新型书籍输送带设备配套使用的转运小车的制作流程

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生产线转运小车的自动控制程序设计(DOC 9页)

生产线转运小车的自动控制程序设计(DOC 9页)

生产线转运小车的自动控制程序设计(DOC 9页)辽宁工业大学PLC 程序设计说明书题目:生产线转运小车的自动控制院(系):电气工程学院专业班级:学号:学生姓名:起止时间:10-3-20至10-3-29目录第1章设计方案 (1)1.1概述 (1)1.2 系统总体设计 (1)第2章设计内容 (2)2.1 确定PLC I/O接口与I/O口分配 (2)2.2 PLC外部接线 (2)2.3 编写PLC梯形图 (3)2.4 调试与运行 (6)第3章设计总结 (6)参考文献 (7)第2章设计内容2.1确定PLC I/O接口与I/O口分配根据要求,确定系统有8个输入端与8个输出端。

2.2PLC 外部接线根据I/O接口分配表,画出PLC的外部接线图:电动机接线图:2.3编写PLC梯形图2.4调试与运行当小车在原点位置且自动运行开关KF5打开时,按下SF1,启动小车前进,当达到位置1并触碰KF2时,小车停止,30秒后后退至原始位置并停止,在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时,小车停止,经30秒后返回原始位置并停止。

又经过30秒,小车前进,当达到位置3触碰KF4时,小车停止经30秒返回原点并停止。

当小车在原点位置且自动运行开关KF5闭合时,按下SF1,启动小车前进,当达到位置1并触碰KF2时,小车停止,30秒后后退至原始位置并停止,在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时,小车停止,经30秒后返回原始位置并停止。

又经过30秒,小车前进,当达到位置3触碰KF4时,小车停止经30秒返回原点经30秒后重复以上过程。

经检验符合设计要求。

第3章设计总结经过一星期的努力PLC设计终于完成了,这次设计使我对PLC设计有了新的认识,对PLC设计的设计由一无所知到现在的一定程度的掌握,起到了非常重要的作用,我与其他同学一起进行课题分析、查资料,进行设计,整理说明书到最后完成整个设计。

事实上这次设计对我们的锻炼是多方面的,除了对设计过程熟悉外,我们还进一步提高了作图,说明书编辑,各种信息的分析,对WORD文档的使用等多方面的能力。

新型可翻转agv车间运输车的制作流程

新型可翻转agv车间运输车的制作流程

图片简介:本技术新型介绍了新型可翻转agv车间运输车,包括四组万向从动轮、两组转向装置、车体、上支撑板、横梁、固定座、两组液压缸、连接板、翻转支撑板和两组控制板,车体内设置有安装腔,四组万向从动轮的上部分别与车体的下部的四角位置区域连接,横梁的前端与安装腔的前壁连接,横梁的后端与安装腔后壁连接,横梁的顶端与固定座的底端连接,固定座的顶端的前部和后部分别与两组液压缸的一端铰接,两组液压缸的另一端分别与连接板的底端的前部和后部铰接,连接板的顶端与上支撑板的底端连接。

本技术新型,能够360°原地转向,转运灵便,降低了agv车间运输车的使用局限性,而且可以在转运货物的同时对货物进行翻转,提高了工作效率。

技术要求1.一种新型可翻转agv车间运输车,其特征在于:包括四组万向从动轮(1)、两组转向装置、车体(2)、上支撑板(3)、横梁(4)、固定座(5)、两组液压缸(6)、连接板(7)、翻转支撑板(8)和两组控制板(9),所述车体(2)内设置有安装腔,四组所述万向从动轮(1)的上部分别与所述车体(2)的下部的四角位置区域连接,所述横梁(4)的前端与所述安装腔的前壁连接,所述横梁(4)的后端与所述安装腔的后壁连接,所述横梁(4)的顶端与所述固定座(5)的底端连接,所述固定座(5)的顶端的前部和后部分别与两组所述液压缸(6)的一端铰接,两组所述液压缸(6)的另一端分别与所述连接板(7)的底端的前部和后部铰接,所述连接板(7)的顶端与所述上支撑板(3)的底端连接,所述上支撑板(3)的左部的前端和后端分别与两组所述控制板(9)的上部连接,两组所述控制板(9)的下部分别与所述车体(2)的左部的前端和后端可转动连接,所述翻转支撑板(8)的底端与所述上支撑板(3)的顶端的左部连接,两组所述转向装置均包括转向舵轮(10)、转向电机(11)、驱动电机(12)、主动齿轮(13)、从动齿轮(14)、安装架(15)和支撑架(16),两组所述安装架(15)分别与所述车体(2)的左后部和右前部连接,两组所述安装架(15)的底端分别与两组所述从动齿轮(14)可转动连接,两组所述从动齿轮(14)的底端分别与两组所述支撑架(16)的顶端连接,两组所述支撑架(16)的下部分别与两组所述转向舵轮(10)的一端连接,两组所述转向舵轮(10)的另一端分别与两组所述驱动电机(12)的输出端连接,两组所述从动齿轮(14)分别与两组所述主动齿轮(13)相啮合,两组所述主动齿轮(13)的底端分别与两组所述转向电机(11)的输出端连接。

