移动导航电子地图教育课件
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注册测绘师课件导航电子地图制作
数字地图制图技术应用
数字地图制图技术广泛应用于地图制作、城 市规划、交通管理等领域。通过数字地图制 图技术，可以快速创建和编辑地图内容，提 高导航电子地图的效率和精度。
虚拟现实技术
虚拟现实技术
虚拟现实技术是一种模拟真实场景的三维计算机图形技术。在导航电子地图制作中，虚 拟现实技术用于构建逼真的三维地图场景，使用户能够以更加直观的方式进行导航和位
详细描述
随着技术的不断发展，高精度地图的精度已经从之前的米 级提升到了厘米级，甚至毫米级。这种精度的提升不仅提 高了地图的准确性，还使得地图能够更加细致地反映地形 地貌，为自动驾驶等高科技应用提供了更好的支持。
实景地图
总结词
实景地图是一种新型的导航电子地图，它通过实景照片 和地图元素的融合，提供更加直观和真实的导航体验。
兴趣点搜索
车载导航系统支持各类兴 趣点搜索，如餐饮、加油 站、停车场等，方便驾驶 者快速找到所需地点。
手机导航
便携性
手机导航软件方便携带，用户可 以随时随地使用，无需额外安装
硬件。
实时更新地图
手机导航软件可以实时更新地图数 据，确保导航信息的准确性。
多种路线规划
手机导航软件提供多种路线规划方 式，满足用户不同的出行需求。
地图制作
地图符号设计
根据地图要素的特点和用途，设计相应的地图符号，提高地图的可读性和易用性 。
地图版面设计
对地图的版面进行设计，包括地图的布局、色彩搭配、字体选择等，确保地图的 美观性和易用性。
质量检测
地图要素准确性检测
对地图中的各个要素进行准确性检测，确保地图的准确性和 完整性。
地图数据质量检测
详细描述
该案例主要介绍了城市车载导航系统的设计过程，包 括地图数据的采集、处理和更新，以及系统的界面设 计、语音导航和实时路况功能的实现。设计过程中注 重用户体验，如操作简便、语音清晰等，同时也充分 考虑了安全性和可靠性。
选修课-手机地图导航ppt课件
下载安装程序
基于客户端方式的手机地图业务，需求先下载客户端才可以 开通运用。挪动梦网---湖北风采---手机地图，根据本人的 手机型号，下载“手机地图安装程序〞，下载后程序将自 动安装。
手机地图
3. 下载城市地图
4. 进入手机地图后，系统会提示用户进入“地图列表〞下载 城市地图。用户根据本人的需求可以选择下载相关地图。 每个城市都分为城区图和郊区图。
J地址：中关村南大街11号
地图
J电话：88888888[拨打]
F查看地图
F其它信息
F行车参考
F公交方案 返回
选项
返回
参照地图使用 说明按键显示
详细信息
行车参考
电话可直接拨打
其它信息如 果没有链接
不显示
显示地图
手机地图
星巴克(当代)
选项
返回
地图显示全部
手机地图
城市搜索
星巴克(当代)
选项
返回
行车参考
从这里去：星巴克（当代）的 开车参考路线： 查看路线 走西三旗东路向西，在西三旗 桥左转，走八达岭高速，在马 甸右转，走三环，在四通桥右 转，走中关村大街500米到达。
选项
返回
返回上一页 面（列表或
问路栏目 页） 如果起点终点很近
直接跳转页面
公交方案
从这里去：星巴克（当代）的
公交换乘方案：
坐109在北郊面粉厂上车，在西
公交
三旗下车，换乘105，在西三旗 上车，在当代商城下车。
下一方案
自动 跳转
选项
返回
行车参考
城市搜索
问路服务
. 起点终点很近。
建议看图自主选择路线。 图上显示起终点相当位 置查 。看地图
第6章电子地图的软件系统ppt课件
5
6.2 电子地图的软件系统设计
❖ 地图符号库管理系统设计 地图符号库管理系统提供普通与专题两类
地图符号的建立、组织、管理功能与应用接口。 包括点、线、面符号的创建、存取、修改、删除 等处理功能，以及面向各类地图目标的符号化调 用接口。
6
6.2 电子地图的软件系统设计
❖ 电子地图设计系统设计 包括地图的数据采集、数据集成以及数据
在此阶段主要完成如下 任务：
在系统的总体设计基础 上，根据图集内容要求，进 行相关资料的收集。这些资 料包括：地图资料（包括地 形图、专题图等），专题信 息的统计数据、文字资料和 视频资料等。在一些特殊的 情况下，一些数据要进行实 地采集。
