用P87LPC762控制的电动栏杆
u创q 系列栏杆机
石家庄优创科技开发有限公司目 录1、Q系列电动栏杆机结构 (3)Q系列电动栏杆机功能 (3)Q系列电动栏杆机技术参数 (4)2、安装前的准备 (5)2.1栏杆机安装前的准备 (5)2.1.1基础位置的选择及施工要求 (5)2.1.2线圈的施工及技术要求 (8)2.1.3电缆穿线要求 (11)2.2栏杆机安装 (11)2.2.1箱体的安装 (12)2.2.2栏杆臂安装 (12)2.3安全注意事项 (14)3、栏杆机的操作 (15)3.1栏杆机控制单元VBC (15)3.2线圈检测单元VLD (21)3.2.1功能 (21)3.2.2拨码开关1、2位开关的设置与检车灵敏度的关系图 (21)3.3 车道控制器、计算机控制栏杆机使用介绍 (22)3.4 栏杆机接线图 (22)3.5 栏杆机的操作 (23)4、栏杆机维护 (27)4.1 定期维护 (27)4.2 维护方法 (27)5、VBC异常现象及保险管更换方法 (29)1 Q系列电动栏杆机结构、功能、技术参数1.1 Q系列电动栏杆机的结构1．1．1 Q100A型电动栏杆机的结构Q100A型电动栏杆机由箱体、机芯、控制系统、栏杆臂四部分组成。
● 箱体：由机帽、机箱组成。
材料选用2mm厚Q235钢板，表面经磷化喷塑处理，箱体颜色RAL2000（桔黄色）。
● 机芯：由可堵转扭矩电机，齿轮减速器，连杆传动机构、支架、主轴、分布式平衡弹簧等组成。
● 控制系统：由电动栏杆机控制单元VBC，感应式线圈检测单元VLD，检测位置传感器组成。
其结构采用单元组装式，VBC、VLD分别安装在可翻转控制底板的导轨上。
● 栏杆臂：采用铝合金八角栏杆，杆体两侧表面贴有红白相间工程级反光膜，外用透明热塑材料封固，标准杆长3.28m（可根据业主要求定制），并装有防撞回转装置。
1．1．2 Q150型电动栏杆机的结构Q150型电动栏杆机由箱体、机芯、控制系统、栏杆臂四部分组成。
● 箱体：由机帽、机箱组成。
栅栏式安全装置简介
栅栏式安全装置简介引言栅栏式安全装置是一种常见且有效的防范措施，被广泛应用于工业、商业和住宅区域。
它通过设置一系列垂直支柱和横向间隔的横杆来形成栅栏结构，起到限制和阻挡人员或车辆进入特定区域的作用。
本文将介绍栅栏式安全装置的工作原理、常见类型和应用示例。
一、工作原理栅栏式安全装置的工作原理是依靠固定在地面上的栅栏来形成一个边界，标识出特定区域的范围，并阻止任何未经授权的人员或车辆进入。
其基本构造包括垂直支柱和横向间隔的横杆组成，支柱固定在地面上，横杆则连接在支柱之间，形成一个牢固的栅栏结构。
二、常见类型1.金属栅栏：金属栅栏是最常见的栅栏式安全装置类型之一。
它通常由金属材料如铁或铝制成，具有较高的耐腐蚀性和耐久性。
金属栅栏可以提供有效的安全防护，同时也具备视觉透明度，可以保持较好的视觉观察效果。
2.链网栅栏：链网栅栏是一种由金属链环连接而成的栅栏结构。
它通常具有较高的柔性和透明度，能够适应地形的改变。
链网栅栏可以应用于需要同时满足安全性和视觉观察需求的场所，如住宅小区、学校和公园等。
3.电子栅栏：电子栅栏采用电子感应技术，通过利用电子设备监测栅栏表面是否受到干扰来实现安全防护。
当有人员或物体触碰或穿越栅栏时，电子设备会发出警报并及时报警，有效地阻止非法入侵。
