导航电子地图的更新机制与技术方法
电子地图更新技术， 它完全改变了 的某个特定区域， 该方法大幅度地
以往导航电子地图更新的传统思 减少了更新数据的传输量。
路。在 ＡｃｔＭａｐ 项目中， 提出了一系 ２．１．２ 选择过滤法
列有创造性的机制和技术方法用
ＡｃｔＭａｐ 系 统 还 提 供 了 根 据 更
来 实 现 导 航 电 子 地 图 的 在 线 增 量 新 数 据 的 时 间 、数 据 源 、更 新 数 据
１ 离线的版本式更新方法
同的数据产品 （ 在更新过程中， 主 要是生成替换 ＣＤ／ＤＶＤ） 提供给用 户， 这一个过程称为产品工程［４］。经 过产品工程后的数据产品（ 更新替 换 ＣＤ／ＤＶＤ） ， 就可以通过销售渠道 提供给用户使用。从而达到更新车 载用户的导航电子地图的目的。
离线的版本式更新方法属于 阶段性的更新方法。该方法对车载 用户的导航电子地图进行完全更 新 ， 数 据 结 构 、数 据 存 储 以 及 数 据 质量控制等都比较简单。对于车载 用户而言， 操作简单、简便快捷。目 前， 国内主流的导航系统厂商对其
导航电子地图数据更新是指 通过各种数据采集手段获取最新 的导航电子地图数据， 并用来更新 车载用户的导航电子地图中现势 性较差的数据， 以提高车载用户的 导航电子地图数据的现势性和准
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ＧＥＯＭＡＴＩＣＳ ＷＯＲＬＤ
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不 同 的 功 能 则 需 要 用 到 不 同 的 地 发起。当 ＡｃｔＭａｐ 服务中心有更新
图要素。例如： 地图显示功能需要 数据可以提供下载时， 便通过广播
用到境界、林地、水系等要素。路径 通 信 通 道 向 车 载 用 户 发 送 下 载 通
规划功能需要对路网的抽象 ， 而 知， 由车载用户确定是否下载更新
是重测， 根据采集的全部更新数据 制作出具有新的版本编号的导航 电子地图， 并用其替换导航用户原 有的导航电子地图。在线的增量式 更新方法是指在原有导航电子地 图 的 基 础 上 ， 只 对 变 化 的 部 分（ 增 加、删除、修改要素） 进行相应的补 测， 获得新的数据， 并进行相关更 新处理。目前， 欧洲的 ＡｃｔＭａｐ 项目 已经最早地实现了导航电子地图 的在线增量式更新， 而我国目前仍 主要采取离线的版本式更新方法。
２） 无线传输通道： 将更新数据 传递给车载用户， 可以考虑的通信 通道有 ＧＰＲＳ， Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ 等。
２ 在线的增量式更新方法
在线的增量式更新方法是指 在原有导航电子地图的基础上， 只 对变化的部分（ 增加、删除、修改要 素） 进 行 相 应 的 补 测 ， 获 得 新 的 数 据， 并进行相关更新处理。欧洲的 ＡｃｔＭａｐ 项 目 ［５］是 由 ＥＲＴＩＣＯ（Ｅｕｒｏ－ ｐｅａｎ Ｒｏａｄ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｉｍ－ ｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｏｒｇａｎｉｚａ－ ｔｉｏｎ， 欧洲道路交通信息实施协调组 织）引导几大汽车厂商（ 包括 ＢＭＷ， ＤａｉｍｌｅｒＣｈｒｓｌｅｒ 等） 和几大地图厂商 （ ＮＶＡＴＥＱ，Ｔｅｌｅ Ａｔｌａｓ 等） 以及一些
技术交流
文章编号： １６７２－ １５８６（ ２００８） ０１－ ００７７－ ０６
中图分类号： ＴＰ ３９２
文献标识码： Ｂ
导航电子地图的更新机制与技术方法
胡钱钱 １， 李 莉 ２
（ １．北京建筑工程学院， 北京 １００４４； ２．国家基础地理信息中心， 北京 １０００４４）
摘要： 重点分析了当前导航电子地图数据更新的两种主要方法： 离线版本式更新法和在线 增量式更新方法， 并着重介绍了使用增量更新方法提供车载导航电子地图在线增量更新服 务的 ＡｃｔＭａｐ（ Ａｃｔｕａｌ ａｎｄ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｍａｐ） 系统及其所采用的相关更新机制和技术方法。最后 通过对上述两种方法的比较， 指出在线增量式更新方法是导航电子地图更新的主流趋势。 关键词： 导航电子地图； 增量更新； ＡｃｔＭａｐ
法。离线的版本式更新方法是以一 （ 导航数据母库） 。同时， 为了满足 一般为 ６￣１２ 个月， 满足不了车载
定的时间段为一个周期， 进行全方 不同用户的应用需求， 还需要将新 导 航 应 用 和 ＡＤＡＳ 应 用 对 导 航 电
位区域范围内的修测和补测， 甚至 的导航母库中的数据加工成为不 子地图高现势性的要求。
ＡＤＡＳ 应用还需要道路的详细曲率 数据。
等。同样， 对于导航应用用户而言，
在用户确定下载更新数据后，
可能经常使用的是一小部分。而当前导航系统通 数据厂商处分发 ， 经 ＡｃｔＭａｐ 服务
常提供的是一个国家的电子地图。 中心处理后， 最终传递给车载导航
更 新 如 此 大 范 围 的 导 航 电 子 地 图 用户。这一过程就形成了更新数据
