光机电一体化技术及其应用

学部：班级：姓名：学号：

一．引言

光机电一体化技术是诸多高新技术产业和技术装备的基础，同时也是微电子技术、控制技术、计算机技术、光学技术与机械技术等领域的相互交叉与融合的产物。光机电一体化技术及其应用培养具备机械设计基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的应用型高级工程技术人才。它包括产品和技术两方面：光机电一体化产品是集光学、机械、微电子、自动控制和通信技术于一体的高科技产品，具有很高功能和附加值；光机电一体化技术是指其技术原理和使光机电一体化产品得以实现，使用和发展的技术。

二．光机电一体化产品--光标阅读器1.光标阅读器产生的背景

现在，由于计算机处理速度，效率，可靠性飞速提高。然而计算机处理数据却往往是从高速收集原始数据开始，这就需要找出一个能与之相适应数据收集和输入系统，即解决数据进入计算机的"瓶颈"问题。而光标阅读器就是解决上述问题的途径之一，它作为一种光机电一体化高速数据录入设备，具有高速、高效和准确等特点。

2.工作原理

光标阅读器利用光电传感器高速采集信息卡上的涂写信号的有无，根据光电变换原理，把光信号转换为电信号，由处理器对信号进行判断处理和识别。它可识别人们在信息卡上限定位置的涂写状态，用有和无两种状态来确定该位置是被涂写还是未被涂写。

光标阅读器涉及光学原理、计算机技术、光电转换、数据处理和识别、精密机械等方面，其结构主要由机械传动，光电传感器、微处理器、控制面板以及处理，控制、识别软件等部分组成。

3.组成部分分析（1）光电传感器光电传感器由发光管（LED）和光敏管（PT）组成。发光管是光源，常用半导体红外管，它体积与晶体灯相似。当加上电压时，就从一端的窗口发出光线。光敏管是接收红外光的器件，外形与发光管类似，当加上电压并有光照射到窗口时，电路中电流就发生变化，电流大小随照射光的强弱而变化。从发光管发出的光线形成光束，照射在信息卡上，产生反射、透射，漫射等各种光线，光敏管放在不同的位置上可接收到信息卡上的反射光或透射光。

当发光管光线照射到信息卡上涂黑的符号时，透过光线减弱，反射光线也减弱，光敏管接受的

光强度减弱，导致光敏管电流变小，输出信号电压变小。反之，光束照射到信息卡上没涂黑的符号时，光敏管接收到的透射光和反射光强，产生电压信号大。这样信息卡上是否有涂黑符号变成了电信号传送给处理器去处理，就完成了对涂黑符号的识别。由于透射方式因信息卡纸张内有杂质及厚度不均因造成透射光不一致，因此目前一般不采用，绝大部分采用反射方式。

光电探头分单面探头和双面探头两种。双面探头要求信息卡双面印刷，同时读取两面信息，它对信息卡纸张要求严格，而且要有双套处理器同时处理。一个或两个发光管和一个光敏感组成一个光电传感器（也称光电探头）。每个光电探头需要多少个单元组成，由信息卡列数决定。列与列之间距离我国暂定为5.00mm。信息卡尺寸分别为64K、32K、16K、10K几种。由此即可决定探头的单元总数。（2）执行装置执行装置部分是直流微电动机，直流电动机通过变速装置驱动分纸装置和导纸轮将信息卡送入光电探头下，直流微电动机可以是直流电动机、伺服电动机或步进电动机、要求电动机启动和停止延迟时间小，转速均匀，并且速度可以控制。

执行装置部分的功能是把一叠信息卡，每次自动分拣出一张，由传动系统平稳，平直，迅速地使信息卡顺利通过光电探头，然后整齐地放置在托盘上。平板式一般只有一个输出托盘，它输出信息卡的顺序与输入信息卡的顺序相反，当错卡通过探头被检测出时，自动停止运送，发出信号报警，由人把错卡取出，再重新启动。环绕式输出卡的顺序与输入卡的顺序相同，信息卡要环绕，设置上下两个托盘，当发现错卡时，传动系统不停止运送，自动分拣错卡装入另一托纸盘。（3）机械本体机械本体包括变速装置，分纸装置，导纸驱动部分，环绕部分和托纸盘等。分置装置把信息卡一张一张的分开送给导纸轮，要求尽量减少或不发生双张或空转搓不动纸的情况。导纸轮把分纸装置送来的信息卡继续向前搓动，保证信息卡走直、走正。（4）信息处理部分信息处理部分由中央处理器（CPU）、存储器、，数模转换器（A/D）或模数转换器（D/A）装置，驱动电动机和接口组成。信息处理部分的功能如下所述。

1) 对信息卡进行识别

首先是读卡，通过D/A或A/D在信息卡移动时一行行读取它上面的全部信息位将其处理后存放于RAM中，然后进行识别，按卡格式要求从RAM中提取有用信息，对其进行比较判断等分析处理选择所需信息，以字符串形式送到主机系统中去。

2) 系统自检

脱机走纸，进行同步信号检测，改变电动机速度。

3) 接收主机命令进行处理给出相应

微处理器是光标阅读器的核心部分；有它控制光标阅读器协调各部分动作并执行识别，处理功能。

4) 面板

操作面板分为前面板和后面板，前面板有字码显示和按键。显示光标阅读器工作状态和读卡计数值。按键用来设置光标阅读器的工作方式，工作状态并进行自检。后面板设置电源插座、开关、指示灯、接口插座等。

机电一体化论文5000字

机电一体化的研究现状及发展应用前景

前言机电一体化是微电子技术向传统机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念, 是机械技术与微电子技术相互融合的产物。机电一体化打破了传统的机械工程、电子工程、化学工程、建筑工程、信息工程、控制工程等旧模块的划分, 形成了融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的一门新兴的交叉学科。目前, 国内对机电一体化的涵义有各种各样的认识及各自的出发点和着眼点不尽相同, 再加上机电一体化本身的涵义还在随着生产和科学技术的发展不断被赋予新的内容。到目前为止, 较为人们所接受的涵义是日本机械振兴协会经济研究所1981年3 月提出的解释: 机电一体化是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。随着微电子技术、传感器技术、精密机械技术、自动控制技术以及微型计算机技术、人工智能技术等新技术的发展。以机械为主体的工业产品和民用产品, 不断采用诸学科的新技术, 在机械化的基础上, 正向自动化和智能化方向发展, 以机械技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是机械工业发展的必然趋势。机电一体化的内容机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术, 将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展, 还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为: ( 1) 机电一体化技术是一种技术群的总称。机电一体化是从系统的观点出发, 综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术, 根据系统功能目标和优化组织目标, 合理配置与布局各功能单元, 在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值, 并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统, 则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。 ( 2) 机电一体化系统由若干具有特定功能的机械和电子要素组成的有机整体, 具有满足人的使用要求的最佳功能。机电一体化系统主要是指机械系统与微电子系统相互置换和有机结合, 从而赋予新功能的戏能的新一代产品, 有良好的人际协作关系。 ( 3) 机电一体化思想体现了“系统设计原理”和“综合集成技巧”。系统工程、控制论和信息论是机电一体化的方法论。从某种意义上讲, 机电一体化思想相当于“一体化”思想。它带来了诸如光电一体化、科工贸一体化、人机一体化等技术及其产品。 ( 4) 机电一体化与机械电器化的区别。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术, 而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化, 仍属传统机械, 其主要功能依然是代替和放大体力。但是发展到机电一体化后, 其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外, 还能赋予许多新的功能, 如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸, 还是人的感官与头脑的延伸, 具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。机电一体化的现状

水肥一体化技术应用的现状及发展前景

水肥一体化技术应用的现状及发展前景【摘要】近来随着我国经济的加速发展，农业的进程也逐渐加快，对农业方面的要求也越来越高。农业生产从种植到收获，以及对土地的状况都要进行极为高效有益的评估，所以本文重点介绍了水肥一体化在国内外的发展现状，多角度的分析其优点，同时也找出了其中的局限性，积极展望了该技术的应用前景。【关键词】水肥一体化；应用现状；发展前景在我国，水肥一体化技术又称微灌施肥技术，其主要的机制是借助压力系统，或者借助地形自然落差，充分结合微灌和施肥技术，以水为载体，灌溉同时施肥，结果达到水和肥一体化利用，水和肥的管理更高效，当然，也可以根据不同作物的特点，如植物的需肥特点，对土壤环境的要求，以及养分含量的具体状况进行设计。可以满足作物的生育期需水和需肥规律，使水和肥料以最优质的结合在土壤中被作物吸收和利用。 1、水肥一体化技术国内外发展及应用现状 1.1国外应用与发展状况水肥一体化的进程在以色列表现的较为经典。20世纪中期，伴随着国家的塑料工业的发展开始发展滴灌开始使用水肥一体化的技术。如今的以色列，该技术广泛应用于各个方面，果园，温室，大田以及绿化等，使用的面积以及占灌溉面积的一半以上，位居世界之首。在世界范围上的水肥一体化技术，大都广泛应用在干旱缺水和经济发达的地区和国家[1]。 1.2我国应用与发展状况我国最早应用的水肥一体化技术是引进于墨西哥，1974年引进的滴灌设备试点的面积达到了5.3hm，从此以后该滴灌技术开始得到了进一步的研究。十年后的1998年，我国就自主研制出了第1代滴灌设备。自此以后，随着我国引进的先进生产工艺技术，规模化的灌溉生产也在我国逐步的形成。水肥一体化的技术在应用上逐渐从试验和示范田推广到到大面积的应用。到了20世纪后期，水肥一体化的技术愈来愈得到高度的重视，我国组织专业的人员开展该技术的技术培训，并拨款进行研讨。2000年水肥一体化的技术培训和指导得到进一步的发展，中央农业部的全国农业技术推广中心参与国际合作，连续5年在我国举办水肥一体化技术培训班，该次培训的指导专家是国内外的一级专业人员，将理论技术和实际操作结合在一起，加大了微灌施肥的面积[2]。当前。水肥一体化技术已经由过去的局部试验、示范发展，成为现在的大面积推广应用，辐射范围从华北地区扩大到西北旱区、东北寒温带和华南亚热带地区。覆盖设施栽培、无土栽培、果树栽培，以及蔬菜、花卉、苗木、大田经济作物等多种栽培模式和作物，特别是西北地区膜下滴灌施肥技术处于世界领先水平。为了响应国家“菜篮子工程”以及省农业厅“百万亩设施蔬菜工程”规划。加快发展设施蔬菜产业，丰富城

