arduino函数
arduino基本函数
arduino基本函数Arduino是一款开源的电子原型平台，它提供了一套用于编写和上传代码的基本函数库。
这些基本函数可以帮助开发者实现各种功能，从简单的控制LED灯的开关，到复杂的传感器数据采集和处理。
本文将介绍几个常用的Arduino基本函数，并展示它们的用法和作用。
1. pinMode函数pinMode函数用于设置Arduino的引脚模式，可以将引脚设置为输入模式（INPUT）或输出模式（OUTPUT）。
在输入模式下，引脚可以接收外部信号；在输出模式下，引脚可以控制外部设备。
例如，以下代码将引脚13设置为输出模式：```pinMode(13, OUTPUT);```2. digitalWrite函数digitalWrite函数用于控制引脚的电平状态，可以将引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
在输出模式下，可以使用digitalWrite函数控制LED灯的亮灭。
例如，以下代码将引脚13设置为高电平，点亮LED灯：```digitalWrite(13, HIGH);```3. digitalRead函数digitalRead函数用于读取引脚的电平状态，可以获取引脚接收到的外部信号。
在输入模式下，可以使用digitalRead函数读取传感器的数据。
例如，以下代码将读取引脚2的电平状态并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = digitalRead(2);```4. analogWrite函数analogWrite函数用于模拟输出，可以通过调节引脚的占空比来控制输出的电压。
这个函数通常用于控制PWM（脉宽调制）信号。
例如，以下代码将引脚9设置为模拟输出模式，并将占空比设置为50%：```analogWrite(9, 128);```5. analogRead函数analogRead函数用于读取引脚的模拟电压值，可以获取传感器输出的模拟信号。
例如，以下代码将读取引脚A0的模拟电压值并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = analogRead(A0);```6. delay函数delay函数用于延迟一段时间，可以暂停程序的执行。
ardino基本语句
ardino基本语句
Arduino的基本语句包括：
1. setup()函数：该函数在Arduino开始运行时执行一次，用于设置引脚模式、初始化变量等。
2. loop()函数：该函数会不断循环执行，用于处理程序的主要逻辑。
3. pinMode()函数：用于设置引脚的模式，可以设置为输入（INPUT）、输出（OUTPUT）、输入上拉
（INPUT_PULLUP）等。
4. digitalWrite()函数：用于将某个引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
5. analogRead()函数：用于读取某个模拟引脚的模拟值，返回一个0-1023之间的数字。
6. analogWrite()函数：用于向某个模拟引脚输出模拟值，可以设置的范围是0-255。
7. delay()函数：用于延迟一段时间，单位为毫秒。
8. if语句：用于实现条件判断，根据判断结果执行不同的代码块。
9. for循环：用于执行一段代码的循环，可以指定循环的次数。
10. while循环：用于执行一段代码的循环，根据判断条件的结果来决定是否继续执行。
以上是Arduino的一些基本语句，可以根据具体的需求及其周
边设备的特性来使用，从而实现不同的功能。
arduino映射函数
arduino映射函数Arduino映射函数是一种非常有用的工具，可将输入值从一个范围映射到另一个范围。
这些函数通常用于将一些传感器或输入设备的值转换为合适的输出范围，例如将模拟读数映射到PWM值，或将旋钮旋转从0-1023映射到0-180度的角度。
Arduino的映射函数包括map()和constrain()函数。
map()函数非常适合将一组数字转换为另一组数字，而constrain()函数则限制数字的范围。
map()函数的语法为：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)，其中value是要映射的值，fromLow和fromHigh是输入范围的最小值和最大值，toLow和toHigh是输出范围的最小值和最大值。
该函数将value从fromLow到fromHigh的范围映射到toLow到toHigh的范围，并返回结果。
例如，将一个值200从0-1023映射到0-10的范围中，可以使用以下代码：int inputVal = 200; // input value to be mappedint outputVal = map(inputVal, 0, 1023, 0, 10); // map inputValfrom 0-1023 to 0-10在此示例中，输出值outputVal将是2（因为200正好在0-1023的一半，它将映射到0-10的一半2）。
constrain()函数用于限制数字的范围。
它的语法为：constrain(value, minVal, maxVal)，其中value是要限制的值，minVal和maxVal是允许的最小值和最大值。
该函数将value限制在minVal和maxVal之间，并返回结果。
