动中通卫星车技术方案分析
国内动中通系统技术介绍
国内动中通天线自跟踪技术介绍1 动中通卫星通信系统的组成 (1)2 动中通天线跟踪方式介绍 (2)2.1 精确指向跟踪系统 (2)2.2 单脉冲自动跟踪方式 (3)2.3 混合跟踪方式（差分GPS） (3)3 动中通惯导比较 (4)1 动中通卫星通信系统的组成动中通卫星通信系统主要由天线自动跟踪系统和常规卫星通信系统两大部分组成，其中天线自动跟踪系统是关键技术。
2 动中通天线跟踪方式介绍目前，国内动中通系统天线自动跟踪系统有三大类：1精确指向跟踪系统；2单脉冲自动跟踪系统；3混合跟踪系统（差分GPS），这几种方式根据其技术特点，应用范围有所不同，分别介绍如下：2.1 精确指向跟踪系统精确指向跟踪方式根据车辆运动过程中位置（经度、纬度、高度）及姿态（航向角、俯仰角及横滚角）等参数，计算出天线指向卫星的方位角，俯仰角和极化角。
该系统要求陀螺惯导系统精度高，稳定性好（不漂移），但不能解决卫星定点位置的漂移问题，因而此种方式的优点是不需要捕获引导，可实现盲対星，不怕遮挡（但卫星通信本身还是怕遮挡的）。
但缺点是高性能高稳定度陀螺惯导（法国进口光纤惯导）价格昂贵，而且不能解决卫星定点位置的飘移，因而跟踪精度稍低。
经过国内相关机构多次调研和实际测试，在相同精度的陀螺设备中，激光陀螺比光纤陀螺的漂移累计周期短，一年内需进行多次相校。
进口光纤陀螺稳定周期长，漂移累积小，一般选用OCTANS法国高精度光纤陀螺惯性导航系统作为该跟踪系统的测姿部件。
相关指标如下：2.2 单脉冲自动跟踪方式单脉冲自动跟踪方式是跟踪卫星的信标，其主要的技术特点是利用单脉冲精密跟踪技术，实现卫星通信天线在移动载体上对卫星的精密跟踪。
因而主要的优点是跟踪精度高，不怕卫星漂移(由于受太阳和月亮引力的影响，静止卫星会在一个与地球赤道平台夹角不断变化的倾斜轨道上运行。
假设卫星轨道的东西位置保持不变，则从地球显道表面观察卫星的日漂移轨迹是一个对称于同步静止卫星轨道位置的“8”字形)。
低成本动中通方案
我工作室专门从事相控阵天线、平板天线、共形天线研发，根据用户系统规模和应用需求定制射频前端解决方案，提供系统级平台产品。
产品案例包括：有源相频扫线阵、无源相频扫线阵、二维有源阵、二维无源阵、低剖面动中通天线、定向波导缝隙阵、微波监测天线、测速雷达天线。
产品频率范围覆盖S波段至Ka波段。
具备资格认证级别暗室、近场、远场天线测试条件，可单独提供天线测试服务。
工作室产品序列同时包括：铁氧体移相器（S波段至Ka波段）、二极管移相器（C波段至Ka波段）、变极化器（S波段至Ka波段）、环行器（S波段至Ka波段）等射频零部件。
联系电话：（+86）江先生邮箱：地址：陕西省西安市航天产业基地ATN工作室技术方案1.主要技术方案：1.1.系统主要方案由惯性测量元件和高频GPS构成GPS/INS捷联惯性导航系统系统，根据相关经验估计惯性导航系统的导航精度：误差不超过0.3度惯性测量元件采用ADI 公司或SENSONOR公司MEMS陀螺和加速度计组件，省去陀螺与加速度计数据采集的高精度AD，显著降低系统成本；根据计算系统指向精度与信号衰减幅度之间的关系，数据见附件因此确定系统跟踪精度为0.3度（均方根值），这样可以降低系统的角度传感器、惯性导航系统的要求，从而降低系统的成本。
2.系统设计2.1.系统结构设计根据双方协商确定，系统硬件平台采用甲方的硬件平台，采用Sensonor公司STIM300惯性测量单元（IMU），与GPS实现GPS/INS捷联惯性导航系统。