三、应用示例1.工业园区：工业园区通常需要严格的安全措施来保护设备和材料的安全。
栅栏式安全装置可以在园区周边建立一个防护屏障，限制未经授权人员的进入，并通过高度可见的栅栏结构增加安全意识。
2.公共建筑：栅栏式安全装置可以应用于公共建筑，如政府大楼、博物馆和体育场等。
它能够有效地控制人员进出，并提供安全保护，同时不影响公众的观赏体验。
3.住宅小区：栅栏式安全装置是保护住宅小区安全的常见方式之一。
通过设置栅栏，可以限制未经授权的人员和车辆进入，提高居民的安全感。
结论栅栏式安全装置作为一种常见的防范措施，为工业、商业和住宅区域提供了有效的安全保护。
军警车道自动栏杆机无线遥控系统使用说明
军警车道自动栏杆机无线遥控系统使用说明一、硬件安装使用说明（１）系统接线图一个无线遥控接收模块共有4路（可选2路）常开／常闭开关量输出信号，根据自动栏杆机开关信号情况，本系统采用常开触点接线方法，可以同时控制军警车道出入口自动栏杆机的抬/降杆，无线遥控距离可达20米，当将接收模块置于收费亭顶上时，遥控距离可达50米。
接线原理图如下图所示，将无线遥控器接收模块的常开输出端口直接引致车控器内I/O 板的抬/降杆信号输出端口而实现驱动栏杆机的抬/降杆操作。
（２）无线遥控收／发模块地址码设置由于本无线遥控收／发模块采用无线电信号进行通信，在不设置硬件地址码的情况下存在着只要使用同一频率（355MHz 或433MHz ）的无线遥控器均可以控制本系统而驱动自动栏杆机抬／降杆，存在较高的安全隐患，故需在无线遥控遥控器接收模块 车控器Ｉ／Ｏ板抬杆信号线降杆信号线12VDC电源输入器收/发模块中设置对应的地址码，地址码设置的越复杂，安全性就越高。
本系统地址码采用固定码编码，即通过在无线遥控收／发模块上焊点连接进行编码，如下图所示，在无线遥控器的接收模块中将A０、A5进行高电位焊点连接，A2进行低电位焊点连接。
相应的，遥控器端发射模块需将地址码的焊点连接与接收模块焊点连接一致，否则不能与接收模块进行通信。
A０A２A５A７收／发模块背面图二、现场测试使用情况（1）将自动栏杆机车检器的后线圈断开。
此种方法的好处是栏杆机的抬/降杆控制完全由无线遥控器进行，不受自动栏杆机车检器的自动抬/降杆控制，即使在有车队经过时也完全可以避免后线圈感应到第一辆车经过后而降杆砸车，存在的问题是即使在上班状态，车道软件也不产生任何流水记录。
（2）将车控器至自动栏杆机的抬/降杆控制信号线断开。
经过测试，此种方法可以避免车队的第一辆车经过后收费软件自动控制栏杆降杆，避免砸车，且有流水产生，但产生的流水标志是闯关车，另一方面，当需要使用军警车道进行正常收费时，需将信号线重新接回去。
铁路道口自动栏杆防砸系统应用研究
铁路道口自动栏杆防砸系统应用研究牛英俊;孙国良【期刊名称】《梅山科技》【年(卷),期】2024()2【摘要】1技术背景介绍目前我国铁路系统中存在大量平交道口,随着铁路机车车辆的运量及速度的不断提高,公路上的机动车辆数量急剧增加,铁路平交道口成为限制铁路及公路运输的瓶颈,同时道口处的安全问题也越来越突出。
道口配备的安全设施主要是道口自动信号和道口栏杆,机动车、电动车等目标冲撞道口栏杆造成栏杆损坏、人员伤亡事故数量呈现逐年上升趋势,尤其是在厂矿企业内部道口多采用无人值守的自动栏杆或集控道口,冲撞道口栏杆问题比较突出。
