空间。（要求环境温度为40摄氏度以下） 11．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命风扇，还可以使用冷却风扇ON/OFF控制来进一步延长其使用寿命。 12．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命电容器。新一代FREQROL-E700系列简易型变频器，秉承S500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。功率范围：0.4-15KW 电压等级：三相400V电源 · 功率范围：0.1~15KW · 先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出 · 扩充PID，柔性PWM · 内置Modbus-RTU协议

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例三菱电机自动化对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU 端口：一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号名称设定值说明 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验

Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。对于79号参数要设成1，即PU操作模式。注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0 n2 通讯速率96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数- - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔- - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定- - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权0 指令权在计算机 n9 速度指令权0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于79号参数设成0即可。注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。

(完整版)三菱变频器操作简单说明

三菱变频器操作按键说明 MODE键可用于选作操作模式或设定模式 SET键用于确定频率和参数设定增减键用于连续增加或降低运行频率，按下可改变频率在设定模式中按下此键，可连续设定参数FWD键用于给出正转指令 REV键用于给出反转指令 STOP/RESET键用于停止运行用于保护功能动作输出停止复位变频器显示说明 Hz 显示频率时点亮 A 显示电流时点亮 V 显示电压时点亮 MON 监视显示模式时点亮 PU PU操作模式时点亮 EXT 外部操作模式时点亮 FWD 正转闪烁 REV 反转闪烁操作面板

1 按MODE键改变监视状态单次按MODE键，将一次切换到监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式、帮助模式。 2 显示监视器显示运转中的指令 1）EXT指示灯亮表示外部操作 2）PU指示灯亮表示PU操作 3）EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式注：1）按SET键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视模式 2）在报警监视模式按SET键超过1.5秒能显示最近4次的错误指示进入参数设定模式 1、更改参数P77（参数写入禁止选择）为2。 2、更改参数P79（操作模式选择）：按现场实际控制方式选择。（一般设定为3-- 外部和PU组合方式设定）。 3、设定参数P1（上限频率,一般为50hz）、参数P7（加速时间）、参数P8（减速时间）、参数P9（电子过电流保护—1.1倍电机额定电流）。升降段注意多段速

频率设定，根据端子接线情况设定是使用高P4、中P5、低P6哪两个参数设定。 4、在参数写入时应按住SET键1.5秒写入设定值并更新。 5、如在设定时依旧有问题可查找说明书的出错对策。参数拷贝和复制出错（报警）定义操作面板显示 E.OC1 名称加速时过电流断路内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200％时，保护回路动作，停止变频器输出仅给R1,S1端子供电，输入启动信号时，也为此显示检查要点是否急加速运转

三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯

三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的 1、掌握变频器的RS485通讯原理 2、掌握PLC的RS485通讯原理 3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器 ①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求 1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。 2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。四、任务步骤 1、设置以下变频参数设置D700变频参数

注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。 2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数 PLC参考程序

设置PLC参数

3、PLC和变频器的RS485连线 ①拆下变频器的参数盖板 ②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块 4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。 ①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步

②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态 ③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可

④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。 ⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮

三菱变频器常见故障分析与处理办法简介

三菱变频器目前在市场上用量最多的就是A500系列，以及E500系列了，A500系列为通用型变频器，适合高启动转矩和高动态响应场合的使用。而E500系列则适合功能要求简单，对动态性能要求较低的场合使用，且价格较有优势。就三菱变频器在市场上使用最广的两款型号的一些新的故障及相应处理办法做一些简单介绍。 OC1、OC3故障。三菱变频器出现OC（过电流故障）很多时候会是以下几方面原因造成的（现以A500系列变频器为例）。（1）参数设置问题不当引起的，如时间设置过短；（2）外部因素引起的，如电机绕组短路，包括（相间短路，对地短路等）；（3）变频器硬件故障，如霍尔传感器损坏，IGBT模块损坏等。在现在的维修中，我们有时排除以上这些原因可能还是解决不了问题，OC故障仍然存在，当然更换控制板也不是解决问题的办法，这时可以考虑一下驱动电路是否存在问题。三菱A500变频器的检测电路做的相当强大，以上这些检测点只要有任何一处有问题都可能会报警，无法正常运行。除了一般性驱动电路所包括的驱动电源，驱动光耦隔离，驱动信号放大电路，还包括输出信号回馈电路等。在以前我们介绍的检测手段无法解决问题的情况下，要特别注意驱动电路是否正常，检测方向主要包括刚才介绍的三菱驱动电路的几个组成部分。 UVT故障。UVT为欠压故障，相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题，我们常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与标准电压值比较后输出电压正常信号，过压信号或是欠压信号。对于三菱A500系列变频器电压信号的采样值则