根据GPS与IMU的配置，确定GPS与INS之间采用松耦合方式，GPS与INS之间的关系如下图GPS与INS集成滤波器采用卡尔曼滤波器，可选的滤波器有EKF、UKF、CDKF、SR-UKF、SR-CDKF、SPPF、GMSPPF等，考虑系统的复杂度，精度等因素，确定采用SR-UKF作为GPS/INS集成滤波器。
用滤波结果对IMU测量结果进行校正。
2.2.GPS/INS滤波算法为了进行导航计算，确定在用地理东北天坐标系作为导航坐标系，坐标系满足右手定则。
海事卫星BGAN 动中通GX-11
美国Glocom公司的GX-11除了稳定的性能，GX-11牢固的外形能够抵御任何恶劣环境的挑战。
赤道的灼热气候和西伯利亚茫茫大雪之中，GX-11都能发挥出色的表现。
因此在新闻直播现场，汽车越野，野外勘探和军事活动中，都可以看到美国Glocom公司GX-11的身影。
产品介绍：美国Glocom公司的GX-11是一种国际海事卫星BGAN(全球区域宽带)11类型的车载型卫星用户终端。
其设计支持多种宽带全球区域网络服务，其中包括IP 数据包（在共享信道下，带宽高达407K比特每秒，专线信道32，64和128K比特每秒），ISDN3.1KHz音频用于传真和加密话音服务，低费率的AMBE电话电路交换的语音服务。
当您行驶在无垠的沙漠，崎岖的山林，荒无人烟的小岛，平坦的高原，还是世界最高峰珠穆朗玛峰上，GX-11都能提供稳定的网络连接速度。
户外探险，安全亦是必须考虑的第一要素。
GX-11 配备的强大通讯功能，能够成为车主们的可靠安全保障。
因为它用的是比地面通讯更加神通广大的In marsat 第四代卫星信号，全世界各个角落没有通讯盲点。
勘察地形，卫星定位，应急呼救，远程联网等等，这些功能都能靠GX-11实现，汽车立即变成一个覆盖全球的移动通信枢纽。
除了稳定的性能，GX-11牢固的外形能够抵御任何恶劣环境的挑战。
赤道的灼热气候和西伯利亚茫茫大雪之中，GX-11都能发挥出色的表现。
因此在新闻直播现场，汽车越野，野外勘探和军事活动中，都可以看到美国Glocom公司GX-11的身影。
设备的组成:GX-11由两部分组成：室外天线单元(ODU)，室内主机单元(IDU)及连接的同轴电缆。
室外天线单元(ODU)，采用了螺旋天线，2轴稳定，一个GPS接收器和一个前端射频单元（RFU）。
室内主机单元(IDU)中包含一个增强型11类型的核心模块，晶体振荡器适用于车辆的冲击/振动环境，宽范围（11至32伏）的直流电源模块，接口模块及一个抗震底盘和安置在桌面或机架支架（盘）。
动中通和指挥车系统方案描述
一、系统建设目标概述江西省公安厅应急通信指挥车系统是以公安部建设的公安卫星通信专网为基础，把卫星及其他各种通信手段结合在一起，互相补充、互相结合，构成多手段、多途径的图像/语音/数据等通信网络；充分利用卫星、短波、微波、COFDM等通信设施和手段组成移动图像/语音/数据通信系统，为处置治安事件、突发事件、自然灾害事故和重特大安全保卫、警卫等各种现场提供图像、话音、传真、数据等多种综合通信业务服务。
为领导提供实时、准确的现场实况，为正确决策和指挥一线工作提供直观、可靠的第一手资料，从而提高公安机关快速反应、统一指挥、协同作战能力。
二、系统建设原则1、先进性与成熟性系统采用当前先进、成熟的方案与技术，采用可靠性高的电子通信/电器/机械设备、辅助保障设备，以及工控计算机硬件、软件工具，集成技术先进的、功能齐全的“动中通”卫星通信车和综合通信指挥车；车辆改装应采用先进、成熟的方案与技术，辅助保障设备工艺先进、运行可靠。
2、实时性与实用性：系统集成稳定，并易于操作、易于掌握、实用可靠。
3、兼容性与可扩展性系统集成设计应充分考虑现有卫星通信系统的技术体制与设备性能，注重与其适配性与兼容性。