34
6.5 电子地图的设计与制作
ห้องสมุดไป่ตู้
一、需求分析 二、系统设计 三、资料收集 四、资料编辑 五、系统集成 六、检查调试 七、出版发行
览、目标查询、路径分析、实时动态定位和移 动导航等功能。
8
6.2 电子地图的软件系统设计
❖ 系统用户界面设计 设计要点：以用户为中心，充分了解系统
的流程，保证系统应用的灵活性、稳定性和集成 性，避免过于花哨的界面、模棱两可的提示、迟 缓的信息反馈和与界面信息不相符的操作。
9
6.3 电子地图软件的开发
Map
Point
Table
Layer
Line
Row
Polygon
Field
13
Map Layer
ArcObjects简述
Point Polygon
14
ArcObjects简述
• 类库
– 组件之间可以相互调用 – 可以自己设计基于组件类库 – 组件的设计与调用和语言无关
6.2 电子地图的软件系统设计
❖ 地图符号库管理系统设计 地图符号库管理系统提供普通与专题两类
地图符号的建立、组织、管理功能与应用接口。 包括点、线、面符号的创建、存取、修改、删除 等处理功能，以及面向各类地图目标的符号化调 用接口。
6
6.2 电子地图的软件系统设计
❖ 电子地图设计系统设计 包括地图的数据采集、数据集成以及数据
在此阶段主要完成如下 任务：
在系统的总体设计基础 上，根据图集内容要求，进 行相关资料的收集。这些资 料包括：地图资料（包括地 形图、专题图等），专题信 息的统计数据、文字资料和 视频资料等。在一些特殊的 情况下，一些数据要进行实 地采集。
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6.5 电子地图的设计与制作
ห้องสมุดไป่ตู้
一、需求分析 二、系统设计 三、资料收集 四、资料编辑 五、系统集成 六、检查调试 七、出版发行
览、目标查询、路径分析、实时动态定位和移 动导航等功能。
8
6.2 电子地图的软件系统设计
❖ 系统用户界面设计 设计要点：以用户为中心，充分了解系统
的流程，保证系统应用的灵活性、稳定性和集成 性，避免过于花哨的界面、模棱两可的提示、迟 缓的信息反馈和与界面信息不相符的操作。
9
6.3 电子地图软件的开发
Map
Point
Table
Layer
Line
Row
Polygon
Field
13
Map Layer
ArcObjects简述
Point Polygon
14
ArcObjects简述
• 类库
– 组件之间可以相互调用 – 可以自己设计基于组件类库 – 组件的设计与调用和语言无关
第六章-电子地图
（3）数据存储冗余小，软件运行速度快， 空间数据处理与分析操作时间短；
（4）包含车辆导航所需的交通信息，如限 速标志、交叉口转弯限制、信号灯等；
（5）信息查询灵活、方便。
6.2 导航电子地图的数据结构与数据模型
6.2.1 电子地图的数据类型及其特征 1、数据类型
电子地图中的数据可分为空间数据和 非空间数据两大类。空间数据又叫几何数 据，用来表示物体的位置、形态、大小和 分布等特征信息，根据空间数据的几何特 点，它又分为图形数据和图像栅格。
自从关系模型提出以来,20世纪70年代出现 了多种关系数据库的操作语言如 SQL,QUEL(Query Language)以及实用化的关 系数据库系统如IBM的R系统和加州大学伯克利 分校的INGRES (Interactive Graphics and Retrieval Systems)系统。随着社会信息化程度 的提高和计算机语言的发展,80年代出现了面向 对象的编程语言,之后面向对象的概念被引入到数 据库中,出现了面向对象的数据模型以及相应的数 据库系统如02和ORION。
但是,面向对象的数据模型没有完善的 理论基础,缺乏易于使用的标准化查询 语 言。因此,90年代又出现了基于对象而不 是基于记录的关系模型——面向对象的关 系模型(即混合模型)。混合模型可以通过 在已有的关系模型中添加面向对象的附加 层,或者将关系模型中的关系扩展到对象数 据中来实现。
6.2.4 面向弧线的空间数据结构设计
空间数据和非空间数据在导航电子地 图中是通过标示符连接的。