是从开关电源侧取得的，并经过光电耦合器隔离，在我们的维修过程中，发现光耦的损坏在造成欠压故障的原因中占有了很大的比重，这种现象在以前的变频器维修中还是不多见的。E6，E7故障。E6，E7故障对于广大用户来说一定不陌生，这是一个比较常见的三菱变频器典型故障，当然损坏原因也是多方面的。（1）集成电路1302H02损坏。这是一块集成了驱动波形转换，以及多路检测信号于一体的IC集成电路，并有多路信号和CPU板关联，在很多情况下，此集成电路的任何一路信号出现问题都有可能引起E6，E7报警；（2）信号隔离光耦损坏。在IC集成电路1302H02与CPU板之间有多路强弱信号需要隔离，隔离光耦的损坏在元器件的损坏比例中还是相对较高的，所以在出现E6，E7报警时，也要考虑到是否是此类因素造成的；（3）接插件损坏或接插件接触不良。由于CPU板和电源板之间的连接电缆经过几次弯曲后容易出现折断，虚焊等现象，在插头侧如果使用不当也易出现插脚弯曲折断等现象。以上一些原因也都可能造成E6，E7故障的出现。开关电源损坏。开关电源损坏也是A500系列变频器的常见故障，排除掉以前我们经常提到的脉冲变压器损坏，开关场效应管损坏，启振电阻损坏，整流两极管损坏等一些因素外，常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片了，这是一块带有导通关断时间调整，输出电压调节，电压反馈调节等多种保护于一体的控制芯片。较容易出现问题的地方主要有芯片14脚的电源，调整电压基准值

变频器与三菱PLC实现485通讯

变频器与PLC通讯的精简设计 1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)

?FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； ?FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； ?或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； ?FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； ?带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； ?RJ45电缆(5芯带屏蔽)； ?终端阻抗器(终端电阻)100Ω； ?选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和 FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 2.3 变频器通讯参数设置

三菱PLC与变频器通讯

摘要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。关键词：PLC 变频器通讯协议一引言在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用 RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。二系统硬件组成和连接系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成；图1 ：系统硬件组成 1、FX2N-32MT-001为系统的核心组成。 2、FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之间的数据的发送和接收。 3、SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。 4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示：（从变频器下面看）图2：变频器接口端子排定义图3：PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。（将FR-DU04面板取下即可）三PLC和变频器之间的485通讯协议和数据定义 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。（如图4）

三菱PLC和三菱变频器的通讯

2008-04-04 下午 06:28 三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485） 2007-04-11 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB 接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口：一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：

2007-04-11 对象： ① 三菱PLC: FX2N(V3.0以上版本) + FX2N-485-BD + FX2N-ROM-E1 ② 三菱变频器: A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 FX2N-ROM-E1是一种功能扩展存储器，首先它是16K步的EEPROM存储器，同时当其用在FX2N系列V3.0或以上版本的PLC（对应的序列号为15**** 或以后）上时，还可以使用扩展的EXTR(FNC.180)指令与三菱的变频器（最多8台）很方便地进行485通讯（当然还需要有FX2N-485-BD通讯扩展板）。当使用软件输入EXTR指令时，GX Developer需要SW7或者以上版本，FX-PCS/WIN 则需要3.10或者以上版本。㈠对PLC的D8120（通讯格式）设置如下： 0000 1100 1000 0110 0 C 8 6 对应的含义是：波特率9600bps，7位数据位，1位停止位，偶校验。㈡对变频器中的相关通讯参数设定如下：

