机械化换人机械化自动化减人方案

机械化换人机械化自动化减人方案
机械化换人机械化自动化减人方案

******有限责任公司矿山“机械化换人、自动化减人”

科技强安专项行动实施方案

二零一七年八月

******公司“机械化换人、自动化减人”

科技强安专项行动实施方案

为提升公司各矿井机械化、自动化水平,提高企业安全生产科技保障能力,实现“减人提效”、“无人则安”的目的,根据国家安全监管总局关于“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动(安监总科技[2015]63号)的要求,结合集团公司各矿井实际情况,特制定徐矿集团“机械化换人、自动化减人”实施方案。

一、指导思想

以建设“四化”企业为目标,推广应用先进技术和管理理念,积极开展“机械化换人、自动化减人”科技强安行动,实现矿井生产过程的机械化和自动化、生产系统的信息化和智能化,提升企业安全生产整体水平。

二、实施目标

1.加强“四化”矿井建设。分步建成郭家河煤业公司、天山矿业公司、赛尔能源公司、张双楼矿4对“四化”建设示范矿井。

2.大力推进采、掘工作面机械化、自动化。采煤工作面全部实现综合机械化回采和机械化拆除、安装,推广工作面两道超前联合支护技术,建成郭家河煤业公司无人化开采示范工作面;煤巷掘进全部实现综合机械化,在郭家河煤业公司、张双楼矿和新疆区域新建矿井逐步推广岩巷综掘工艺。

3.实施固定场所和主运系统无人值守、自动化控制。固定设备

场所逐步实现无人值守,主胶带运输系统在地面进行集中控制,采掘工作面运煤系统实施远程集中操作。

4、建立和完善综合信息化管控平台。完善张双楼矿、天山矿业公司、郭家河煤业公司监测监控、调度指挥综合信息化管控平台;新建哈密能源公司、榆树田矿、赛尔能源公司综合信息化管控平台。

5.至2018年6月底,通过“四化”建设,各矿井实现采掘作业和固定场所人员在现有基础上减员30%以上。

三、实施原则

1.安全可靠:所实施项目应具有较高的技术含量和安全可靠性。 2.经济可行:所实施项目必须坚持投入少、效益好,便于操作。 3.减人增效:所实施项目必须能够减少现场作业人员,提高生产效率。

4.自主创新:项目实施提倡全员参与、自主研发,改进装备性能、开发应用新技术和新装备。

5.分步实施:根据各矿井现场条件进行统一规划、分步实施、示范引领,有序推进项目开展。

四、实施内容(一)采煤专业

1.采煤工作面全部采用综合机械化采煤工艺。天山矿业公司应用智能控制和可视化远程控制技术,装配液压支架电液控系统及图像视频远程跟踪系统,提高工作面自动化水平,实现集约化开采。郭家河煤业公司建成无人化开采示范工作面。

2.新疆区域各矿井和郭家河煤业公司应用工作面端头及超前出

口巷道联合支护技术,选用能够与工作面设备同步推移的端头支架和迈步式自移超前支护系统等机械化、自动化设备,实现工作面端头与巷道连接区安全、高效支护,减少工作面出口作业人员、减轻工人劳动强度。

3.采煤工作面安装和撤除应用机械化、自动化工艺。郭家河煤业公司使用无轨胶轮车成套设备,其它矿井全部应用综采工作面支架安装、撤除有轨成套装备(设备在区域进行调配),减少工作面安装、撤除期间作业人员。

(二)掘进专业

1.煤巷掘进全面实现综合机械化。郭家河煤业公司和天山矿业公司应用掘锚一体机。

2.推广岩巷综掘工艺,在郭家河煤业公司、张双楼矿和新疆区域等条件适宜矿井应用岩巷综掘工艺。

(三)运输专业

1.采用视频监视、智能保护、自动控制或集中控制,实现矿井原煤主运输系统无人值守。

2.采、掘工作面运煤系统应用远程集中控制。通过视频监视、顺序控制,实现采、掘后配套多部运输设备集中控制,减少采、掘工作面运输系统人员。

3.郭家河煤业公司、哈密能源公司继续使用已有的无轨胶轮车辅助运输装备,其它矿井辅助运输系统推广应用无极绳绞车或单轨吊运输。

(四)固定场所

通过智能监测、视频监视、自动控制和矿井信息化管控平台,实现矿井压风机房、主井提升、主通风机房、瓦斯抽放泵站、中央或采护等项目,可减少岗位人员762人,每年节约岗位工资4038万元。

3、2017年拟定投入资金1670万元,对各矿井继续实施固定场所无人值守改造、主运系统集中控制、矿井信息化平台优化或建设等项目,可减少岗位人员216人,每年节约岗位工资1449万元。

4、2018年拟定投入资金9400万元,主要实施矿井综合信息化管控平台优化、无人化开采示范工作面建设等项目,可减少岗位人员51人,每年节约岗位工资510万元。各年度拟定项目和统计情况详见附表。六、安全及效益分析(一)效益分析

通过对各单位实施项目的投入和效益统计分析,至2018年6月份,全集团共计需投入17470万元,可减少固定场所和采、掘工作面作业人员1063人,年可节约人工工资预计6181.5万元。

(二)安全可靠性分析

通过实施“机械化换人、自动化减人”和矿井信息化管控平台建设,达到矿井固定场所无人值守、原煤运输系统集中控制、采掘作业人员减少、危险区域安全可控性提高,体现了“科技强安”、“无人则安”的理念,提升了安全生产科技保障能力。

农业机械化及其自动化专业认识实习报告

南通富来威农业装备认识实习报告 建筑电气091 0912062010 钱进 一.公司简介 南通富来威农业装备有限公司位于素有“江海明珠、风水宝地”美誉的江苏省南通市经济技术开发区,由南京高精传动设备制造集团有限公司控股。 公司以壮大民族农业装备实力、加快中国农机化事业发展为目标,以水稻生产全程机械化关键设备供应商、区域水稻生产全程机械化解决方案提供商和旱地栽植机械制造商为己任,历经多年磨砺与发展,已拥有水稻种植机械、稻麦收获机械、旱地栽植机械三大系列十余种现代高效农机产品,拥有“富来威”、“浦田”两个迅速成长的民族农机品牌。 “富来威”2Z-455型手扶式机动插秧机是国内最早自主研发的高性能插秧机,被誉为“国产第一机”,列入国家星火计划项目,拥有多项国家专利和部、省级"农业机械推广鉴定证书",荣获南通市科技进步奖一等奖。该产品自2005年起入选《全国通用类农业机械购置补贴产品目录》,已在江苏、湖北、湖南、广西、江西等18个水稻产区推广使用,并出口海外,成为插秧机行业的知名国产品牌。