光机电一体化的发展和应用

- 1 - 光机电一体化的发展和应用引言现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。摘要工程机械自90年代以来发展速度加快应用也愈来愈广。我国由于经济形势走上快车道工程机械的应用非常广泛工程机械的研究得到了高度重视。本文从工程机械发展的几个趋势和各种工程机械的分析来阐述我国工程机械发展的现状和方向迄今为止世界各国都在大力推广机电一体化技术。在人们生活的各个领域已得到广泛的应用并以蓬勃的生机向前发展不仅深刻地影响着全球的科技、经济、社会和军事的发展而且也深刻影响着机电一体化的发展趋势。关键词历史、应用自90年代以来国外工程机械进入了一个新的发展时期目前国外工程机械发展总的趋势是发展快水平高。1、在广泛应用新技术的同时不断涌现出新结构和新产品。2、继续完成提高整机可靠性。3、技术发展的重点在于增

加产品的电子信息技术含量在集成电路、微处理器、微型计算机及电子监控技术等方面都有广泛的应用。4、努力完善产品的标准化、系列化和通用化改善驾驶人员的工作条件向节能、环保方向发展可靠性、安全性、舒适性、环保性得到了高度重视。5、向大型化和微型化方向发展。如国外工程机械产品在集成电路、微处理器、微型计算机及电子监控技术等方面都有广泛的应用一些节能新技术得到了推广可靠性、安全性、舒适性、环保性能得到了高度重视并向大型化和微型化方向发展。借鉴国外工程机械产品的发展趋势我国工程机械产品的发展走势应是大力发展机电一体化产品实现装载机工作状态的自动监测和控制实现平地机的激光导平自动控制实现在有毒、有危险环境下工程机械作业的遥控;大力提高产品的质量、可靠性和技术水平;大力发展品种;大力加强新技术的应用改善驾驶员的工作条件。一、光机电一体化技术在自己专业中的应用https://www.360docs.net/doc/9017769043.html,> - 2 - 随着科学技术的快速发展光机电一体化技术应运而生首先光机电一体化是机械技术光电技术电子技术及其计算机技术等群体技术的综合运用。而机械技术是光机电一体化的基本技术随着高技术的应用在各个领域越来越受到

2017年XX市技能大赛--光机电一体化试题

××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.四川.XX 2017.10

一、工作任务与要求一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。二、工件处理设备说明 1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。 2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。工件处理设备各部件名称及位置如图1所示：图1 工件处理设备各部件名称及位置

（a ）（b ）（b ）（d ）工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2（a ）所示。将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每2秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1长亮。工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复位方式自行设定。（一）工件处理设备的系统调试将按钮模块上的转换开关SA2置于“调试”档位，触摸屏“首页界面”对应的“调试”指示灯常亮，如图（a “输入密码框”，如图（b ）所示，输入正确密码：235后，则可以进入触摸屏“调试界面”界面如图3所示。若密码不正确则弹出“重新输入密码”的对话框如图（c ）所示，可重新输入新的密码；若重新输入的密码还不正确，则弹出“你不能进行设备调试进”的提示，如图（d ）所示。这时需要再次按下触摸屏上的 a ）。图2 触摸屏进入首页界面 1.输送机的调试

光机电一体化设备(DLMCS-675)

DLMCS-675光机电一体化实训系统技术文件图片仅供参考一、产品概述 DLMCS-675光机电一体化实训系统，它的命名中，5代表5种电机（三相异步电动机，他励直流电机，直流电机，步进电机，伺服电机），7代表7中传感器（电感式，光电式，电容式，光纤式，温度传感器PT100，脉冲编码器，微动开关），6代表6个模块（环形输送，加工检测，

装配，加热，搬运，仓储）。设备提供丰富的传感器类型和电机种类，基本涵盖了工业现场当中用到的控制类型。PLC采用双系统，西门子系统与三菱系统，也概括了现在现场应用当中的主流品牌。本设备能够最大限度的将工业现场还原给同学，让同学更多地了解工业现场的设备环境。设备整体由铝合金实训平台、环形送料单元、加工检测单元、搬运单元、装配单元、加热单元、分类存储单元等部件构成。控制系统采用模块组合式，由多种PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块、闭环调速模块、步进控制模块、伺服控制模块组成，可按考核需要对模块进行灵活组合、安装和调试。本系统涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC 控制、闭环直流调速、伺服电机调速、步进电机脉冲控制、传感器检测、气动元件、机械结构安装与系统调试等内容，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。 1