随 着 智 能 交 通 系 统（ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ， ＩＴＳ） 的 建 设 和兴起， 特别是先进的驾驶辅助系 统（ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ ， ＡＤＡＳ） 的 出 现 和 发 展 ， 用 户 对 于 车载导航电子地图的现势性和准
法对更新数据进行压缩， 显著减小 服务中心提出更新请求， 然后由
了更新数据的传输量。主要有以下 ＡｃｔＭａｐ 服 务 中 心 对 用 户 更 新 请 求
两种方法：
进行实时处理， 并决定是否传输更
２．１．１ 分层分块法
新数据。被动式通信模式正好相
一个导航系统具有多个功能， 反， 更新任务由 ＡｃｔＭａｐ 服务中心
Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｐｄａｔｉｎｇ Ｅｌｅｃｔｒ ｏｎｉｃ Ｍａｐ ｆｏｒ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
ＨＵ Ｑｉａｎ－ ｑｉａｎ１， ＬＩ Ｌｉ２ （１． Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｃｉｖｉｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００４４， Ｃｈｉｎａ； ２． Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ
地图生产中心
完全更新 （ 如： 替换 ＣＤ／ＤＶＤ）
导航车载应用
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图 １ 两种更新方法 Ｆｉｇ．１ Ｔｈｅ ｔｗｏ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｕｐｄａｔｉｎｇ
ＡｃｔＭａｐ 服务中心
增量地图数据
式更新。
的优先级等因素对更新数据选择
２．１ 数据压缩机制与方法 由于使用无线传输通道来传
输更新数据， 更新数据厂商和车载 用户对于数据传输费用是非常敏 感的。而车载导航电子地图的更新 数据是较大的。据统计， 一个中等
过滤的机制。例如： 车载用户可以 选择下载德国境内的柏林地区 Ｔｅｌｅ Ａｔｌａｓ 生 产 的 从 ２００５ 年 １０ 月 １ 日 至 ２００６ 年 ５ 月 １ 日间的所 有 三 级 以上道路的更新数据。 ２．２ 更新数据传输链
城市一个月累积的道路交通更新
车 载 更 新 用 户 在 接 受 ＡｃｔＭａｐ
数据会达到几十甚至上百 Ｍ 字节， 系统服务中心提供的数据更新服
这对于有限的无线传输通道带宽 务时， 主要采取两种通信模式， 主
而言是难以接受的。因此， ＡｃｔＭａｐ 动式通信和被动式通信。主动式通
项 目 小 组 采 用 了 一 系 列 的 技 术 方 信模式下， 车载应用首先向 ＡｃｔＭａｐ
导航所需的高效路径计算、路径引 确性提出了更高的要求。现实情况
导等功能实现， 并能够支持动态交 却不容乐观，原因有很多， 归纳为以
通信息的电子地图。导航电子地图 下两个主要方面［２］： 一 方 面 ， 由 于 介
是车载导航系统（ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ 入 导 航 领 域 的 认 识 、定 位 、资 金 和
Ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ Ｃｈｉｎａ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００４４， Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒ ａｃｔ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｄ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｓ ｏｆ ｏｆｆ－ ｌｉｎｅ ｆｕｌｌ ｕｐｄａｔｅ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｏｎ－ ｌｉｎｅ ｉｎ－ ｃｒｅｍｅｎｔａｌ ｕｐｄａｔｅ ｍｅｔｈｏｄ． Ｔｈｅｎ ｉｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ａ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ ｅｘａｍｐｌｅ ｎａｍｅｄ ＡｃｔＭａｐ （Ａｃｔｕａｌ ａｎｄ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｍａｐ） ｕｓｉｎｇ ｏｎ － ｌｉｎｅ ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ ｕｐｄａｔｅ ｍｅｔｈｏｄ， ａｎｄ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｒｅｌａｔｅｄ ｎｅｗ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｍｅｔｈｏｄ． Ｆｉｎａｌｌｙ， ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｍｅｔｈｏｄｓ， ｉｔ ｃｏｎｃｌｕｄｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｎ－ ｌｉｎｅ ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ ｕｐｄａｔｅ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｍａｉｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｕｐｄａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｍａｐ ｆｏｒ ｖｅｈｉｃｌｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒ ｄｓ： ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｍａｐ ｆｏｒ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ； ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ ｕｐｄａｔｅ； ＡｃｔＭａｐ
需要传输大量的更行数据。
的传输链。它主要由以下几个部分
因此， ＡｃｔＭａｐ 项目组采用了分 构成：
层分块法。在垂直方向上进行分
１） 数据转换工具： 当前导航数
据厂商和导航系统厂商所采用的 导航电子地图的数据格式各不相 同， 为了减少数据格式之间的转 换， ＡｃｔＭａｐ 项目组定义了一种更新 数据标准中间格式。在传输链的一 端， 需要将特定数据厂商的私有数 据格式的更新数据转换成标准中 间格式。而在链的另一端， 需要将 标准中间格式转换成特定导航系 统厂商的私有数据格式。
导航技术的概念内容与发展
利用计算机技术，以数字方 式存储和查阅的地图，由道路 、背景、注记和POI组成
导航电子图
导航引擎
实现地图的显示、路 径规划、语音导航和兴 趣点检索
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1. 导航的概念
1.3 导航终端的类型
PND
包括手机终端、PAD、PND、车载电脑、
车载嵌入式终端（仪表台、后视镜
HUG）
HUD 车载电脑
道路显示
同1:5万
全部道路
全部道路
全部道路
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2. 导航电子地图数据
2.4 空间数据的数学基础
地图投影：利用一定数学法则把地球表面的经、纬线转换到平
面上的理论和方法。
常 由于地球是一个赤道略宽两极略扁的不规则的梨 形球体，故其表面是一个不可展平的曲面，所以 运用任何数学方法进行这种转换都会产生误差和 变形，为按照不同的需求缩小误差，就产生了各 种投影方法。 用
以分钟甚至秒为单位，不仅提供路径等静态信息，还 提供道路实时流量、交通事件等及时信息
按 安 装 模 式
便携式：借助
支架等辅助工具 安装在前档玻璃 或者中控台上
终端自主式：定位与路径规划功能全部在车载设备中完成，应用了
按 计 算 模 式
最新的嵌入式计算机技术，具备强大的计算处理能力
中心监控式:终端处没有地图显示，只有在中央控制室有地图，系统
android
ios QNX
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3. 导航系统软硬件平台
3.3 定位方式
基站定位
卫星定位
移动基站-gsm/cdma WIFI 无线集群
GPS GLONASS
电子地图
绪:地图学的变化
从制图者和使用者的角度:在地图的发展初期,甚至是现在,制图者 和使用者是分开的.制图者制作地图提供给使用者使用,使用者只能 获得地图上所表达的有限信息,往往地图不能满足使用者的要求.这 将导致部分使用者希望自己制作地图,满足自己的需要而解决实际问 题 . 这 种 趋 势 被 Morrison(1997) 称 为 " 地 图 制 图 平 民 化 (Democratization of Cartography)",就是"利用计算机技术,地图 使用者不在仅仅依赖地图制作者在地图上表达的信息,地图使用者也 是地图制作者","地图使用者有能力随意制作地图以满足自己的需要". 这种趋势是基于一定的基础的,从数据方面,要有足够的可用的空间 数据,而且要有足够高的精度;从组织方面,要有完善的管理机制, 实现数据的共享;从技术方面,需要有适合于使用者使用的处理和可 视化空间数据的工具."地图制图平民化"需要一种新型的地图制图 者,他们除了具备传统的理论和设计技巧之外,还必需具备使他们的 理论和技巧可用的能力,也就是说应该具备把他们的理论和技巧溶于 制图工具中以提供给使用者使用的能力.