二.实习目的:

生产实习是工科院校学生完成基础课学习后,在专业课学习前进行的一项教学过程,它是本专业教学计划的一个重要组成部分,是教学计划的一个重要实践性环节,也是学生接触生产实际,加深对专业认识的一个良好机会。其目的是使学生了解和掌握本专业的实际生产知识,了解大型现代农业机械的工作原理、性能,培养学生的动手能力及在生产实际中调查研究、观察问题、分析问题和解决生产实际问题的能力和方法,为后继专业课的学习和毕业设计打下良好的基础。同时,学习工人的艰苦耐劳的优良品质,热爱祖国,培养刻苦钻研的学习精神和创新能力,加强学生的素质教育。 三.实习前准备工作: 为保证在农业生产参观实习中能够取得较好的效果,在进行农业生产参观实习前我们先进行了相关农机具的工作原理与工作方式的理论学习。学习内容主要包括:、收割机的结构及其工作原理、插秧机结构及其工作原理、移栽机结构及其工作原理。玉米生产机械包括玉米播种机、玉米联合收割机等,收获机械包括玉米、小麦、水稻大中型联合收割机、大中型割晒机等,插秧机械则主要介绍了水稻插秧机的相关结构及其插秧工作原理,粮食机械主要的介绍的是粮食干燥设备及技术、介绍了顺流干燥、逆流干燥、横流干燥、混流干燥循环干燥、连续干燥等主流干燥工艺,耕种机构中我们主要学习了各类犁具、播种机械的工作原理及其相关结构。 四.实习过程: 本次实习为期一周,首先在进行农业生产参观实习中我们参观了浦田

上下料机械手课程设计说明书

上下料机械手课程设计说明书

专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节,也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力,培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中,应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计,要求学生在教师的指导下,独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》,应该在下述几个方面得到锻炼: 1.综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识,解决某一个具体设计问题,是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2.通过比较完整地设计某一机电产品,培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力,掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3.培养机械设计工作者必备的基本技能,及熟练

地应用有关参考资料,如设计图表、手册、图册、标 准和规范等。 4. 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合 素质。 二.主要内容 表1精锻机上料机械手主要技术参数 手臂运动形式 ( 圆柱坐标式 抓取重量 60kgf 自由度 4个 手 手臂运动行程和速度 水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度 设定点3 手腕回转和速度180度 设定点2 手指夹持范围 四种规格 90-120 定位方式和定位精度 机械挡块 +-1mm 控制方式 点位程控,开关板预选 驱动方式 液压 kgf/cm2

自控系统集成总体方案

自控系统集成总体方案 本项目智能化集成系统由一个平台、五个系统组成,包括:智能化集成 平台、能源 站监控系统、能耗管理系统、电力监控系统、 CCTV 视频监控系 统、门禁系统。 能源站监控系统、能耗管理系统、电力监控系统、CCTV ffl 频监控系统、 门禁系统 分别为功能完全独立的子系统,通过分布式计算机网络集成到智能 化集成平台。智能化系统配置冗余数据服务器,保存历史数据,与监控中心 工作站构成C-S 结构,工作站直接从服务器读取数据,远端客户机通过外网 访问服务器,浏览系统数据和运行工况。 系统架构及数据传递 1、 系统架构 本项目的独立功能的子系统集成到智能化系统平台,底层采集和控制的 子系统具备 高可靠性和高速性能,而智能化系统作为管理层,需具有强大的 集成能力和大容量的存贮容量以及高速、可靠的通讯能力。本项我们设计的 系统架构如下图: 智能化系统平台 TCP/IP 协议,工业以太网,网络带宽为 1000Mbps 理层、自动化控制层、现场层。三个层上的设备均能独立完成相应的任务 1.1 管理层 即中央监控系统,本项目中央监控系统设在能源站监控室内。配备有:能 耗数据服务器、磁盘阵列、工作站、能耗分析工作站、计费计量工作站、电力 监控工作站、视频监视硬盘录像机、视频监视工作站、大屏幕、一卡通工作站、 报表打印设备、核 系统构成 能源站监控系统 S7 CONNECT 协议 能耗管理系统 OPC 协议 OPC 协议 OPC 协议 OPC 协议 电力监控系统 CCTV 视频监控系统 门禁系统

心交换机、在线UPS不间断电源等,并可通过路由器等路由设备在其他外部网络上通过登陆授权,采用WE昉式进行远程实时监视。 管理层设计为冗余主干网,配置二台高性的核心交换机,采用TCP/IP 协议,工业以太网,网络带宽为1000Mbps。 1.2自动化控制层 控制层指控制器间的通信层,本项目是指能源站主控制器(CUP414)北 区能源站主控制器(CUP414)换热站主控制器CUP412之间的通讯网络;以及工作站和服务器之间的通讯网络等。 自动化控制层采用工业以太网,采用TCP/IP协议,网络带宽为1000Mbps各能源站交换机与中央监控室核心交换机通过光纤连接。 具备设备联动控制、操作优先次序选择、时间表操作控制和模式控制功能,并对相关设备进行有秩序的监控,方便现场编程。通过一定的计算来实现最优控制。 1.3现场层 现场层指能源站PLC控制器至现场设备间的网络和设备,以及带有RS485通信接口设备间采用RS485通信标准;能源站PLC控制器之间采用开放的国际标准协议Profibus-DP通信方式,通讯速度最高达12Mbps控制器发出控制指令至被控设备动作时间w 0.1秒。 各能源站分别配置一套西门子的高端冗余PLC S7-414H控制器以及多个分布式I/O 系统,采用Profibus-DP协议通讯,通讯波特率12M分别设一套换热站及计量主站S7-412控制器,用于与各能源站所供换热站监控从站PLC的监控, 主从站采用Profibus-DP 协议光纤通讯,通讯波特率185.75k。 现场层共采用了多套分布式I/O ,将分散的设备集中控制,为降低施工中布线、敷设桥架等的难度。通过末端空调机房计量系统及网络采集末端最不利