三菱PLC如何控制变频器详细方法解析

三菱PLC 如何控制变频器详细方法解析变频器是一个执行机构，它的作用就是驱动三相异步电动机，一些高性能的变频器也可以驱动同步电机，甚至增加编码器反馈实现伺服功能。至于如何驱动，就靠 PLC 控制实现。在工控行业中， PLC 与变频器是最常见的一种组合应用，并且产生了多种多样的 PLC 控制变频器的方法，其中采用 RS-485 通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。本文介绍一种非常简便的三菱 FX 系列 PLC 通讯方式控制变频器的方法：它只需在 PLC 主机上安装一块 RS-485通讯板或挂接一块 RS-485通讯模块；在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒” ，编写 4 条极其简单的 PLC 梯形图指令，即可实现 8 台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m 或 500m 。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 1、三菱 PLC 采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 1.1 系统硬件组成 FX2N 系列 PLC（产品版本 V 3.00 以上）1台（软件采用 FX-PCS/WIN-C V 3.00 版）； FX2N-485-BD 通讯模板 1 块（最长通讯距离 50m）；或 FX0N-485ADP 通讯模块 1 块+FX2N-CNV-BD 板 1 块（最长通讯距离 500m）； FX2N-ROM-E1 功能扩展存储盒 1 块（安装在 PLC 本体内）；带 RS485通讯口的三菱变频器 8 台（S500系列、 E500 系列、 F500系列、 F700系列、 A500 系列、 V500 系列等，可以相互混用，总数量不超过 8 台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。）；

三菱变频器与西门子PLC通讯的实现

三菱变频器与西门子P L C通讯的实现集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

三菱变频器与西门子PLC通讯的实现变频器由于其应用简便和性能可靠，已成为工业传动装置中首选的电机控制器，现代变频器采用微计算机数字控制技术构成，并提供了标准的工业通讯接口和内置协议（如profibus、cclink等），为变频器的远程监控提供了必要的基础。 profibus-dp做为现场总线profibus标准中一种，是一种高速（数据传输率为 9.6kb/s～12mb/s）、经济、可靠的现场级网络，已经在工业控制得到了广泛的应用。本文以三菱公司的fr-a740变频器为基础，研究了simenzs7-300plc与fr-a740在profibus-dp网络中通讯的实现，它在笔者所参与的胎面挤出生产线中得到了实践论证。为后续建立变频器的集中监控打下了基础。 2基于profibus-dp控制系统结构的构建 fr-a740与profibus-dp网络的连接是通过安装a7np通讯卡来实现的，其典型配置如图1所示，我们可以把系统分为三层结构，分别为监控层、控制层、执行层。ipc作为监控层，采用mcgs组态软件，用于对系统进行监控，plc做为控制层，它作为工控机与变频器之间的桥梁，一方面，它对变频器进行控制，另一方面将生产线上信息（如变频器的速度、报警等）传达给工控机，其中ipc与plc采用mpi（multipointinterface）。变频器作为执行层，将plc下达的指令执行，实现对电机的控制。图1基于profibus-dp控制系统结构图 3变频器数据通讯的实现 3.1参数设置

三菱通用变频器使用手册

三菱通用变频器使用手册 FR-A740-0.4K～500K-CHT 0 安全注意事项 1. 防止触电 ?当通电或正在运行时,请不要打开前盖板，否则可能会发生触电。 ?在前盖板及接线板拆下时请不要运行变频器，否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ?即使电源处于断开时, 除布线, 定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器带电回路可能造成触电事故。 ?布线或检查,请在断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压以后进行。切断电源后一段时间内电容器仍然有电，非常危险。 ?变频器请务必良好接地。 ?包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 ?应在安装后进行布线，否则会造成触电或受伤。 ?请不要用湿手操作开关,以防止触电。 ?对于电缆, 请不要损伤它, 对它加上过重的应力, 使它承载重物或对它钳压。否则可能会导致触电。 ?请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ?不要用湿手碰触底板，否则可能会导致触电。 2. 防止火灾 ?变频器请安装在不可燃物体上，直接安装在易燃物上或靠近易燃物品,会导致火灾。 ?变频器发生故障时，请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电流,会导致火灾。?使用制动电阻器时，请用异常信号切断电源。否则可能由于制动晶体管的故障等导致制动电阻器异常发热，从而可能引起火灾。 ?在直流端子P/+，N/-上请勿直接连接电阻器。否则可能会引起火灾。 3. 防止损伤 ?各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压，以防止爆裂，损坏等等。 ?确认电缆与正确的端子相连接，否则会发生爆裂，损坏等等事故。 ?始终应保证正负极性的正确，以防止爆裂，损坏等等。 ?正在通电或断开电源不久，请不要接触它，因为变频器温度较高，会引起烫伤。 4. 其它注意事项请注意以下事项以防止意外的事故，受伤，触电等： (1) 搬运和安装 ?当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。 ?变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。 ?确认安装位置和物体能经得起变频器的重量，安装时应按照使用手册的说明。 ?如果变频器被损坏或缺少元件,请不要运行。 ?搬运时不要握住前盖板,这样会造成脱落。 ?在变频器上不要压上重物。 ?检查变频器安装方向是否正确。 ?防止螺丝，电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。 ?不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。