绪:地图学的变化
从地图发行的角度:在以前,甚至是现在,大部分 的地图产品是以图张或图集的方式提供给用户,这 种方式生产周期长,数据更新速度慢,而且费用 高;如今,由于电子地图的广泛使用,可以使用磁 盘,光盘作为地图的传输介质,改编了传统的地图 发行方式,这种方式,相对于传统的地图发行方 式,无论是在生产周期,更新速度和费用方面都有 了很大的改善,但还是不能实现数据的实时更新; 互联网和万维网技术的产生和发展,为数据的实时 更新和数据共享创造了机会,万维网将作为地图的 载体利用互联网把地图传送给使用者.
第十八讲 电子地图
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一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.1 0.222 0.10.2 204:5 904:5 9:530 4:59: 53Oct -20
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牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。20 20年1 0月22 日星期 四4时5 9分53 秒Thursday, October 22, 2020
• （6）高效质量控制技术：导航电子地图来源于面广， 多尺度、多类型数据，数据量很大。需要开发出比较智 能化的数据生产质量控制软件，减少人工检查工作，切 实做好大批量数据的质量控制。
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树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20 .10.22 20.10 .22Th ursda y, October 22, 2020
以TM影象为地面的立体电子地图
•电子地图可以非常方便地对普通地图的内容进行任意形式 的要素组合、拼接，形成新的地图。
•电子地图很方便地与卫星影像、航空照片等其他信息源结 合，生成新的图种。
•电子地图可以利用数字地图记录的信息，派生新数据。
•电子地图可用于城市规划建设、交通、旅游、汽车导航等 许多部门。所有这些数字地图将各部门日常工作由原来一 大堆地图翻来翻去，变成为计算机前作业，科学、准确、 直观,大大提高效率。
导航应用的电子地图共享平台建设
• 导航电子地图技术特点
• 导航系统主要组成分为硬件、软件和电子地 图三大部分。导航用电子地图是整个导航应 用体系的核心，包括基础地理信息相关的背 景数据、道路交通、各种兴趣点以及实时信 息数据。
• 导航的重心是道路及与道路相关的地名与交 通数据，道路数据必须客观、完整地表达现 实世界中道路连通关系。
城市导航电子地图共享平台
……
杭州市元数ຫໍສະໝຸດ 道路网络数据地图数据POI数据
电子地图设计-导航电子地图设计方案-设计与实现
武汉大学试卷纸GPS电子地图的设计李庆君（武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉，430000）摘要随着计算机科学技术和地理信息系统以及全球卫星定位系统（GPS）的发展，产生了一门新的应用领域——GPS 电子地图。
根据电子地图的特点，介绍了GPS 电子地图系统的结构、功能、实现原理、系统结构、功能设计、技术难点及解决方法等关键技术。
关键词电子地图，地理信息系统（GIS），全球定位系统（GPS）1 引言近年来，我国车载导航技术得到了很大的发展，导航电子地图的覆盖范围也在逐步扩大，但现势性距实际导航需求还有一定差距。
为加快导航电子地图采集与更新，建立一个高效率的导航电子地图的制作系统很有必要。
导航电子地图是将GPS或北斗接收到的卫星信息经过计算机处理后，把GPS或北斗接收器所在位置定位在地理底图上，并显示在屏幕上GPS 电子地图是导航、计算机图形学、数据库、地理信息系统（GIS）等技术的综合应用，而且它已经越来越多地受到人们的重视，并已被广泛应用到诸多领域，它可安装在移动目标（例如车船、飞机）上，也可用于目标跟踪。