机械手总体设计方案

1 机械手基本形式的选择 常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手; ( 3)球坐标(极坐标)型机械手; (4)多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小,因此本设计采用圆柱坐标型。下图是机械手搬运物品示意图。图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。 机械手基本形式示意图 2 机械手的主要部件及运动 在圆柱坐在圆柱坐标式机械手的基本方案选定后,根据设计任务,为了满足设计要求,本设计关于机械手具有5个自由度既:手抓张合;手部回转;手臂伸缩;手臂回转;手臂升降5个主要运动。 本设计机械手主要由4个大部件和5个液压缸组成:(1)手部,采用一个直线液压缸,通过机构运动实现手抓的张合。(2)腕部,采用一个回转液压缸实现手部回转180°。(3)臂部,采用直线缸来实现手臂平动1.2m。(4)机身,采用一个直线缸和一个回转缸来实现手臂升降和回转。 3 驱动机构的选择 驱动机构是工业机械手的重要组成部分, 工业机械手的性能价格比在很大程度上取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同, 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便,驱动力大等优点。因此,机械手的驱动方案选择液压驱动。 4 机械手的技术参数列表 一、用途:搬运:用于车间搬运 二、设计技术参数: 1、抓重:60Kg (夹持式手部) 2、自由度数:5个自由度 3、座标型式:圆柱座标

4、最大工作半径:1600mm 5、手臂最大中心高:1248mm 6、手臂运动参数 伸缩行程:1200mm 伸缩速度:83mm/s 升降行程:300mm 升降速度:67mm/s 回转范围: 0~180° 7、手腕运动参数 回转范围: 0~180°

空调自控系统方案设计(江森自控)

沈阳利源轨道交通设备有限公司暖通空调自控系统项目 HVAC暖通空调自控系统 技术方案设计书

一. 总体设计方案 根据用户对项目要求,并结合沈阳建筑智能化建筑现状,沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调自控系统项目是屹今为止整个沈阳所有建筑物厂区当中智能化程度要求较高的。沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调自控系统项目里面分布着大量的暖通空调机电设备。 ?如何将这些暖通空调机电设备有机的结合起来,达到集中监测和控制,提高设备的无故障时间,给投资者带来明显的经济效益; ?如何能够使这些暖通空调机电设备经济的运行,既能够节能,又能满足工作要求,并在运行中尽快的将效益体现出来; ?如何提高综合物业管理综合水平,将现代化的的计算机技术应用到管理上提高效率。 这是目前业主关心的也是我们设计所侧重的。 沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调楼宇自动化控制系统的监测和控制主要包括下列子系统: 冷站系统 空调机组系统 本暖通空调楼宇自动化控制系统之设计是依据沈阳利源轨道交通设备有限公司暖通空调自控系统项目的设计要求配置的,主体的设计思想是结合招标文件及设计图纸为准。 1.1冷站系统 (1)控制设备内容 根据项目标书要求,暖通自控系统将会对以下冷站系统设备进行监控:监控设备监控内容 冷却水塔(2台)启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态。 冷却水泵(2台)启停控制、运行状态、故障报警、手

自动状态、水流开关状态; 冷却水供回水管路供水温度、回水温度, 冷水机组(2台)启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态; 冷冻水泵(2台)启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态、水流开关状态; 冷冻水供回水管路供水温度、回水温度、回水流量; 分集水器分水器压力、集水器压力、压差旁通 阀调节; 膨胀水箱高、低液位检测; 有关系统的详细点位情况可参照所附的系统监控点表。 (2)控制说明 本自控系统针对冷站主要监控功能如下: 监控内容控制方法 冷负荷需求计算根据冷冻水供、回水温度和回水流量测量值,自动计算建筑空 调实际所需冷负荷量。 机组台数控制根据建筑所需冷负荷自动调整冷水机组运行台数,达到最佳节 能目的。 独立空调区域负荷计算根据Q=C*M*(T1-T2) T1=分回水管温度,T2=分供水总管温度, M=分回水管回水流量 当负荷大于一台机组的15%,则第二台机组运行。 机组联锁控制启动:冷却塔蝶阀开启,冷却水蝶阀开启,开冷却水泵,冷冻 水蝶阀开启,开冷冻水泵,开冷水机组。停止:停冷水机组, 关冷冻泵,关冷冻水蝶阀,关冷却水泵,关冷却水蝶阀,关冷 却塔风机、蝶阀。 冷却水温度控制根据冷却水温度,自动控制冷却塔风机的启停台数,并且自

农业机械化及其自动化

农业机械化及其自动化学科导论结课报告 班级:*** 学号:******* 姓名:******* 日期:2013.11.11

怀着新奇走进了西北农林科技大学感到一切都很新鲜。由于我知识的欠缺,我单纯的认为我的专业就是开发拖拉机,设计拖拉机和制造拖拉机。我仅仅把农业机械化及其自动化专业与拖拉机挂钩,使我对其失去了兴趣,在上了学科导论之后,我才正确的认识了它。 课程内容包括两个部分,分别是郭康权老师和朱瑞祥老师讲解。一.课堂回顾 学科导论的第一节课是郭老师讲得,郭老师主要讲了学科和专业的问题主要有以下内容: (1)什么是学科?学科有两个含义: 学科的第一种含义:学科就是学术的分类。指一定的科学领域或一门科学的分支。学科的第二种含义:指高校教学、科研等的功能单位,是对高校人才培养、教师教学、科研业务隶属范围的相对界定。我们所知道的学科就是属于这一种。 (2)学科的分类:高校本科教育学科专业包括哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、军事学、管理学12大学科门类,72个一级学科,249个专业。我们的专业便是属于二级学科农业工程。 (3)专业:专业,一般指高校或中等专业学校根据社会分工需要而划分的学业门类。我们所学便是农业机械化及其自动化专业。 (4)后面过老师介绍了有关大学生科创的有关内容,并在课堂上让同学发表自己的想法,同学们提出了许多有趣的想法,并为我们展示了许多