随着技术的发展和用户新要求的提出，系统和结构上应具有可扩充性，包括硬件的兼容和软件的升级与扩充。
4、标准与规范1车辆的改装、各类设备、通信软件及协议必须符合国内外相关标准以及公安部制定的技术规范，确保与公安专网之间的互联互通。
5、整车设计制造参考以下相关国家或行业标准：标准编号标准名称标准轨距铁路机车车辆限界GB1496-1979 机动车辆噪声测量方法GB1589-1989 汽车外廓尺寸限界GB3842-1983 汽油车怠速污染物排放标准GB3845-1983 汽油车怠速污染物排放测量方法GB/T2789-1981 模拟微波接力通信系统网络接口基本技术要求GB/T3384-1982 模拟载波通信系统网路接口参数GB/T11299-1989 卫星通信地球站无线电设备测量方法GB/T12503－1995 电视车通用技术条件GB/T12535-1990 汽车起动性能试验方法GB/T12538-1990 汽车重心高度测定方法GB/T12544-1990 汽车最高车速试验方法GB/T12673-1990 汽车主要尺寸测量方法GB/T12674-1990 汽车质量（重量）参数测定方法2GB/T12676-1990 汽车制动性能试验方法GB/ 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第1部分：系统GB/ 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第2部分：视频GB/ 信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码第3部分：音频GJB152-1986 军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量GJB219A-1994 军用通信车通用规范GJB1034 卫星通信系统通用规范GJB1035 卫星天线通用规范GJB 2873-1997 军事装备和设施的人机工程设计准则ITU-R 在6GHz、14GHz和30GHz频段内同步卫星轨道网络内固定卫星业务地球站发射的离轴密度最大允许电平ITU-R 同步卫星地球站设计用天线辐射方向图ITU-R SNG 1007-1 卫星新闻采集通用技术标准（数字）ITU-T 使用通用电话交换网络300bit/s双向调制解调器标准ITU-T R 运用共轭结构代数码线性预测激励的8Kbit/s语音编码ITU-T R 基于多媒体通信系统的打包ITU-T R 三类终端间通过IP网络实时通信规程3三、系统建设项目内容㈠、动中通卫星通信车1、卫星通信车建设要求：⑴、在江西省内任何地点通过车载卫星站能快速与省公安厅指挥中心卫星地面站（或相关单位）建立传输链路，实现现场与指挥中心之间一路图像音频、四路语音和一路数据双向传输。
动中通天线自动跟踪系统结构及刚度研究
动中通天线自动跟踪系统结构及刚度研究摘要：“动中通”天线自动跟踪系统，采用两轴稳定平台，安装一个抛物面环焦天线。
具有ka和ku两个波段。
在车辆运动或静止时，天线实时跟踪同步地球卫星，实现地面车辆和卫星通讯。
本文介绍结构设计、系统刚度研究等方面关键技术。
系统采用A-E型双轴转台的通用结构形式，方位轴、俯仰轴可以自由转动，俯仰轴承载一个支撑座，天线、IMU及其控制电路安装在支撑座上。
天线极化方向通过控制馈源旋转解决。
系统采用等刚度设计原则，为了提高结构刚度，降低重量，选用比强度和比刚度高的材料；优化设计结构形状，合理布置各搭载部件的位置，减小转动体的转动惯量；对转动轴进行静平衡设计，使质心落在轴心，减少配重块的质量；采用合理的散热措施，避免赋形环焦天线局部受热变形。
