用PROFIBUS-DP现场总线控制 ACS800系列变频器的方法
ACS800变频器调试详细步骤说明
一、变频器的简单本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式(DTC)DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4. 按ACT回到当前状态5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速SPEED01.03 传动输出频率的实际值FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT）4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；3. 按FUNC进入功能模式；4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。
用PROFIBUS-DP现场总线控制 ACS800系列变频器的方法
用PROFIBUS-DP现场总线控制ACS800系列变频器的方法北京迪安帝科贸有限公司曲冬辉摘要：文章详细介绍了ACS800系列变频器在PROFIBUS-DP现场总线控制系统中的参数设置，数据格式和控制方法。
关键词：PROFIBUS 现场总线ACS系列变频器引言现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。
PROFIBUS-DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种协议、主要用于现场级的主从通信，实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信（它有极好的抗电磁干扰性能）。
由于Siemens公司对PROFIBUS现场总线的大力推广以及其在国内的影响力，我国工业自动化系统已广泛应用了PROFIBUS-DP现场总线。
ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。
本文以ACS800系列变频器为例，详细介绍用PROFIBUS-DP现场总线系统控制ACS800系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。
一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置: 1．安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPO Type Module为4；3．在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；4．其它为默认配置；5．将配置下载到主站中。
图1 PPO消息类型二．ACS800变频器参数的设置步骤：1．将ACS800变频器Profibus适配器模块RPBA-01安装到变频器上；2．按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）3．将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMM PROFILE）为ABB DRIVES3．将参数51.04（PPO type）改为PPO4；4．将参数51.05（PZD3 OUT）改为3；5．将参数51.06（PZD3 IN）改为6；6．将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；7．将参数51.08（PZD4 IN）改为10；8．将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；9．将参数51.10（PZD5 IN）改为11；10．将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；11．将参数51.12（PZD6 IN）改为12；12．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。
ABB变频器总线通讯
ABB 变频器总线通讯ABB变频器无非就2种通讯方式，内置的MODBUS，和外部适配器，外部适配器支持DP,DEVICENET等，但是参数设置和控制方式是一样的，下面把两种方式都介绍下：MODBUS RTU MODE 通讯一. ACS510变频器参数的设置步骤：1．将参数9802（COMM PROT SEL）改为1（STD MODBUS）；2．设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID）；（我试验用参数5302＝1）3．根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；（我试验用参数5303＝9.6kbit/s，参数5304＝2（8E1））4．设置参数5305为0；5．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1．设置变频器参数1001为10（通讯）；2．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1142（16进制数为476）；3．延时100毫秒后，进入步骤3；4．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143（16进制数为477）；5．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151（16进制数为47F）；例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：通讯初始化。
上位机发出01 06 00 00 04 76 CRC校验码,第二步：延时100毫秒；第三步：启动电机。
上位机发出01 06 00 00 04 7F CRC校验码第四步：停止电机。
上位机发出01 06 00 00 04 77 CRC校验码四．用Modbus修改给定频率的方法1．设置变频器参数1102为0（EXT1）；2．设置变频器参数1103为8（COMM）；3．主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；第二步：修改频率为25.00Hz。
设置abb——dp
以下是网上的方法：一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2（或其它地址号）,插入PPO Type Module为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific （即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output 的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。
主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06决定）二．ACS800参数的设置步骤：第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）第三步：将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（C OMM PROFILE）为ABB DRIVES第四步：修改51组参数。
ACS800变频器调试详细步骤说明