大学生科创的成果。大学生的科创活动推动了高等教育教学改革,促进人才培养模式和教学方法的创新,鼓励和支持大学生尽早参与科学研究、技术开发和社会实践等创新活动,不断提高大学生的创新精神、创业精神和实践能力。后来几节课郭老师介绍了科创的几种方法,并鼓励我们进行积极的科技创新。 另一部分课程是朱老师讲的,他为我们讲了好多东西,他在上课时讲了课堂要求,可以看出他应该是一个比较严谨的人。他说:农业机械化及其自动化是我们学校就业最好专业之一,我们对此感到很惊讶。朱老师讲课主要包括两个方面:具体介绍农业机械化及其自动化专业和国内外先进的农业机械。首先“学什么”主要讲了学科导论是让学生明确将要学些的专业学“学什么、怎么学”,引领学生学好专业知识。主要有:培养目标,基本要求,主干学科等 培养目标:技术及经营管理等相关方面的基本理论,具有农业机械及其自动化装备的构造原理、经营决策方面的基本知识,具备农业机械装备设计制造、自动控制、农业工程相关科学研究及本专业采取分型培养模式,培养学生掌握农业机械、自动控制农业生产过程管理等方面的基本能力,从事农业机械及其自动化装备的设计、推广和农业机械化系统规划设计、企业经营管理的复合型高级工程技术人才或现代装备开发的研究型人才。 基本要求:我们应获得以下几方面的知识和能力: 1.掌握机械学、自动控制和经营管理等方面的基础理论; 2.掌握机械设计制造、试验研究等方面的知识和技术; 3.掌握机械装备自动化的基本知识和专业知识;

机械手设计汇总

第一章( 第二章绪论 课题研究的目的及意义 随着工业自动化程度的提高,工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。例如,目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中,往往冲压成型这一工序还需要人工上下料,既费时费力,又影响效率。为此,我们把上下料机械手作为我们研究的课题。 工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一,是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。 工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要,也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。 工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手,可以大大提高劳动生产率,保证产品质量,改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门,采用机械手操作,可以消除人对产品的污染、确保产品质量。 机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作,从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。 近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案,59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系,在60年代机械手发展较慢。进入70年代后,焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展,出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手,即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用,而到今年增长更快。今年已近开发出

自动化控制方案文例

桓台县鑫荣化工有限公司 自 控 方 案 淄博卡尔自动化工程有限公司 2011年12月

建设单位简介 桓台县鑫荣化工有限公司原为桓台县鑫荣化工厂,厂址位于淄博市桓台县唐山镇西马村南首。公司主要从事对危险废物的加工、处置,现建有一套危险废物处理装置、原料、产品储罐区和配套的消防、配电等公用设施。公司现有人员16人,公司设有专职安全员负责安全管理工作,原有生产装置已取得安全生产许可证,证书号(鲁)WH 安许证字[2008]030330号。该公司于2007年通过安全标准化三级验收。 表2.1 建设单位情况 建设项目简介 由于市场的需求量增加,同时对精馏设备、工艺改新,原有设备已不能满足需求,为此,该公司于2011年拟投资400万元在原有加工设备的基础上新增设备,改新工艺,对生产装置进行自动化生产改造。本次改造完成后,利用生产装置处理危险废物,年处理能力由原装置的8000t/a提升至54000t/a,其中年处理粗二氯丙烯能力为24000t,粗二氯乙烷能力20000t,偏二氯乙烯残液能力10000t,主

要产品和副产品有二氯乙烷、1,1,2-三氯乙烷、稀料(主要成分:二氯丙烯、偏二氯乙烯、二氯丙烷)、高沸物溶剂(主要成分:三氯丙烷、氯苯、重油)、废渣。 本项目不在《产业结构调整指导目录(2005年本)》(中华人民共和国国家发展和改革委员会令[2005]第40号)淘汰类和限制类行列。本项目主要利用原有公用设施,新增蒸馏塔,罐区新增废渣和原料罐区(6个60m3废渣罐,3个60m3原料罐),产品储罐区(7个60m3产品储罐,其中二氯乙烷、三氯乙烷罐各1个、稀料罐3个,高沸物溶剂储罐1个,1个60m3偏二氯乙烯残液罐)。本项目新增精馏塔与原有4台精馏塔之间属于并列运行关系,并共同使用同一个罐区、公用工程。本项目投产后劳动定员30人,实行三班制。 精馏工艺 (1)粗二氯乙烷 开启蒸汽阀门,通入0.2MPa-0.5MPa蒸汽缓慢升温,控制塔釜温度,使塔顶温度控制在73-115℃,根据沸点的不同,将73-82℃的前馏分回收到稀料罐,将83-84℃的二氯乙烷回收倒产品罐,将113.5-114℃的三氯乙烷回收至另一产品罐,将114.1-125℃以上的高沸物溶剂回收至高沸物溶剂罐,当蒸馏釜温度升至150℃时关闭蒸汽阀门,停止加热,打开蒸馏釜底部的排水阀,将剩余的蒸汽排出,当釜温降至90℃时(约30分钟左右),打开排渣阀排渣,完毕后关闭排渣阀,重复下一釜蒸馏操作。 (2)粗二氯丙烯(次品)