三菱FX系列PLC与变频器通讯应用实例(RS485)

①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500 、S500 系列变频器PU 端口：一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号名称设定值说明 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验 Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。对于79号参数要设成1，即PU操作模式。注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例

三菱FX2NPLC 利用485BD 与三菱变频器通讯的实例一、硬件接线 1、FX2N-485 BD 与三菱FR-A540变频器的通讯接线图 2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC 、变频器连接起来二、按下表设定好变频器的参数信号发送数据发送数据接收数据接收数据信号地接收数据接收数据发送数据发送数据信号地变频器接口

注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。三、在电脑中利用专用软件编写梯形图

四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） 1、M8161=1，表示为8位处理模式。

2、通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表 3、上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC的通信格式， H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表 4、[RS D200 K9 D500 K5]语句的意思：（1）RS指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；

通过PLC 传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。（2）发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。（3）变频器通讯协议的格式A ‘的含义格式A ‘ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR 和LF ，因为本例不需要使用CR 和LF ，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A ‘，字节数为9字节。 5、[MOV H05 D200]含义为通信请求ENQ ，H05为ASC Ⅱ码，它占上表显示的格式A ‘的第一个字节。 6、[MOV H30 D201]、[MOV H30 D202]的含义是确定变频器的站号为00号， H30是ASC Ⅱ码，它占上表显示的格式A ‘的第二、第三字节。 7、[MOV H46 D203]、[MOV H41 D204 ]的含义是确定指令代码，它的ASC Ⅱ码为HFA ，查变频器用户手册可得知指令意义为运行，它占上表显示的格式A ‘的第四、第五字节。

三菱PLC 与台达VFD-L 变频器通讯(RS485)程序

② 台达VFD-L 变频器(或三川SE 系列变频器，三菱PLC 与台达VFD-L 变频器通讯（RS485）程序对象： ① 三菱PLC：FX1N + FX1N-485-BD 内部参数一样，可能是仿台达的，价格比台达的便宜) 两者之间通过电话线连接，变频器的RS-485接口和电话机的接口一样，只是三菱的通讯板FX1N-485-BD 的接线要麻烦一点，要把发送和接收的端子正极和正极，负极和负极连起来，变成两根线接至变频器。 ←RS-485接口 FX1N-485-BD 变频器具内建RS-485 串联通讯接口，通讯端口位于控制回路端子，端子定义如下： 2 ：GND 3 ：SG- 4 ：SG+ 5 ：+EV 2、 5pin 为通讯数字操作器之电源做RS-485通讯时，请勿使用！使用RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在（9-00）指定其通讯地址，计算机便根据其个别的地址实施控制。三菱PLC的设置三菱FX 系列PLC 在进行无协议通讯（RS 指令）时需要对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，需关掉PLC 的电源后重启，设置才能生效。可以对D8120设置如下： RS485 0000 1100 1000 1110 0 C 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。变频器的通讯参数如下：

PLC可以通过485通讯的方式，控制几十台变频器的不同时启停和改变各自的运行频率，每台变频器需设定不同的通讯地址，相同的通讯速度和格式。 ASCII 模式： ASCII 模式采用LRC (Longitudinal Redundancy Check) 侦误值。LRC 侦误值乃是将ADR1 至最后一个资料内容加总，得到之结果以256 为单位，超出之部分去除(例如得到之结果为十六进位之128H 则只取28H)，然后计算二次反补后得到之结果即为LRC 侦误值。例如：从地址为01H 之交流马达驱动器的 0401H 地址读取1 个字。（见左边） 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二次反补为F6H。详细内容可以查阅变频器通讯协议

