一种液压支架端头控制器通讯系统的设计
SAC液压支架电液控用户手册20171202
SAC型液压支架电液控制系统用户手册北京天地玛珂电液控制系统有限公司目录第一节支架电液控制系统的优越性 (1)第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2)第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5)3.1 电液阀组 (5)3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8)3.3 控制器人机交互功能 (12)3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15)3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16)3.6 压力传感器（型号GPD60） (17)3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18)3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20)3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20)3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20)3.11 各种连接器及附件 (21)第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22)4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23)4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23)4.3 支架成组动作自动控制 (23)4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24)4.5 支架立柱自动补压功能 (24)4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24)4.7 信息功能 (25)第五节控制器应用程序菜单和参数 (26)5.1 菜单结构 (26)5.2 菜单项的调动方法 (26)5.3 参数概念 (27)5.4 用数字键输入参数 (28)5.5 用功能键输入参数 (29)5.6 密码的输入 (30)5.7 菜单内容及项目分类 (31)第六节菜单项意义的说明 (35)6.1辅助动作 (36)6.2通讯信息 (36)6.3整体设置 (36)6.4成组禁止动作 (38)6.5服务 (39)6.6缺省参数 (39)6.7传感器 (41)6.8跟机参数 (41)6.9错误信息 (46)6.10成组移架 (46)6.11成组推溜 (48)6.12成组伸缩+护帮 (49)6.13成组拉溜 (51)6.14成组喷雾 (51)第七节控制器的工作状态 (52)7.1 空闲等待状态 (52)7.2 主控状态 (52)7.3 被控（从控）状态 (52)第八节单个支架动作的非自动控制 (53)8.1 用专用键直接操作的快捷方式 (53)8.2 用菜单的“辅助功能”操作 (54)8.3 本架操作 (56)第九节单架的自动顺序联动控制 (57)第十节支架的成组自动控制 (60)第十一节就地闭锁及紧急停止操作 (62)第十二节控制器应用程序更新方法 (63)12.1控制器应用程序更新简述 (63)12.2 控制器应用程序更新 (64)12.3 信号转换器应用程序更新 (68)12.4 信号转换器人机界面应用程序更新 (69)第十三节SAC-P型井下电液控主机 (69)13.1 主控计算机硬件系统 (70)13.2 主控计算机软件系统 (71)13.2.1 主控计算机图形界面监控软件（G-tmcc） (72)13.2.2 主控计算机配置工具软件（SETUP_G-tmcc.sh）介绍 (78)第十四节SAC型支架电液控制系统维护维修 (79)第一节支架电液控制系统的优越性液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀在被控液压缸的主液路直接进行通断切换。
液压支架概述
液压支架安装综述运煤，支护和采空区处理等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使采煤技术进入一个新的阶段。
液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
近年来，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计、自行制造，而品种繁多、功能齐全、质量可靠。
北京展会场景介绍说明配上参展产品图片和解说性文字。
•“三机”配套•综采工作面的“采、运、支”等重点设备配套。
基本配置包括：采煤机；前、后运输机；基本架、排头、排尾、过渡及端头支架。
综采面设备布置1——采煤机2——刮板输送机3——液压支架4——下端头支架5——上端头支架6——转载机7——可伸缩带式输送机8——配电箱9——移动变电站10——设备列车11——乳化液泵站12——喷雾泵站13——液压安全绞车14——集中控制台三、液压支架产品介绍3.1 液压支架简介液压支架是一种采煤工作面支护设备，其作用是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空间的设备。
工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支架和特种支架。
