NSFC01-01A使用手册申菱门机说明书

1．注意事项分类 (2)

2．端子定义 (5)

3．按键名称和基本操作 (5)

4．接线图 (6)

5．快速调试 (7)

6．门机运行信号确认 (7)

7．开关门曲线说明 (8)

8．功能参数表 (10)

9．功能参数详细说明表 (11)

10.故障代码说明 (16)

感谢购买宁波申菱电梯配件有限公司生产的NSFC01-01A型电梯门控制器。本手册介绍了该产品的使用方法和注意事项，在使用该产品之前请务必熟读此手册。

1、注意事项分类

安全注意事项

在安装、运行、维护、检查之前，请务必熟读此手册及附属文件，以便正确的加以使用。对有关设备的情况、安全信息及其注意事项均熟练掌握之后再加以使用。本使用手册在安全注意事项栏中划分“危险”和“注意”两个档次。

危险：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致死亡或重伤的情况。

注意：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致中等程度或轻度伤害的情况，以及可能发生物品损坏的情况。

另外，即使注意中所记入的事项，由于情况的不同，也可能导致严重后果。两种情况下所记录的均为重要内容，请务必严加遵守。

1.1安装

●请安装在金属等非易燃物品上，以避免发生火灾。

z请勿靠近可燃物品，以避免发生火灾。

z搬运时请勿手持端子外壳，以避免掉落而受伤。

z不要让金属屑等异物落入，以避免发生火灾。

z安装时请根据使用手册安装在能够承受其重量的场所，以避免掉落而受伤。

z请不要安装使用已损坏或零部件残缺的电梯门控制器，以避免受伤。

z在输出端子(U/V/W)处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾。

z请正确连接电机的配线，配线出现错误，电机不能正常工作。

z请正确连接控制端子，控制端子出现错误，门控制器不能正常动作。

z要确认产品的额定电压和交流电源的电压一致，以避免发生伤害事故及火灾。

z请使用指定的专用工具拧紧端子螺丝，以避免发生火灾。

z散热器、制动电阻温度很高，请勿触摸，以避免烫伤。

z电梯门控制器可以很容易由低速设定为高速运行，在设定时要仔细确认在电机和设备允许的范围内使其运行，以避免受伤。

z当在无到达信号下使用时，请充分确认电梯本体系统中的安全性和功能性之后再使用。

请采取措施确保人身安全后，再进行操作，以避免受伤。

z在进行门重复控制时，门的动作方向自动发生变化。请采取措施确保人身安全后，再进行操作, 以避免受伤。

z开始运转前，请对各参数进行调整及确认，因参数设定不同，有时会出现意外的动作，以避免受伤。

z必要时请另外准备制动器，以避免受伤。

z请委托专业电工定期紧一下端子螺丝，端子螺丝的松动有可能造成过热及火灾。

本手册中的所有图解，为了说明详细部分的结构，有时是在取掉保护盖或遮蔽物的情况下绘制的，在产品运行时请务必按照手册的要求盖上保护盖或遮蔽物，根据使用手册进行操作。z请在周围温度容许范围内使用。－10℃~ +50℃，湿度低于90%，不结露。

电梯门控制器的寿命受周围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注意安装方向和环境。

z把电源电压施加到电梯门控制器的输出端U、V、W上时，会导致电梯门控制器损坏。请仔细检查接线是否有误。

z电源电压，勿超过门控制器允许电压范围。

z在运行时不要用手触摸电梯门控制器的内部。

z由于是高电压电路，检查时务必切断电梯门的电源，并等待5分钟后再进行。运行时散热器处于高温状态，不要用手触摸。

z电波障碍

电梯门控制器的主电路包含高频谐波成分。会对置于其旁边的AM收音机等通信设备造成干扰。干扰与其地区的电波强度有关，难以完全消除。可以利用改变收音机的方向、设置静噪滤波器、置于金属箱中、使用电线管等方法减小干扰（请另行咨询）。

z在电梯门控制器的电线间请勿进行绝缘电阻测试。

z在测量电源线和电动机的线间绝缘电阻时，要把与电梯门控制器接线拆下，用电线接线测量。请勿对控制电路进行兆欧表测量。

z请勿使用电源端和负荷端的电磁接触器进行电机和电梯门控制器的启动和停止。

z在电源端频繁地进行开关操作会导致电梯门控制器发生故障。在电梯门控制器运行时在负荷端进行通断操作时会导致电梯门控制器异常跳闸。电机的启动和停止要利用电梯门控制器的开关门运行信号进行。

z在电梯门控制器的输出端请勿安装调相电容器或浪涌制动器。这会导致电梯门控制器发生故障或使电容器等受损，如已接上，请拆除。

z有关电梯门控制器的保护功能的注意事项，电梯门控制器内置电流限制以及过电流保护等多种保护功能。这些保护功能是为了在使用电梯门控制器过程中保护电梯门控制器，以防在突发异常状态对装置的损坏，并不是通常使用的控制功能。因此，使用时请避免在通常状态下使用这些保护功能，否则在有些情况下，会造成电梯门控制器损坏以及使用寿命降低。

z当使用电梯门控制器时，请确认使用说明书所记载的全部注意事项及商品规格没有问题。

z避免在下列场所安装变频器

○1易受阳光直接照射之处。

○2相对湿度高之处。

○3有大量油雾、灰尘或纤维灰之处。

○4有腐蚀性气体存在之处。

○5有易爆性气体存在之处。

○6在可燃性材料诸如木材附近。

○7易受振动诸如冲压影响之处。

z在接通电源之前请再次确认：

○1检查接线是否正确，特别是电源端接线和负荷端接线，如果接反了会导致电梯门控制器损坏。

○2电梯门控制器额定电压和电源电压是否一致。

○3电机上是否连接了进相电容器，如已经接上进相电容器，电梯门控制器和电容器均会发生故障。

○4进行试运行时，请在确认设定频率后再进行试运行。

2、端子定义

端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明 L / N / 接地褐色/蓝色/黄绿单相交流电源输入端子