例如，将一个值35限制在0-100的范围内，可以使用以下代码：int inputVal = 35; // input value to be constrainedint outputVal = constrain(inputVal, 0, 100); // constrain inputVal to be between 0-100在此示例中，输出值outputVal将是35（因为输入值35已经在0-100范围内，不需要进行映射）。
arduino学习必须掌握的函数
必须掌握的函数，一共只有十个，所以一定要记住，没有什么难的1.数字输入输出I/O·①pinMode(pin, mode)说明：数字IO 口输入输出模式定义函数，pin 表示为0～13，mode 表示为INPUT 或OUTPUT。
作用：负责某一接口是输入还是输出，INPUT输入·②digitalWrite(pin,value)说明：数字IO口输出电平定义函数，pin 表示为0～13，value为HIGH 或LOW。
作用：定义HIGH可以点亮接在相应pin上的灯。
·③int state=digitalRead(pin)说明：数字IO口读输入电平函数，pin 表示为0～13。
作用：读取接在pin脚上的按键或传感器的状态，state为状态值为HIGH 或LOW。
模拟输入输出I/O·④int val=analogRead(pin)说明：模拟IO口读函数，pin 表示为0～5作用:读模拟传感器的状态，比如说电位器的位置（val表示为0～1023）。
主函数⑤void setup() 初始化程序，每次开机只运行一次⑥void loop() 在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。
使用它来运转Arduino。
连续执行函数内的语句，这部份的程式会一直重复的被执行，直到Arduino 板子被关闭。
⑦delay(100025); //设定延时时间，1000 = 1秒舵机控制⑧Servo myservo;说明：定义了使用的舵机的名字myservo，如用多个舵机，应起不同名字。
⑨myservo.attach(9);说明：放在setup（）里，告诉单片机我的舵机接在那个引脚上了。
⑩myservo.write(pos);说明：放在loop（）中，控制舵机运动到那个角度，pos从0到180。
arduino常用函数(一)
时间函数
1. millis( )
millis函数可获取机器运行的时间长度，单位为ms。系统 最长的记录时间为9小时22分，超出时间将从0开始。函数返 回值为unsigned long型，无参数 。
2. delay(ms)
delay函数是一个延时函数，参数表示延时时长，单位是 ms。函数无返回值
3. delayMicroseconds( us)
参数pin表示所要配置的引脚 mode表示需要的模式—INPUT或OUTPUT 该函数一般用在初始化部分
数字I/O函数
2、digitalWrite(pin , value)
digitalWrite函数用来设置引脚为高电平或低电平， 无返回值。
参数pin表示所要配置的引脚
value表示输出的电压HIGH(高电平)或LOW(低电 平)
delayMicroseconds函数是一个延时函数，不同在于其时 间单位是微秒。
数字I/O函数
数字信号： 数字信号是以0、1表示的电平不连续变化的信号，也就 是以二进制的形式表示的信号。
在Arduino中数字信号通过高低电平来表示，高电平则为数字信 号1，低电平则为数字信号0 。
Arduinduino的工作 电压。例如Arduino UNO的工作电压为5V，其高电平输出也是5V； Arduino Due工作电压为3.3V，所以高电平输出也就是3.3V。
数字I/O函数
3、digitalRead(pin)
digitalRead函数在引脚为输入的情况下,可获得引脚的 电压情况--HIGH(高电平)或LOW(低电平)，
参数pin表示所要读取的引脚,该函数返回值为int，表 示引脚的电压情况。
Arduino UNO会将大于3V的输入电压视为高电平识别，小 于1.5V的电压视为低电平识别。所以，即使输入电压不太准 确，Arduino UNO也可以正常识别。需要注意的是，超过 5V的输入电压可能会损坏Arduino UNO。
arduino基本函数
arduino基本函数Arduino是一种开源硬件平台，它基于易于使用的硬件和软件，可以用于创建各种互动项目。
在本文中，我们将介绍一些Arduino的基本函数，这些函数是编写Arduino代码时经常使用的。
1. digitalWrite()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
例如，digitalWrite(13, HIGH)会将数字引脚13设置为高电平。
2. pinMode()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为输入（INPUT）或输出（OUTPUT）模式。
例如，pinMode(13, OUTPUT)会将数字引脚13设置为输出模式。
3. digitalRead()函数：这个函数用于读取指定引脚的电平状态，返回值为HIGH或LOW。
例如，state = digitalRead(13)会将数字引脚13的电平状态保存在变量state中。