一种物品转运用手推车的制作方法

一种物品转运用手推车的制作方法

一种物品转运用手推车的制作方法背景手推车是一种常见的工具,广泛应用于工业生产、物流配送、家庭移动等领域。

在这些应用场景中,手推车可以方便地转运物品,减轻人力负担,提高工作效率。

在实际使用中,不同场景需要的手推车也有所不同,因此有必要了解一些手推车的制作方法,以便根据自身需求进行选择和制作。

本文将介绍一种适用于较重物品转运的手推车制作方法,旨在帮助有此需求的读者了解手推车的构造和制作过程。

材料准备本手推车的材料如下:•方钢管,规格为50501.5mm,长度1.5m,需8根•方铁板或钢板,规格为8mm,长宽皆为40cm,需2片•平板钢,规格为2mm,长宽皆为100mm,需4片•开口铝合金盖板,规格为25*25cm,需2片•轮胎,直径40cm,需4个•铆钉,长度为8mm,直径3mm,需20个•M8*1.5螺栓,长度为20mm,需4个•M8*1.5螺栓,长度为35mm,需8个•M8*1.5螺母,数量为12个•M10*1.5螺栓,长度为100mm,需4个•M10*1.5螺母,数量为8个•起子,数只•钳子,数只•卷尺,数只制作过程制作方钢管支架1.将8根方钢管分成两组,每组4根,将每组的4根方钢管并列。

然后将相邻两根方钢管用8mm铁板钻开8mm的孔,然后用铆钉将两根方钢管固定在一起。

2.将两个并列的方钢管固定好后再拼装起来,最终成为四根50501.5mm方钢管相连的支架,如图所示: ____ │ │ │ │ ____ ____ ││ │ │ │ │ │ │3.将4个角分别打45度斜切,使得整个结构更加坚固。

如图所示:_____ │ ├┐ │││ │_____│┘制作车架1.将两个支架相对放置,隔50cm左右,然后用8mm铁板钻开8mm的孔,再通过铆钉将两根方钢管固定在一起,以形成车辆的框架结构。

如图所示:____ │ ││───│───││ │ ││ ____2.随后,在四个连接处再加上铁板,以进一步增加结构的稳定性。

书籍输送带设备配套使用的书籍按本数隔断转运小车的制作流程

书籍输送带设备配套使用的书籍按本数隔断转运小车的制作流程

书籍输送带设备配套使用的书籍按本数隔断转运小车,包括转运小车本体,小车本体的料箱后侧端中部有矩形凹槽,矩形凹槽内左侧端有刻度值,矩形凹槽的上端有隔板,隔板下中部有矩形导向杆,矩形导向杆的下端安装在矩形凹槽的下部中间,还具有蓄电池、充电插座、电源开关、元件盒,以及多套光控电路、多套计时电路和多套电动隔断设备,多套计时电路和蓄电池、充电插座、电源开关安装在元件盒内,并和多套电动隔断设备、光控电路经导线连接,多套光控电安装在矩形凹槽的左端内侧,多套电动隔断设备套在矩形导向杆外侧;本技术新型工作人员将转运小车推走到库后,不需要工作人员再进行清点书籍本数,给工作人员带来了方便,并减少了生产方费用支出。