OP 2# 开门命令常开输入（NO ） CL 3# 关门命令常开输入（NO ） OPI --* 开门到位常闭输入（NC ） CLI --* 关门到位常闭输入（NC ） DECO --* 开门减速常闭输入（NC ） DECC --* 关门减速常闭输入（NC ） ENI 消防功能端子 GNDE 1# 开关门输入公共端(COM) U / V / W U/V/W

电机接线端子 OPO 5# 开门到位输出 CMO 4# 开门到位输出公共端 CLO 6# 关门到位输出 CMC 4# 关门到位输出公共端 Y-1 多功能输出

Y-2 备用

多功能输出公共端

注: [1] --*为控制器内部接线，不在6芯控制电缆线内。

[2] 信号输入端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋24VDC ，输入公共端GNDE 为负。

3、按键名称和基本操作

3.1 按键名称

或递减。

○

2修改参数完毕后，按SET ○3RUN 键，单独按RUN 键门控制器不运行。

3. 2 按键基本操作

以改变参数P05等于22为例：

按键次序显示内容

图1：按键基本操作

注意：只有将操作使能P01改成1时，才能修改数据。

4、接线图

图2：控制器接线图

注意: 在配接开/关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相

符，门控制器的出厂状态是常闭输出。用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。更改逻辑状态见参数P16、P17，置0为常开输出，置1为常闭输出。

5、快速调试

门机出厂前已完成控制器内部接线和所有功能调试，用户可根据实际情况按以下步骤1-3项调节开/关门曲线即可。在调试前确保机械安装及接线正确。注意：上电前请再次按图3粗实线部分接线一一确认。

请采取措施保护人员安全，以避免受伤。

6、门机运行信号确认

在更换电机、减速开关和到位开关时，通过以下步骤确认相关信号是否正常。

6.1(参数n07、参数n08、参数n09)确认

键切换到n 参数模式,输出信号的状态。

（1）参数n07为输入信号状态显示监控。

①-----开门指令信号 ②-----关门指令信号 ③-----开到位信号

④-----关到位信号

⑤-----开减速信号

⑥-----关减速信号图4：n07状态显示

⑦-----消防功能信号

与其设置的极性无关。信号与其公共端子（GNDE ）闭合时，相应数码管点亮；信号与其公共端子（GNDE ）断开时，相应数码管不亮。

（2）参数n08为输入信号位置状态显示监控。

①-----开到位信号

②-----关到位信号

③-----开减速信号

④-----关减速信号

图5：n08状态显示输入信号的有效性与其极性有关。设置开到位、关到位、开减速、关减速的极性，分别为参数

P19、P20、P21、P22，其设置作用如下。

0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效，相应数码管点亮；信号端子与输入公共端断开时，此时该信号无效，相应数码管不亮。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效，相应数码管点亮；信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号无效，相应数码管不亮。