为了防止机动车、电动车等冲撞道口栏杆,目前主要的栏杆防砸系统多采用地感线圈、红外线、激光、智能光感等技术。
以上技术存在设备组成结构复杂、受现场环境和安装条件的限制多、检测距离短、可靠性不高等问题。
随着智能视频监控技术的发展,应用智能视频监控系统对栏杆下方接近区域的机动车、电动车、行人等运动目标和障碍物进行检测、识别、跟踪,通过栏杆控制系统调整栏杆动作,以达到防止冲撞道口栏杆事故发生的目的。
智能视频监控系统是在传统视频监控系统中引入人工智能,通过智能视频分析技术和算法,主动识别并提取有用信息,实现视频系统主动智能的功能。
【总页数】4页(P15-17)【作者】牛英俊;孙国良【作者单位】梅山钢铁公司物流部;梅山钢铁公司投资管理部【正文语种】中文【中图分类】TP3【相关文献】1.基于S7-300 PLC铁路道口控制系统的应用研究2.铁路货场平过道道口自动防护系统设计与实现3.基于5G技术矿区铁路道口自动控制系统的研究4.矿区铁路自动信号与栏杆联锁信号装置的设计与应用——以有人看守道口为例5.料场铁路道口自动报警及远程集中检测系统因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
张力式电子围栏使用说明书
尊敬的用户，您好！欢迎使用艾礼安电子围栏系统。
十分感谢您的支持！为了更方便的使用本产品，请您在使用前仔细阅读说明书，并按照说明书步骤操作，请注意说明书中提到的安全注意事项。
并请妥善保管本说明书，谢谢！安全注意事项使用本产品时需要注意的安全事项：1、在安装和使用本产品之前，应先对工作人员做好安全教育的技术培训。
2、为了产品安装以后的正常使用，产品的接地要求一定要严格按照说明书的要求进行。
3、请勿在易燃、易爆品周围使用该系统，特殊情况使用时，应保持安全距离。
4、请勿在雷雨天安装张力围栏系统。
5、请勿把张力围栏主机直接安装于潮湿，过高或过低温度环境中。
6、如出现异常情况，应先切断电源，并通知专业人员，请勿自行拆修，否则后果自负。
7、用户不得自行打开主机维修，否则我司不予保修。
8、本产品使用者，必须具有电器安全知识。
9、安装使用前必须阅读此说明书，熟悉本产品的正确使用方法并规范操作，否则由此产生的一切后果由使用者承担。
目录前言 (1)一、系统功能与特点 (2)、系统功能 (2)、系统优点 (2)、系统特点 (2)二、产品说明 (3)、产品设计依据 (3)、产品特性 (3)、张力主机技术参数 (3)、张力控制杆技术参数 (3)、产品接口说明 (4)三、张力式智能电子围栏系统图与工作原理 (5)、张力式智能电子围栏系统图 (5)、张力式电子围栏系统工作原理 (5)、张力式智能电子围栏前端连接示意图 (5)四、张力式电子围栏系统工作说明 (6)、张力式电子围栏启动说明 (6)、张力式电子围栏报警说明 (7)五、张力式电子围栏安装使用说明 (8)、防区划分 (8)、安装步骤 (8)六、张力式电子围栏前端设备简介 (10)、四道单防区控制杆、四道双防区控制杆 (10)、六道单防区控制杆、六道双防区控制杆 (10)、终端受力杆+万向底座 (11)、转向承力杆+万向底座 (11)、中间支撑杆+万向底座 (11)、一道万向轴承滑轮 (12)、张力弹簧 (12)、张力收紧器 (12)、束线器 (12)、多股张力线 (12)前言张力围栏系统是目前最先进的周界防盗报警系统，一般系统主要由张力围栏主机、前端控制杆及配件二大部分组成。