技术要求1.书籍输送带设备配套使用的书籍按本数隔断转运小车,包括转运小车本体,其特征在于小车本体的料箱后侧端中部由上至下具有一个矩形凹槽,矩形凹槽内左侧端由上至下间隔等距离标记有刻度值,矩形凹槽的上端有隔板,隔板下中部由上至下固定安装有一根矩形导向杆,矩形导向杆的下端固定安装在矩形凹槽的下部中间,还具有蓄电池、充电插座、电源开关、元件盒,以及多套光控电路、多套计时电路和多套电动隔断设备,多套光控电路、多套计时电路和多套电动隔断设备的套数一致,多套计时电路和蓄电池、充电插座、电源开关安装在元件盒内,元件盒安装在小车本体下端壳体内,多套光控电路分别由上至下间隔一定距离安装在矩形凹槽的左端内侧,多套电动隔断设备分别由上至下间隔一定距离套在矩形导向杆外侧,蓄电池的电源输入两端分别和充电插座两个接线端经导线连接,蓄电池的正极和电源开关一端经导线连接,电源开关另一端、蓄电池负极分别和多套光控电路的两个电源输入端经导线连接,多套光控电路的电源输出两端分别和多套计时电路的正负两极电源输入端经导线连接,多套计时电路的电源输出两端分别和多套电动隔断设备的电源输入两端经导线连接。

2.根据权利要求1所述的书籍输送带设备配套使用的书籍按本数隔断转运小车,其特征在于光控电路是光控开关模块,每套光控开关模块成品安装在一只元件盒内,每套光控开关模块成品的光敏电阻前端受光面分别位于元件盒前中部开孔外,每只元件盒的后侧端固定安装有永久磁铁,多套光控开关模块的元件盒后侧端磁铁由上至下吸合在转运小车后侧端中部由上至下矩形凹槽的槽内左端内侧。

工程履带运输车自制方案

工程履带运输车自制方案

工程履带运输车自制方案一、背景介绍在很多工程施工现场,由于地形复杂、道路狭窄、坡度陡峭等原因,传统的轮式运输工具往往难以胜任,因此工程履带运输车成为了一种必不可少的工程机械设备。

然而,市面上的工程履带运输车价格昂贵,许多中小型施工队伍无法负担,因此自制一辆符合自身需求的工程履带运输车成了一个不错的选择。

二、工程履带运输车自制方案1. 设计方案(1)材料选择:选择优质的钢材作为主要材料,以确保车辆的稳定性和强度。

(2)动力系统:选择高效节能的发动机,并配备可变速传动系统,以适应不同的工程环境。

(3)悬挂系统:设计独立悬挂系统,以提高车辆通过复杂路况的能力,并减小对行驶人员的影响。

(4)履带系统:选择高质量的履带,以提高车辆在崎岖地形上的牵引力和稳定性。

(5)载重能力:根据实际需求确定运输车的最大载重能力,并进行结构设计。

2. 制造流程(1)车架制作:根据设计方案,焊接车架并进行抛光处理,保证表面平整。

(2)动力系统安装:安装发动机、变速传动系统和燃油箱等主要动力系统部件。

(3)悬挂系统安装:安装独立悬挂系统,并进行调试以确保稳定性。

(4)履带系统安装:安装履带系统,并进行调试以确保良好的牵引力和稳定性。

(5)电子设备安装:安装车辆的电子设备,如车载监控器、导航仪等。

3. 安全检测完成工程履带运输车的制造之后,必须进行一系列的安全检测,确保车辆的安全性。

主要包括车辆的动力系统、悬挂系统、履带系统、制动系统等的功能检测和稳定性测试。

4. 配套设施为了确保工程履带运输车的正常使用,必须配备相关的维护设施和配件,如维修工具、备用零件、防护装置等设施。

5. 使用和维护在工程履带运输车自制完成之后,必须进行使用和维护的指导培训,确保使用人员能够正确操作车辆,以及掌握车辆的日常维护知识。

三、自制工程履带运输车的优势1. 成本低:自制工程履带运输车相比于购买,成本大大降低。

2. 适应性强:可以根据实际需求设计制造,满足不同的工程环境需求。

一种多功能履带运输车的制作方法

一种多功能履带运输车的制作方法

一种多功能履带运输车的制作方法简介一种多功能履带运输车是一种坦克式结构的车辆,它不仅可以在恶劣路况和复杂地形上行驶,还可以搭载各种物资和设备,具有较强的运输能力和应变能力。