（3）参数n09为输出信号监控。

①-----开门限位继电器输出

②-----关门限位继电器输出

③-----多功能继电器输出（默认为过载输出）

④-----启动继电器输出

图6：n09状态显示

输出信号的有效性与其极性有关。设置开门到位继电器、关门到位继电器、多功能继电器的极性，分别为参数P16、P17、P18，其设置作用如下

0----信号有效时，此时继电器输出端子与其公共端闭合，相应数码管点亮；信号无效时，此时继电器输出端子与其公共端断开，相应数码管不亮。

1----信号无效时，此时继电器输出端子与其公共端闭合，相应数码管点亮；信号有效时，此时继电器输出端子与其公共端断开，相应数码管不亮。

6.2电机正/反转确定

条件：P01=1。

步骤：在000键，确认关动作。若电机运转方向不正确，改变输出相序U、V。

注意：如门机开门无力，适当增加P02（低速力矩提升）值。

7、开关门曲线说明

7. 1 开门过程

7.1.1 当有开门信号时，门机以低速力矩提升P02、速度 d05启动，经过加速时间d15，目标值为

d06，进入开门高速运行。

7.1.2 当门运行到开门减速开关位置时，门机将从开高速d06减到开低速d07，经过减速时间d16，

进行开门低速运行。

7.1.3 当门运行到开门到位开关位置时，门机将从d07减速到d08运行。

7.1.4 当门机开门到达开门极限位置时，以保持速度d10运行。

开门信号开门到达信号关门到达信号

关门信号

门区域位置开门减速信号

图7：开门运行曲线图

注意：

（1）开门到位保持频率为d10，保持力矩为P04。

（2）若低速段开门力矩较小，可以适当加大P02的值。但P02值过大，可能会引起电机过流或过热

保护。

7. 2 关门过程：

7.2.1 当有关门信号时,门机以低速力矩提升P02、速度 d01启动，经过加速时间d13，目标值为

d02，进入关门高速运行。

7.2.2 当门运行到关门减速开关位置时，门机将从关高速d02减到关低速d03，经过减速时间d14，

进行关门低速运行。

7.2.3 当门运行到关门到位开关位置时，门机将从d03减速到d04运行。 7.2.4 当门机关门到达关门极限位置时，以保持速度d09保持运行。

关门信号关门到达信号开门到达信号

开门信号门区域位置关门减速信号

图8：关门运行曲线图

注意：

（1）关门到位保持频率为d09，保持力矩为P05。

（2）若低速段关门力矩较小，可以适当加大P02的值。但P02值过大，可能会引起电机过流或过热

保护。

8、功能参数表

8.1 显示和监控参数

序号参数名称单位备注

n01运行速度赫兹

n02运行电流安培

n03 输入电压伏特

n04运行次数次

n05通电时间小时

n06电流零点值－

n07输入信号状态－

参考6.1输入输出信号监控。

n08输入信号位置状态－

n09输出继电器状态－

n10最近一次故障－

参考10故障代码说明。

n11最近第二次故障－

n12最近第三次故障－

n13控制器版本－

8.2功能和力矩参数

序号参数名称6极电机出厂值4极电机出厂值单位

－P01操作使能设置0 0

百分比P02低速力矩提升14 14

百分比P03 高速力矩提升100 50

百分比P04开门到位保持力矩13 9

百分比P05关门到位保持力矩9 9

百分比P06开门力矩环最大电压180 60

百分比P07 关门力矩环最大电压100 50

百分比P08 关门减速力矩环最大电压20 15

百分比P09 直流制动电压30 40

百分比P10 最大转矩200 200

安培P11 过载保护电流 1.80 1.80

安培P12 加减速时关门过载电流 1.08 0.83

安培P13 稳定运行时关门过载电流0.62 0.46

－P14 电流零点值560 560

－P15 关门过载反开使能设置 1 1

－P16 开门到位继电器极性设置 1 1

－P17 关门到位继电器极性设置 1 1

－P18 多功能继电器Y极性设置 1 1

－P19 开门到位输入开关极性设置 1 1

－P20 关门到位输入开关极性设置 1 1

－P21 开门减速输入开关极性设置 1 1

－P22 关门减速输入开关极性设置 1 1

－P23 继电器Y功能设置0 0

－P24 门机测试自动运行0 0

－P25 电机极数设置0 1

－P26 电机空载电流86 86

－P27 数据初始化0 0 8.3速度和时间参数

序号参数名称6极电机出厂值4极电机出厂值单位

赫兹d01关启动速度 4.5 2.5

赫兹d02关高速20.0 20.0

赫兹d03 关低速1 1.5 1.5

赫兹d04关低速2 0.3 0.8

赫兹d05开启动速度7.1 2.5

赫兹d06开高速22.0 20.0

赫兹d07开低速1 4.5 1.5

赫兹d08开低速2 2.0 0.8

赫兹d09关到位时保持速度 1.5 2.0

赫兹d10开到位时保持速度0.5 2.0

赫兹d11最大输出频率49.8 20.0

赫兹d12基准频率35.0 22.0

秒d13关加速时间 1.0 1.0

秒d14关减速时间 1.3 1.0

秒d15开加速时间 1.0 1.0

秒d16开减速时间 1.3 1.0

百分比d17启动段S曲线20 20

百分比d18到达段S曲线50 50

秒d19开到位停止保护时间 2.0 2.0

秒d20关到位停止保护时间 1.5 1.5

秒d21直流制动保持时间 5.0 5.0

秒d22关门过电流检出时间0.05 0.05

秒d23关门过电流检出时间点 1.0 1.0

秒d24开关门过电流检出时间0.30 0.30

秒d25关门过流继电器动作时间 1.0 1.0

秒d26关到位继电器输出延时0 0

秒d27门机急停时减速时间0.60 0.60

秒d28门机逆转延时时间0.40 0.40

分d29操作使能复位时间10 10

秒d30测试运行开关门总时间14.0 14.0

毫秒d31检测电流滤波时间 6 6

毫秒d32给定速度滤波时间 6 6 9、功能参数详细说明表

9.1 n参数（显示、监控）

序号参数名称单位备注

n01运行速度赫兹

此参数显示门机运行速度。

n02运行电流安培

此参数显示电机运行电流。

n03 输入电压伏特

此参数显示控制器输入电压。

n04运行次数次

此参数显示门机开关门运行次数。如此参数显示123，则其运行次数为：12×103=12000次。 n05通电时间小时

此参数显示控制器通电时间，其显示方法与n04相同。

n06电流零点值－

此参数显示电流传感器零点值。

n07输入信号状态－

此参数显示控制器输入信号状态。

n08输入信号位置状态－

参考6.1输入输出信号监控。

此参数显示门所处位置状态。

n09输出继电器状态－

此参数显示控制器输出信号状态。

n10最近一次故障－

此参数显示控制器发生最后一次故障记录。