我国农业机械自动化发展现状与展望

我国农业机械自动化发展现状与展望 农村的社会和谐对于我国社会的和谐研究十分重要的作用,以下是搜集整理的一篇探究我国农业机械自动化发展现状的,供大家阅读参考。 机械制造和自动化在农业机械制造业的发展中具有十分重要的作用,大量的农业生产机械的出现使得粮食不足的问题得到有效解决,在提升农业生产效率的同时,还有效的减轻了操作人员的劳动强度,这样就使农业生产可以实现快速、稳定和持续的发展。然而在社会经济不断发展的今天,人们开始对农业机械的工作效率以及产品的品质提出了更高的要求,因此农业机械自动化必须要不断地提升劳动的舒适性以及生产效率,这样才能够有效地推动我国的农业生产朝着高效率以及高精度的方向不断的发展。 1农业机械概述以及农业机械自动化的优势 1.1农业机械概述 动力机以及与之配合使用的各种农机具就是所谓的农业机械,动力机以及与之配合使用的各种农机具主要是通过半悬挂、悬挂或者牵引的方式进行连接,也可以将其制作成为一个整体,如玉米联合收割机以及谷物联合收割机等。如果离开了农机具,拖拉机无法在农业生产过程中发挥自身应有的作用,同样,离开拖拉机等动力机,农具也不能够将自己的作用充分的发挥出来,所以必须要严格的按照农业的具体生产要求为根据设计和制作农业机具。农机具和备用动力机具有十分繁多的种类,通常都会将其称作农业机械,其主要包括加工及冷藏运输机械、装卸运输机械、畜牧和饲养机械、农产品精加工机械、收获、脱粒、精选机械,播种施肥机械以及农田基本建设机械等[1]. 1.2农业机械自动化的优势 1.2.1具有更高的可靠性和安全性 农业机械化自动产品通常都具备自动保护、自动诊断、自动报警及自动监视的功能,因此在具体的工作过程中如果出现短路、过压或者过载的情况能够迅速的进入到自我保护的模式,这样就可以使操作者以及设备自身的安全得到有效的保护[1]. 1.2.2使劳动强度得以降低 机械和自动化产品具有较高的自动化程度,因此其属于技术密集型产品和知识密集型产品。机械和自动化产品能够在繁重的体力劳动中将农民解放出来,并且可以确保农业自动化实现。除此之外,农业机械制造自动化技术还能够使劳动强度得以降低,促进了生产效率的极大提升。

机械手设计

一、总体方案设计 1.1设计任务 基本要求: 设计一个多自由度机械手(至少要有三个自由度)将最大重量为40Kg的工件,由车间的一条流水线搬到别一条线上; 二条流水线的距离为:1000mm; 工作节拍为:70s; 工件:最大直径为160mm 的棒料; 1.2总体方案确定 1.2.1自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,但是一般不包括手部(末端操作器)的开合自由度。自由度表示了机器人灵活的尺度,在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多,越接近人手的动作机能,其通用性就越好,但是结构也越复杂,自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓取能力是一对矛盾,,此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低,在灵活性和轻量化之间必须做出选择。工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及结构刚性的考虑,往往体积庞大,负荷能力与其自重相比往往非常小。一般通用机械手有5~6个自由度即可满足使用要求(其中臂部有3个自由度,腕部和行走装置有2~3个自由度),专用机械手有1~2个自由度即可满足使用要求。在控制器的作用下,它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一动作。在满足前提条件上尽量使结构简单,所以我们这次选择5自由度机械手。 1.2.2机械手基本形式的选择 常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1)直角坐标型机械手:

特点:操作机的手臂具有三个移动关节,其关节轴线按直角坐标配置。 优缺点:结构刚度较好,控制系统的设计最为简单,但其占空间较大,且运动轨迹单一,使用过程中效率较低。 结构图: (2)圆柱坐标型机械手: 特点:操作机的手臂至少有一个移动关节和一个回转关节,其关节轴线按圆柱坐标系配置。 优缺点:结构刚度较好,运动所需功率较小,控制难度较小,但运动轨迹简单,使用过程中效率不高。 结构图:

自控设计方案教程文件

8 自控设计 8. 1 设计范围 本设计包括污水处理、污泥处理、超滤处理、消毒处理及附属设施需要检测和控制应提供的仪表和有关的辅助装置等。 8.2 设计标准和规定 过程检测和控制流程图用图形符号和文字代号 自动化仪表选型规定,其中包括温度、压力、流量、物位、过程分析仪表选型等。 8.3 自动化水平 遵循“集中管理,分散控制”的基本原则,本工程生产过程自动化采用目前在国内外水处理过程中,成功运行的I PC+PLC(可编程序控制器)的集散控制系统(PLC)。在中央控制室可对厂内各工况进行实时监控,并有信号报警和联锁等设施以保证装置的正常运行。从安全生产的角度考虑,设立三级控制层:现场手动、现场监控和远程监控。所谓现场手动是指通过现场控制箱手动控制设备的开启和关闭,现场监控是指由现场PLC执行控制设备的任务,而远程监控是指由中控室通过网络对远端设备进行监控。 全厂设中央控制室,下设预处理控制站(1#控制站)、污泥处理控制站(2#控制站)、紫外线消毒控制站(3#控制站)、1#超滤控制站(4#控制站)、2#超滤控制站(5#控制站)。 为实现污水处理的微机化管理,采用光纤以太网建立污水处理厂内部网络,为具有先进水平的现代化污水处理厂建立一个生产控制和办公管理的信息交换处理平台,实现污水处理回用的经济、安全、可靠运行。 8.4 自控系统

1.预处理部分(1#现场控制站) 对工艺专业要求检测的温度、流量、液位、PH、DO、曝气风量等参数进行监测和控制;对潜水泵、格栅机、鼓风机等工艺设备的运行状态、故障状态进行监测和控制。通过自控网络将信号送至中央控制室计算机操作站完成指示、记录、报表和报警打印等监控管理功能。主要包括单体为:格栅井、调节池、PH调节池、接触氧化池、二沉池、中间水池等单体。 2.污泥处理部分(2#现场控制站) 污泥处理控制站(2#现场控制站),对工艺专业要求检测流量、液位等工艺参数进行监测和控制,对污泥脱水机、冲洗泵等动设备的运行状态、故障状态进行监测和控制。通过网络将信号送中央控制室计算机操作站完成指示、记录、报表和报警打印等监控管理功能。该站为成套设备,随工艺设备配套供货 3.紫外线消毒部分(3#现场控制站) 对工艺专业要求检测液位等工艺参数进行监测和控制,对紫外线消毒等设备的运行状态、故障状态进行监测和控制。通过网络将信号送中央控制室计算机操作站完成指示、记录、报表和报警打印等监控管理功能。该站为成套设备,随工艺设备配套供货。 4.超滤处理(4#现场控制站) 该系统为成套设备,自带控制系统,可实现全自动过滤、反冲洗控制等,对工艺要求的流量、压力等进行控制。5#处理控制站控制过程同4#控制站。 8.5 自控网络 为了实现污水处理的生产管理,采用光纤以太环网建立污水厂的自控网络。 8.6 自控系统及仪表选型