本文将详细介绍一种多功能履带运输车的制作方法。

设计与构造设计思路多功能履带运输车的设计目的是要满足复杂环境下的运输和需要,因此它应该有较高的通过性、承载能力和应变能力,并且应该具备便于维修和改装的特点。

在设计上,我们采用了以下思路:1.采用履带式结构,可以使车辆更易于通过复杂地形和恶劣路况,同时也可以提供更大的牵引力和稳定性。

2.设计大型储物仓和挂车车厢,可以满足大量物资和设备的场景需求。

3.为车辆配备前后多个升降装置和支撑点,可以在运输和作业中提供更多的支撑点和操作空间。

构造要素多功能履带运输车的构造要素包括车轮、履带、悬挂系统、动力系统、车身和储物仓等。

其中,履带和动力系统是最为重要的部分,因为它们能够提供车辆的行驶能力和动力输出。

以下是各部分构造要素的介绍:1.车轮:车轮主要是负责承受车身重量和提供支撑的部位。

在多功能履带运输车中,车轮一般为橡胶轮或金属轮,用于提供中低速行驶和稳定性。

2.履带:履带是最重要的构造要素之一,它通过履带夹紧轮驱动,具有更高的压力分布和更好的牵引力。

在多功能履带运输车中,履带的选择应该考虑车辆行驶的路况和承载能力。

3.悬挂系统:悬挂系统是连接车轮和车身的部分,具有吸震和平衡车身的作用。

在多功能履带运输车中,我们通常采用独立悬挂或双横臂悬挂,以提供更好的行驶感觉和便于维护。

4.动力系统:动力系统包括发动机、传动系统和驾驶舱等,它是提供车辆行驶能力的核心。

在多功能履带运输车中,我们通常采用柴油发动机和液力变速箱,并为驾驶舱配备人性化控制面板和座椅。

5.车身:车身是多功能履带运输车最基本的构造要素,其主要功能是提供载荷空间、保护驾驶员和设备,并在运输和作业中提供支撑点和作业空间。

在多功能履带运输车中,车身常采用钢结构和铝合金结构相结合的方式制成,以兼顾支撑力和重量。

一种简易式AGV物料配送小车的制作方法

一种简易式AGV物料配送小车的制作方法摘要本文介绍了一种简易式AGV(Automated Guided Vehicle,自动引导车)物料配送小车的制作方法。

该小车采用了简单的组装和调试流程,适用于物料配送、仓储管理等场景。

首先,我们将介绍所需材料和工具清单,然后详细描述了小车的组装过程和调试步骤。

最后,我们讨论了该小车在实际应用中的一些潜在问题和改进方向。

1. 引言AGV是一种能够自主导航、运输物料的智能设备,广泛应用于工业生产中的物料配送和仓储管理。

传统的AGV通常需要高成本的设备和复杂的算法,对于一些中小型企业而言,制作AGV的难度较大。

因此,本文提出了一种简易式AGV物料配送小车的制作方法,以满足中小型企业的需求。

2. 材料和工具清单在开始制作AGV物料配送小车之前,我们首先需要准备以下材料和工具: - 小车底盘:底盘是小车的基础结构,可以选择合适的底盘进行购买或自制。

建议选择具有良好承重能力和平稳行驶的底盘。

- 电机和电机驱动器:电机用于驱动小车行驶,电机驱动器用于控制电机的转速和方向。

- 电池组:用于为小车提供动力,建议选择高容量、高性能的电池组。

- 控制器:控制器负责接收指令并控制小车的运动,可以选择基于Arduino或Raspberry Pi的控制器。

- 传感器:传感器用于感知周围环境,根据需要选择合适的传感器,如红外线传感器、超声波传感器等。

- 路径规划模块:路径规划模块用于计算小车的最佳行驶路径,可以选择基于算法或者预先设置路径的模块。

- 调试工具:包括螺丝刀、电工工具、焊接工具等。

3. 组装过程3.1 安装底盘和电机1.将底盘放在平整的工作台上,确保底盘稳定。

2.根据底盘的型号和尺寸,选择合适的位置安装电机。