关键词：“动中通”；稳定平台；自动跟踪；刚度1.概述1.1国内外研究动态“动中通”天线自动跟踪系统，在车辆运动或静止时，控制天线实时跟踪同步地球卫星，实现运动车辆和同步地球卫星信号传输。
“动中通”系统工作原理是，车辆在移动过程中，由于其运动姿态和地理位置发生变化，会引起卫星天线偏离卫星，使通信信号减弱甚至中断，因此必须对车体的这些变化进行隔离，同时通过卫星上信标信号完成天线漂移修正，使天线始终对准通讯卫星，实现移动状态下的不间断通讯[1] [2]。
目前国内外研究和生产动中通的单位较多，主要研制单位有：重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司、重庆巴山仪器厂、中电集团第39研究所、航天恒星科技股份有限公司、北京爱科迪信息通讯技术有限公司等。
1.2 系统组成“动中通”天线自动跟踪系统由赋型环焦天线、稳定平台、控制部分组成。
里程计信息、GPS信息由总体提供。
赋型环焦天线安装在稳定平台上。
稳定平台对于“动中通”系统是至关重要的，必须严格隔离车体角运动，隔离程度越高越好。
稳定平台采用A-E两轴结构，包括方位环和俯仰环，每个环上装有旋转变压器和力矩电机。
动中通卫星车系统介绍及关键技术的探讨
来越得到 多方的 关注 ，而且 已经在 军用和 民用等领 域得到越 来越广泛
的应用。
关键 词 ： 中通 卫 星 自动 跟踪 卫 星通 信 动
动中通系统工作原理 ： 载体在移动 到惯导跟踪方式。 同时， 利用先 Ｉ ＆ Ｅ Ｅ ＩＯ Ｆ Ｒ ＡＩＮ ／ｉ ＝ ６ ｗ ｒ ｃ Ｉ １ 月Ｉ Ｄ Ｔ ＬＶ ＩＮＮ Ｏ Ｍ Ｔ ／ ￣ ／ ９ Ⅳ ｉ ． ２ 年 Ｏ Ｒ Ｓ Ｉ Ｏ ｒ ／
－ 专 ／ 题／ 敦术
Ｎｅ ｗｏｒ ｅ ｈｎ ｏｇ Ｉ 。 ｔ ｋ Ｔ ｃ ｏｌ ｙＩ 。 。 一
跟踪， 这两种跟踪可根据现场情况自 绍—下卫星天线和自动跟踪系统的现有技 通卫星天线系统时所需要的技术要求： 动切 自 跟踪方式工作； 与此同时， 惯导系统也
从目 前动中通所采用的天线产品来看， 专门为移动式卫星车设计的Ｋ波段收发 ｕ
进入工 作状态， 并不断输出天线极化、 主要分为两大类： 方 一类是以电扫描为主的；
过程中， 由于其姿态和地理位置发生变化 卫星通信系统传输广播电视信号， 达到现
会引起原对准卫星天线偏离卫星， 使通信 场转播效果。
从技术角度上来讲， 如果采用抛物面
天线的话， 所实现的技术手段有三种方式，
中断， 此必须对载体的这些变化进行隔 因
动中通 卫星车系统主要是由承载车、 主要解决两个问题： 动中通主要要解决载
一无线技术 ／ ／
Ｎｅ ｗｏｒ ｅ ｎ ｏｇ ／ ｔ ｋＴ ｃｈ ｏｌ ｙ／
动 中通卫星车系统 介绍及关键 技术 的探 讨
文／ 温州广播电视传媒集团 林剑 许一峰 ／ ／
摘要 ： 于同步轨道卫 星的移动通信 系统俗称动 中通 ， 基 它是利 用双载波
“动中通”技术简析
“动中通”技术简析邹佳男（四川邮电职业技术学院，四川成都610067）摘要：近年来卫星通信在抢险救灾、重大活动的通信保障中表现活跃，引起了各界的关注。
“动中通”技术作为卫星通信中卫星地面站的一种常用技术，得到了广泛应用。
文章介绍了什么是“动中通”，“动中通”与“静中通”的比较，“动中通”的技术原理以及“动中通”在应急通信中的应用。
关键词：动中通；静中通；卫星通信；应急通信中图分类号：TN927.2文献标识码：A文章编号：1673-1131（2016）10-0220-021“动中通”技术概述1.1什么是“动中通”技术“动中通”是卫星通信中的一种新兴技术，英文名称是“Satcom on the move”，其实质是一种移动中的卫星地面站通信系统。