一、变频器的简单本地启动1.首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3.按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04电机传动模式(DTC)DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4.按ACT回到当前状态5.按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6.按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1.按ACT进入实际信号显示模式；2.选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3.按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02电机的实际转速SPEED01.03传动输出频率的实际值FREQ03.20变频器最后一次故障的代码LAST FLT）4.按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1.激活可选设备的通讯确认98.02COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07COMM PROFILE设定为ABB DRIVES2.按LOC/REM切换到L本地控制状态；3.按FUNC进入功能模式；4.按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5.如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1.将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2.确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3.按FUNC进入功能模式；4.进入DOWNLOAD下载功能，按ENTER执行下载。
ACS800调试步骤PROFIBUS-DP网
ACS800调试说明书一、变频器的简单本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式(DTC)DTC 变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4. 按ACT回到当前状态5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速SPEED01.03 传动输出频率的实际值FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT）4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；3. 按FUNC进入功能模式；4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。
PROFIBUS-DP与ABB变频器之间通讯设置步骤_图文(精)
PROFIBUS-DP与ACS800通讯设置步骤一.PROFIBUS-DP现场总线控制器PLC的设置:第一步:安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD(可以在变频器的网站上下载到,使用STEP7组态软件,进入Hardware Configure,将RPBA-01的GSD(设备数据库文件导入STEP7的编程环境中,点击options——install GSD file 将ABB变频器的GSD文件导入STEP7中。
第二步:硬件组态(如:选定S7-315-2DP为主站系统,默认地址为2,将ABB的RPBA-01组态到S7-315-2DP为主站的DP网上,并选定使用的PPO类型,一般用PPO4,设定站点网络地址,然后编译存盘。
第三步:PLC主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站,因此在PLC主程序OB1中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据,实现到变频器的通信控制,并在PLC程序中建立一个数据块,用于变频器的数据通信。
可以通过控制字来实现传动设备的控制。
第三步:在2号从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议;第四步:其它为默认配置;第五步:将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置主站对从站2的输出区(OUTPUT的数据结构为:Output的第一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定;Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由ACS800参数90.02决定;Output的第六个字是变频器的给定值REF5(由ACS800参数90.03决定。
主站对从站2的输入区(INPUT的数据结构为:Input的第一个字是用于ABB 传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1(由ACS800参数92.02决定;Input的第三个字是变频器的实际值ACT2(由ACS800参数92.03决定;Input的第四个字是变频器的实际值ACT3(由ACS800参数92.04决定; Input的第五个字是变频器的实际值ACT4(由ACS800参数92.05决定;Input的第六个字是变频器的实际值ACT5(由ACS800参数92.06定二.ACS800变频器的参数设置步骤:第一步:将ACS800变频器PROFIBUS适配器模块安装到变频器上;第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号等第三步:此时需要在本地模式下(按LOC/REM选择设定和确认以下参数:(按FAR 进入参数选择模式,用单双箭头选择,ENTER键进入参数或参数组的设定首先将参数98.02改为FIELDBUS(表示RPBA-01通讯摸板被激活;;并确定参数98.07为ABB DRIVES(作用是选择传动单元的通讯协议;第四步:修改51组参数(51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的,并且被自动配置可以不用设置。
ABB变频器ACS800使用
ABB变频器（ASC 800）传动使用总结一.如何启动传动设备:首先正确安装并检查，确保电机启动不会引起任何危险。
1.上电:1.1.接通电源，控制盘首先显示控制盘的辩识数据…………..CDP312 PANEL Vx.xx接着是传动单元的辩识信息………………………………..ACS800 xx. kWID NUMBER 1然后显示实际信号…………………………..…………….. 1 -> 0.0rpm OACT V A;1 0.00 barCURRENT 0.0aFREQ 0.00HZ传动设置现在可以开始了。