通常电机需要安装在底盘的四个角落,以保证小车的稳定性。

3.使用螺丝将电机固定在底盘上,并确保固定牢固。

3.2 连接电机和电机驱动器1.根据电机和电机驱动器的引脚定义,将电机和电机驱动器进行连接。

自动送货小车科学小实验

自动送货小车科学小实验科学小实验:自动送货小车探究实验目的:通过设计并制作一种自动送货小车,探究其自动运动原理及相关科学知识。

材料:1. 纸板2. 小型马达或电机3. 电池盒4. 电池5. 电线6. 开关7. 齿轮8. 小车轮步骤:1. 首先,使用纸板制作小车车身。

将纸板剪成合适的形状并进行折叠和粘合,确保小车有一定的承载能力和稳定性。

2. 在小车底部固定一个小型马达或电机,在马达轴上安装一个齿轮。

3. 将电池盒与电池连接好,然后将电线连接到马达和电池盒之间。

通过开关控制电流的通断。

4. 将马达的轴与小车轮连接,确保轮子能够正常转动。

5. 将马达放置在小车底部并固定好。

6. 将电池放入电池盒,并将盒子固定在小车上。

7. 将电线从电池盒通过开关连接到马达。

8. 启动开关,观察小车是否能够自动运动。

实验原理:自动送货小车实验利用电能转化成机械能的原理。

马达通过电池提供的电能产生机械转动,齿轮的转动将力传递给小车的轮子,使小车能够前进或后退。

实验思考:1. 如何改变小车行驶的速度?答:可以通过改变电池的电压或更换不同型号的马达来改变小车行驶的速度。

2. 是否可以在小车的底部添加传感器,实现自主避障功能?答:是的,可以在小车的底部添加红外传感器或超声波传感器等,通过传感器检测到前方障碍物时,自动停下或改变行进方向。

3. 除了马达,还有哪些电子元件可以用于制作自动送货小车?答:除了马达,还可以使用舵机、电子控制器、传感器等元件来实现自动送货小车的功能,不同的元件可以实现不同的功能。

移动小车的加工工艺流程

移动小车的加工工艺流程
移动小车的加工工艺流程
1、材料准备:
(1)根据设计图纸,选用钢材或其它材料切割成合适的尺寸;
(2)购买车轮、轴承、电机、速锁和其它零件;
2、焊接工艺:
(1)焊接底座:将钢材按照设计图纸进行剪切,然后用焊接机和电焊枪将钢材焊接而成底座;
(2)焊接车身:将钢材按照设计图纸进行剪切,然后用焊接机和电焊枪将钢材焊接而成车身;
3、装配:
(1)车轮装配:将底座与车轮连接,然后将轴承安装在车轮上,最后使用速锁将车轮和底座固定在一起;
(2)电机装配:将底座和电机连接,然后安装其他零件;
(3)车身装配:将车身与底座连接,并固定底座。

4、调试:
(1)将电机与车轮正确联系,使电机能够正常运行;
(2)检查细部,确保所有连接处的牢固程度;
(3)检查小车是否正常运行。

5、检测:
(1)检查小车是否符合设计图纸;
(2)检查电机是否能正常工作;
(3)检查小车的使用性能;
(4)检查质量是否符合要求。

6、包装:将完成的移动小车放入包装箱中,然后加上护木等保护物品,复检无误后即可装箱发货。

双向输出的滑轨小车分拣方法及设备的制作流程

本技术公开一种双向输出的滑轨小车分拣方法,其特征在于:包括以下步骤:A、人工将包裹放置到输送台上,控制输送台启动;B、通过输送台上方的读码相机对包裹进行读码,输送台下方的静态称对包裹进行称重;C、控制输送台前后移动将包裹输送到分拣小车上;D、根据读码获取的信息控制分拣小车输送到不同的分配点,本技术结构简单,使用方便,通过人工将包裹放置到输送台上,通过人工控制输送台向前或者向后移动,当包裹经过读码小车时,顶部相机对包裹面单自动进行读码,同时底部静态称对包裹自动称重,通过输送台输送到分拣小车上,根据录入信息控制分拣小车移动到指定位置,然后把包裹输送到指定的放置点,实现对包裹的智能分配。