n11最近第二次故障－

参考10故障代码说明。

此参数显示控制器发生最后第二次故障记录。

n12最近第三次故障－

此参数显示控制器发生最后第三次故障记录。

n13控制器版本－

此参数显示控制器的版本号。

9.2功能和力矩参数

序号参数名称6极电机出厂值4极电机出厂值单位

P01操作使能设置0 0

－

此参数设置为0时，功能参数不可修改。

此参数设置为1时，功能参数可修改，断电后不保存，恢复为0。

P02低速力矩提升14 14

百分比此参数用于改变低速时的输出力矩。

P03 高速力矩提升100 50

百分比此参数用于改变高速时的输出力矩。

P04开门到位保持力矩13 9

百分比当门处于开门极限位置时，控制器将输出一个开门方向此参数设定的力矩。

P05关门到位保持力矩9 9

百分比当门处于关门极限位置时，控制器将输出一个关门方向此参数设定的力矩。

P06开门力矩环最大电压180 60

百分比此参数用于设置开门运行时，控制器输出的最大力矩值。

P07 关门力矩环最大电压100 50

百分比此参数设置关门运行时，控制器输出的最大力矩值。

P08 关门减速力矩环最大电压20 15

百分比

此参数设置关门减速运行时，控制器输出的力矩环最大电压值。

P09 直流制动电压30 40

百分比此参数设置当电机处于直流制动时的力矩。

P10 最大转矩200 200

百分比此参数设置变频器输出的最大力矩。

P11 过载保护电流 1.80 1.80

安培

当门机运行时的电流大于此参数设定值时，作运行过载保护处理。

P12 加减速时关门过载电流 1.08 0.83

安培

当门机处于加速或减速关门运行时，如电流值大于此参数设定值，控制器将作关门运行过载处理。

P13 稳定运行时关门过载电流0.62 0.46

安培

当门机处于匀速关门运行时，如电流值大于此参数设定值，控制器将作关门运行过载处理。 P14 电流零点值560 560

－

此参数设置电流传感器的电流零点值。

P15 关门过载反开使能设置 1 1

－

此参数设置为0时，当关门过程中出现过载情况，门机将继续关门。

此参数设置为1时，当关门过程中出现过载情况，门机将转为开门。

P16 开门到位继电器极性设置 1 1

－

此参数设置开门到位输出继电器的极性，设置为

0：当门机处于开门到位位置时，OPO、CMO两端子之间短路；当门机处于其他位置时，OPO、CMO两端子之间开路。

1：当门机处于开门到位位置时，OPO、CMO两端子之间开路；当门机处于其他位置时，OPO、CMO两端子之间短路。

P17 关门到位继电器极性设置 1 1

－

此参数设置关门到位输出继电器的极性，设置为

0：当门机处于关门到位位置时，CLO、CMC两端子之间短路；当门机处于其他位置时，CLO、CMC两端子之间开路。

1：当门机处于关门到位位置时，CLO、CMC两端子之间开路；当门机处于其他位置时，CLO、CMC两端子之间短路。

P18 多功能继电器Y极性设置 1 1

－

此参数设置多功能输出继电器Y的极性，设置为

0：若Y0动作，输出线Y0-1、Y0-2之间短路。

1：若Y0动作，输出线Y0-1、Y0-2之间开路。

P19 开门到位输入开关极性设置 1 1

－

此参数设置开门到位输入开关的极性。

P20 关门到位输入开关极性设置 1 1

－

此参数设置关门到位输入开关的极性。

P21 开门减速输入开关极性设置 1 1

－

此参数设置开门减速输入开关的极性。

P22 关门减速输入开关极性设置 1 1

－

此参数设置关门减速输入开关的极性。

P23 继电器Y功能设置0 0

－

此参数设置继电器Y的输出功能，设置为

0：关门过载信号输出。

1：安全触板限位信号输出。

2：控制器故障信号输出。

3：开门到位信号输出。

4：关门到位信号输出。

P24 门机测试自动运行0 0

－

此参数设置为

0：门机处于正常受控状态。

1：门机作开/关门自动运行，用于测试运行或演示运行，断电后不保存，恢复为0。

P25 电机极数设置0 1

－

此参数设置门电机的极数，设置为

0：6极电机（3对极）。

1：4极电机（2对极）。

P26 电机空载电流86 86

－

此参数设置门电机的空载电流，出厂前已设置好，不必更改。

P27 数据初始化0 0

－

此参数用于将控制器参数恢复到出厂值，设置为

1：按6极电机方式，恢复出厂值。

2：按4极电机方式，恢复出厂值。

9.3速度和时间参数

序号参数名称6极电机出厂值4极电机出厂值单位

d01关启动速度 4.5 2.5

赫兹

此参数设置门机关门时的启动速度。

d02关高速20.0 20.0

赫兹

此参数设置门机关门时的最高速度。

d03 关低速1 1.5 1.5

赫兹

门机在关门过程中，运行到关门减速位置时，门机将从关高速（d02）减到此参数设定的速度。

d04关低速2 0.3 0.8

赫兹

门机在关门过程中，运行到关门到位位置时，门机将从关低速1（d03）减到此参数设定的速度。

d05开启动速度7.1 2.5

赫兹

此参数设置门机开门时的启动速度。

d06开高速22.0 20.0

赫兹

此参数设置门机开门时的最高速度。

d07开低速1 4.5 1.5

赫兹

门机在开门过程中，运行到开门减速位置时，门机将从开高速（d06）减到此参数设定的速度。

d08开低速2 2.0 0.8

赫兹

门机在开门过程中，运行到开门到位位置时，门机将从开低速1（d07）减到此参数设定的速度。

d09关到位时保持速度 1.5 2.0

赫兹

当门机关门到达关门极限位置时，门机为了防止门机被拉开，控制器会输出一个关门方向的速度，数值由此参数设定。

d10开到位时保持速度0.5 2.0

赫兹

当门机开门到达开门极限位置时，门机为了克服门的关门自闭力，控制器会输出一个开门方向的速度，数值由此参数设置。

d11最大输出频率49.8 20.0

赫兹

此参数设置门机运行时输出的最大频率，当其他设置频率大于此参数时，都被系统识别为此

参数值。

d12基准频率35.0 22.0

赫兹

门电机频率设定时的基准频率，一般将此频率设定为电机的额定频率，当电机运行至此频率时，控制器将输出额定电压。

秒

d13关加速时间 1.0 1.0

此参数设置门机关门时，从关门启动到关门高速的加速时间。

秒

d14关减速时间 1.3 1.0

此参数设置门机关门时，从关门减速位置到关门低速1的减速时间。

秒

d15开加速时间 1.0 1.0

此参数设置门机开门时，从开门启动到开门高速的加速时间。

秒

d16开减速时间 1.3 1.0

此参数设置门机开门时，从开门减速位置到开门低速1的减速时间。

百分比d17启动段S曲线20 20 此参数设置门机启动段的S曲线，以占加速时间（d13/d15）的百分比形式设置，最大可设置为50%，此时启动时速度最平缓，此参数越小，启动速度上升越快。