“动中通”技术从分类上来讲与国际电信联盟（ITU）规定的传统的卫星固定业务（FSS）、卫星移动业务（MSS）都不相同。
“动中通”是一种较新的技术手段，主要使用Ku频段实现地面站与地球卫星之间的通信。
“动中通”技术解决了了卫星地面站在移动中与卫星间持续不间断的语音、数据、图像等信息的传输的难题，实现了地面站在移动中与卫星的实时通信。
1.2“动中通”技术与“静中通”技术的对比“静中通”技术是静止状态下的卫星地球站与通信卫星完成信息传递的一种技术，主要使用Ku频段，最高速率可达50Mbps。
“静中通”系统工作前需要给伺服系统设置通信卫星的位置参数，系统加电之后天线自动完成对星，即可进行通信。
“静中通”系统要求天线展开时间不超5min，对星不超3min。
“静中通”使用的是地球同步卫星，故在地面站完成对星后不再需要做其余操作。
“静中通”主要应用在超视距、多业务、大容量、高速率传输场合，例如大型活动的通信保障、电视实况转播等。
“动中通”和“静中通”在应用及网络拓扑结构上是相同的，但是也有不同点如下：（1）状态需求不同：“动中通”能在静止状态下进行通信，也能够在运动状态下进行信息传送；“静中通”只能在信号覆盖区以静止状态进行通信；（2）天线口径不同：“动中通”天线一般选用0.8m、0.9m或1.2m；“静中通”一般选用1.2m、1.5m或1.8m口径，天线口径可以做大，这样能高质量接收、发送信号，效果更好；（3）传输速率不同：“静中通”的速率一般在几十Mbps，“动中通”传输速率在几十到几百Kbps；（4）功率放大比不同：“动中通”功率放大比“静中通”要大；（5）成本不同：“动中通”的建设成本相对于“静中通”要高；（6）机动性、隐蔽性不同：“动中通”机动能力、隐蔽性要强于“静中通”。
动中通卫星车技术方案分析
动中通卫星车技术方案中国联合网络通信有限公司惠州市分公司2016-12-09第一章项目背景1.1 项目概述当今世界是一个飞速变革的世界，一个国家的军队对于处理突发事件的工作速率要求越来越高，同时先进、高效的设备也孕育而生，提高工作速率的方法也层出不穷。
借此，我公司吸取国内外的先进技术以及多年的生产经验，设计研发出此款通信指挥系统，不仅能够使部队对于处理突发事故更加高效，同时更能让领导及指挥者更加快速的传达决策和指令。
此车凭借各种高端设备的集成、众多优质安全的材料选配、先进成熟的加工工艺及合理的车辆改制，通过通讯、会议、视频等几大控制系统，运用科学的方式，更进一步的提高了处理突发事件的效率。
1.2 需求分析突发事件的空间不定性，导致其应对方法相对匮乏。
特别处理突发事件通信方式的选择则显得尤为重要，建立完善综合应急响应指挥系统，提高部队协调联动水平。
动中通卫星车产品在应急通信救援领域已广泛应用。
车载动中通系统可有效隔离通讯载体在运动过程中由于其状态和地理位置发生变化而导致的通信中断，具有多种通信方式并存、覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠等优点。
在没有通讯网络覆盖地形复杂的偏远区域，甚至是在动态变化极其复杂的水上，“动中通”也能够迅速捕捉卫星方位，完成联络通讯。
卫星利用其覆盖范围广，设备使用方便等优点得到大力推崇。
1.3 建设目标为加强部队应急通信指挥系统建设，为抢险救灾、现场指挥提供实时的图像、数据、语音、传真等通信保障，提高处理应急事件能力，本方案针对客户需求量身定制1套动中通卫星车，实现动中通卫星车前端(无人机采集到图像)与后方指挥中心图像双向传输。
车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。