三菱变频器使用说明书

第一章FR-E540变频器使用说明一、FR—E540变频器（一）FR—E540变频器简介 FR—E540变频器是日本三菱公司为了适应现代工厂自动化进程而开发的一种新型多用途变频器。它除保持了以往三菱变频器功能强大、操作便捷等优点之外，还可以应用于现代工业各种控制网络中，以便发挥更大的远程控制功能，从而实现智能化工厂（Smart Factory）的目标。（二）参数说明二、FR—PA02—02操作面板（一）FR—PA02—02用于FR-E540变频器运行、频率的设定，运行指令监视，参数设定及错误显示等。其面板图如下：

各键表示（二）参数设置 1、连续按压键，直至进入参数写入状态，此时LED显示为：Pr.0。 2、按压键，把参数调至Pr.340，开始调整Pr.340参数。 3、按压，LED显示Pr.340的初始值，按压键把Pr.340的值调整到2。 4、持续按压键，直至Pr.340呈闪亮状态，松开按键。 5、连续按压键，直至返回参数设定状态，LED显示为：Pr.0。 6、以相同的方法把Pr.79调整为1。 7、连续按压键，直至返回频率显示状态，LED显示为：0。 8、参数设置完成。三、FR—A5NC站号设置用小型一字螺丝刀将FR—A5NC的拨码区拨到如下位置：

附、在MCGS监控系统中远程控制变频器利用三菱CC—LINK网络可以在在MCGS监控系统中远程控制变频器，其方法如下：1、打开MCGS软件，进入运行环境。 2、在菜单篮中选中，系统自动弹出一个变频器控制对话框，如下图所示：

3、单击“输出频率”的频率显示框，会出现一个频率写入对话框，在此输入您想要使电机转动的频率，点击“确定”，完成频率设置。如下所示： 4、在控制区域中，点击按钮，启动变频器系统； 5、点击或按钮，使电机正转启动或反转启动。在电机运行过程中，也可以时时改变变频器的运行频率。 6、如欲使电机停止转动，点击。

MITSUBISHI-FR-E540说明书

I.总述三菱变频器500系列分为四大类别： 1 简单、易用型的FR-S500。 2 小型、高性能的FR-E500。 3 风机、水泵适用的FR-F500。 4 多功能、通用型的FR-A500。其中FR-E500又分为： 1 0.4～7.5KW 三相380V的FR-E540系列。 2 0.1～7.5KW 三相220V的FR-E520系列。 3 0.4～2.2KW 单相220V的FR-E520S系列。以下要介绍的FR-E540外形如图所示： FR-E540具有如下优点： 1 采用磁通矢量控制，实现1Hz运行150%转矩输出。 2 具有PID，15段速等多功能选择功能。 3 内置RS485通讯口。 4 柔性PWM，实现更低噪声运行。 5 可选择FR-PA02-02简易型面板或FR-PU04 LCD显示面板。

II.FR-E540的结构:前视图：拆掉前盖板和辅助板后：

III.FR-E540的安装: 安装 1)小心使用变频器使用了塑料零件，因此，为了不造成破损，请小心地使用，其次，不要仅在前盖板上使用了太大的力。前盖板的拆卸前盖板是由位于A，B，C位置的插销固定的，请按箭头方向以C为支点，同时按下A，B，取下前盖板。前盖板的安装接线后安装时，请固定插销。请不要在拆掉前盖板状态下投入电源。接线盖的拆卸请按箭头A的方向拉出接线板罩。接线盖的安装电线通过接线孔接线，确保盖板装到原来的位置。辅助盖板的拆卸如图按下箭头A的同时，以箭头B为支点使右侧提起，朝右方拉出可拆卸下来。

辅助盖板的安装将辅助盖板的安装爪（左侧）插入变频器本体的安装位置的同时，按下右侧的安装抓可安装上。操作面板的拆卸按下箭头A的同时，以箭头B为支点使右侧提起，朝右方拉出可拆卸下来。操作面板的安装将操作面板的安装爪（左侧）插入变频器本体的安装位置的同时，按下右侧的安装抓可装上。