百分比d18到达段S曲线50 50 此参数设置门机到达段的S曲线，以占减速时间（d14/d16）的百分比形式设置，最大可设置为50%，此时到达时速度最平缓，此参数越小，到达速度下降越快。

秒

d19开到位停止保护时间 2.0 2.0

当门开到开门到位位置后，再经过此参数设定的时间，控制器将认为门已到达开门极限位置，作停止开门处理，切换到开门到位保持状态。

秒

d20关到位停止保护时间 1.5 1.5

当门关到关门到位位置后，再经过此参数设定的时间，控制器将认为门已到达关门极限位置，作停止关门处理，切换到关门到位保持状态。

秒

d21直流制动保持时间 5.0 5.0

当门系统处于直流制动方式时，持续时间由此参数设定。

秒

d22关门过电流检出时间0.05 0.05

当门机关门运行时，若控制器在此参数设定的时间内均检测到过电流，将作关门过电流处理。

秒

d23关门过电流检出时间点 1.0 1.0

当门机关门运行时，从开门到位到此参数设定的时间内，控制器将不作关门过电流检测，经过此参数设定的时间后，控制器将作关门过电流检测。

秒

d24开/关门过电流检出时间0.30 0.30

当门机运行时，若控制器在此参数设定的时间内均检测到过电流，将作门机过载处理。

秒

d25关门过流继电器动作时间 1.0 1.0

当有关门过电流信号产生时，并且多功能继电器设置为关门过电流输出，那么继电器输出的过电流信号将持续此参数设定的时间。

秒

d26关到位继电器输出延时0 0 当门处于关到位时，控制器将接受到的关到位信号延迟此参数设定的时间，然后通过关到位继电器输出。

秒

d27门机急停时减速时间0.60 0.60

当门从运行状态需要突然被切换为零速时（如检修开门、检修关门、反开门等），其间的减速时间由此参数设定。若此参数设置过小，门急停时可能会有冲击；若此参数设置过大，门急停时可能会滑行一段距离。

秒

d28门机逆转延时时间0.40 0.40

当门由开门到关门，或由关门到开门切换时，须经过此参数设定的时间后才能起作用。此参数的设定要大于d27。

d29操作使能复位时间10 10

分

当操作使能参数P01改为1后，若在此参数设定的时间内，均无按键操作，则控制器将会把P01自动改为0。此参数设定的时间单位为：分钟。

d30测试运行开关门总时间14.0 14.0

秒

当门处于开/关门自动运行时，此参数设定开/关门运行总的周期时间，其中开门和关门时间各占一半。

d31检测电流滤波时间 6 6

毫秒

此参数设定检测电流的滤波时间。

d32给定速度滤波时间 6 6

毫秒

此参数设定给定速度的滤波时间。

10、故障代码说明

面板显示故障内容可能的原因对策相关参数

SC IPM报警输出模块短路、电机三相

短路

更换变频器、更换电

机

OC过电流提升力矩过高、加速度时

间过短

提升力矩减小、加速

度时间延长

P02、P03

d13 ~ d16

OV 过电压外部输入电压过高确认电源

LV欠电压外部输入电压过低确认电源

宁波申菱电梯配件有限公司

宁波申菱门机系统使用手册

宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型增清收集整理一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片）二、开关端子功能简述 1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。２、手动关门按钮

当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图

２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。４-2 外部控制信号

七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间）

(整理)卷帘门机变频器说明书.

目录 1变频器型号及尺寸说明 (1) 1.1 变频器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 变频器型号说明 (1) 1.1.2 变频器标准规格 (1) 1.2 变频器尺寸及部件说明 (1) 2变频器的接线 (2) 2.1 基本运行配线连接 (2) 2.2 主回路端子的连接 (3) 2.3 控制板端子的连接 (4) 2.3.1 输入控制端子 (4) 2.3.2 输出端子 (5) 3变频器的面板操作及参数说明 (6) 3.1 操作面板说明 (6) 3.2 参数说明 (7) 3.3 调试说明 (11) 3.3.1 行程开关模式 (12) 3.3.2 编码器模式 (12) 4故障代码及说明 (12)

1 变频器型号及尺寸说明 1.1 变频器型号说明及标准规格 1.1.1 变频器型号说明图1—1 变频器的型号1.1.2 变频器标准规格 1.2 变频器尺寸及部件说明变频器尺寸及部件如图1—2所示：

2 变频器的接线 2.1 基本运行配线连接 LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示：

图2-1 LB20GL变频器基本配线图注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述

2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子表2-2 输入控制端子端子功能说明

端子接线注意事项请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。 2.3.2 输出端子表2-3 CN5 端子功能说明

通用门式起重机施工过程记录.doc

内部文件编号：桥、门式起重机施工过程记录报告编号施工单位施工日期工程性质新安装大修改造移装特种设备行业协会制 :

说明 1、本报告适用于桥、门式起重机（以下简称起重机）的安装、改造、大修、移装工程施工过程记录。专用的起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2、检验依据《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-2008 《起重机械安全规程》GB6067 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278 《电气装置施工及验收规范》GB50256 《通用门式起重机》GB/T14406 《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663 设计文件及相关产品合同以上文件和标准均为现行有效版本 3、此施工过程记录 ,当每个阶段自检完毕后 ,应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机施工仅为局部改造或大修 ,则表1、表2、表3可针对施工内容作部分填写 ,并加以必要说明。 5、运行试验结束后 ,检验员应及时完成最终施工过程记录 ,并提交监检机构和施工单位存档。 6、所有表中的“检验结果”栏如有测量数据要求时应填写实测数据 ,无如数据要求时应采用“√”、“×”和“/”分别表示“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检验用仪器设备应完好并在计量检定期内。 8、检验员应对自检结果进行核对 ,对检测数据负责 ,施工单位对自检结果负责。

