AGV专用呼叫器
AGV专用呼叫器
AGV专用呼叫器
产品型号：YD-BP2-ZB
产品主要功能：
◎通过无线ZigBee组网，向中控调度系统
发送叫车需求。
◎通过指示灯实时显示呼叫执行情况。
◎外部供电或内置高容量电池，具有电量
不足显示。
产品特点及介绍：
1、通信距离远（最大可视距传输距离1000米）。
2、具备2.4G DSSS 扩频技术，抗干扰能力强。
3、收发一体，半双工工作模式。
4、支持无线MODBUS通讯，可以连接具有MODBUS通讯协议的各种类型的PLC、HMI、变频器、
智能仪表、称重系统、计算机等设备。
5、支持标准的ASCII码协议的无线传输。
6、串口波特率可软件设置。
软件可设置波特率为：1200/2400/4800/9600/14400/19200bps，出厂默认波特率为9600bps。
AGV语音播报器选型-
深圳市艾智威科技有限公司
产品特性
▪ 采用高品质数字功放，支持 WAV、WMA、MP3 音频格式
数据，使用 TF 卡作为存储器，最大拓展容量 32G 。
▪ 外置 MicroUSB 接口，使用普通手机数据线自由更换 TF
卡内音频文件。
▪ 支持 I/O 控制，8 路双向光耦隔离输入控制信号，最多可
产品结构外形图
▪ 小体积轻松嵌入机械面板，适合用于 AGV 小车、机器人、
机床、自动化设备及自动化生产线的信号语音播报。
颜色：灰色 材质：ABS 防护等级：IP23
产品规格
型号
AW-S24AG AW-S24AF AW-S24AT AW-S24AC
控制 通道数量
方式
I/O
255
RS485 RS232 CAN
控制 255 路语音播放。
▪ 支持 RS485、RS232、CAN 接口控制，可定制通讯协议，
兼容各品牌 PLC 通信协议。
▪ 12V~36V 宽电压输入。
▪ 可自由调节音量大小，最大音量达到 90 分贝，适用于各
种嘈杂的工厂环境。
▪ 嵌入式设计，与一般设备用安装尺寸(62x62mm，Ø66mm)
一致，实现与机械一体化，互换性强。
255 （可增）
最大 额度 额度 重量
音量 电压 功率
DC
90db
5W 0.3kg
24V
音乐选择方法
▪ I/O 控制设有 K1-K8 八路双向光耦隔离输入，使用二 进制编码规则共 255 个通道供选择，每个通道对应一个 文件夹，即 TF 卡内可设 255 个文件夹，文件夹名称为 固定五位格式，即文件夹名固定为 AW001-AW255,,第一 个通道对应 AW001，第二个通道对应 AW002，依此类推。 每个文件夹内可储存多个音频文件，文件夹内的音频文 件默认按顺序循环播放，当音乐断开后再播放自动切换 下一首。 ▪ 串口通讯控制默认定制协议，可以根据要求定制协议 或使用 Modbus-RTU 通讯协议。音乐的选择与 I/O 控制 一样对应 255 个文件夹，文件夹内的音频文件默认按顺 序循环播放默认按顺序循环播放。 注：音乐的选择与播产品背部设有 MicroUSB 接口，使用 USB 数据线连接到电脑即可更换每个文件夹 内音频文件，音频格式支持 MP3、WAV、WMA 格 式。出厂配置 TF 卡内存容量为 128M，最大可 拓展容量 32G。
一种agv报警提示方法
一种agv报警提示方法
一种常见的AGV报警提示方法是通过声音和光线来进行提示。
下面是一种典型的AGV报警提示方法：
1. 声音提示：AGV可以配备一个报警器或者喇叭，当AGV发生故障或者遇到异常情况时，喇叭会发出响亮且持续的警报声，以吸引工作人员的注意。
2. 红色闪光灯：AGV可以在车身上安装一个红色闪光灯，当
发生报警情况时，闪光灯会不断闪烁，以吸引周围工作人员的注意。
3. LCD屏幕显示：AGV的控制台可以配备一个LCD屏幕，
当发生报警情况时，屏幕上会显示报警信息，比如故障代码或者异常情况的描述，工作人员可以根据显示的信息采取相应的措施。
4. 远程报警通知：AGV还可以通过网络或者其他通信方式将
报警信息传输到监控中心或者工作人员的手机上，以便及时采取相应的措施。
需要注意的是，AGV的报警提示方法应该根据具体的场景和
使用需求进行自定义设置，以确保工作人员能够及时、准确地对报警进行响应。
堆垛机及AGV能力计算
堆垛机能力计算（2/3）L L（1/5）L （1/5）（2/3）堆垛机复合作业示意图 堆垛机工作效率核算表工作任务：A 入库堆垛机入库——穿梭板放货——穿梭板返回堆垛机——堆垛机回到原点B 穿梭板取货——堆垛机自原点到穿梭板接货位置——穿梭板上堆垛机——堆垛机到原点放货各任务所需时间计算结果得出入库效率为61.9次每小时，出库效率为61.9次每小时74.8次每小时。
AGV搬运能力计算AGV平均运行速度为35m/min，站点分布示意图如下所示，单次往返最大运行距离约80m（电梯上下距离不计）。