2、数据特征
电子地图中的数据特征包含以下几个 方面： （1）质量特征：如地图要素分类，目标在 物理、化学、人文、自然、经济等多个方 面的特征； （2）数量特征：如居民地人口、线状地物 长度、面状地物的面积、土壤的酸碱度、 腐殖质含量、雨量、温度等；
中国移动业务介绍之手机导航篇(ppt 34页)
路径 规划
查询结果显示在地图图片
上，同时也有文字对查询 结果进行描述。
在用户设置完目的地和出发地 后，可以获取路径规划方案，
方案结果以文字的形式通进行
展描述。
通过输入关键字，查询 城市中信息点的位置信 息，查询结果显示在地 图图片上，同时也提供 信息点的位置文字描述、 联系电话等其它信息， 并可直接拨打电话。
研发
运营支撑
推广
客服
SP：高德，泰为，冠图— 开发维护客户端。东软— 系统设计，总集成商。
盈利模式
位置基地
基地简介 中国移动位置服务基地由辽宁移动承建并运营，于2005年开始 建设，负责提供位置业务支撑能力，建设维护位置业务基础平台， 选择基础地图合作伙伴，维护信息点数据库，提升定位能力和定 位成功率，优化提升GIS功能与性能，丰富完善地图/POI/实时交
主要功能介绍——导航
点击“导航”设置目的地，GPS定位成功前使用基站定位位置做为起点给用户一条 参考路线，GPS成功定位后系统将自动重新计算路线并进入GPS导航功能。
在实际导航过程中，提供全程语音提示，若车辆行驶偏离导航路径，系统会根据当 前车位重算路径，生成适合的行驶路径。
主要功能介绍——导航界面展示
目标客户
• 有驾车习惯，拥有智能手机，经常外出旅游、聚餐、出差，40岁以下，大专 学历以上的企事业单位白领阶层，以男性为主。
• 整合以后的业务更倾向于服务大众，但上述人群的服务更专业化。
产品特点
海量生活信息，走
到哪里，玩转哪里，
亿万信息，一手掌
握。
生活搜索
定位服务
城市路况每5分钟 更新一次，红橙 绿三色实时显示 路况，帮您轻松 躲避拥堵路段。
手机地图、手机导航
是 能否解决
否 相关平台业务核查
用户投诉 用户咨询
汇总问题汇报集团，待 后期改造 否
能否解决
客服工单系统使用方式
10086登录客服工单系统派单
登录后的操作
派发工单
手机导航
手机导航业务是指通过在手机手上机安导装航手现机网导版航客户端软件，在使用 时需要展现路径规划信息、交通信息，并根据GPS /AGPS信号动 态标识是用指已户于位20置06，年8实月现起在在北手京机、上上海引、导天用津、户辽行宁车、、湖北行5路省试功商能用的手机业导务航。业务
手机地图业务介绍——我在哪里/你在哪里
我在哪里/你在哪里： 查询自己或他人的当前位置，
并在地图上显示。同时也提 供地图放大缩小、彩信、保 存收藏等功能。如图所示：
客服处理流程
一线客服（10086）
能否解决 否
答复用户，成功处理 是
通过电话、客服工单系统或发
送邮件到
是
map@
D系列\I系列等部分机型 P930\ET860\ET880\ET980等机型 神达\松下\惠普\夏新\酷派等部分机型
截至2009年3月底，手机地图客户端软件支持338款终 端手机，涵盖symbian（v2 & v3）、windows 两大智 能操作系统 对于linux os终端，已完成部分上线 JAVA版客户端软件已上线。
3、WAP和客户端版的包月订购关系惟一：订购一个， 均可使用。
手机地图业务开通方式
可以通过客户端、WAP、短信、10086等方式开通“手机地图”业务：
客户端 方式
登录移动梦网－>Mo新生活－>手机地图 或 ，下载手机地图客户端，运行客 户端，点击功能栏目进行订购。
查询亲朋好友当前位置， 并在地图上显示
手机导航地图ppt课件
智能换乘查询 实时语音导航 到站提醒 地图周边搜索 公交实时到站 公交信息查询 地铁信息查询 实时路况 生活指数
3.室内地图
室内地图，是使用户通过移动设备在建筑物内 仍能利用精确的定位功能找到要去的店铺、卫生 间、电梯、休息区、出入口等，打通“人、位置、 商家”间的关系。室内地图除了可以将场地的平 面图在移动设备上展现出来，还能帮助用户随时 了解各种资讯，对商品进行分类搜索，大大方便 了用户对未知目的持直接 从PC上下载，再导入手机。