基于红外对射的配电作业联动报警安全围栏设计
基于红外对射的配电作业联动报警安全围栏设计发布时间：2023-02-21T07:52:20.635Z 来源：《福光技术》2023年2期作者：尚娅慧[导读] 常规的配电作业联动报警安全围栏识别节点多为定向识别，识别范围较小，导致报警响应时间增加，为此提出对基于红外对射的配电作业联动报警安全围栏的设计。
云南电网有限责任公司昆明供电局云南昆明 650000摘要：常规的配电作业联动报警安全围栏识别节点多为定向识别，识别范围较小，导致报警响应时间增加，为此提出对基于红外对射的配电作业联动报警安全围栏的设计。
通过综合红外对射技术，进行安全识别节点的部署，扩大安全围栏的识别范围，构建配电作业报警围栏红外对射支柱结构，采用多阶功能模块控制实现安全围栏设计。
最终测试结果表明：经过5次测定，此次综合红外对射技术，所构建的配电作业联动报警安全围栏的报警响应时间被较好的控制在0.3s以下，说明该种围栏设计更加高效、灵敏，警示效果更好，具有实际的应用价值。
关键词：红外对射技术；配电作业；联动报警；安全围栏；围栏设计；动态化控制中图分类号：TP273 文献标识码：A引言现阶段，由于外部环境的变化及人们用电需求的不断增长，电网设定的安全标准及应用要求越来越高，在这样的背景下，为进一步扩大实际的配电作业联动结构稳定性，需要进行警报安全围栏的完善和优化。
传统的警示安全围栏的覆盖范围相对较为固定，参考文献：[1]和文献[2]，设定传统可视化智能防触报警安全围栏、传统高压试验场外报警安全围栏，这一类安全围栏虽然可以达到预期的防护效果，但是较容易受到外部环境及因素的影响，常常会形成不可控的定向防护偏差，导致安全事故的发生，为避免上述问题的扩展延伸。
基于此，对基于红外对射的配电作业联动报警安全围栏进行设计分析。
红外对射实际上是一种具有主动性的红外入侵探测器，即Active infrared intrusion detectors，主要是由发射端、接收端光学透镜以及光束强度指示灯组成，将其融合于安全围栏的设计工作之中，一定程度上能够进一步强化围栏的防护效果及报警速度，同时，在复杂的运行环境下，还可以采用红外射线对异常位置作出标定，推动相关技术迈入新的发展台阶[3]。
【2019年整理】警报绝缘围栏
一、不锈钢伸缩围栏河北五星电力设备有限公司专业生产各种规格材质安全围栏护栏；本公司生产的不锈钢伸缩围栏按国家电力公司《电力生产企业安全设施规范手册》（修订版）要求制作。
河北五星电力设备有限公司不锈钢伸缩围栏的使用环境1、环境温度：-25℃-+55℃2、相对温度：≤90%3、使用场合：户外无雨天气。
河北五星电力设备有限公司不锈钢伸缩围栏的外观：围栏筒由不锈钢制成，底座由铸铁制成。
两条丝带上印有“止步，高压危险”标志；丝带可以自由拉出，并可以自动收回。
河北五星电力设备有限公司不锈钢伸缩围栏的规格尺寸：围栏长度：5m地盘直径：300mm筒体高度：0.9m筒体直径：76mm丝带宽度：50mm河北五星电力设备有限公司不锈钢伸缩围栏使用及注意事项：1、为保证人身和设备的安全，安全警示带，不锈钢围栏应在空气流通、环境相对于干燥地点存放。