1.2.选择语言：按PAR进入控制盘的参数模式设置, ………1 -> 0.0 Hz O按双箭头键滚动到所要设置的参数组名……99 START-UP DATA //语言选择.设置电机的起动数据按单箭头键滚动到参数组内的参数….……..01 LANGUAGE //选择所显示的语言ENGLISH按ENTER选择要设置的值,这时所显示的语言类型加上了[],即如[ENGLISH]修改参数值可按单箭头也可按双箭头进行快速修改.按ENTER确认新值(这时[]消失) .1.3.选择应用宏程序. 99.021.4.选择电机控制模式. 99.4 大多数下用DTC(直接转矩控制)控制模式,在以下情况下选用SCALAR(标量控制模式)控制模式:&电机数可变的、多台电机的场合；&当电机额定电流小于传动(变频器)额定输出电流的1/6时;&传动无电机连接,用于测试目的时.1.5.根据电机铭牌参数输入电机数据：….…99 START-UP DATA05 MOTOR NOM VOLTAGE //电机额定电压允许范围:1/2.UN～2.UN(UN指在每一个额定电压范围内最高的电压值,如415V AC对应400V AC单元,690V对应600V AC单元) . 注:1=1V.06 MOTOR NOM CURRENT //电机额定电流注:1=0.1A.07 MOTOR NOM FREQ //电机额定频率范围:8～300Hz, 注:800～30000.08 MOTOR NOM SPEED //电机额定转速范围:1～18000rpm. 注:1～18000.09 MOTOR NOM POWER //电机额定功率范围:0～9000KW, 注:0～900000.输入电机数据之后,显示屏中会出现警告信息.这说明电机参数已经被设置,并且传动设备已经准备启动电机辨识(ID Magnetisation 或ID Run).1.6.选择电机辨识的模式:99.10 缺省值ID MAGN(励磁辨识)适合于大多数场合,它也用于基本启动过程.出现下列情况,则选择ID Run(STANDARD):&运行点接近零速度,和/或&不带任何速度测量反馈,在一个宽速度范围内,以高于额定转矩范围运行.2.运行检查电机的运转方向:按ACT使状态行可见.再按LOC/REM键切换为本地控制(状态栏显示L)先按REF(激活给定数值设置)后按箭头键将速度给定值从零增加到一个小值.按启动键启动电机. 检查电机是否按要求的方向旋转.按停止键停止电机运行.如果电机反转则断电换向操作.3.速度极限值和加速/减速时间1.设置最小转速:20.012.设置最大转速:20.023.设置加速时间1. 22.02 注意:如果应用了两种加速时间,需要再检查加速时间2的设置.4.设置减速时间2. 22.03 注意:如果应用了两种减速时间,需要再检查减速时间2的设置.4.传动单元已准备投用.二.控制盘四种模式:1.实际信号显示模式:1.1.如何选择要显示的实际信号:按ACT键进入实际信号显示模式,按单箭头键选择要显示的行,按ENTER键进入实际信号选择功能模式,按单双箭头键找到要显示的信号组,如:1.05 TORQUE 70%按ENTER键接受选择并进入实际信号显示模式.1.2.查看和清除历史记录按ACT键进入实际信号显示模式,按双箭头键进入故障历史记录显示,按单箭头键选择上条(UP)或下条(DOWN)故障/警告记录.按RESET键清除故障记录.按双箭头键返回信号显示模式.注:如果故障或报警仍存在,则不能清除故障记录.2.参数模式:(即如:一.1.2选择语言)3.功能模式:在功能模式下,用户可以:&将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘;&将参数1-97的值从控制盘下载到传动单元&调节显示屏的对比度.3.1. 将数据从传动单元上传至控制盘按功能键FUNC进入功能模式;按双箭头键进入包含上传、下载、调节亮度功能的页面按单箭头键选择上传功能UPLOAD <=<=按ENTER键执行上传功能按LOC\REM切换到外部控制(在显示屏第一行状态栏没有L显示)断开控制盘连接.3.2 将数据从控制盘下载到传动单元将存上上传数据的控制盘连接到传动设备按LOC\REM确认传动单元处于本地控制模式(在显示屏第一行状态栏有L显示)按功能键FUNC进入功能模式按双箭头键进入包含上传、下载、调节亮度功能的页面按单箭头键选择下载功能DOWNLOAD =>=>按ENTER键执行下载功能3.3 调节显示屏的亮度按功能键FUNC进入功能模式;按双箭头键进入包含上传、下载、调节亮度功能的页面按单箭头键选择调节亮度功能CONTRAST按ENTER键进入亮度调节功能按单箭头键调节亮度按ENTER键确认4.传动单元选择模式:在一般情况下,不需要使用传动单元选择模式的功能,除非有几个传动单元同时连接到同一个控制盘上.三. PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:
1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPO Type Module为4；
3．在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；
4．其它为默认配置；
5．将配置下载到主站中。
6．这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：
Output：
含义：
第一个字
用于ABB传动通信协议的控制字CW
第二个字
变频器的给定值REF1
第三个字
变频器的给定值REF2
第四个字
变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）
第五个字
变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定）第六个字
变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定） 7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input：
含义：
第一个字
用于ABB传动通信协议的状态字SW
第二个字
变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定）第三个字
变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定）第四个字
变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定）第五个字
变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定）第六个字
变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定）图1 PPO消息类型二．ACS800变频器参数的设置步骤：
1．将ACS800变频器Profibus适配器模块RPBA-01安装到变频器上；
2．按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）
3．将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMM P ROFILE）为ABB DRIVES
3．将参数51.04（PPO type）改为PPO4；
4．将参数51.05（PZD3 OUT）改为3；
5．将参数51.06（PZD3 IN）改为6；
6．将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；
7．将参数51.08（PZD4 IN）改为10；
8．将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；
9．将参数51.10（PZD5 IN）改为11；
10．将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；
11．将参数51.12（PZD6 IN）改为12；
12．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；
2．延时100毫秒后，进入步骤3；
3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为47 7）；
4．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；
四．现场总线给定值的比例换算
在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：五．结束语
本文介绍的方法已在各种PLC（如Siemens S7系列PLC）和DCS（如Emerson DCS）为主机的Profibus控制系统中得到应用，相信对其他控制系统也有借鉴作用。