由DL-ZLTS 和DL-CSFD 挂箱组成图系统模块示意图二、设备特点 1、该实训考核系统融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装、PLC 编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。 2、该实训系统控制模块为PLC模块、变频器模块，双闭环调速模块、伺服驱动及伺服电机模块、步进驱动及步进电机模块等模块；被控对象为送料单元模块、加工检测单元模块、搬运单元模块、装配单元模块、分类存储单元模块。 3、可自由组合系统控制及被控对象模块，完成简单或复杂的实训考核内容。 2

机电一体化小论文

传感器在机电一体化中的应用研究字数在5000字以上，最好包含少量的照片和原理图（或示意图），照片可以直接参考资料里面的，原理/示意图最好是自己绘制，图形要求清晰，大小合适，图片一律采用“嵌入型”；包含的内容需有题目、目录、摘要、关键词、正文、结束语和参考文献。格式要求美观大方，字号小四，字体宋体，行距1.25倍，；摘要：随着科学技术的不断发展,机电一体化技术已广泛的应用到各个领域当中,为人类社会的发展做出了巨大的贡献。而传感器技术在机电一体化技术的应用,不仅有效的提高了传感器的精确度,还使得机电一体化技术达到一个新的高度。传感器是自动化系统和信息系统的关键性基础器件,其技术水平直接影响到自动化系统和信息系统的水平,自动化技术水平越高,对传感器技术依赖程度越大。在信息社会中,人们为了推动社会生产力的发展,需要用传感器来检测许多非电量信息,如力、压力、流量、速度、温度、湿度以及生物量等等。传感器是能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，主要用于检测机电一体化系统自身与操作对象,作业环境状态，为有效控制机电一体化系统的运作提供必须的相关信息。随着人类探知领域和空间的拓展，电子信息种类日益繁多，信息传递速度日益加快，信息处理能力日益增强，相应的信息采集——传感技术也将日益发展，传感器也加将无所不在。

关键词：传感器技术机电一体化正文：一、传感器的研究现状随着科学技术的不断发展,机电一体化技术已广泛的应用到各个领域当中,为人类社会的发展做出了巨大的贡献。而传感器技术在机电一体化技术的应用,不仅有效的提高了传感器的精确度,还使得机电一体化技术达到一个新的高度。传感器是自动化系统和信息系统的关键性基础器件,其技术水平直接影响到自动化系统和信息系统的水平,自动化技术水平越高,对传感器技术依赖程度越大。在信息社会中,人们为了推动社会生产力的发展,需要用传感器来检测许多非电量信息,如力、压力、流量、速度、温度、湿度以及生物量等等。传感器是能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，主要用于检测机电一体化系统自身与操作对象,作业环境状态，为有效控制机电一体化系统的运作提供必须的相关信息。从20世纪80年代起，逐步在世界范围内掀起一股“传感器热”，各先进工业国都极为重视传感技术和传感器研究、开发和生产。传感技术已成为重要的现代科技领域，传感器及其系统生产已成为重要的新兴行业。机电一体化又称机械电子学，是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术。机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、

机电一体化技术应用复习题(附答案)

机电一体化技术应用复习题一、填空题 (每空2分) 1. 机电一体化技术的主要特征：整机结构最优化、系统控制智能化、操作性能柔性化。 2. 可编程序控制器的英文简称PLC 。 3. S7-200PLC型号CPU224XPCN：14点数字量输入、10点数字量输出、2路模拟量输入、1路模拟量输出。 4. S7-200PLC型号EM235CN是模拟量扩展模块、4路输入、1路输出。 5. S7-200有6个高速计数器为HSC0～HSC5、高速计数器有12种工作模式。 6. 编码器有增量式和绝对式。 7. S7-200有2种高速脉冲输出、为PTO和PWM。 8. S7-200高速脉冲输出占用输出端子Q0.0和Q0.1。 9. S7-200主从模式通信的网络读指令为NETR，网络写指令为NETW。 10. S7-200自由端口模式通信的网络发送指令为XMT，网络接收指令为RCV。 11.典型气压传动系统是由气压发生装置、执行元件、控制元件、和辅助元件四个部分组成。 12.气动表压力是以相对于大气压压力的差来表示。 13.气缸按照运动形式分为直线气缸、摆动气缸、和转动气缸3种。 14.压力控制阀可以分为3类减压阀、溢流阀、和顺序阀。 15.上图所示的方向控制阀是单控、二位、五通阀。 16.传感器由敏感元件、传感元件及测量电路三部分组成。 17.电容式传感器有三种类型变面积式、变隙式及变介电常数式。 18.光电式传感器有三种类型对射式、反射式及漫射式。 19.伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 20.步进电机分为反应式、永磁式和混合式。 21.变频器通过改变电源的频率来调节交流电机的速度。二、名词解释(每小题4分) 1、FMS 2、CIMS 3、 PLC自由端口通信 4、传感器 5、传感器灵敏度 6、传感器线性度 7、传感器迟滞 8、传感器分辨力 9、光电效应10、霍尔效应11、A/D 12、D/A 13、 PWM 14、步进电机的步距角15、步进电机的运行矩频特性