凯立德导航★★ 凯立德地图给人是并没有很好的做屏幕适配，地图上部分字体显
示的有些大，同时又有些字体显示的相对较小，同时操作方式上更 接近普通的GPS导航仪，并未图层设置选项，功能相对单一。
凯立德地图也支持离线地图下载。
SOSO地图★★ SOSO地图并未设置多图层显示功能，目前仅支持实时流量显示。
高德地图 编辑评分：★★★★★
高德地图在导航方面涉入较早，虽然软件整体设计保持了目前手 机端地图导航软件的样式，但在导航方面人性化的 一款，在路线规划中驾车出行分为两项，一个出租车出行方式， 一个自驾车出行，当用户选择驾车时，系统便会启动导航功能。
高德地图支持离线地图的下载，同时高德地图和谷歌地图 一样，显示的为栅格图，较多，目前可支持实时路况、卫星
视图、好友（谷歌地图上称为纵横）收藏的地点及热门分类。热 门分类包括餐饮、交通、娱乐、银行、住宿、购物、生活等选项， 可以在导航的过程中轻松找到离自己最近的相关场所。
2.操作图层全体验
谷歌地图★★★★ 谷歌地图图层可以显示实时路况、卫星视图、地形、 公交路线及纵横多种内容。
但是，谷歌地图不支持离线地图包下载，在网络信号不是 非常好的地方，比如山区高速行进过程中，可能无法快速载 入地图。
3.室内地图
室内地图，是使用户通过移动设备在建筑物内 仍能利用精确的定位功能找到要去的店铺、卫生 间、电梯、休息区、出入口等，打通“人、位置、 商家”间的关系。室内地图除了可以将场地的平 面图在移动设备上展现出来，还能帮助用户随时 了解各种资讯，对商品进行分类搜索，大大方便 了用户对未知目的持直接 从PC上下载，再导入手机。
凯立德导航★★ 凯立德地图给人是并没有很好的做屏幕适配，地图上部分字体显
示的有些大，同时又有些字体显示的相对较小，同时操作方式上更 接近普通的GPS导航仪，并未图层设置选项，功能相对单一。
凯立德地图也支持离线地图下载。
SOSO地图★★ SOSO地图并未设置多图层显示功能，目前仅支持实时流量显示。
高德地图 编辑评分：★★★★★
高德地图在导航方面涉入较早，虽然软件整体设计保持了目前手 机端地图导航软件的样式，但在导航方面人性化的 一款，在路线规划中驾车出行分为两项，一个出租车出行方式， 一个自驾车出行，当用户选择驾车时，系统便会启动导航功能。
高德地图支持离线地图的下载，同时高德地图和谷歌地图 一样，显示的为栅格图，较多，目前可支持实时路况、卫星
视图、好友（谷歌地图上称为纵横）收藏的地点及热门分类。热 门分类包括餐饮、交通、娱乐、银行、住宿、购物、生活等选项， 可以在导航的过程中轻松找到离自己最近的相关场所。
2.操作图层全体验
谷歌地图★★★★ 谷歌地图图层可以显示实时路况、卫星视图、地形、 公交路线及纵横多种内容。
但是，谷歌地图不支持离线地图包下载，在网络信号不是 非常好的地方，比如山区高速行进过程中，可能无法快速载 入地图。
中国各省份地图(可移动)精品PPT课件
51
浙江
52
广东
53
湖北
54
江西
55
福建
56
西藏
57
新疆
58
陕西
59
海南
60
四川
61
内蒙古
62
云南
63
广西
64
吉林
65
辽宁
66
贵州
67
台湾
68
澳门
69
黑龙江
70
香港
71
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
72
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End 演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
21
福建
22
西藏
23
新疆
24
陕西
25
海南
26
四川
27
内蒙古
28
云南
29
广西
30
吉林
31
辽宁
32
贵州
33
台湾
34
澳门
35
黑龙江
36
香港
37
北京
38
上海
39
天津
40
重庆
41
Байду номын сангаас
湖南
42
河南
43
山东
浙江
52
广东
53
湖北
54
江西
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福建
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西藏