4. analogWrite()函数：这个函数用于在指定的引脚上产生模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到255，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，analogWrite(9, 127)会在数字引脚9上输出一个占空比为50%的PWM信号。
5. analogRead()函数：这个函数用于读取指定引脚上的模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到1023，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，value = analogRead(A0)会将模拟引脚A0上的模拟信号读取到变量value中。
6. delay()函数：这个函数用于延迟指定的毫秒数。
例如，delay(1000)会延迟1秒。
7. millis()函数：这个函数返回自Arduino开机以来的毫秒数。
它常用于计时或控制时间间隔。
例如，currentTime = millis()会将当前的毫秒数保存在变量currentTime中。
8. Serial.begin()函数：这个函数用于初始化串口通信，并指定波特率。
Arduino参考手册-函数和变量及电路图
Arduino参考⼿册-函数和变量及电路图常⽤函数(Nano版)数字 I/OdigitalRead(pin)参数：[n]；返回值：[ HIGH | LOW ]digitalWrite(pin, value)参数：[n]，[HIGH | LOW]；返回值：⽆pinMode(pin, mode)参数：[n]，[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]；返回值：⽆模拟 I/O(部分)analogRead(pin)参数：[A0-A5]；返回值：[0-1023]analogWrite(pin, value)参数：[3,5,6,9,10,11]，[0-255]；返回值：⽆说明：PWM wave 490Hz⾼级 I/OpulseIn(pin, value, [timeout])参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)pulseInLong(pin, value, [timeout])参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)说明：擅长处理长脉冲和中断受影响的场景。
仅当中断启⽤时可⽤shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)参数：[n]，[n]，[MSBFIRST |LSBFIRST]；返回值：{byte}shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)参数：[n]，[n]，[MSBFIRST | LSBFIRST]，{byte}；返回值：⽆tone(pin, frequency, [duration])参数：[n]，{unsigned int}(赫兹)，{unsigned long}(毫秒)；返回值：⽆说明：50%占空⽐，频率⼤于31Hz。
第03章 Arduino基本函数
图3 按键开关实物图
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
此种按键有4个脚，从背面看如图4(a)所示，其原 理图如图4(b)所示。
(a) 按键引脚图 图4 按键引脚/原理图
(b) 按键原理图
在按键没有按下去的时候1，2号脚相连，3,4 号 脚相连。按键按下去的时候，1,2,3,4号脚就全部接通
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
第３章
本章内容：
Arduino基本函数
• 时间函数
• 数字I/O函数
• 中断函数
• 串口通信函数
• SPI函数
• 模拟I/O函数
• 随机函数 • 数学函数
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
3.1 时间函数
1. millis( )
Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 第 ３ 章 阿 帝 诺 基 本 函 数
3.3
模拟I/O函数
1. analogReference(type)
analogReference函数的作用是配置模拟引脚的参 考电压。在嵌入式应用中引脚获取模拟电压值之后， 将根据参考电压将模拟值转换到0～1023。该函数为 无返回值函数，参数为type类型，有3种类型(DEFAU LT /INTERNAL/EXTERNAL），具体含义如下： 。 DEFAULT ：默认值，参考电压为5V。 INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源。 EXTERNAL：扩展模式，通过AREF引脚获取参考 电压，AREF引脚位置见图。
analogWrite函数为无返回值函数，有两个参数
pin和value，参数pin表示所要设置的引脚，只能选择 函数支持的引脚；参数value表示PWM输出的占空比 ，范围在0～255的区间，对应的占空比为0%～100%
第三章 Arduino的基本函数
3.6、随机数
①randomSeed(seed) randomSeed函数用来设置随机数种子，随机种子的设置对产生的 随机序列有影响。函数无返回值。