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动中通卫星车技术方案中国联合网络通信有限公司惠州市分公司2016-12-09第一章项目背景1.1 项目概述当今世界是一个飞速变革的世界，一个国家的军队对于处理突发事件的工作速率要求越来越高，同时先进、高效的设备也孕育而生，提高工作速率的方法也层出不穷。
借此，我公司吸取国内外的先进技术以及多年的生产经验，设计研发出此款通信指挥系统，不仅能够使部队对于处理突发事故更加高效，同时更能让领导及指挥者更加快速的传达决策和指令。
此车凭借各种高端设备的集成、众多优质安全的材料选配、先进成熟的加工工艺及合理的车辆改制，通过通讯、会议、视频等几大控制系统，运用科学的方式，更进一步的提高了处理突发事件的效率。
1.2 需求分析突发事件的空间不定性，导致其应对方法相对匮乏。
特别处理突发事件通信方式的选择则显得尤为重要，建立完善综合应急响应指挥系统，提高部队协调联动水平。
动中通卫星车产品在应急通信救援领域已广泛应用。
车载动中通系统可有效隔离通讯载体在运动过程中由于其状态和地理位置发生变化而导致的通信中断，具有多种通信方式并存、覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠等优点。
在没有通讯网络覆盖地形复杂的偏远区域，甚至是在动态变化极其复杂的水上，“动中通”也能够迅速捕捉卫星方位，完成联络通讯。
卫星利用其覆盖范围广，设备使用方便等优点得到大力推崇。
1.3 建设目标为加强部队应急通信指挥系统建设，为抢险救灾、现场指挥提供实时的图像、数据、语音、传真等通信保障，提高处理应急事件能力，本方案针对客户需求量身定制1套动中通卫星车，实现动中通卫星车前端(无人机采集到图像)与后方指挥中心图像双向传输。
车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。
并支持车辆在高时速行驶条件下的保证双向高传输速率。
本系统建设目标如下：一、本方案采用稳定可靠的动中通卫星天线，通过卫星资源，实现卫星通信、图像采集传输、语音通话。
二、拟建的卫星车定义在应急通信，使突发事件现场图像通过无人机和卫星车传送到各级指挥中心。
三、动中通天线采用多级反馈伺服稳定跟踪技术，可快速搭建一个具有不低于2M带宽的动中通卫星车载平台，系统能保证在高速机动、崎岖颠簸的路面实时通信。
动中通卫星车技术方案卫星主站卫星动中通卫星车LNB频谱仪调制解调器（AV 输入）编解码器路由器输入（传照片或数据用）分路器监视器AV 信号输出功放（AV 输入）编解码器信号输入输出（接收照片或数据用）频谱仪LNB分路器路由器无人机视频信号系统整体架构第二章卫星系统总体设计方案2.1 总体设计思路该系统能实现在任意时间、任意地点通过卫星资源（Ku频段）同步通信卫星建立动中通卫星车前端与后方指挥中心之间的卫星通信链路，实现动中通卫星车前端与后方指挥中心的图像双向传输。
2.2 总体设计原则➢先进性与成熟性系统采用当前先进、成熟的方案与技术，采用可靠性高的电子通信设备、辅助保障设备，以及工控计算机硬件、软件工具，集成一个技术先进、功能齐全的卫星通信系统。
➢实时性与实用性卫星通信系统集成稳定，系统易于操作、易于掌握、实用可靠。
➢兼容性与可扩展性系统集成设计应充分考虑现有卫星通信系统的技术体制与设备性能，注重与其适配性和兼容性。
随着技术的发展和用户新要求的提出，系统和结构上应具有可扩充性，包括硬件的兼容和软件的升级与扩充。
➢专业化设计系统性能、结构、布局、抗振、安全性等方面的设计要专业化、整体化，应符合国家或军队有关标准要求。