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新疆
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陕西
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海南
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四川
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内蒙古
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云南
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广西
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吉林
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辽宁
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贵州
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台湾
68
澳门
69
黑龙江
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香港
71
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
72
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End 演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
21
福建
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西藏
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新疆
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陕西
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海南
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四川
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内蒙古
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云南
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广西
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吉林
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辽宁
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贵州
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台湾
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黑龙江
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香港
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北京
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40
重庆
41
Байду номын сангаас
湖南
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河南
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五元组表达。
Location = ( 定位目标，当前位置名称，相关位置名称，位置属性，时间）
• 导航卫星可以告诉我在哪儿啦！
把GPS接收机告诉我们的 (B,L,H) 坐标点 — 物理位置模型，转 换成以周边环境为参照物的地理信息描述 — 语义位置模型。 我们就可以理解导航卫星定位的位置了。
导航电子地图就是实现位置模型之间的转息 表现前方道路交叉口上，分出去的不同方向的信息。包括： 通达地域的地点名称 前方道路的名称 汽车经过路口时的行驶路径 路口模式图 3D 实景图 3D 动态实景图 语音提示信息
通达地域信息
前方道路信息
过路口路径息
出口方向路标
一个包含了交通限制，交通 指示和交通通告等信息的平 板，有图案和文字
导航电子地图采用“结 点 — 弧段”数据结构， 以拓扑表的形式存储在 导航电子地图中。
拓扑结构表
路段 L200: N501, N502
… 结点 N502: L200, L432, L255
L432 N502 L255
L200
N501
（3）道路拓扑网的分层
最佳路径的求解问题是导航电子地图有别于其它地图的重要特 点。为了适应嵌入式电子设备的计算环境，把数据量庞大的道 路拓扑网进行分层处理。分层的基本原则是按道路的等级分层。 一个例子是将全国道路网络分为 3 层。1 层是最底层，将最详 细的道路加入网络中，只要是汽车能通行的道路均加入其中。 2 层是将一些细小道路删除，保留城市主干道、高速公路、国 道。3 层是最上层，只保留城市间的道路，如高速公路、国道 等。
找到你啦！你在
• 导航卫星帮助我们走入地图
GNSS导航卫星将其轨道参数等电文发射到地面接收机，接收机 锁定卫星并将若干颗星的参数联解，求出当前位置点的坐标 （B,L,H）。接收机再把这个坐标值输出到导航仪的主机部分。 导航仪据此裁剪和读取存储在本机的（或网络服务器的）导航 电子地图相应区域数据。最后，把（B,L,H）投影到屏幕窗口中 的地图画面上。
1层
2层
3层
（实例） 在4种规划策略中可以依次选择其中任一种，通过比较最后确 认所钟爱的路径，进入导航。
比较每种路径 的路线
开始导航
• 信息化的交通实体
导航电子地图的核心数据之一是交通信息。这些信息满足驾车者 对路口限行、前方通达地域、交通提示、实时路况和交通事件等 情况的了解，以及按章行驶和安全驾驶的需要。交通实体包括静 态数据和动态数据。 （1）路口限行信息 表现一个路口上的交通禁行关系，例如从某个方向上禁止左转 弯。有时，限行信息中还包括禁止通行的时间或禁止通行的车 种。
限速
坡度
通行车辆类型（卡车、小型车…）
（3）道路拓扑网
驾驶汽车的过程是一种驶向预期目标的行车过程。这个过程表 现为一条从当前位置到目的地位置的行车路线。
为了计算从一个地点到另一个地点的最优路径，需要建立道路 网络的拓扑结构。拓扑结构反映了道路与道路之间，路口与邻 接道路之间的通行或禁行关系，以及道路的通行效率。
接收轨道参数
接收机
输出( B,L,H)
导航仪
地图投影
取地图数据
地图卡
信息化的道路实体和交通实体
• 什么是导航电子地图
导航电子地图是满足人们驾车出行需要的专题地图 导航电子地图是以卫星导航系统、嵌入式移动电子设备和计算 机网络为物质基础的数字地图 导航电子地图的核心内容是道路实体和交通实体信息 导航电子地图的重要内容是与道路相关的POI兴趣点信息 导航电子地图隐藏有大量的非显示的道路交通属性信息 导航电子地图以易于人们操作和便于移动存储的结构进行组织 导航电子地图追求更强的现势性，其使用价值取决于更新速度 导航电子地图还可以扩展成行人导航、LBS位置服务、移动物联 网、Telematics汽车信息服务等新领域的应用地图
从驾驶汽车的视角看，人们需要知道一条道路的以下特征：
道路名称
道路等级（1～6级公路、高速路、国道、城市干路、巷道…） 道路功能（高速路主路、辅路、匝道、高架路、过河桥…）
道路的通行条件（双向通行、单向通行、禁行）
收费标识