大学专业介绍之农业工程类(农业机械化及其自动化、农业电气化与自动化、交通建设与装备、农业水利工程)

大学专业介绍之农业工程类 (农业机械化及其自动化、农业电气化与自动化、交通建设 与装备、农业水利工程) 1.农业机械化及其自动化 本专业培养具有机械工程、农业机械化及其自动化学科的基本理论、基本知识和技能的高级工程技术人才。掌握农业生产管理过程中作业工艺设计、机械装备设计、使用、维修及生产经营管理的基本理论和技能。 业务培养要求:本专业学生主要学习农学、机械学、自动化技术及经营管理学方面的基本理论和基本知识,受到农业产前、产中、产后生产过程机械化及其自动化工艺及相关装备性能设计制造、试验鉴定、选型配套、使用维修方面的基本训练,具有农业生产机械化系统的规划设计、企业经营管理和农业机械化及其自动化装备的研究开发、推广运用等基本能力。 主干课程:工程图学、理论力学、材料力学、机械设计、机械原理、机械制造基础、电工与电子技术、汽车拖拉机学、农业机械学、农业机械

化管理学等。 就业方向:毕业后能从事机械设计、企业经营管理和农业机械化及其自动化装备的设计制造、试验、维修、鉴定和推广工作。 2.农业电气化与自动化 本专业培养适应地方电力系统需要的复合型高级工程技术人才。 业务培养要求:本专业学生主要学习电力、电子与控制工程方面的基本理论,电子与计算机应用技术和企业经营管理方面的基本知识,受到电力与自动化工程规划设计、科研开发及实验调试方面的基本训练,具有农村(地方)电力系统及农用电气工程和自动化技术有关的工程设计、科研开发及实验 主要课程:电路学、电机学、自动控制理论、电子学、计算机技术、电力工程、供电技术、用电技术、电网规划、配电网自动化、高电压技术、电力电子技术、电气控制技术、计算机网络与控制技术、地方电力经营管理等,学生在掌握丰富的专业知识的同时具有较高的外语水平以及较强的计算机应用和开发能力。 就业方向:学生毕业后主要在地方电力系统和大型企业供电系统从事有关的科研、设计、建设、运行、供电及用电管理等方面的技术工作。同时,针对我国地方电力系统的现状和发展而设置的专门综合培养方案,将使本专业毕业生具备成为我国地方电力系统的当代高级经营管理者的较全面的知识和良好的素质。

机械手设计说明书

机械手设计说明书 篇一: 指导老师: 设计合作成员: 一、设计项目名称 机械手臂手指机构2 二、设计目的 本设计拟搬运宽度尺寸90~110mm、质量为5kg以内的六菱柱形钢质工件,手指机构带水平转盘。手指的动力驱动方式为液压传动。液压传动的机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。 三、设计要求 机械手为专用机械手,适用于夹六菱柱形钢质工件。选取机械手的座标型式和自由度。主要设计出机械手的手部机构。液压传动系统液压缸的选用 四、设计方案 4.1 机械手基本形式的选择 机械手的典型结构一般可分为:回转型(包括滑槽杠杆式和连杆杠杆式两种)、移动型(移动型即两手指相对支座作往复运动)和平面平移型。本设计采用二指回转型手抓。 4.2 机械手的主要部件及运动 本机械手的部件有齿轮、齿条、连杆和液压缸等。主要

的运动有直动液压缸驱动齿条的平动、齿轮和齿条的啮合运动、连杆的转动和手抓的平行移动。 4.3 驱动方式的选择 本机械手的驱动方案采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。 4.4 机械手的技术参数列表 用途:卸码垛机械手臂抓重:5kg 抓取的物体的几何形状:宽度为90~110mm六菱柱形钢质工件机械手自重:小于等于10kg 4.5 机械工作原理 机械手的夹工件的工作原理框图如图1所示。 图1. 机械手夹工件的工作原理框图 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求,工作要求就是机械手能适应六菱柱形钢质工件不同面的夹持,故带有水平转盘手臂的回转运动。 传动机构采用齿条与齿轮啮合。本机械通过液压驱动传递动力推动齿条平动,齿条与齿轮啮合将液压缸传来的水平运动转化为齿轮连杆的回转运动。而齿条与齿轮啮合驱动四连杆转动,四连杆机构使夹板水平移动,完成对工件的夹紧松开。机械手的整体结构图如图2、图3所示。手爪部分特点如下表述: 1. 机械手手部由手爪(即夹板)和传力机构所构成。