技术要求1.一种双向输出的滑轨小车分拣方法,其特征在于:包括以下步骤:A、人工将包裹放置到输送台上,控制输送台启动;B、通过输送台上方的读码相机对包裹进行读码,输送台下方的静态称对包裹进行称重;C、控制输送台前后移动将包裹输送到分拣小车上;D、根据读码获取的信息控制分拣小车输送到不同的分配点。

2.一种双向输出的滑轨小车,包括有输送台(1),其特征在于:在所述输送台(1)上方前后间隔设有固定架(12),在所述固定架(12)下端面上设有读码相机(13),在所述固定架(12)一侧设有控制电脑(11),在所述输送台(1)前后两端下方分别设有导轨(16),在所述导轨(16)上设有分拣小车(100)。

3.根据权利要求2所述的一种双向输出的滑轨小车,其特征在于所述分拣小车(100)为多个。

4.根据权利要求2所述的一种双向输出的滑轨小车,其特征在于在所述输送台(1)下方设有静态称。

5.根据权利要求2所述的一种双向输出的滑轨小车,其特征在于在所述分拣小车(100)包括设置在导轨(16)上的移动小车(14),在所述移动小车(14)上设有输送带(15)。

6.根据权利要求2所述的一种双向输出的滑轨小车,其特征在于所述输送台(1)为前后双向输送。

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一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车,包括转运小车本体、计时电路、蓄电池、充电插座、电源开关,在转运小车本体的左侧挡板上端安装有左导向板,还具有推书机构,推书机构包括型右导向板、活动板,导向杆、导向管、电机减速机构,两只导向杆左侧分别安装在活动板的右侧上下两端中部,导向管的左侧安装在活动板的右侧端中部,右导向板的下部固定安装在活动板的上端,电机减速机构安装在小车本体右侧挡板中部,导向管和电机减速机构的动力输出轴连接在一起,计时电路、充电插座、电源开关、蓄电池安装在元件盒内并和电机减速机构经导线连接。

本新型防止了成摞书籍转运途中倒塌、歪斜,导致下一工序操作不便,以及造成书籍褶皱、损坏。

技术要求1.一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车,包括转运小车本体、计时电路、蓄电池、充电插座、电源开关,其特征在于在转运小车本体的左侧挡板上端固定安装有“\”型左导向板,还具有推书机构,推书机构包括“/”型右导向板、活动板,导向杆、导向管、电机减速机构,在小车本体的右侧挡板由上至下间隔等距离具有三个开孔,两只导向杆左侧分别固定安装在活动板的右侧上下两端中部,导向管的左侧固定安装在活动板的右侧端中部,“/”型右导向板的下部固定安装在活动板的上端,电机减速机构的动力输出轴经小车本体右侧挡板中间开孔引入至右侧挡板左内侧端,两只导向杆的右端分别从小车本体右侧挡板上下两个开孔引出至右侧挡板右外侧端,导向管的内部由左至右具有内螺纹,电机减速机构安装在小车本体右侧挡板中部,电机减速机构的动力输出轴外侧由左至右具有外螺纹,导向管和电机减速机构的动力输出轴连接在一起,两只导向杆的外侧各有限位螺母,计时电路、充电插座、电源开关安装在电路板上,电路板和蓄电池安装在元件盒内,元件盒安装在小车本体下端壳体内,蓄电池的两端和充电插座两端分别经导线连接,蓄电池正极和电源开关一端经导线连接,电源开关另一端、蓄电池G负极和第一套计时电路的电源输入两端分别经导线连接,第一套计时电路的电源输出两端分别和第二套计时电路电源输入两端、电机减速机构的正负两极电源输入端经导线连接,第二套计时电路的电源输出两端分别和电机减速机构的负正两极电源输入端经导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车,其特征在于左导向板的下右侧端和转运小车本体的左侧挡板右部上端由上至下处于垂直平面状态,右导向板的下左侧端和活动板左部上端由上至下处于垂直平面状态,左导向板和右导向板的上部水平高度一致。

3.根据权利要求1所述的一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车,其特征在于左导向板、小车本体的左侧挡板右内侧,以及右导向板、活动板的左侧各由上至下安装有橡胶保护垫。

4.根据权利要求1所述的一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车,其特征在于推书机构的活动板上下高度高于小车本体的料箱内侧高度。