中央隔离带类型（标线、铁栅、水泥墙…）
车道数和出口方向标线 路宽
你能从画面中找到那些道路属性特征？
路口模式图数据
软件对路口模式图的应用
3D 实景现场照片
3D 实景图数据
软件对3D实景图的应用
软件对动态交通信息的应用
（3）交通实体信息的数据组织 以上各种路口限行数据和引导数据都以一定的数据结构存储到 导航电子地图中。这些数据有的是记录表格，有的是图片或流 媒体，有的是语音文件。 引导数据是导航电子地图独有的地理信息。在其他的地图品种 中不存在。
GPS接收机告诉我们的只是我们位置所在的 (B,L,H) 坐标点。
用一个理想化的椭球 体描述不规则的地球 鸭梨型球体
在这个椭球体上采用（B，L，H）3个坐 标分量确定球体上的一个位置点。
不懂！ 还是不 知道我 在哪儿？
找到你啦！你 在
N 39°49′39″ E 116°16′49″
• 大众化的位置信息模型
• 换个角色学习后面的内容
从现在起，你就是一位司机，要用驾车者的眼睛
观察前方路况，思考和判断下一步的行车动作…
• 信息化的道路实体
导航电子地图赋予道路足以满足地图显示、规划行车路径、避免 违章、安全驾驶等需求的属性信息和路网拓扑结构。
（1）导航电子地图通常用抽象的矢量表达具象的现实道路
（2）道路属性
物理位置：大地坐标系下描述的地球上唯一一点的精确数值，通常用四
元组表达。
Location = ( 定位目标，（B, L, H)，精度，时间）
地理位置：用文本信息描述地球上某一区域内的位置点，通常用四元组表达。
Location = ( 定位目标，当前位置名称，置信度，时间）
语义位置：用更多的参考性文本信息描述地球上某一区域内的位置点，通常用
移动导航电子地图PPT 讲座
10.1 移动导航电子地图概述
• 1、基本概念 • 2、相关技术 • 3、分类
• 导航卫星可以告诉我在哪儿吗？
GNSS全球导航定位系统可以定位我们自身在地球空间中的位置， 只要我们使用一台导航定位接收机。
但导航定位系统采用大地坐标系，例如GPS系统的WGS84坐标 系。大地坐标系是以地球椭球赤道面和大地起始子午面为起算 面并依地球椭球面为参考面而建立的地球椭球面坐标系。采用 大地经度L、大地纬度B和大地高H为坐标系的3个坐标分量。
Location = ( 定位目标，当前位置名称，相关位置名称，位置属性，时间）
• 导航卫星可以告诉我在哪儿啦！
把GPS接收机告诉我们的 (B,L,H) 坐标点 — 物理位置模型，转 换成以周边环境为参照物的地理信息描述 — 语义位置模型。 我们就可以理解导航卫星定位的位置了。
导航电子地图就是实现位置模型之间的转息 表现前方道路交叉口上，分出去的不同方向的信息。包括： 通达地域的地点名称 前方道路的名称 汽车经过路口时的行驶路径 路口模式图 3D 实景图 3D 动态实景图 语音提示信息
通达地域信息
前方道路信息
过路口路径息
出口方向路标
一个包含了交通限制，交通 指示和交通通告等信息的平 板，有图案和文字
导航电子地图采用“结 点 — 弧段”数据结构， 以拓扑表的形式存储在 导航电子地图中。
拓扑结构表
路段 L200: N501, N502
… 结点 N502: L200, L432, L255
L432 N502 L255
L200
N501
（3）道路拓扑网的分层
最佳路径的求解问题是导航电子地图有别于其它地图的重要特 点。为了适应嵌入式电子设备的计算环境，把数据量庞大的道 路拓扑网进行分层处理。分层的基本原则是按道路的等级分层。 一个例子是将全国道路网络分为 3 层。1 层是最底层，将最详 细的道路加入网络中，只要是汽车能通行的道路均加入其中。 2 层是将一些细小道路删除，保留城市主干道、高速公路、国 道。3 层是最上层，只保留城市间的道路，如高速公路、国道 等。
找到你啦！你在
• 导航卫星帮助我们走入地图
GNSS导航卫星将其轨道参数等电文发射到地面接收机，接收机 锁定卫星并将若干颗星的参数联解，求出当前位置点的坐标 （B,L,H）。接收机再把这个坐标值输出到导航仪的主机部分。 导航仪据此裁剪和读取存储在本机的（或网络服务器的）导航 电子地图相应区域数据。最后，把（B,L,H）投影到屏幕窗口中 的地图画面上。
1层
2层