表1 设备开箱检验记录注；1、此表中第8、9、10项可附加具体零部件的核查记录表。 2、改造、大修施工主要核查已改造的结构件和更换零部件的相关资料,并加以说明。

起重机安装基础与土建验收证明使用单位（甲方）产品编号施工单位（乙方）施工位置基础、牛腿、承重梁等土建工程符合设计图纸、土建施工技术规定要求。能够满足起重机的各种性能要求。使用单位负责人：施工单位负责人：（单位章）（单位章）基础隐蔽工程验收证明使用单位（甲方）产品编号施工单位（乙方）施工位置由隐蔽工程施工单位或监理单位提供的隐蔽工程检查记录符合设计技术要求。使用单位负责人：施工单位负责人：（单位章）（单位章）

申菱门机调试资料

申菱门机调试资料目录 1．注意事项……………………………………................................. (1) 2．端子名称 (1) 3．按键名称和基本操作 (1) 4．接线图 (2) 5．开关门曲线说明 (3) 6．基本调试 1 (5) 7．基本调试 2 (5) 8．功能参数表 (7) 9．监控和故障显示 (10)

1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。

[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容

注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5. 1 开门过程 5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动, 再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。 5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 5.1.3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33, 目标值为 d20进入开门低速运行。 5.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。

宁波申菱门机说明书正文编码器02

目录 1．产品概要 (1) 2．注意事项 (1) 3．端子功能 (1) 4．按键名称和基本操作 (2) 5．接线图 (3) 6．开关门曲线说明 (4) 7．基本调试1 (6) 8．基本调试2 (6) 9．功能参数表 (8) 10. 监控和故障显示 (11) 1、产品概要

感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内，在门机出厂时已连接好。 4、按键名称和基本操作

4、1 按键名称 4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数 5、接线图

快速门变频器使用说明书(中文)

1前言 (1) 2安全使用注意事项 (2) 3键盘面板操作 (3) 4快速调试 (4) 使用机械限位开关 (4) 使用绝对值编码器 (5) 使用增量式编码器 (6) 5功能参数说明 (7) 基础功能 (7) 速度调节 (8) 编码器模式 (9) 运行时间及保护 (10) V/F曲线、开关量输出 (11) 通讯 (12) 通用型变频器模式 (12) 6故障信息及排除 (13) 7电气接线图 (15)

1 前言感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核(双CPU）快速门控制系统。本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。产品特点： 1、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。 2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。 3、体积更小，功能更强；380V/统一安装尺寸。 4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。 5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。 6、可直接显示编码器位置数据。 7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。 8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。 9、全部输入信号均可参数实时监控。 10、变频器、PLC合二为一，高度集成。

2 安全使用注意事项 1、实施配线前，请务必关闭电源。 2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。 4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。 5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。 6、请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。 7、请确保主回路端子配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则，将造成变频器的损坏报废。 8、送电前请盖好电箱门，以防触电，造成人身伤害。请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。您在安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您务必遵守，使变频器使用更加安全。若有疑虑，请联络本司或代理商，专业人员乐于为您服务。本机器、控制软件、说明书如有升级变动，恕不另行通知。

门式起重机安全规范

门式起重机安全操作规程 1、司机与起重工必须是按劳动人事部门有关规定进行考核并取得合格证者。 2、司机必须了解所操作门式起重机的工作原理，熟悉该门式起重机的构造及安全装置的功用及其调整方法，掌握该门式起重机各项性能的操作方法以及该门式起重机的维修保养技术。 3、司机必须严格按本说明书提供的起重特性表操作，严禁超载运行。 4、起升机构、回转机构、牵引机构的操作动作要柔和、由低速到高速应逐步转换，不得将操作手柄从静止（或低速）猛地向中速或高速位置推进。 5、不准斜拉歪吊、不准抽吊交错挤压物品、不准起吊埋在土里或高速位置推进。 6、起吊过程中，必须有专人统一指挥，指挥的信号、手势、旗号应符合 GB5082-85规定。 7、现场工作人员应带安全帽，防止空中物品下落的伤害。 8、非门式起重机指挥人员，不得随意指挥门式起重机司机工作。 9、门式起重机工作时，地面人员不得站在起重臂下，要尽量站在侧面。 10.、上门式起重机辅助工作人员，不得随意向下掷东西。 11、任何人员不得攀着吊钩上下，也不许站在吊物篮内上下。 12、所有人员，不得沿着外沿上下，有必要上下，应走爬梯。 13、当门式起重机的吊重还没有到位和停止摆动时，不得用手去抓所吊物件，尤其不要站在所吊物件的侧面。防止被所吊物件撞伤。 14、当发现被吊物品突然坠落时，不要顺着吊臂臂长方向跑，应向吊臂侧面方向跑。 15、在门式起重机运行中，任何人不得沿门式起重机随意上下，有必要时应先与司机打招呼，停止操作后再上下。 16、有物品悬挂在空中时，司机及起重工不得离开工作岗位。