本文以笔者参与开发的系统为例详细介绍该类系统的设计与实现技术。
2 原理及系统结构2.1 原理系统主要分为采集和编辑2个模块。
采集是利用GPS技术进行导航和道路信息采集，其工作原理是：两台测量型GPS接收机，一台为固定站，放置在已知控制点上，另一台放置在车辆上作为流动站，流动站GPS接收机与便携机联机作业，系统采集模块同时进行GPS定位数据采集存储，单点定位方式导航可视化采集道路属性信息和兴趣点等信息。
在采集结束后，把固定站数据与流动站数据进行后差分处理，从而获得高精度道路坐标。
编辑模块提供了采集数据导入、智能化编辑、质量检查和成果输出等功能，以提高作业效率和成果质量。
2.2 总体结构导航电子地图制作系统共分为两个部分；采集模块和编辑模块，计算机负责将接收到的卫星信息——经纬度坐标转换为（X，Y）坐标并显示在屏幕底图上，它还可完成各种查询功能；GPS接收天线负责接收卫星信息，并传送给计算机；地理图库对一定数量的单幅地图按地理相关位置建库，形成一区域性电子地图库；信息库存放与地理位置相关的有关信息，如旅游点、宾馆、娱乐场所、标志建筑物等。
基于MOGIS的导航地图增量更新方法研究
（Ｓ ２０ ０ １０４ Ａ） ＪＡ ０９ ３ ９ ８ １ 资助 作者简介 ： 国兴 （ ９Ｏ ， ， 黄 １７ 一） 男 广东肇 庆人 ， 工程 师。研 究方 向
Ｇ Ｓ导航技术及应用。Ｅ ｍ ｉ ｕｎ ｇ＠ｃｒｌｎ ．ｏ ．ｉ Ｐ — ａｌ ａｇｘ ａｅ ｄ ｃｒ ｃ 。 ：Ｈ ａ ｎ ｑ
不变 的 。同 时如 果 地 物 在 不 同层 数 据 问 存 在 多 个
映像对 象 ， 标识 Ｉ 其 Ｄ是相 同的 。在 处理 电子地 图数
据变更 时 ， 最小操 作粒度 即是 由这 种唯一 Ｉ 标识 Ｄ所
虽 然 国内外对 增 量 更新 进 行 了 大量 的研 究 ， 但 是支 持增量 更 新 的 导航 数 据 模 型 、 准 尚不 完 善 ， 标 导航 数据快 速更 新 和维 护 方法 亟 待解 决 Ｊ 。在 当
关键词
ＭＯ Ｉ ＧＳ
导航
增量更新 文献标志码 Ａ
中 图法分类号
Ｐ２． ； ２ ８ ４
Ｇ Ｓ导航 随着 Ｇ Ｓ技 术 的发展 日渐成 熟 ， Ｐ Ｐ 导航 市 场不 断扩大 。随着 大众 化 Ｇ Ｓ应 用 时代 的到来 ， Ｐ 给导航 电子 地 图 的 时 效 性 提 出 了新 的要 求 。 现今 中 国正 处在 高 速 发 展 时期 ， 乡 建 设 日新 月 异 ， 城 路 网及周 边 信 息 都 在 不 断 地 发 生 变 化 。面 对 市 场 需 求 的不 断上 升 所 带 来 的对 导 航 电子 地 图 时效 性 的 压力 ， 目前业 内通 用 的卫 星 导航 数 据 版本 式 更 新 方 式 已不能满 足客户 的需 求 ， 星导 航 数 据增 量 更 新 卫
第 １ ２卷
第 ８期
２ １ 年 ３月 ０２
英文版导航电子地图制作的改进方法
英文版导航电子地图制作的改进方法
贾晓晶
【期刊名称】《北京测绘》
【年(卷),期】2022(36)4
【摘要】基于英文版导航电子地图制作高成本低品质的现状,通过对全要素英文版数据的标准、工艺、程序、关键词库、翻译数据进行分析。
定位现有数据生产中5个方面的问题,制定了一套针对全要素英文版地图数据系统性改进方法,主要包括:①补充了12个要素的制作标准,制作了一套完整的生产作业指导规范;②优化了8项道路背景要素的制作工艺,理顺了数据流转,简化了作业交互;③重新设计了英文翻译逻辑,在分词的基础上,加入特定场景翻译逻辑,使英文预翻译品质提升了49%;④整合了关键词库,并扩充了34万词,同时将关键词库纳入元数据管理系统,使词库得到管理更新和维护;⑤构建了英文作业机制,使作业员的作业品质提升到94.47%。
本文从标准、工艺、程序、词库、人员5个方面的改进,提升了英文版地图数据的品质。
【总页数】6页(P394-399)
【作者】贾晓晶