2、操作应遵守电业安全的工作规程中的有关规定进行。
3、根据地方选取合适长度的安全警示带和不锈钢伸缩围栏。
4、为保证人身和设备的安全，必须根据电业安全规程规定的期限定期进行预防性检查安全警示带、不锈钢围栏的状况。
二、全绝缘伸缩围栏产品说明：本产品用全绝缘玻璃钢材质。
高强度绝缘材料制作；红黄相间, 颜色醒目, 有警示作用；杆座一体，安全稳固, 使用方便。
全绝缘伸缩围栏的特点：外形美观,颜色鲜艳,体积小,携带方便,最突出的特点全绝缘伸缩围栏的栏杆和底座都采用玻璃钢材质,材质本身就绝缘,而且柱内伸出的带子印上醒目的警示标语，是带电作业区域的必不可少安全警示用品。
全绝缘围栏的规格：2米，3米，4米，5米。
一个杆和一个底座为一套，但是单独一套是不能使用的，必须两个以上，围直线，围三角形或围四方形都可。
包装说明：围栏杆和底座分开装，围栏杆每箱10个，底座每箱5个。
三、全绝缘折叠围栏安全围栏性能及特点：高强度绝缘材料制作；红黄相间, 颜色醒目, 有警示作用；杆座一体，安全稳固, 使用方便。
全绝缘折叠防护栏用途：装设安全围栏是保证现场工作人员安全技术措施之一，主要用于电力发电厂，变电站的电气设备检修、电气实验、配电检修等。
德亚A6栏杆机维护手册
定期维护 栏杆机应三个月维护一次，维护项目包括: •断电抬杆装置 •初始位置检测开关装置•机械传动检查 •电机运行是否有异常响声检查 •接线是否松动、接地是否可靠检查 •机箱固定是否有松动检查;栏杆机机构部分;2机芯传动单元 4驱动单元 5栏杆臂5箱体* 3栏杆臂* 6•控制单元> 1机帽1.机帽2.机芯传动单元3. 栏杆臂4. 驱动单元5. 箱体6.控制单元二；机芯构成功能介绍;栏杆卡头n拉黄初始位置开关基板 传动杆可调连杆缓冲支架 电机曲柄步进电机散热排风扇轴承组件主轴机芯构成：1;电机；由免维护的高性能数字步进电机，和一体化齿轮减速器， 2;四连杆；由电机曲柄，可调连杆, 传动杆，主轴，栏杆卡头 3;缓冲支架；由1个缓冲胶垫和断 电抬杆装置组成4;基板；由两个轴承组建5;初始位置开关；开关及护罩组建 6;拉簧；2—3根强力拉簧机芯工作原理；例；抬杆动作，电机顺时针转 动曲柄拉动连杆，连杆带动传动杆和主 轴及卡头使栏杆臂顺时针运动，电机运 行180度后停止，栏杆臂抬起竖直90度, 落杆反之。
机芯维护;维护方法1. 断电抬杆装置的检查方法：功能介绍；在车道断电后不影响车辆的正常通行，经长期使用正常抬落杆，断电抬杆装置内顶簧会出现弹力不够现象造成不能断电抬杆，判断方法；断电后栏杆可正常抬起为正常，如损坏后应及时更换，否则影响栏杆臂垂直、竖直状态及断电抬杆。
更换方法：•切断栏杆机电源。
•打开机门，放下控制板。
•取下机帽。
•拆下损坏的断电装置，换上好的断电装置，固定好即可。
注：更换断电装置时不要增减所垫垫圈。
更换好断电装置后固定好机帽后应手扶杆上、下运动几次确认机械运动灵活，无阻滞现象及栏杆臂可竖直、水平状态，方可加电运行。
2. 初始位置检测开关装置:功能介绍；主要检测栏杆臂到位、栏杆机在初次上电后使电机及栏杆臂检测到竖直初始位置。