3层
（实例） 在4种规划策略中可以依次选择其中任一种，通过比较最后确 认所钟爱的路径，进入导航。
比较每种路径 的路线
开始导航
• 信息化的交通实体
导航电子地图的核心数据之一是交通信息。这些信息满足驾车者 对路口限行、前方通达地域、交通提示、实时路况和交通事件等 情况的了解，以及按章行驶和安全驾驶的需要。交通实体包括静 态数据和动态数据。 （1）路口限行信息 表现一个路口上的交通禁行关系，例如从某个方向上禁止左转 弯。有时，限行信息中还包括禁止通行的时间或禁止通行的车 种。
限速
坡度
通行车辆类型（卡车、小型车…）
（3）道路拓扑网
驾驶汽车的过程是一种驶向预期目标的行车过程。这个过程表 现为一条从当前位置到目的地位置的行车路线。
为了计算从一个地点到另一个地点的最优路径，需要建立道路 网络的拓扑结构。拓扑结构反映了道路与道路之间，路口与邻 接道路之间的通行或禁行关系，以及道路的通行效率。
接收轨道参数
接收机
输出( B,L,H)
导航仪
地图投影
取地图数据
地图卡
信息化的道路实体和交通实体
• 什么是导航电子地图
导航电子地图是满足人们驾车出行需要的专题地图 导航电子地图是以卫星导航系统、嵌入式移动电子设备和计算 机网络为物质基础的数字地图 导航电子地图的核心内容是道路实体和交通实体信息 导航电子地图的重要内容是与道路相关的POI兴趣点信息 导航电子地图隐藏有大量的非显示的道路交通属性信息 导航电子地图以易于人们操作和便于移动存储的结构进行组织 导航电子地图追求更强的现势性，其使用价值取决于更新速度 导航电子地图还可以扩展成行人导航、LBS位置服务、移动物联 网、Telematics汽车信息服务等新领域的应用地图
从驾驶汽车的视角看，人们需要知道一条道路的以下特征：
道路名称
道路等级（1～6级公路、高速路、国道、城市干路、巷道…） 道路功能（高速路主路、辅路、匝道、高架路、过河桥…）
道路的通行条件（双向通行、单向通行、禁行）
收费标识
中央隔离带类型（标线、铁栅、水泥墙…）
车道数和出口方向标线 路宽
你能从画面中找到那些道路属性特征？
路口模式图数据
软件对路口模式图的应用
3D 实景现场照片
3D 实景图数据
软件对3D实景图的应用
软件对动态交通信息的应用
（3）交通实体信息的数据组织 以上各种路口限行数据和引导数据都以一定的数据结构存储到 导航电子地图中。这些数据有的是记录表格，有的是图片或流 媒体，有的是语音文件。 引导数据是导航电子地图独有的地理信息。在其他的地图品种 中不存在。
GPS接收机告诉我们的只是我们位置所在的 (B,L,H) 坐标点。
用一个理想化的椭球 体描述不规则的地球 鸭梨型球体
在这个椭球体上采用（B，L，H）3个坐 标分量确定球体上的一个位置点。
不懂！ 还是不 知道我 在哪儿？
找到你啦！你 在
N 39°49′39″ E 116°16′49″
• 大众化的位置信息模型
• 换个角色学习后面的内容
从现在起，你就是一位司机，要用驾车者的眼睛
观察前方路况，思考和判断下一步的行车动作…
• 信息化的道路实体
导航电子地图赋予道路足以满足地图显示、规划行车路径、避免 违章、安全驾驶等需求的属性信息和路网拓扑结构。
（1）导航电子地图通常用抽象的矢量表达具象的现实道路
（2）道路属性
物理位置：大地坐标系下描述的地球上唯一一点的精确数值，通常用四
元组表达。
Location = ( 定位目标，（B, L, H)，精度，时间）
地理位置：用文本信息描述地球上某一区域内的位置点，通常用四元组表达。
Location = ( 定位目标，当前位置名称，置信度，时间）
语义位置：用更多的参考性文本信息描述地球上某一区域内的位置点，通常用
移动导航电子地图PPT 讲座
10.1 移动导航电子地图概述
• 1、基本概念 • 2、相关技术 • 3、分类
• 导航卫星可以告诉我在哪儿吗？
GNSS全球导航定位系统可以定位我们自身在地球空间中的位置， 只要我们使用一台导航定位接收机。
但导航定位系统采用大地坐标系，例如GPS系统的WGS84坐标 系。大地坐标系是以地球椭球赤道面和大地起始子午面为起算 面并依地球椭球面为参考面而建立的地球椭球面坐标系。采用 大地经度L、大地纬度B和大地高H为坐标系的3个坐标分量。