17、严禁司机酒后上机操作。 18、司机必须认真做好门式起重机的使用、维修、保养和交班的记录工作。 19、门式起重机工作环境温度为-20℃~+40℃，工作风力应小于6级，在遇到大雷雨、暴雨，浓雾或门式起重机最高处风速超过13米每秒时，一律停止作业。 20、夜间作业，施工现场必须有充分的照明设备 21、应保证门式起重机使用电压在380V±10%范围内，否则门式起重机的电气设施容易损坏。 22、司机在接通地面电源，登上门式起重机进入司机室应全面检查按钮、操作手柄等是否处于非工作状态，并检查按钮、操作手柄动作是否准确可靠，确认无误后方可启动按钮进行工作。 23、在新门式起重机安装完毕或门式起重机经转场重新安装后必须对门式起重机上所有安全保护装置按说明书的调试方式进行调试或确认；并注意随时对安全装置进行保养，严禁任意搬动、拆卸或短接安全装置的控制电路；严禁超负荷使用；严禁在安全装置不可靠或失灵的情况下勉强作业。 24、发现门式起重机有异常现象时，应停止工作，切断电源，待查清并排除故障后方可使用；停机修理或维护保养时，必须切断总电源，不许带电作业。 25、各机构需要反向运作时，必须带电机正转停止后再启动反转，严禁打反车减速或从正转直接转向反转。反之一样。 26、每班工作前，司机必须对塔身、起重臂、回转塔身、起重臂拉杆、平衡臂拉杆、载重小车等关健部位的销轴、螺栓等进行日常检查，紧锢，确定无松动或脱离现象，才允许开机作业。 27、司机应对减速器、滑轮、轴承、钢丝绳等部位进行规定的日常保养，定期加机油或润滑油；如发现漏油现象应该及时处理。

电阻门机调速说明-新【宁波申菱】

1.产品概要感谢您使用宁波申菱直流电阻门机控制系统，使用前请仔细阅读本使用说明书！我公司电阻门机均采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。 2.原理说明 2.1调速电阻及电阻架编号和排序： RKM 150Ω/200W 接点SSO1 SSO2 RGM 51Ω/200W 接点SSC1 SSC2 RMD 51Ω/200W 接点KRMD RMD1 51Ω/200W 接点GRMD 注：此为电阻架正面视图；则步骤2.3中实物开关器件在正面视图的右边 2.2开关门速度调节说明：开门到位信号SLO

关门变速信号ss c 关门到位信号SL 关门信号速度 2.3 各开关动作距离说明触点接通触点断开 A B SSO2 SSC2 C D SSO1 SSC1 E F SLO SLC 开门过程关门过程 A B C D E F 100—200 100—200 300—400 400—500 8—12 10—20 注：单位（mm）以上数据仅供参考 2.4 开门机的调节

开门机的主要包括：速度的快慢、曲线的合理性等。该门机的调节是通过变阻来实现的。调节前先将各变阻触点做好标记，然后依次滑动变阻触点。当调节到预期的效果后，锁定。若与预期的效果相反，先将变阻触点滑回到标记处。再依前一次调节为参照，调至预期效果，锁定。现将调节参考如下：（参照电气接线图） 1.若关门速度不良，调节GRMD、SSC1、SSC2变阻触点； 2.若开门速度不良，调节KRMD、SSO1、SSO2变阻触点； 3.若关门速度良，曲线不良，调节SSC1、SSC2变阻触点； 4. 若开门速度良，曲线不良，调节SSO1、SSO2变阻触点。 2.5一般直流门机系统的工作原理图如下所示： M0(+) RMD1 51Ω/200W 2.6 插件电缆与门机头引出端子接线：端号 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M1a 004 007 SLO SLC 线号 8# 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 9# 10# 11# 2.7工作原理分析：开门：当KMJ吸合时，电流一方面通过电机转子M，另一方面通过开门电阻RKM，从M1→M2，使门机向开门方向旋转，因为此时RKM电阻值较大，通过RKM 的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到1/2、3/4行程时，分别使开关减速限位SSO1、SSO2接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。当开门结束时，切断开门终端限位SLO，使开门继电器释放，电梯停止开门。

卷帘门使用说明书

目录一、前言 (1) 二、安全使用注意事项 (2) 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、键盘面板操作 (5) 四、快速调试 (6) 1、使用机械限位开关 (6) 2、使用绝对值编码器 (6) 五、功能参数说明 (8) 1、基础设置参数 (8) 2、频率及运转曲线参数 (9) 3、绝对值编码器模式参数 (10) 4、扩展参数 (11) 5、通用型变频器模式参数 (12) 六、功能一览表 (13) 七、故障信息及排除 (15) 八、端子说明及接线图 (18) 1、主回路端子说明 (18) 2、控制端子说明 (18) 3、标准接线图 (19) 4、带风帘机接线图 (20) 一、前言欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器。

本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序，可选择机械限位开关或绝对值编码器。内置丹麦丹佛斯CPU，具有更小体积，更强功能的特点。在使用变频器前请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用机器，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。本说明书如有变动，恕不另行通知。危险错误使用时，可能造成人员伤亡。注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ●实施配线，务必关闭电源。 ●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 ●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。 ●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。二、安全使用注意事项

申菱门机调试资料

申菱门机调试资料目录 1 ?注意事项 (1) 2 . 端子名称 ................................................ ：.-/.1??… 3 . 按键名称和基本操作 .......................................... 1??… 4 . 接线图 ................................................... 2 ........ 5 . 开关门曲线说明 ............................................ 3…… 6 . 基本调试1 .................................................................................. .5 ....... 7 . 基本调试2 .................................................................................. .5 ....... 8 . 功能参数表 ............................................... 7…… 9 . 监控和故障显示 ........................................... ."O…

1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。 1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。 1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。1.8防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的危险。 1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险

快速卷帘门控制器使用说明书-推荐下载

快速卷帘门控制器使用说明书图一：快速自动卷帘门结构原理图

图二：快速自动卷帘门控制器实物照片一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求： 1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。 3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。 4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。二、本控制系统的电器结构及功能：

1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。 3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。 4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。三、控制系统的元件排列： 1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。 2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。 3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。 4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度）四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法： 1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。 2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。