机电一体化毕业论文.doc

摘要作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识关键词：机电一体化电动机机械技术微电子技术

目录绪论 --------------------------------------------------------------4 第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策 ----------------------5 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 ------------------------5 二、典型机电一体化产 --------------------------------------7 三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务 ----------------7 四、我国发展“机电一体化”的对策 --------------------------9 第二章电动机的发展及工作原理 ------------------------------------11 一、电动机技术发展及现状 ----------------------------------11 二、电动机工作原理 ----------------------------------------12

三、电动机的维护 ------------------------------------------13. 四、结论 --------------------------------------------------16 致谢 ---------------------------------------------------------------17 参考文献 -----------------------------------------------------------18 绪论近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。

机电一体化技术的应用及发展趋势

机电一体化技术的应用及发展趋势摘要：随着我国工业生产水平的不断提高，机电一体化技术的应用也日趋广泛，成为现代工业技术发展的重要?酥局?一，了解和掌握机电一体化技术的应用和未来发展前景，也是当前机械工程领域关注和研究的重点课题之一。本文从机电一体化技术的发展入手，分析了机电一体化的发展前景趋势，希望能借此给同行们提供一些有价值的参考。关键词：机电一体化技术应用发展趋势 1.机电一体化的技术应用机电一体化技术是面向应用的跨学科技术，是机械、微电子、信息和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。机电一体化技术的应用领域十分广泛，主要应用在数控机床、计算机集成制造系统、柔性制造系统、工业机器人等方面。它在应用技术方面主要包括软件和硬件两个大的方面，其在不同领域中的具体应用的核心技术包括： 1.1在现代机械制造业中的应用机械制造业的市场竞争局面紧张，而在传统的机械制造行业中，规模和经济基础是决定市场占有率的关键，而社会发展到今天，制造业已经打破了单纯依靠人力生产的技能传统，取而代之的是电子计算机技术、敏捷制造、柔性制造、

并行工程和计算机数字控制技术等高新技术制造系统占据了信息竞争主导地位，起到了促进生产模式创新和发展的作用。 1.2在钢铁行业中的应用机电一体化技术在钢铁企业中的应用主要是计算机集成制造系统，是将人、生产经营、生产管理和整个生产管理过程的全方面有效连接的一种控制系统。从原料进入生产企业，到原料的加工生产和成品的发货等全方面加以监控的新技术应用。 1.3在饮料食品行业中的应用机电一体化作为一种应用发展最快的新技术，在饮料食品行业的包装机械开发、设计和制造等方面也被广泛引入，大大提高了生产加工的自动化水平，提升了生产能力和管理效率，为企业在行业中的优势竞争地位奠定了基础。此外，机电一体化的技术应用还包括在现场总线技术方面和交流传动技术方面的应用。现场总线技术其实就是将新型的信号传输技术替换成现场总线技术的一种方法，在有效控制的基础上实现双向的信息传送。而交流传动技术则是将矢量控制技术进行实用化应用的代表，是数字技术发展的产物，在未来，还将取代直流传动技术。 2.机电一体化技术的未来发展趋势当前，光机电一体化技术作为一种新兴的学科，在多年

光机电一体化系统设计实验报告

学院实验报告学院：专业：班级：成绩：姓名：学号：组别：组员：实验地点：实验日期：指导教师签名：实验（2）项目名称：加速度传感器、速度传感器振动测量实验和悬臂梁固有频率测量实验 1.实验项目名称加速度传感器、速度传感器振动测量实验和悬臂梁固有频率测量实验 2.实验目的和要求（1）了解并掌握机械振动信号测量的基本方法（2）掌握用瞬态激振方式，进行机械阻抗测试的仪器组合及使用方法，了解瞬态激振时的数据处理方法（3）测出悬臂梁的固有频率 3.实验原理（1）振动测量原理机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，总是伴随着各种振动。机械振动在大多数情况下是有害的，振动往往会降低机器性能，破坏其正常工作，缩短使用寿命，甚至造成事故。机械振动还伴随着同频率的噪声，恶化环境，危害健康。另一方面，振动也被利用来完成有益的工作，如运输、夯实、清洗、粉碎、脱水等。这时必须正确选择振动参数，充分发挥振动机械的性能。在现代企业管理制度中，除了对各种机械设备提出低振动和低噪声要求外，还需随时对机器的运行状况进行监测、分析、诊断，对工作环境进行控制。为了提高机械结构的抗振性能，有必要进行机械结构的振动分析和振动设计。这些都离不开振动测试。振动测试包括两种方式：一是测量机械或结构在工作状态下的振动，如振动位移、速度、加速度、频率和相位等，了解被测对象的振动状态，评定等级和寻找振源，对设备进行监测、分析、诊断和预测。二是对机械设备或结构施加某种激励，测量其受迫振