➢先进的设备和技术选型系统设备选型应优先选择国内已使用的，技术先进成熟、性能可靠、工作稳定的产品。
2.3 设备选型及性能指标1）选用经过大量实际应用考验的产品，确保技术指标满足要求，性能稳定可靠。
2）应用先进的设计理念及性能优良的产品确保系统为国内主流系统同时有高的性能/价格比。
2.3.1卫星动中通天线卫星动中通天线的主要作用是迅速搭建多媒体业务传输平台的可靠通信链路。
本方案中卫星动中通天线选用北京星网卫通科技开发有限公司自主研发的SANETEL T65型号的卫星动中通天线。
➢产品简介：SANETEL T65动中通是星网卫通自主研发的低轮廓车载移动卫星通信产品，系统采用高效率平板天线和智能稳定跟踪结构，能保证在高速机动、崎岖颠簸等各种路况下卫星收发天线始终精确指向地球同步轨道卫星，从而使载体具备运动中的卫星通信能力，满足动态条件下不间断的互联网接入、视频会议、VOIP语音电话、传真、文件传输等高带宽多媒体数据传输需求。
系统采用超低轮廓设计，产品轮廓高度仅为300mm，可满足各类车体的改装需求。
图1 Ku波段车载低轮廓动中通天线 T65➢产品特点：（1）高效率收发共面平板天线，高增益，低轮廓，适用多种车型（2）较高的交叉极化隔离度以及卓越的包络特性（3）高精度惯性/北斗组合导航定位测姿技术、陀螺/组合导航/卫星信标三级反馈稳定跟踪技术，确保天线卓越的稳定跟踪性能（4）选用航空铸铝、蜂窝铝、碳纤维等超轻材料，高强度、低重量➢技术指标：机械特性稳定类型双轴稳定等效口径650 mm外形尺寸（直径×1300 mm×300 mm高）天线重量54kg天线形式平板阵列电气特性工作频段Rx：12.25~12.75 GHz Tx：14.00~14.50 GHz增益Rx：35.6 dBi（12.50GHz） Tx：36.3 dBi（14.25GHz）旁瓣≤-12dB交叉极化隔离度≥27dB（轴向），≥25dB（1dB范围内）收发隔离≥90dB(含发阻滤波器）G/T 14dB/K@30°仰角极化方式水平/垂直供电AC220V@50Hz功耗≤200W跟踪特性初始化时间≤2min，冷启动方位角范围360°连续俯仰角范围0°~+90°极化角范围±180°跟踪速率方位≥100°/s 俯仰≥80°/s 极化≥60°/s跟踪角加速度方位≥200°/s2 俯仰≥200°/s2 极化≥100°/s2跟踪精度0.15° RMS遮挡后再捕获遮挡40秒内，瞬时恢复；遮挡10分钟内，6秒内恢复GPS/北斗内置惯导内置环境特性工作温度-40℃～+60℃存储温度-45℃～70℃防护等级IP67品最新信息。
➢应用案例SANETEL T系列车载低轮廓动中通天线已经成功批量应用于某部应急通信指挥体系建设，在反恐、应急救援、常规演练等重大事件中发挥了极其关键的作用。
系统出色的动态跟踪性能和良好的卫星通信品质，结合越野车的强大越野能力，使得某部的机动卫星通信能力得到进一步提高，有效增强了应急通信指挥体系的全区域可达性和快速部署能力。
图2某部应急指挥车2.3.2卫星地面站本方案中卫星地面站天线我方选用北京星网卫通科技开发有限公司的C370型3.7Ku天线。
图8 C370卫星地面站该天线采用了计算机优化设计和先进的制造工艺，具有高增益、低旁瓣、高极化鉴别率、小电压驻波比等良好特性。
天线完全满足CCIR 580及INTELSAT标准，作为主站天线多次以优良的指标通过亚洲卫星公司、鑫诺卫星公司等多家公司的入网认证。
天线由天线主反射面、副反射面、馈源系统、中心体、天线座、安装支架等组成。
天线结构设计科学、合理，具有优异的强度和刚度，抗风能力完全满足国标、军标和国际卫星组织的要求。