②random(howsmall, howbig) 应用 random函数可生成一个随机数，两个参数 howsmallz和 howbig决定了随机数的范围，函数的参数及返回值均为long型。
3.1、数字I/O
①pinMode(pin, mode) 配置引脚为输入或输出模式，它是一个无返回值函数,函数有两个参 数pin和mode，pin参数表示所要配置的引脚，mode参数表示设置的 模式：INPUT(输入)或 OUTPUT(输出)。
②digitalWrite(pin, value) digitalWrite函数也是在 Blink程序中见过的，它的作用是设置引脚的 输出的电压为高电平或低电平。该函数也是一个无返回值的函数, 函数有两个参数pin和 value，pin参数表示所要设置的引脚，value 参数表示输出的电压：HlGH(高电平)或LOW(低电平)。
3.4、时间函数
①millis() 应用millis函数可获取机器运行的时间长度，单位ms。系统最长的 记录时间为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数返回值为 unsigned long型，无参数。
②delay (ms) delay函数是一个延时函数，在 Blink程序中用到过，参数表示延时 时长，单位是ms，函数无返回值。
②analogRead(pin) • analogRead函数用于读取引脚的模拟量电压值，每读一次需要花
arduino函数库中各个函数的用法
arduino函数库中各个函数的用法
Arduino函数库是一组提供给用户使用的函数，用于简化编程的过程。
每个函数都有自己的用法和参数。
以下是几个常见的Arduino函数库及其用法的示例：
1. digitalWrite(pin, value)：将指定的IO引脚设置为高电平或低电平。
使用示例：digitalWrite(13, HIGH); // 将引脚13设置为高电平
2. analogRead(pin)：读取指定的模拟引脚上的电压值。
使用示例：int sensorValue = analogRead(A0); // 读取A0引脚上的电压值
3. Serial.begin(baudRate)：初始化串口通信，并设置波特率。
使用示例：Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600
4. delay(milliseconds)：延迟指定的毫秒数。
使用示例：delay(1000); // 延迟1秒
5. pinMode(pin, mode)：设置指定引脚的工作模式，可以为输入(INPUT)或输出(OUTPUT)。
使用示例：pinMode(7, OUTPUT); // 将引脚7设置为输出模式
6. tone(pin, frequency)：在指定引脚上生成指定频率的方波。
使用示例：tone(9, 1000); // 在引脚9上生成1000Hz的方波
需要根据具体应用场景选择合适的函数，并根据函数说明传递正确的参数。
可以通过Arduino官方网站或其他资源查找更多函数的详细说明和示例代码。
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writeMicroseconds（）
描述
写入一个微秒（uS）的值给伺服，相应地控制轴。
在标准伺服上，这将设定轴的角度。
在标准舵机上，1000的参数值完全是逆时针的，2000是完全顺时针的，1500是中间的。
请注意，有些制造商并不严格遵循这一标准，因此伺服系统经常会对700和2300之间的值作出响应。
随意增加这些端点，直到伺服不再继续增加其范围。
但是请注意，试图驱动一个伺服超过它的端点（通常用咆哮的声音表示）是一个高电流状态，应该避免。
连续旋转伺服将以类似于写入功能的方式响应writeMicrosecond 函数。
句法
servo.writeMicroseconds(uS)
参数
servo：伺服类型的变量
uS：以微秒（int）为单位的参数值
例
#include <Servo.h>
伺服myservo;
void setup（）
{
myservo.attach（9）;
myservo.writeMicroseconds（1500）; //设置伺服到中点
}
void loop（）{}
attach()
描述
将伺服变量连接到一个引脚。
请注意，在Arduino 0016及更早版本中，伺服库仅支持两个引脚：9和10。
句法
servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)
参数
伺服：伺服类型的变量
引脚：伺服器所连接的引脚号
min（可选）：脉冲宽度（以微秒为单位），对应于伺服的最小（0度）角度（默认为544）max（可选）：脉冲宽度（以微秒为单位），对应于伺服的最大（180度）角度（默认为2400）
例
#include <Servo.h>
伺服myservo;
void setup（）
{
myservo.attach（9）;
}
void loop（）{}
attached()
描述
检查伺服变量是否连接到引脚。
句法
servo.attached（）
参数
servo：伺服类型的变量
返回
如果伺服器连接到引脚，则为true真; 否则为false假。
detach()
描述
从引脚分离伺服变量。
如果所有的伺服变量都分离，那么引脚9和10可以用于带有analogWrite（）的PWM输出。
句法
servo .detach（）
参数
伺服：伺服类型的变量。