动，以便求得被测对象的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼、刚度、频率响应和模态等。振动的幅值、频率和相位是振动的三个基本参数，称为振动三要素。幅值：幅值是振动强度的标志，它可以用峰值、有效值、平均值等方法来表示。频率：不同的频率成分反映系统内不同的振源，通过频谱分析可以确定主要频率成分及其幅值大小，从而寻找振源，采取响应的措施。相位：振动信号的相位信息十分重要，如利用相位关系确定共振点、测量振型、旋转件动平衡、有源振动控制、降噪等。对于复杂振动的波形分析，各谐波的相位关系是不可缺少的。在振动测量时，应合理选择测量参数，如振动位移是研究强度和变形的重要依据；振动加速度与作用力或载荷成正比，是研究动力强度和疲劳的重要依据；振动速度决定了噪声的高低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由速度决定的。速度又与能量和功率有关，并决定动量的大小。（2）YD-37加速度传感器简介压电传感器的力学模型可简化为一个单自由度质量——弹簧系统。根据压电效应的原理，当晶体上受到振动作用力时后，将产生电荷量，该电荷量与作用力成正比，这就是压电传感器完成机电转换的工作原理。压电式加速度传感器在振动测试领域中应用广泛，可以测量各种环境中的振动量。YD-37加速度传感器与DRBS-12-A型简易电荷放大器的综合灵敏度约是6080mV/m.s-2。 (3)CD-21速度传感器简介 CD-21振动速度传感器的基本原理是基于一个惯性质量（线圈组件）和壳体，壳体中固定有磁铁，惯性质量用弹性元件悬挂在壳体上工作时，将传感器壳体固定在振动体上，这样当振动体振动时，在传感器工作频率范围内，线圈与磁铁相对运动，切割磁力线，在线圈内产生感应电压，该电压值正比于振动速度值，这就是振动速度传感器的工作原理。CD-21振动速度传感器的测量范围是10~1000Hz，灵敏度约是200mv/cm.s-2。（4）悬臂梁试验台架由底座、悬臂梁、加速度传感器、激振捶等构成。悬臂梁结构总体尺寸为120*110*150mm（长*宽*高）。可进行悬臂梁固有频率和阻尼系数的测量。实验时通过激振捶敲击悬臂梁，产生脉冲激振，通过安装在悬臂梁上的加速度传感器获取悬臂梁受瞬态激励后输出的振动信号波形（信号触发采样方式），经信号调理设备处理后，通过数据采集仪输入计算机中，从悬臂梁脉冲响应信号波形或信号功率谱就

机电一体化技术第二版课后习题答案

第1章 1-1、机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 1-2、机电一体化系统的主要组成、作用及其特点是什么？ a、机械本体：用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机的整体。 b、动力系统：为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。 c、传感与监测系统：将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用监测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。 d、信息处理及控制系统：接收传感器与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制的功能。 e、执行装置：在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。 1-3、工业三大要素：物质、能量、信息。 1-4、机电一体化产品与传统的机械电气化产品相比，具有较高的功能水平和和附加值，它为开发者、生产者和用户带来越来越多的社会经济效益。 1-7、机电一体化的主要支撑技术：传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术、精密机械技术、系统总成技术。 1-8、机电一体化的发展趋势：智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化。第2章 2-1、机电一体化系统对传动机构的基本要求：传动间隙小、精度高、低摩擦、体积小、重量轻、运动平稳、响应速度快、传动转矩大、高谐振频率以及与伺服电动机等其他环节的动态性能相匹配等要求。 2-2、丝杆螺母机构的传动形式及其特点：a、螺母固定、丝杆转动并移动；b、丝杆转动、螺母移动；c、螺母转动、丝杆移动；d、丝杆固定、螺母转动并移动；e、差动传动。 2-3、滚珠丝杆副的组成及特点：由丝杆、螺母、滚珠和反相器四部分组成；具有轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。 2-4、滚珠丝杆副的选择：结构形式的选择、结构尺寸的选择 2-5、齿轮传动各级传动比分配原则：①等效转动惯量最小原则②重量最轻原则③输出轴转角误差最小原则（最末两级的传动比应取大一些，并尽量提高最末一级齿轮副的加工精度）； 2-8、齿轮传动侧隙的调整有偏心套调整、双片薄齿轮错齿调整和轴向垫片调整等多种方法。 2-9、机械执行机构的基本要求：①惯量小、动力大；②体积小、重量轻；③便于维修、安装；④易于计算机控制。 2-10、简述各种传感器的特性及选用原则？一、静态特性是指当测量处于稳定状态下，传感器的输入值与输出值之间的关系。主要技术指标包括：1、线性度。2、灵敏度。3、迟滞。4、重复性。5、分辨率。6、零飘。二、动态特征是指传感器测量动态信号时输出对输入的响应特性。（1）电气式，具有操纵方便、适宜编程、响应快、伺服性能好、易与微机相接等优点；（2）液压式，优点是输出功率