单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。
单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。
液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。
特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。
我公司的主导产品是液压支架，是应用于综合机械化采煤工作面的基本设备。
液压支架性能特点：纵横向稳定性好防护性能强移架速度快对顶板适应性强。
主要用途和适用范围：它是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。
液压支架的工作原理_液压支架工作原理详解
液压支架的工作原理_液压支架工作原理详解液压支架的工作原理_液压支架工作原理详解液压支架工作原理说明一、液压支架的基本形式:1. 支撑式液压支架：顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。
2. 掩护式液压支架：顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。
3. 支撑掩护式液压支架：有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。
二、液压支架的型号及规格：1.掩护式支架：2．放顶煤支架：3.履带行走式支架：4.过渡支架：三、液压支架的结构：顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置；7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板；10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆1.侧护板的作用：侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距2.顶梁：顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。
为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。
3.伸缩梁伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。
当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时，伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。
ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图3.掩护梁：顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩护梁传递到连杆以及底座上。
再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。
而且还受到顶板冒落矸石的冲击。
因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。
ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A
ZDYZ液压支架电液控制装配用户运用手册神坤设备股份有限公司电液事业部目录目次- 1 -第一部分用户技巧材料- 3 -一.体系设置设备摆设和连接-3-二.体系工作道理-6-三.体系重要设备介绍-7-1．支架控制器- 7 -2．双路防爆电源箱- 7 -3．隔离耦合器- 8 -4．压力传感器- 9 -5．行程传感器- 9 -6．红外检测器- 9 -四.体系重要功效介绍-10-1．单个支架的邻架控制- 10 -2．多个支架的成组控制- 11 -3．工作面所有支架的联动控制- 13 -4．主动补液功效- 13 -5．闭锁和紧迫停滞功效- 14 -6．工作面所有支架的编号功效- 14 -7．程序加载功效- 15 -8．故障检测和提示功效- 16 -9．参数设置和修正功效- 16 -10．信息功效- 16 -五.控制器设置设备摆设-16-六.控制器按键功效-17-七.控制器菜单显示功效-21-1．默认显示画面- 21 -2．菜单项的显示时光- 22 -3．菜单项的调动办法- 22 -4．菜单构造- 22 -4．功效操纵25第二部分液压体系用户技巧材料28一.液压体系281．功效282．设计283．运用的材料284．外形尺寸及重量285．压力296．过滤器297．固定板298．换向阀299．主阀内部液压道理图3110．管路连接31二.乳化油341．乳化液的工作浓度342．配制液压支架用乳化液的水343．液压介质的存放354．乳化液参数355．乳化液参数的检讨356．运用DBT推举乳化油357．液压介质的存放358．液压介质的顺应性369．液压介质的工作浓度3610．工艺用水的质量3611．乳化液参数3712．乳化液参数的检讨3713．润滑油脂38三.操纵391．主控阀的操纵和功效392．过滤器42第三部分操纵规程43一.操纵前的预备43二.支架经常运用动作操纵办法43三.电液控制重要功效操纵步调45四.留意事项48第一部分用户技巧材料ZDYZ-Z液压支架控制器是中国航天科技团体第七研讨院部属四川神坤设备股份有限公司最新开辟的新一代全中文控制器,是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器,是支架电液控制体系的焦点.