5.根据权利要求1所述的一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车,其特征在于推书机构的活动板运动到右止点,其右侧和小车本体的挡板右内侧端间距距离,推书机构的活动板运动到左止点,其左侧和小车本体的挡板左内侧端之间间距大于书籍宽度。

6.根据权利要求1所述的一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车,其特征在于每套计时电路是微电脑时控开关。

7.根据权利要求1所述的一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车,其特征在于第一套计时电路配套有一只继电器,继电器的电源输入两端分别和第一套计时电路的电源输出两端3及4脚经导线连接,继电器的两个控制电源输入端分别和第一套计时电路的电源输入两端1及2脚经导线连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车,其特征在于推书机构电机减速机构是电机齿轮减速器。

9.根据权利要求5所述的一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车,其特征在于推书机构的活动板前下侧端固定安装有条形永久磁铁,在小车本体的挡板前部右下侧端安装有一只干簧管,推书机构的活动板运动到右止点,条形永久磁铁的磁性作用力作用于干簧管,干簧管内部动触点和静触点处于开路状态,干簧管是大功率常闭触点式干簧管,干簧管的两个接线端分别串联在第二套计时电路的正极电源输出端和电机减速机构的负极电源输入端之间。

技术说明书一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车技术领域本技术新型涉及书籍印刷出版设施配套设备领域,特别是一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车。

背景技术在书籍印刷出版领域,有种方式是书籍印刷并装订成本后,经书籍流水线输送带设备的输送带输送到输送带终端,若干书籍依次从输送带末端的导向框、不断下落在书籍流水线输送带设备配套使用的转运小车前端料箱内(料箱为矩形),转运小车的料箱长宽度大于书籍长宽度,且具有一定高度能保证不断落在料箱内的书籍堆高成摞,当书籍本书够后,工作人员将转运小车推走(转运小车前端为开放式结构、左右两侧有挡板,能方便工人卸下书籍,转运小车放在导向框下端时,料箱开口部分朝向导向框的下侧,封闭结构部位位于其前侧),然后,将另一辆卸下书籍到库的小车放在流水线输送带设备的输送带末端的导向框下端,这样就能保证生产的持续进行。

在实际情况下,由于从上一道工序不断落在书籍流水线输送带设备的输送带上的若干书籍位置并不是固定的,也就是说若干本书籍位于输送上的位置有可能偏左,有可能偏右,这样当若干本书籍不断经导向框落在转运小车的料箱内成摞后(成摞高度实际生产中一般在1.2米左右),成摞的书籍由于由上至下不整齐会产生歪斜情况,而为了保证书籍有效落在料箱内,实际上料箱的内侧左右间距较大,这样,处于歪斜的书籍有可能在工人推动转运小车到下一道工序途中倒塌,当落在料箱内的书籍左右偏斜过大时,还有可能在书籍经导向框落入料箱过程中、到一定高度后成摞书籍倒塌。

书籍在料箱内倒塌、歪斜过大后,到下一个包装工序时会给操作人员的卸车带来较大麻烦,且书籍倒塌也容易造成书籍产生褶皱或损坏等,给书籍的终端销售带来影响。

实用新型内容为了克服现有书籍输送带设备配套使用的转运小车,在若干本书籍不断经导向框落在转运小车的料箱内成摞过程中,因为书籍由上至下容易产生歪斜倒塌,给下一道工序卸车带来不便,以及书籍倒塌有导致书籍褶皱或损坏的弊端,本技术新型提供了基于转运小车本体,在转运小车本体的右侧端设置有推书机构,工作时,在两套计时电路共同作用下,每间隔一定时间,推书机构会多次将不断落入转运小车本体的料箱内书籍朝向左端推动靠拢,由此,若干书籍不断从书籍流水线输送带设备本体的输送带末端的导向框落在料箱内成摞时,成摞后书籍由上至下能尽可能保持整齐状态,防止了成摞后书籍转运途中倒塌、歪斜,给下一道工序操作带来不便,以及造成书籍褶皱、损坏的一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车。