机电一体化毕业论文机电一体化技术在家用电器应用及发展趋势

江西工业工程职业技术学院毕业论文题目:机电一体化技术在家用电器应用及发展趋势姓名：指导老师：专业：机电一体化班级：机电09x 学号：江西工业工程职业技术学院

摘要现代科学技术的发展极大地推动了不同科学的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术机构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，同时机电一体化技术在家用电器中也广泛渗透，使机电一体化技术与我们的生活息息相关，密不可分。关键词:机电一体化应用发展

目录一、机电一体化技术在家用电器中发展历程 (4) 1.1、光机电一体化 (4) 1.2、自律分配系统化 (5) 1.3全息系统化——智能化 (5) 1.4、生物—软件化—仿生物系统化 (5) 1.5、微型机电化——微型化 (5) 二、机电一体化的主要在家电领域的应用 (5) 2.1组成要素与四大原则 (6) 2.2家电在机电一体化上的应用 (7) 2.3柔性制造系统(FMS) (8) 2.4工业机器人在家电领域应用的设想 (8) 3.1智能化 (11) 3.2模块化 (12) 3.3网络化 (12) 3.4微型化 (12) 3.5．绿色化。 (12) 3.6．系统化 (13) 四、我国“机电一体化”面临的形势及任务与其相应的对策 (13) 4.1形势 (13) 4.2任务 (13) 4.3对策 (14) 4.3.1加强统筹安排，协调发展计划 (14) 4.3.2强化行业管理，发挥“协会”作用 (14) 4.3.3优化发展环境、增大支持力度 (14) 4.3.4突出发展重点，兼顾“两个层次” (14) 结束语 (15) 参考文献 (16)

机电一体化技术应用的意义及发展趋势

机电一体化技术应用的意义及发展趋势摘要：机电一体化是一门新兴技术学科，融合了计算机、电子、机械、光学、信息等学科，随着经济的发展，它在工业生产的应用越来越广泛。本文首先对机电一体化的概念进行简单的介绍，再在此基础上探讨机电一体化技术的应用现状及未来发展趋势。关键词：机电一体化；应用；发展趋势前言随着科学技术的发展，各个学科技术相互交叉融合，促进了新领域技术的革命与发展。在机械工程中，利用微电子技术以及计算机技术形成机电一体化，大大改善了机械工业领域的技术结构、产品构成以及生产管理方式。因此，在工业产品设计过程中，机械工程机电一体化是由机械、电子、信息技术协同构成。 1.机电一体化的概述机电一体化技术是机械技术与电子技术结合的产物，机电一体化包括：计算机技术、信息技术、微电子技术以及光学技术、液压技术等多学科技术，通过多技术的综合运用能够实现对多功能系统进行合理布局与配置，实现了生产的低能耗、多功能、高质量的要求，促进了生产系统的最优化发展。当然机电一体化技术并不是所有技术的重合叠加，而是对所有技术系统化运用，实现各个技术的综合整合，机电一体化设备主要包括：执行部分、动力控制以及机械本身三个部分，而机电一体化系统则主要包括：磁、光、气、液、电、机等。概括来讲：机电一体化技术就是在对计算机信息处理、控制以及可驱动原件特性等技术进行充分应用的一门现代化的高科技技术。 2.机电一体化技术应用的意义从机电一体化产品的优势我们可以看出：运用一体化技术有以下几个方面的优势：（1）产品操控更加智能化。机电一体化技术的运用在机械制作领域有非常重要的意义。因为机电一体化技术以微处理为核心，通过将数据信息操控系统结合在一起就可以大大增强整个系统控制的准确下。在机械生产的过程中，整个工业具有高速化、连续性的特点，如果不采用机电一体化技术就难以对产品线进行智能化的控制，无法配套各个设备的系统控制。（2）机电一体化技术可以采用分布式控制，实现生产最优化。通过分布式控制能够对现场的计算机一级操作系统实现集中监视、分散操作。因此，随着分布式控制系统的发展以及应用，能够实现对整个生产过程的控制，从而红丝线调度生产以及产品统计管理的最优化，提高整个综合系统的生产效率。（3）多产品兼容，有效实现资源共享。通过开放式的控制系统，可以实现对于信息的互换以及兼容不同种类的产品，实现产品兼容资源共享。通过互联计算机设备，可以实现与控制设备额互连，从而实现控制一体化。（4）计算机集成化程度高。通过计算机集成制造系统将生产经营管理以及过程控制整合为整体，实现从原料进厂到生产加工的一体化控制。在实现计算机全过程自动化的基础上，实现信息资源的有效共享，实现对生产过程的统一管理，适应现代企业的发展。（5）实现生产交流传动技术，提高产品的欢迎度。在科学技术的不断发展过程中，各项电子、微电子技术快速发展，通过交流传动技术能够更好更快地实现产品的平滑调动。