【作者单位】北京四维图新科技股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】P283
【相关文献】
1.浅谈基于基础地形数据的电子地图快速编制方法——以台州市政务电子地图制作为例
2.面向导航电子地图制作的多源地理空间数据融合技术
3.基于导航电子地图制作的多源地理空间数据融合技术应用研究
4.精细化导航电子地图设计与制作研究
5.基于导航电子地图制作的多源地理空间数据融合技术应用研究
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
做导航电子地图的领跑者——访北京四维图新导航信息技术有限公司总经理孙玉国
的努力 。不久前 四维 图新 刚刚负责
实 施 卫 星 导 航 电 子 地 图 高 级 技 术 产 业 化 的 示 范 工 程 为 什 么 你 们 会 得 到 这
个 工程 ７
放到市 场 ．老百姓能 够得到持续 的更
新 、维 护 这 是 很 重 要 的 这 是 导航
电子 地 图的 生 命 。
持 部 门是 国 家 测 绘 局 具 体 实 施 单 位
是北京 四维 图新导航信息 技术有限公
司。
这 个 项 目的 目标 是 什 么 ７ 首 先 是 要 来 开 发 覆 盖 全 国 的 导航 电子 地 图 。 因 为 中 国还 没 有 高 端 的 覆 盖 全 国 的 导 航 电子 地 图 产 品 。第 二个 目标 是 要 建 立 一 套 全 国 的 导 航 电 子 地 图 动 态 的 更 新 维 护体 制 保 证 这个 产 品 一 旦 投
持 下 得 到 了 国 家 基 础 地 理 信 息 中心
维普资讯
的 协 助 ．也 得 到 中 国全 球 定 位 系 统 应 用 协 会 的支 持 和 帮 助 ．经 过 两 年 多 的 建 设 ．达 到 了 预 期 的 目 标 。 在 设 立 的 时 候 ．导 航 电子 地 图 的 覆 盖 范 围在
的 公 众 的 瞩 目 。记 者 来 到 四 维 图新 公 司 就 导 航 电子 地 图产 业 的 发 展 和 前 景 等 有 关 问 题 采 访 了公 司 总 经 理 孙 玉
国博 士 。
这 个产 业 链 的 一个 重 要 环 节 是 整
个 导 航 产 业 发 展 的基 础 ，在 那 时 也 被 认 为 是 一 个 瓶 颈 。所 以 ．当 时 就 设 立
由 于 ＧＰ 车 载 导 航 产 品 应 用 于 汽 Ｓ 车 上 ．所 以 要 求 其 在 技 术 上 质 量 上
基于高精地图众包更新系统的关键技术研究
基于高精地图众包更新系统的关键技术研究摘要：相比于传统导航电子地图，高精地图具有更高的精度和丰富的道路静动态信息，能够提供大量准确且语义丰富的数据来帮助使用者以更精细的尺度了解周边环境状况，辅助车辆感知、规划决策与控制。
在高精地图中，众包更新系统扮演着重要角色。
本文主要对众包更新系统的关键技术进行探讨，指出了众包更新系统的未来发展趋势。
关键词：智能驾驶；高精地图；众包更新系统；5G-V2X；边云协同1 概述高精地图众包更新系统借助新一代的信息与通信技术，将人、车、路、边、云等连为一体，完成地图数据的急速上传、及时处理与分发，实现对道路的全时空实时覆盖，保证车辆行驶和交通运行安全、效率等。
高精地图众包更新系统主要由高精地图基础平台、高精地图应用平台、支撑平台、交通参与者、通信网络5个部分组成。
2 高精地图众包更新系统关键技术在实际的研究中，高精地图众包更新系统，主要涉及4类技术：（1）动态道路环境下的场景认知及语义推理技术高精地图构建中需对道路场景元素进行有效的识别、检测、跟踪、分割和修复等。
深度学习技术能依靠GPU强大的并行处理能力自动地从大量人工标注训练数据集中学习特征，训练好的神经网络模型能够对图像数据、点云数据、轨迹数据等进行实时高效的自动化处理，将非结构化的原始数据转化为结构化数据，包括目标位置、姿态、种类、语义信息等。
车辆、边缘云、中心云等基于深度学习技术构建的各类神经网络，能有效地整合上下文信息，构建对象关系模型，实现众包场景下可感知部件对象的有效识别、检测、跟踪、分割和修复等，提高特征提取效率与精度，实现对道路场景的理解。