起重机通用使用说明书

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电动葫芦门式起重机使用维护说明书

目录一.主要用途和工作环境错误!未定义书签。二．结构简介错误! 未定义书签。三.主要技术参数错误!未定义书签。四.起重机安装错误!未定义书签。五．起重机的使用、维护和润滑错误!未定义书签。

一.主要用途和工作环境电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HＣ等类型葫芦配合使用。本起重机按GB3811-２008《起重机设计规范》、JB／T5663－2008《电动葫芦门式起重机技术条件》和GＢ/T６067-１985《起重机械安全规程》等标准设计制造。本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。本电动葫芦门式起重机的工作条件：起重机的电源为三相交流，额定频率为5０Ｈｚ,额定电压为３80Ｖ。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的＋１0%,下限（尖峰电流时）为额定电压的－15%。起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2０0０m。工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。不得吊运熔化金属、高于30０℃的灼热物品和危险物品。

起重机正常工作气温为-２０℃~４0℃。起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于２50P ａ。用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商,单独设计解决。二．结构简介电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构ａ．司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b.地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2.起重机运行机构起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。4．电气控制系统电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护,超载保护等功能。

申菱新门机控制器调试说明书

NSFC01-01 门机控制器调试说明书目录 1．概要???????????????? (2) 2．注意事项?????????????? (2) 3．端子功能?????????????????????????? (2) 4．按键名称和基本操作??????????????????????3 5．接线图????????????????????????????4 6．开关门曲线说明????????????????????????5 7．基本调试 1??????????????????????????.7 8．基本调试 2??????????????????????????.7 9．功能参数表??????????????????????????9 10.监控和故障显示?????????????????????? (12) 11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照??????????? (14)

1、概要为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。 3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。 6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否则有触电的危险。 7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。 8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）L/N/ 接地褐色/兰色/黄绿U/V/W U/V/W 12# 23# 3--* 4--* 81# 9红色 10兰色 11绿色 12黑色 C2-C34# B25# B36# C1 B1备用 A1 端子功能说明单相交流电源输入端子电机接线端子开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ）电源 +12VDC 编码器 A相编码器 B相电源0VDC 到位输出公共端开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC）故障常开输出（ NO）注 : --* 为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作

门式起重机毕业设计说明书

西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械 . 班级：工机二班学生姓名：毛明明学号：20106991 指导教师：冯鉴

目录毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)

第一章门式起重机发展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

门式起重机说明书

通用门式起重机技术说明通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。主梁采用双梁偏轨箱形结构，支腿与下横梁组成A型。根据使用要求，门架一般带有一个或两个悬臂。门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件，无悬臂时不带马鞍。主梁上部作走台用，栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。小车运行机构采用集中传动，由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。大车运行机构采用分别传动形式，大吨位大跨度时采用台车形式。小车及大车运行机构均设有防雨罩。所有工作机构控制均在司机室操作，司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有梯子平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。起升机构及大小车运行机构均装有限位开关，设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。一.设计、制造遵守的主要标准及规范 GB 3811 《起重机设计规范》 GB 6067 《起重机械安全规程》 GB 5905 《起重机试验规范和程序》 GB/T14406 《通用门式起重机》 GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB 700 《碳素结构钢》 GB 8918 《优质钢丝绳》

宁波申菱门机系统使用手册

宁波申菱门机系统使用手册型增清收集整理一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图 (点击这里查看清晰图片）二、开关端子功能简述 1、切换开关

当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图

关门时的时序图

２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。

４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3）

卷帘门使用说明书

精心整理目录一、前言 (1) 二、安全使用注意事项 (2) 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、键盘面板操作 (5) …6 …6 …6 …8 …8 …9 (10) (11) (12) (13) (15) (18) (18) (18) (19) (20) 并确保本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。本说明书如有变动，恕不另行通知。危险错误使用时，可能造成人员伤亡。注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ●实施配线，务必关闭电源。 ●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 ●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。

●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。二、安全使用注意事项

1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式（C155=2），把编码器连接好。（如未连接，变频器会出现A.CL报警提示）。 2、确定编码器安装在左侧或右侧。出厂值为左侧C156=0（如安装在右侧把C156=1）。

3、变频器设为学习模式。进行下限及上限位的学习计算，设定C168=1； 4、下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮5秒。变频器出现AT0提示，下限设定完毕。 5、上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮5秒。变频器出现AT0提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置C158=1。在半开状态设置半开上限，在全开状态设置全开上限，操作方法相同）。 6、限位设定完毕，改动C168=0，立时可自动运行。，如果 0:通用型标准模式1:行程开关模式2:绝对值编码器模式注：C155=1时，如果C168也为1，键盘就会显示A.PR错误； C156：编码器安装位置:0,1出厂值0 0:左侧1:右侧 C157:变频器扩展参数模式0—1出厂值1 说明：如果C157的值为1，那么C150以前的参数不能监看也不能修改； C158：VI输入状态的定义：0-1出厂值0 说明：在行程模式下，VI端口只用来表示手动/自动模式，与C158参数的设置值无关；在编码器模式下，C158用来选择手动/自动，全开/半开： 0：手动/自动选择：选择半开模式，接通后按C150设定的时间延时下降，断开取消延时； 1：半开/全开：选择半开/全开模式，接通后全开，断开为半开。此时C150设定的时间不等于9999时，延时下降；否则取消延时下降；

门式起重机毕业设计说明书

门式起重机毕业设计说明书文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械 . 班级：工机二班学生姓名：毛明明学号：指导教师：冯鉴目录第一章门式起重机发展现状 4 型吊钩门式起重机的用途 (5) 钢丝绳的计算 (8) 滑轮、卷筒的计算...................................... 减速机的选择 (12)

车轮的计算 (24)