自动化专业(控制)培养方案

自动化专业(控制)培养方案 培养目标 培养学生具有自动控制、系统工程、智能系统、自动化仪表与装置、计算机应用与网络、机器人、信息化技术等工程技术基础和专业知识,掌握自动控制系统分析与设计、研究与开发、集成与运行、管理与决策等基本理论和知识,树立较为全面的系统观念,具备在自动化及相关领域进行科学研究、技术管理、技术开发和知识创新的综合能力,造就具有扎实的自然科学基础、较高的人文社会科学素质、宽广的专业知识和较强的国际竞争力的复合型高级技术和管理人才;具有坚实数理基础、富有创新精神、专业知识扎实并具备实践能力,在相关专业领域具有国际竞争力的高素质本科人才。 培养要求 学生主要学习控制科学和自动化技术的基本理论与知识,掌握自动控制系统分析与设计、研究与开发、集成与运行、管理与决策等方面的基础理论和基本知识,在工业控制、系统工程、自动化仪表、智能系统、计算机应用、信息处理等方面受到专门知识和技术的基本训练,本专业毕业生应具备以下几方面的知识和能力: 1.系统地掌握自动控制科学与技术的基本理论、基本知识和发展动态; 2.树立全面的系统观念,具备分析问题和解决问题的基本能力; 3.具有信息系统设计、开发、集成及工程应用等方面的基本能力; 4.自动化工程设计能力较强,富有创新精神与良好的团队合作意识; 5.具有较好的人文社会科学素质和较强的组织管理能力。 6.具有较强的工作适应能力,具有在本学科进行一定的科学研究、科技开发、组织管理和知识创新的综 合实力。 专业核心课程 自动控制理论微机原理与接口技术现代传感技术和过程检测系统过程控制工程过程工程原理 自动化综合实验电路原理数字电子技术基础模拟电子技术基础 教学特色课程 双语教学课程:自动控制理论、过程控制工程、面向对象的编程技术 原版外文教材课程:自动控制理论、过程控制工程、无线传感器网络 综合型实验课程:测控系统设计与实践、自动化综合实验 自学讨论型课程:现代传感技术和过程检测系统、DSP系统设计、软件技术基础 研究型课程:自动控制理论 设计型课程:过程控制课程设计 计划学制4年毕业最低学分160+4+5 授予学位工学学士 学科专业类别电气信息类所依托的主干学科控制科学与工程 说明辅修专业:28学分,修读标“*”号的课程,以及在专业课程选修9学分。 双专业:47学分,修读标“*”号和标“**”号的课程,以及实践教学环节2学分,以及在专业课程中选修17学分。 双学位:59学分,修读双专业要求的47学分,以及毕业设计12学分。

(OA自动化)农业机械化及其自动化(1)

(OA自动化)农业机械化 及其自动化

农业机械化及其自动化 课程教学大纲 目录 1 《机械原理》课程教学大纲 0 《机械设计》课程教学大纲 (8) 《机械制图(机类)》(上、下)课程教学大纲 (14) 《机械工程测试技术》课程教学大纲 (22) 《机械制造技术基础》课程教学大纲 (26) 《机械工程控制基础》课程教学大纲 (28) 《液气压传动和控制》课程教学大纲 (32) 《热工学》课程教学大纲 (36) 《互换性和测量技术基础》课程教学大纲 (38) 《工程材料及其成形技术基础》课程教学大纲 (42) 《微机原理和接口技术》课程教学大纲 (46) 《CAD/CAM技术及应用》课程教学大纲 (50) 《机械原理》课程教学大纲 课程中文名称:机械原理 课程英文名称: Theor of Machines and Mechanisms 课程类别:必修 课程编号:0803100021 课程归属单位:机械工程学院

制定时间:2007年8月10日 一、课程的性质、任务 1.课程基本类型、基本属性和任务: 本课程是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的主干课程之一,也是工科机械类专业的一门综合性很强的主要专业基础课。它以机械制图、理论力学、金属工艺学、公差配合和技术测量及等专业基础课为理论依托,综合应用学生在进校俩年多时间来所学过的上述课程的知识,使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能,学会常用基本机构的分析和综合方法,且具有进行机构系统运动方案设计的初步能力。本课程为学生从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础,且具有增强学生适应机械技术工作能力的作用。在培养学生的机械综合设计能力和创新能力的全局中,占有十分重要的地位。 2.教学基本要求: 机械原理课程着重解决机构的设计和机械系统的运动方案设计上。其教学内容应是精选、优化及缩减传统的基本内容,而必须引入和现代机电一体化产品设计和创新设计有关的新知识,以及反映当前学科研究的新知识等,增强机构和系统设计的内容。又考虑到该课程是一门技术基础课程,首要的任务是要让学生打好基本知识、理论和技能的基础。因此,为了兼顾打基础和素质及能力的培养,机械原理的课程体系为:以机构的分析和设计且重、机构的分析为基础,最后落脚于机构和机械系统运动方案的设计。 3.适用专业和学时数: 本大纲适用于工科机械类本科学生。本课程理论总学时为63学时,其中讲课56学时,实验7学时,机动2学时。理论教学结束后,进行2周的课程设计。 4.本门课程和其他课程关系: 本门课程是“机械设计”课程的先修课程。学习本门课程前,学生应修完机械制图、理论力学、金属工艺学、公差配合和技术测量等专业基础课。 5.推荐教材及参考书: 推荐教材: [1]孙桓主编.机械原理(第七版).北京:高教出版社,2005 [2]陈作模主编.机械原理学习指南(第四版).北京:高教出版社,2001 [3] 牛鸣歧等编.机械原理课程设计.重庆:重庆大学出版社,2001 参考资料: [1] 申永胜主编.机械原理教程.北京:清华大学出版社,1999 [2] 申永胜主编.机械原理辅导和习题.北京:清华大学出版社,1999 [3] 郑文纬主编.机械原理(第七版).北京:高教出版社,1997 [4]陆品等主编.机械原理导教.导学.导考.西安:西北工业大学出版社,2004 [5]О.озол著、唐炜柏等译.机械原理教程.重庆:重庆大学出版社,1999 [6] Machines and Mechanisms, Chapter 8 [7] Engineering Design,Chapter 2 [8] Mechanical Engineering Design Education,Chapter 23 6.主要教学方法和媒体要求: 教学方法:课堂教学和直观教学相结合、理论教学和工程实际相结合、课内讨论和课外辅导答疑相结合、教师讲授和学生自学相结合、外语教学和母语教学相结合(双语教学大纲另行制定)。 教学手段:以多媒体技术和板书、教具相结合。 教学设施:多媒体软件、多媒体教室和机械原理实验设备。

机械手结构设计

机械手结构设计Newly compiled on November 23, 2020

轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真 摘要 随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。 首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。 文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。 最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。 关键词:机械手;运动仿真;液压传动;液压缸; 目录 中文摘要 (1) 英文摘要 (2) 主要符号表 (5) 1 绪论 (1) 前言 (1) 工业机械手的简史 (1) 工业机械手在生产中的应用 (3) 建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线 (3) 在实现单机自动化方面 (3) 铸、锻、焊热处理等热加工方面 (3) 机械手的组成 (4)