判断方法；在栏杆机断电情况下，手动将栏杆臂搬动接近水平位置后，同时给栏杆机加电，栏杆臂锁定当前位置，栏杆臂开始缓慢抬至精确竖直状态后电机停止运转及为正常，如有损坏栏杆臂及电机不能正常停止，电机及栏杆臂一直有跳动现象更换方法；•切断栏杆机电源。
高速栏杆机说明书
深圳世纪顺高速公路系列自动拦杆安装使用手册MAG-20/25/30系列自动栏杆安装使用手册目录1、特色简介 (1)2、主要性能指标 (2)3、安全注意事项 (3)4、安装说明 (4)5、主控器面盖及接线端子定义 (6)6、自动栏杆主要功能及其调整方法 (8)7、安装接线图 (13)8、常见故障以及排除方法 (15)9、维修与保养 (15)10、安装记录 (15)深圳世纪顺高速公路系列自动拦杆1、特色简介1.1主控器采用高可靠性微处理器设计制作•系统集成度高、逻辑功能强；•主控器提供多种运行模式供用户选用，能够最大限度地满足用户对不同功能的需求。
此外，用户还可以装应用软件以实现所需的特殊功能；•主控器附设有可与自动收费系统、环路感应器、信号灯等外设相连接的接口。
1.2核心技术是采用专门设计的AC220V特种转矩电机•电机为低速免维护电机。
电机可以被制动于任意位置而不会造成损坏。
在两个终端极限位置时，该电机功率自动减退至约20W，既可节省能耗，又可避免冷凝及腐蚀，即使在寒冷的冬季也可正常运转；•传动机构采用正弦连杆机构，去掉了普通自动拦杆使用的减速装置，使整个结构更趋紧凑、合理，大大减少了机械故障；•特殊的电机线圈结构使它在通、断电的瞬间，不会出现普通电机不可避免的瞬间大电流和瞬间电压波动，可直接用UPS供电而不会影响同一电网内其他设备的正常工作。
1.3外观结构既结实耐用又美观大方•机箱采用经特殊工艺处理的钢板制成，表面用桔红色或桔黄色高级汽车漆涂敷，既防止腐蚀，又可以防止由于紫外线照射引起的褪色；•挡杆采用特殊铝型材，外贴红色反光薄膜，使其在夜间亦清晰可见；•为配合不同使用场合（比如在高度空间有限的地下停车场内），还专门设计有折叠式挡杆。
1.4具备全方位的安全防护附加功能•防撞机构：因意外导致车辆撞击自动拦杆挡杆时，防撞机构可使挡杆旋转90º，从而可以避免或减轻对自动拦杆和车辆的损坏；•LED红绿双显信号灯：为通行车辆自动切换红绿灯行车信号；•红外线保护装置：可检测到人员通过，从而避免意外事故发生；•遥控装置:可以实现无线遥控操作，有效控制距离不小于25m；•防砸车功能：埋设感应线圈后，当车辆位于挡杆下方时，挡杆决不落杆，从而避免意外发生。
车辆管理栏杆技术参数
车辆管理栏杆技术参数车辆管理栏杆是一种用于控制车辆进出的设备，广泛应用于停车场、小区、商业区等场所。
它通过限制车辆的通行，实现对车辆的管理和安全控制。
下面将介绍车辆管理栏杆的技术参数。
1. 动力系统车辆管理栏杆通常采用电动驱动系统，通过电机驱动杆臂的上升和下降。
电动驱动系统具有快速响应、稳定性好的特点，能够在短时间内完成栏杆的升降操作。
2. 控制方式车辆管理栏杆的控制方式多样，常见的有手动控制、遥控控制和自动控制。
手动控制需要人工操作，适用于人流量较小的场所；遥控控制可以通过遥控器实现远程控制，方便快捷；自动控制则可以通过感应器、车牌识别等技术实现对车辆的自动管理。
3. 杆臂长度车辆管理栏杆的杆臂长度一般在3米到6米之间，根据实际需求进行选择。
较长的杆臂可以覆盖更宽的通行区域，适用于车流量较大的场所。