本技术新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型书籍输送带设备配套使用的转运小车,包括转运小车本体、计时电路、蓄电池、充电插座、电源开关,其特征在于在转运小车本体的左侧挡板上端固定安装有型左导向板,还具有推书机构,推书机构包括型右导向板、活动板,导向杆、导向管、电机减速机构,在小车本体的右侧挡板由上至下间隔等距离具有三个开孔,两只导向杆左侧分别固定安装在活动板的右侧上下两端中部,导向管的左侧固定安装在活动板的右侧端中部,型右导向板的下部固定安装在活动板的上端,电机减速机构的动力输出轴经小车本体右侧挡板中间开孔引入至右侧挡板左内侧端,两只导向杆的右端分别从小车本体右侧挡板上下两个开孔引出至右侧挡板右外侧端,导向管的内部由左至右具有内螺纹,电机减速机构安装在小车本体右侧挡板中部,电机减速机构的动力输出轴外侧由左至右具有外螺纹,导向管和电机减速机构的动力输出轴连接在一起,两只导向杆的外侧各有限位螺母,计时电路、充电插座、电源开关安装在电路板上,电路板和蓄电池安装在元件盒内,元件盒安装在小车本体下端壳体内,蓄电池的两端和充电插座两端分别经导线连接,蓄电池正极和电源开关一端经导线连接,电源开关另一端、蓄电池G负极和第一套计时电路的电源输入两端分别经导线连接,第一套计时电路的电源输出两端分别和第二套计时电路电源输入两端、电机减速机构的正负两极电源输入端经导线连接,第二套计时电路的电源输出两端分别和电机减速机构的负正两极电源输入端经导线连接。

所述左导向板的下右侧端和转运小车本体的左侧挡板右部上端由上至下处于垂直平面状态,右导向板的下左侧端和活动板左部上端由上至下处于垂直平面状态,左导向板和右导向板的上部水平高度一致。

所述左导向板、小车本体的左侧挡板右内侧,以及右导向板、活动板的左侧各由上至下安装有橡胶保护垫。

所述推书机构的活动板上下高度高于小车本体的料箱内侧高度。

所述推书机构的活动板运动到右止点,其右侧和小车本体的挡板右内侧端间距距离,推书机构的活动板运动到左止点,其左侧和小车本体的挡板左内侧端之间间距大于书籍宽度。

所述每套计时电路是微电脑时控开关。

所述第一套计时电路配套有一只继电器,继电器的电源输入两端分别和第一套计时电路的电源输出两端3及4脚经导线连接,继电器的两个控制电源输入端分别和第一套计时电路的电源输入两端1及2脚经导线连接。

所述推书机构电机减速机构是电机齿轮减速器。

所述推书机构的活动板前下侧端固定安装有条形永久磁铁,在小车本体的挡板前部右下侧端安装有一只干簧管,推书机构的活动板运动到右止点,条形永久磁铁的磁性作用力作用于干簧管,干簧管内部动触点和静触点处于开路状态,干簧管是大功率常闭触点式干簧管,干簧管的两个接线端分别串联在第二套计时电路的正极电源输出端和电机减速机构的负极电源输入端之间。

本技术新型有益效果是:本技术新型使用前,转运小车本体放在导向框下端,料箱开口部分朝向导向框的下侧,转运小车本体料箱封闭结构部位位于其前侧。

使用中,若干书籍不断经书籍流水线输送带设备本体的输送带输送到终端,然后经书籍流水线输送带设备本体的输送带末端的导向框、不断下落在转运小车本体的料箱内,打开电源开关,初始状态下,推书机构的活动板位于右止点,活动板其左侧和小车本体的左内侧端之间间距大于书籍宽度10厘米,能有效保证书籍经导向框不断落入料箱内、并成摞逐渐堆高。

在两套计时电路共同作用下,每间隔一定时间,推书机构的电机减速机构会在导向管等共同作用下,多次通过活动板将不断落入转运小车本体料箱内的书籍朝向料箱内左端推动靠拢,由于,推书机构的活动板运动到左止点后,其左侧和小车本体的左内侧端之间间距只大于书籍宽度5mm,所以书籍成摞后,由上至下倾斜度不会大于5mm,因此不会发生由上至下倾斜情况。

由于,成摞后书籍由上至下能尽可能保持整齐状态,防止了成摞后书籍装箱、转运中倒塌、歪斜,给下一道工序操作带来不便,以及造成书籍褶皱、损坏。

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