执行机构 (4) 驱动机构 (4) 控制系统分类 (5) 工业机械手的发展趋势 (5) 本文主要研究内容 (6) 本章小结 (6) 2机械手的总体设计方案 (7) 机械手基本形式的选择 (7) 机械手的主要部件及运动 (7) 驱动机构的选择 (8) 机械手的技术参数列表 (8) 本章小结 (8) 3 机械手手部的设计计算 (9) 手部设计基本要求 (9) 典型的手部结构 (9) 机械手手抓的设计计算 (9) 选择手抓的类型及夹紧装置 (9) 手抓的力学分析 (10) 夹紧力及驱动力的计算 (11)

手抓夹持范围计算 (12) 机械手手抓夹持精度的分析计算 (13) 弹簧的设计计算 (14) 本章小结 (16) 4 腕部的设计计算 (17) 腕部设计的基本要求 (17) 腕部的结构以及选择 (17) 典型的腕部结构 (17) 腕部结构和驱动机构的选择 (18) 腕部的设计计算 (18) 腕部设计考虑的参数 (18) 腕部的驱动力矩计算 (18) 腕部驱动力的计算 (19) 液压缸盖螺钉的计算 (20) 动片和输出轴间的连接螺钉 (21) 本章小结 (22) 5 臂部的设计及有关计算 (23) 臂部设计的基本要求 (23) 手臂的典型机构以及结构的选择 (24)

全流程自动化控制系统设计方案.doc

全流程自动化控制系统设计方案 .安徽罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案烟台金建设计研究工程有限公司二〇〇九年八月罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案word 资料.目录前言……………………………………………………………………1一. 公司简介21.公司概况22.工程业绩表4二.设计概要81.设计依据82.设计原则83.设计目标9三. 系统设计111.系统构成111.1过程控制系统111.2网络通讯系统131.3网络数字监控系统132.监控及操作设计142.1上位机监控142.2系统操作163.过程控制设计173.1破碎过程自动控制系统173.1.1工艺过程173.1.2控制思想183.1.3系统控制方案193.2 磨选及浓缩过程自动控制系统223.2.1工艺过程分析223.2.2 控制思想253.2.3系统控制方案283.3 恒压供水控制434.控制系统主控单元444.1硬件设计444.2 软件设计474.3 控制设备选择524.4 系统其它设计535.多媒体电视监控系统555.1系统优势555.2 设计原则575.3 系统功能585.4系统构成595.5系统设计方案62四. I/O点统计65五. 设备表86word 资料前言冶金行业的选矿厂工艺流程包括破碎、筛分、磨矿和选别等几个主要生产过程,国内大多数矿山存在生产环境恶劣、自动化水平较低,磨机给料采用手动给矿,人工观察出矿浆粒度、浓度,根据人工判断磨机负荷对给矿机的运行状况和水路进行调节。 由于调节不及时,运行不稳定,常常使磨机出现“空腹”或“胀肚”的现象,影响整个磨选工艺流程的稳定性。因此,对选矿厂实施

农业机械化及其自动化专业介绍

农业机械化及其自动化专业介绍 培养目标 培养适应社会主义现代化建设和未来社会发展需要,理想远大、品质优良,具有科学的思维方法和实践能力,德智体美等全面和谐发展与健康个性相统一、富有科学和创造精神,掌握扎实的基础理论、必要的专业知识和技能的农业机械化与自动化工程的高级专门人才。专业内容 系统掌握农业机械化及其自动化工程的基础理论、基本知识、基本技能和所需要的专业知识,初步具备综合运用所学知识分析和解决农业机械化及其自动化工程中遇到的研究、运用、规划、设计、制造以及营销等问题的能力。 专业特色 以培养掌握农业机械化及其自动化领域高新技术的人才为主要目标。本专业目前从事的主要研究方向有:精确农业、高压加工技术、设施农业技术、农业经济管理、生物材料加工技术、农产品保鲜与贮藏技术、生物传感与检测技术,研究水平处于国内领先水平。 专业课、基础课、选修课 基础课有高等数学、外语、工程力学、工程图学、电工学、电子技术基础、计算机软、硬件基础、工程材料、机械设计、控制工程基础、制造技术基础;专业课有生物测试与传感技术、农业机械理论与设计、农业经济学、农业形态学、专业外语、农产品加工机械、农业动力与能源;选修课有机械智能CAD、电工制图、机械可靠性设计、环境测控与管理、专家系统、生物材料学、机器人设计、农业生物环境工程、农产品期货市场、农产品价格学、仿生机械概论等。 毕业生适应的工作领域 本专业将有近40%的毕业生可被保送继续攻读硕士学位,其余学生毕业后可在相关高等院校、科研单位、国家机关、企业从事设计、制造、管理、营销、科研和教学等工作。专业前景 中国的农业出路在于农业机械化及其自动化。进入21世纪,特别是我国加入WTO以后,给中国农业发展带来了挑战和巨大的发展空间,同时也给农业机械化及其自动化专业提供了迅速发展的良好契机。农业机械化及其自动化作为中国农业发展、研究的重要方面,将是我国21世纪发展的重要学科之一。 包装工程专业介绍 培养目标 培养适应经济建设与社会发展需要,理想远大、品质优良,富有科学和创新精神,具有宽广的工程基础,熟练地掌握商品包装的设计工艺以及生产装备方面的知识,从事研究、设计、生产、管理和新产品开发,德、智、体、美和谐发展的包装工程方面的复合型高级专门人才。 专业内容 具有坚实的自然科学和外语基础,获得科学的思维方法和工程基础训练,系统地掌握包装工程的基础理论、基本知识、基本技能和所需的专业知识,初步具备综合运用所学知识分析解决包装工程中遇到的研究、运用、规划、设计制造和营销等方面问题的能力。具有较强的创新精神和获取新知识的能力、收集处理信息的能力、团结协作和社会活动的能力。了解体育运动的基本知识,掌握科学锻炼和养护身体的运动技能和方法,身体健康,毅力顽强,掌握初步的军事和国防知识。具有正确运用本国语言、文字的能力,基本掌握一门外国语,有较强的阅读能力和一定的国际交流能力。具有一定的市场经济、经营管理、人文科学

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