车间配送站点分布及间距示意图能力计算（1）AGV小车的工作任务：立体库出库口（40s）——电梯间（40s）——车间工位1送货（40s）——车间工位2收空盘（40s）——电梯间（40s）——待命区卸空盘（60s）——立体库入库口（40s）；（2）单台AGV小车能力计算如下表：平均运行速度（m/min）平均行驶距离(m)平均行驶时间(min)平均作业时间(min)每1h配送次数（次）35 60 1.71 6.71 9.4（9）上述单台AGV综合配送能力为每小时9托，每6.71min完成一次配送，单台配送效率略低于6min每托。
AGV主要功能及指标参数AGV系统性能参数表序号性能参数名称性能参数值备注1 车体尺寸1400×800×800mm （搬送面680mm）AGV双系统实施方式AGV主要完成物料由仓储库至车间指定的配送点的配送工作，通过磁条导引方式，自动在配送点和立体库之间对托盘物料进行搬运、流转，期间完成空托盘的回收。
在每个站点安装一个两键无线呼叫器，需要物料时按下无线呼叫器对应的呼叫按钮，呼叫AGV运输物料，有空托盘需要返回时按下空托盘返回按钮。
物料配送流程示意图有线通信方式：采用磁条或二维码导航，车辆采用激光探测避障，车辆通信采取有线通信方式，站点上通信，每个站点需要安装光电对接模块，当AGV到达停靠点时，AGV 上和停靠点位置的光电对接模块会相互通讯，离开口通信中断，AGV只在停靠点上接受任务和上传数据，不能获取AGV的实时位置信息。
AGV小车的控制
AGV小车的控制
在智能生产线中，工序间加工零件或辅助零件的转运，可以通过AGV小车、物料车来实现，其控制系统，一般可以采用呼叫应答式控制方式，在每一个工序位置设置一呼叫点，采用人工呼叫或系统自动呼叫的方式，对AGV小车发出请求信号，AGV小车控制系统对各工序的呼叫信号进行优先级别排队，做出及时应答，按呼叫点的位置及呼叫需求，就近调度空闲的AGV小车对呼叫点的呼叫需求进行及时处理。
AGV小车呼叫应答式控制系统，是通过站点呼叫器及AGV小车控制器来实现的。
站点呼叫器：就是安装在工序位置，对AGV小车进行请求的一种现场控制系统，通过WifI或Zigbee通讯方式与AGV控制器进行通讯，将请求信号发送至AGV控制器，再通过AGV控制器对AGV小车进行控制和管理。
站点呼叫器，可以采用单片机、通讯模块组成，也可以采用通用的茶楼酒楼呼叫系统进行改装，来达到呼叫的目的；
AGV控制器：该控制器接收多个站点呼叫器发来的对AGV小车的需求信号，然后按各呼叫点呼叫信号的优先级别进行排队，完成对AGV小车的调度和管理。
AGV小车控制器，可以采用平板电脑、PLC、通讯模块及AGV小车遥控装置组成，采用专用的AGV小车调度管理软件，实现与各呼叫点的呼叫信号处理及AGV小车的调度管理，通常采用220V交流电源供电。
对于多台AGV小车的应用系统，还需要考虑多台小车的交通管理，避免小车与小车之间出现交通事故。
AGV终端呼叫系统
AGV终端呼叫系统方案目录系统概述设计方案原理21硬件信息31、系统概述本方案主要实现AGV小车物料搬运与配送，采用工位上的作业员通过按钮发出缺料请求的方式实现，以工业无线通讯的方式进行数据交换，工位作为客户端向调度系统命令请求，调度系统根据命令指挥AGV小车进行自动配料。
首先，以工业等级的无线AP WISE-5121来搭建足以涵盖整座厂房的Wi-Fi网络；其次，位于产线工位、物料区均安装基于以太网络的无线I/O模块WISE-4050，采用客户端和服务器的形式进行数据采集与传送。
调度系统站点3、硬件信息（WISE-4050 ）IoT物联网无线模块WISE-4050，功能：-具有4通道数字输入和4通道数字输出，内置Wifi通信模块，支持无线客户端与服务器模式；- 2.4GHz IEEE802.11b/g/n WLAN；-支持移动设备HTML5网络配置，无平台限制；-支持基于文件的云储存（初步），支持带有RTC时间戳的本地数据记录-针对IoT集成，支持JSON格式的RESTful网络API接口-支持Modbus/TCP,TCP/IP,UDP,DHCP,HTTP等协议-支持10-30VDC电源输入，具有反向保护-支持3000Vrms的隔离保护，具有系统与通讯双重看门狗3、硬件信息（WISE-5121 ）无线AP WISE-5121，功能：-使用2.4GHz为用户提供300M带宽，采用基于802.11n标准；-BMS Cloud云网管系统，实现集中管理；-高密度用户接入，完美解决密集场景覆盖；--102dBm超高接收灵敏度，实现场景1-2Km半径超大范围覆盖；-多样化的天线、PoE模块，应对各种应用场景，灵活组网；-IP66级防护等级，满足各种苛刻安装环境IP66级防护等级，满足各种苛刻安装环境；INNOVATIVE SOLUTIONS, AUTOMATION & BEYOND THANK YOU！。