水肥一体化技术应用存在的问题及对策

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/9017769043.html, 水肥一体化技术应用存在的问题及对策作者：孙彦国来源：《乡村科技》2017年第29期 [摘要] 在我国南方地区，水肥一体化技术在农业生产中得到了广泛的应用，全面提高了农作物的产量，也达到了节水灌溉的目的。但是，在这项技术的应用过程中存在一些问题有待解决。基于此，本文对水肥一体化技术在农业生产中应用存在的问题进行深入分析，并结合实际提出有效的改善对策，以期全面提升水肥一体化技术的整体应用水平。 [关键词] 水肥一体化技术；农业生产；节水灌溉 [中图分类号] S275；S147.2 [文献标识码] A [文章编号] 1674-7909（2017）29-69-1 1 水肥一体化技术应用中的不足 1.1 推广宣传力度不够在对水肥一体化技术进行宣传的过程中，因宣传力度不足，导致广大农户没有真正地认识到这项技术的优势。同时，宣传力度也较为单一，在一定程度上导致农户对于水肥一体化技术的了解及应用缺乏全面性。虽然水肥一体化技术是我国农业部门重点推广的技术，但在实际的宣传过程中宣传力度远远不够，并与相关部门如水利、科技等部门缺乏一定的沟通，导致相关社会人士的参与度较低，因而宣传效果不理想。 1.2 试点工作的开展不够完善对于水肥一体化技术的应用来说，要想全面推广开来，对于相关的试验工作必须要加大重视力度，通过技术示范来使农户全面了解水肥一体化技术的实际应用效果。但是，在实际的试点示范中，还没有发现比较专业的水肥一体化技术的示范基地，同时也缺乏相关的配套设施设备，这就导致试验效果非常不理想，进而导致农户不能全面了解水肥一体化技术的实际应用效果，因此会阻碍水肥一体化技术的推广与应用。 1.3 水肥资源未得到有效利用水肥一体化技术应用的主要目的就是节省现阶段我国的水肥资源，以达到全方位满足我国农业灌溉发展的需要。但是，目前在水肥一体化技术的应用过程中，由于节水灌溉方法不够科学合理，导致许多地区的农业用水量仍较大，进而影响了农业总体经济效益的提升。因此，在推广应用水肥一体化技术时，必须重新建立一些基础设施，以提高技术应用效果。 1.4 相关设备研发和市场运行机制不完善

2016年机电一体化毕业论文

西安科技大学论文姓名：xxx 专业：机电一体化论文题目：浅谈机电一体化技术及应用研究指导教师： XXX 2016年4月24日

摘要机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。此简述机电一体化技术的基本情况和发展背景,综述国内外机电一体化技术的现状,分析机电一体化技术的发展趋势。关键词：机电一体化技术现状发展趋

第一篇：什么是机电一体**************************3 1.1机电一体化”？它的来源是什么？*******************4 1.2一体化技术基本概念*****************************4 1.3体化技术五大组成要素与四大原则：*************4 第二篇：机电一体化发展历程及其趋势**************6 2.1一体化”的发展历程*****************************6 2.2一体化”发展趋势*******************************6 2.3的机电一体化产品*******************************7 2.4发展“机电一体化”而临的形势和任务*************7 第三篇：机电一体化技术及其应用*****************12 第四篇：机电一体化中的接口技术*****************17 第五篇：机电一体化系统抗干扰问题的探讨*********20 结论*******************************************21 参考文献***************************************21

机电一体化技术应用

机电一体化技术应用摘要讨论了机电一体化技术在数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、绿色化这些方面的研究和发展对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，并说明机电一体化技术的智能化技术，分布式控制系统、开放式控制系统、现场总线技术、交流传动技术在钢铁工业中的应用以及发展趋势。关键词：机电一体化；技术；应用；一、机电一体化技术概述进入80年代以来，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，可以说，从军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和管理系统.机电一体化技术几乎达到无所不在、无孔不入的地步。然而，“什么是机电一体化?”，‘呼机电一体化技术都包括那些特征?”，“机电一体化技术在各应用领域中的发展状况如何?”等问题却很难令人回答，这一方面是因为机电一体化技术的研究不断向深度持续发展，所采用的技术手段越来越先进，无法通过定义来界定其发展潜力;另一方面是因为机电一体化技术的应用领域不断向户度持续发展，也无法通过定义来界定其应用范围。二、机电一体化技术发展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带

源化和绿色化 2.1 数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.2 智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 2.3 模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 2.4 网络化由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技