该天线主反射面是赋形抛物面，由硬铝合金面板组成，每块面板均采用高精度拉伸成型蒙皮与高刚度骨架铆接而成，这种复合结构的面板保证了天线重装精度，减少了安装工作量，使天线有很强的抗风能力和足够的强度。
天线副反射面及馈源喇叭均由数控车床加工成型，表面处理采用导电阳极化、喷涂氯磺化聚乙烯硅环氧磁漆的处理工艺；收发双工器采用铜制镀银，外表面喷涂氯磺化聚乙烯硅环氧磁漆的处理工艺。
天线中心体、座架、辐射梁等全部钢结构部件采用热浸锌的表面处理工艺，全部连接用标准件采用不锈钢件，增强了它的防酸、碱、盐雾能力。
各项性能完全满足GJB4911-2003的要求。
主要技术指标如下：◆ 电气指标C波段 Ku波段接收发射接收发射1. 频率范围(GHz) 3.625-4.2 5.85-6.425 12.25-12.714-14.53.4-4.2 ★5.85-6.725 10.95-12.713.75-14.5 ★2. 增益(dBi) 41.81 atF=3.8GHz45.46 atF=6.0GHz51.83 atF=12.5GHz52.62 atF=14.25GHz3. 电压驻波比 1.25:1 1.25:1 1.25:1 1.25:14. 波束宽度(-3dB) 1.334°0.877°0.421°0.384°5. 噪声温度(°K)2Port Feed 2Port Feed10°俯仰36K 42K20°俯仰30K 37K40°俯仰25K 33K6. 20°俯仰典型G/T24.03dB/K (3.8GHz, 30K 31.54dB/K (12.5GHz, 70K7. 发射功率5KW/Port 1KW/Port8. 接口型式CPR-229 CPR-137 WR-75 WR-759. 插入损耗0.25dB 0.2dB 0.25dB 0.25dB10. 收发隔离度≥85dB≥85dB11. 轴比(dB) 1.5dB 1.0dB12. 交叉极化隔离度轴向≥35dB≥35dB13. 旁瓣包络CCIR.580-5 CCIR.580-5◆ 机械性能◆环境特性1. 天线型式环焦 1. 工作风速(保精度) 60mph(97km/h)2. 驱动方式手动 / 电动 2. 工作风速(降精度) 65mph(105km/h)3. 方位范围0 to 360°±90°(分23. 生存风速(朝天锁紧) 125mph(200km/h)4. 俯仰范围5° to 90° 4. 环境温度-40°C to 60°C5. 极化范围±90° 5. 雨100mm/h6. 面板材料铝合金 6. 相对湿度0 to 100%7. 面板数量12 7. 日光照射360 BTU/h/ft28. 座架形式立柱式8. 冰25mm on all surface or 13mm on all surface with 130km/hwind gusts9. 表面精度0.5mm(R.M.S)9. 冲击或振动As encountered duringshipment by commercial air,sea or truck10. 抗震能0.3G’s horizontal,2.4 设备配置清单序号项目名称设备主要参数数量单位1 卫星动中通天线0.65米口径，接收增益Rx：35.6 dBi（12.50GHz），发射增益Tx：36.3dBi（14.25GHz）1 套2 卫星地面站3．7米口径，接收增益Rx：51.8 dBi（12.50GHz），发射增益Tx：52.6dBi（14.25GHz）1 套3 卫星功放4 LNB5 调制解调器6 交换机7 视频会议8 折叠监视器9 指挥中心大屏10 摄像机11 频谱仪12 车体13 车改费14 线缆辅料、集成费15 地面站安装基建费16 卫星带宽费。