4. 杆臂材质车辆管理栏杆的杆臂通常采用铝合金或不锈钢材质制作，具有较高的强度和耐腐蚀性。
杆臂表面通常进行防腐处理，以增加其使用寿命。
5. 抗冲击性能车辆管理栏杆需要具备一定的抗冲击性能，以应对意外碰撞等情况。
一般情况下，车辆管理栏杆的抗冲击能力应满足相关标准要求，确保在发生碰撞时能够有效保护设备和车辆安全。
6. 防护等级车辆管理栏杆的防护等级是衡量其防护性能的重要指标。
常见的防护等级有IP54、IP65等，其中IP54表示设备具有一定的防尘和防水性能，IP65表示设备具有较高的防尘和防水性能。
7. 工作温度车辆管理栏杆的工作温度范围一般在-30℃到60℃之间，能够适应不同气候条件下的工作环境。
8. 通信接口车辆管理栏杆通常具备通信接口，可以与其他设备进行联动控制。
常见的通信接口有RS485、TCP/IP等，通过这些接口可以实现与停车场管理系统、门禁系统等设备的数据交互和联动控制。
车辆管理栏杆的技术参数包括动力系统、控制方式、杆臂长度、杆臂材质、抗冲击性能、防护等级、工作温度和通信接口等。
这些参数的选择和配置应根据实际需求和使用环境进行合理搭配，以确保车辆管理栏杆的正常运行和安全性能。
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用Ｐ８７ＬＰＣ７６２控制的电动栏杆
文章来源：未知作者：admin【大中小】Tags: 接收天线雷击避雷针卫星
电动栏杆主要用于公路收费站、铁路道口、停车场及门卫等处。
通过控制器控制电动机运转、带动栏杆上升和下降，实现对过往车辆的拦挡和放行。
本文介绍的电动栏杆控制器，采用Ｐ８７ＬＰＣ７６２单片机控制，电路结构简单、可靠性高、功能强，而且可根据用户要求进行扩展。
电路原理如附图所示。
一、主要特点
１．Ｐ８７ＬＰＣ７６２指令与８０Ｃ５１兼容，内有看门狗、上电复位检测、欠压复位检测等，体积小、可靠性高。
２．栏杆限位开关采用无触点霍尔元件，电机控制继电器采用无触点固态继电器，控制可靠、寿命长。
３．用三个发光二极管分别显示栏杆竖直、水平和倾斜位置状态，直观醒目。
４．用两个按钮开关分别控制栏杆的上升与下降，便于操作。
５．带有与计算机通讯的标准接口，便于计算机控制和管理。
二、工作原理和工作过程
１．接通电源后，单片机各Ｉ／Ｏ口复位为高电平，继电器Ｋ１不吸合，栏杆不动。
若栏杆处于水平状态，Ｈ１接近磁块，其③脚输出低电平到Ｕ１{14}脚，使Ｄ１亮。
此时，下降按钮无效，按上升按钮，Ｕ１⑨脚输出低电平，Ｋ１接通，栏杆向上升起。
２．栏杆向上升起过程中，Ｄ２亮，上升和下降按钮均无效。
３．栏杆上升至竖直后，Ｈ２接近磁块，其③脚输出低电平到Ｕ１{13}脚，Ｕ１⑨脚输出高电平，Ｋ１断开，电机停转，Ｄ３亮，并通过串行口Ｊ１向ＰＣ机发出计数信号。
４．栏杆处于竖直状态时，上升按钮无效。
若按下降按钮，则Ｕ１⑨脚输出低电平，Ｋ１接通，电机运转，栏杆落下。
５．栏杆落下过程中，Ｄ２亮，上升和下降按钮均无效，直至栏杆水平，电机停止。
三、制作与调试
本控制器元件少，制作简单。
硬件部分按图制作好后，装上写好程序的Ｐ８７ＬＰＣ７６２，即可正常工作。
调试时应将霍尔元件带字的一面靠近磁块，并注意磁块的极性，若Ｈ１（或Ｈ２）接近磁块时，③脚输出不是低电平，可将
磁块极性反过来再试。