AGV呼叫器-AGV呼叫盒-AGV呼叫系统用户手册
排队到位
待机
排队 运行
接受 拒绝
呼叫请求接受后进入排队状态/撤回请求接受后进入待机状态
接收端拒绝接受指令
所有状态的含义和表现形式如下： 1、待机。
此状态是呼叫器开机时的状态，当呼叫器无对应任务，或未进行任务有效操作时处于此 状态。当呼叫器处于此状态时，LED 灯会长亮。
2、排队 当呼叫信号对应的任务被集中器接受，同时该任务被纳入排队时，呼叫器会进入此状态。
注意： ①、短按按钮(0.1s-3s 内)将进入呼叫预备状态，长按按钮（3s 以上）将进入撤回呼叫预备状态。 ②、按钮松开会自动发送数据，按下按钮后系统开始计时，当达到短按时间标准时，蜂鸣器会发 出低频声音，此时松开按钮将触发呼叫任务；当达到长按时间标准时，蜂鸣器会发出高频声音， 此时松开按钮将触发呼叫撤回请求；
4.专用配置软件 xCaller .......................................................................................................... 10
产品部
1.概述
呼叫系统手册
1.1 呼叫系统说明
3.2 读取呼叫列表
集中器包含 6 个呼叫信号的缓存，一共包含 54 个 Byte，每一个呼叫信号在数据上包含 9 个 Byte 的数据，用 C 语言可表示如下：
其中 state 字段表明呼叫信号的状态：0（未激活)、1（排队中）、2（运行中）。 用户可以通过 Modbus 对呼叫列表进行数据查询，对应的 Modbus 地址如下所示：
产品部
呼叫系统手册
3.集中器
集中器是所有呼叫信号的接收中心，集中器有两种模式可供使用:
恒邦呼叫器说明书
恒邦呼叫器说明书恒邦呼叫器循显时间设置在待机状态下，短按【设置】键1次，进入设置状态，显示“--1”，语音提示“1呼叫设置”，再短按【设置】键1次，显示“--11”，语音提示“1学习呼叫器”，再按【上/下翻】键到显示“--16”，语音提示“6循显时间设置”，再短按【设置】键1次，进入循显时间设置状态。
超时提醒时间设置在待机状态下，短按【设置】键1次，进入设置状态，显示“--1”，语音提示“1呼叫设置”，再短按【设置】键1次，显示“--11”，语音提示“1学习呼叫器”，再按【上/下翻】键到显示“--17”，语音提示“7超时提醒时间设置”，再短按【设置】键1次，进入超时提醒时间设置状态。
1、按分机呼叫按钮,分机和主机同时音乐振铃,在音乐振铃期间,摘起主话机进入通话状态,通话完毕,挂主话机,主机回到待机状态，分机号码不存储。
2、如果没有与分机通话,则分机号码存贮,同时一览表中对应的指示灯、分机指示灯点亮,显示屏显示分机号码。
3、紧急呼叫分机呼叫时:按紧急呼叫分机红色按钮一下,主机有独特的振铃声,主机窗口、走廊显示屏显示“三XX”,主机分机不能通话,从主机不能清除呼叫,只能按紧急呼叫分机的按钮清除。
二、主机呼叫分机。
摘起主话机听到拨号音后,在主话机上拨二位分机号(01-09)或按一览表上的对应分机按钮,听到“嘟”提示音后说明分机接通,通话完毕后挂机。
如果听到的是“嘀—嘀一”说明没有此分机。
(主机不能呼叫紧急呼叫分机)三、从主机端清除。
此时存储的分机是:分机呼叫主机时,主机没有及时应答而积累的分机号码(最多存贮9个号码轮番显示)。
第一种方法是在待机状态下,按主机一览表上存贮号码对应的相应按钮,闪亮的指示灯变为不亮,表明已经将存贮的分机清除。
第二种方法是通过主话机接通存贮的分机进行通话,挂机后贮存的分机号清除。
四、从分机端清除。
按一下分机上的清除按钮,呼叫指示灯熄灭,表示已经将存贮的分机号清除。
五、护理级别设定。
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AGV专用呼叫器
产品型号：YD-BP2-ZB
产品主要功能：
◎通过无线ZigBee组网，向中控调度系统
发送叫车需求。
◎通过指示灯实时显示呼叫执行情况。
◎外部供电或内置高容量电池，具有电量
不足显示。
产品特点及介绍：
1、通信距离远（最大可视距传输距离1000米）。
2、具备2.4G DSSS 扩频技术，抗干扰能力强。
3、收发一体，半双工工作模式。
4、支持无线MODBUS通讯，可以连接具有MODBUS通讯协议的各种类型的PLC、HMI、变频器、
智能仪表、称重系统、计算机等设备。
5、支持标准的ASCII码协议的无线传输。
6、串口波特率可软件设置。
软件可设置波特率为：1200/2400/4800/9600/14400/19200bps，出厂默认波特率为9600bps。