神经网络构建还需考虑运行平台的计算性能与实时性要求。
同时，面对道路场景中物体很小、物体自身发生形变或磨损以及被其它物体所遮挡等情况而导致物体感知特征的多样性与模糊性的问题，神经网络模型还需具备场景推理能力，提高对部件知识、场景知识快速转化为可利用信息的能力，进一步提升对道路场景的认知能力。
导航电子地图行业行业痛点与解决措施
优化地图服务以满足用户需求
调研用户需求
通过市场调研和用户反馈，了解用户对地图 服务的需求和期望。
优化地图界面
改进地图界面，使其更直观、易用和友好。
提供个性化服务
根据用户需求和习惯，提供个性化的地图服 务。
加强行业合作与交流
建立行业合作平台
搭建行业合作平台，促进企业间的交流与合作。
分享经验和技术
通过分享经验和技术，提高整个行业的服务水平和竞争力。
通过大数据分析技术，可以对用户行为和地图数据进行挖掘和分析，优化地图服务功能和用户体验。
详细描述
利用大数据分析技术，对用户行为和地图数据进行深入挖掘和分析，了解用户需求和习惯，优化地图服务的搜索 、导航、路径规划等功能，提高用户体验和服务质量。
探地图服务模式，可以创新业务 形态和服务方式，满足用户多样化需求。
详细描述
结合移动互联网、物联网、车联网等技术， 探索新型地图服务模式，如个性化定制、社 交化互动、实时交通信息等，满足用户在不 同场景下的需求，提高市场竞争力。
04
政策支持
制定相关政策鼓励技术创新
01
政府可以出台一系列政策，如税 收优惠、财政补贴等，鼓励企业 在导航电子地图领域进行技术创 新，提高产品质量和竞争力。
高精度地图服务受限
总结词
随着自动驾驶技术的发展，高精度地图成为了关键的支撑技 术。然而，目前高精度地图的覆盖范围和服务质量仍受到限 制。
详细描述
高精度地图需要大量的数据采集和制作成本，因此其覆盖范 围和服务质量往往受到限制。同时，由于相关政策和标准的 限制，高精度地图的更新和服务也面临一定的困难。
定期维护和更新
制定定期维护和更新的计 划，确保地图数据的实时 性和准确性。
车载导航电子地图数据存储技术研究的开题报告
车载导航电子地图数据存储技术研究的开题报告一、研究背景随着汽车数量的增加以及城市交通日益复杂，车载导航系统已成为现代汽车不可或缺的配备。
而导航系统的核心是地图数据，地图数据的更新、存储和处理对导航性能至关重要。
目前车载导航系统的地图数据大多采用电子地图存储技术，而电子地图又可分为在线地图和离线地图两种类型。
在线地图需要通过网络连接实现实时更新，离线地图则需将地图数据进行下载存储在本地。
然而，随着导航系统的功能日益增强，地图数据量不断增大，而车载设备的存储容量有限，因此如何优化地图数据存储成为当前研究的重点之一。
二、研究内容本研究将对车载导航电子地图数据存储技术进行深入研究，主要内容包括：1. 地图数据压缩技术研究：采用现有压缩算法如LZ77、LZW等进行地图数据的压缩处理，提高地图数据的存储效率。
2. 地图数据分块存储技术研究：将地图数据按照特定规则分块存储，减少读写时的数据冗余，提高数据读写速度。
3. 地图数据索引技术研究：通过建立地图数据索引，加快地图数据的查找过程，提高导航系统的响应速度。
4. 地图数据版本管理技术研究：针对不同车型、不同地域的需求，对地图数据进行不同版本的管理，保证地图数据的及时更新和精度。
三、研究意义本研究重点解决了车载导航地图数据存储方面的瓶颈问题，具有如下意义：1. 提高车载导航系统的性能和稳定性，使其更加智能化和高效化。
2. 降低车载设备的存储成本和功耗，提高其续航能力和寿命，延长设备的使用寿命。
3. 为车载导航系统的发展提供了技术支撑和经验积累。
四、研究方法本研究采用实验研究方法，通过编写车载导航软件模拟实际场景来测试不同地图数据存储技术的存储效率和导航性能，同时比较不同技术间的优缺点，最终确定最佳地图数据存储方案。
五、预期成果通过本研究，预期达到以下成果：1. 提出一套适合车载导航系统的地图数据存储方案，达到最佳的存储效率和导航性能。
2. 建立地图数据索引和版本管理机制，保证地图数据的更新和精度。