它装配在每台液压支架上,其重要感化把煤矿井下工作面数百台支架经由过程现场总线有机地结合起来,同时收集各传感器的数据,完成控制逻辑运算,经由过程电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作,进而控制液压履行元件（液压缸）的行程和支架的各类动作,使支架达到预先设定的姿势,为采煤机械供给一个具有进给和追随功效的工作空间.ZDYZ液压支架电液控制装配不需设置设备摆设办事器.不需装配顺槽控制中间即可自力运行,各支架控制器之间经由过程现场总线进行通讯,达到彼此交换数据.互相控制的目标.经由过程与支架控制一样的现场总线,即可与巷道控制中间联网,构成与刮板输送机.皮带输送机.转载机.破裂机.采煤机.泵站等井下设备的联动功效,实现全部工作面的分解主动化采煤.体系还可与地面监控中间进行数据传输,实现各工作面.各矿井采煤过程的联网监控,井上长途监控中间能及时获取井下各支架的数据,显示各支架的动作流程,各支架所有阀门的接通和封闭状况,各支架的立柱压力.推杆行程和采煤机的地位.ZDYZ液压支架电液控制装配可用于各类规格液压支架的控制和操纵,支架的型式.构造和控制请求不合,配套的ZDYZ液压支架电液控制装配的设置设备摆设和软件也随之变更.本手册供给了ZDYZ液压支架电液控制装配的有关技巧材料,重点介绍体系的功效.参数和操纵运用办法.一.体系设置设备摆设和连接图1及图2展现了ZDYZ液压支架电液控制装配运用于煤矿工作面的设置设备摆设状况和连接关系,从图中可以懂得体系的设置设备摆设全貌,体系由哪些设备和装配构成,它们的散布以及若何连接成体系.图1暗示的是全工作面全部体系设置设备摆设图,每个支架设备一台支架控制器,还配备连接了隔离耦合器和双路防爆电源等其他设备部件,控制器之间按次序互联成网,形成完全的体系.图2暗示的是在一个支架之内以支架控制器为焦点,并配以相干输入输出外围设备的单架体系,每个单架体系组合到图1中就是一套完全的全工作面电液控制装配,以下就体系设置设备摆设和连接的有关问题作几项解释：（1）每一支架内的单元电液控制装配以一台支架控制器为焦点,还包含作为控制器外围设备的三个传感器,一个红别传感器检测煤机的地位,一个压力传感器测量立柱下腔液压力,一个行程传感器测量推移千斤顶的行程.经由过程光电耦合沟通数据旌旗灯号,这种方法是为达到本质安然机能所采纳的措施,此外隔离耦合器为电源引入供给通道.（3）所有支架控制器靠现场总线电缆互联成收集,总线电缆从端头支架控制器开端,一向到端尾支架控制器,次序将全体支架控制器连接起来（在两组分界点由隔离耦合器接口）.每个支架控制器都有地址编号,并按连接次序中断编号.总线电缆为4根芯线,个中1号芯线为电源12V,2.3号芯线为旌旗灯号线,4号芯线为电源0V（4）ZDYZ液压支架电液控制装配还可经由过程与支架控制一样的现场总线接口到顺槽巷道中的主控制盘算机,实现顺槽巷道中相干设备的监测控制功效.（5）ZDYZ液压支架电液控制装配还可经由过程与支架控制一样的现场总线接口到顺槽巷道中的主控制盘算机,实现顺槽巷道中相干设备的监测控制功效,并可把数据经由过程光缆传输到地面监控中间,顺槽主控制盘算机与工作面液压支架及时控制体系之间的连接也是4芯的电缆,对接点是端头或端尾支架控制器的通讯端口.（6）ZDYZ液压支架电液控制装配工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安然型外,其它全为本质安然型.图2 ZDYZ液压支架电液控制装配单台设置设备摆设和连接二.体系工作道理ZDYZ液压支架电液控制装配重要由支架控制器.双路防爆电源箱和隔离耦合器构成,其焦点是支架控制器,它装配在每台支架上,其重要感化把煤矿井下工作面数百台支架经由过程现场总线有机地结合起来,同时收集各传感器的数据,完成控制逻辑运算,经由过程电磁线圈驱动器控制电磁阀的开关动作,进而控制液压履行元件（液压缸）的行程和支架的各类动作,使支架达到预先设定的姿势,为采煤机械供给一个具有进给和追随功效的工作空间.ZDYZ 液压支架电液控制装配控制器现实上是一个专用的微型控制盘算机,软硬件兼具,硬件包含微处理器,存储器,型式多样的输入出接口和通讯接口,软件包含体系程序和运用程序.它存储并运行程序,直接批示本支架的所有动作.按键.液晶显示屏.各类LED.蜂鸣器等构成人机交互界面,实行按键操纵,发出控制敕令,显示.发出各类信息.具有奇特的通讯接口,实现主动控制和监测的功效,控制程序的参数可在线经由过程键操纵便利地设置.输入或修正,可以在线装入新的运用程序,为快捷修正调剂程序供给了前提.ZDYZ液压支架电液控制装配采取散布式控制体系,采取智能型控制器完成支架的单架手动动作.单架主动动作.成组主动功效和联机主动功效.ZDYZ液压支架电液控制装配为井下现场及时控制体系,各支架控制器之间经由过程现场总线进行通讯,达到彼此交换数据.互相控制的目标.并很轻易与采煤机.刮板机.胶带机等井下采煤设备联动,构成巷道控制中间和井上长途监控中间.体系不需设置设备摆设办事器,可不装配顺槽控制中间或地面监控中间即可自力运行.经由过程井下巷道控制中间,支架控制器可与采煤机.刮板输送机等构成联动功效,实现全部工作面的分解主动化采煤.体系还可与地面监控中间进行数据传输,实现各工作面.各矿井采煤过程的联网监控,井上长途监控中间能及时获取井下各支架的数据,显示各支架的动作流程,各类压力.行程数据和采煤机的地位.三.体系重要设备介绍1．支架控制器ZDYZ-Z支架控制器的焦点是一台专用的微型控制盘算机,具有工业化的外不雅构造.先辈的硬件电路和丰硕的软件功效,软件中运用程序是专为支架的控制操纵设计的,运用程序的清除和装载可在工作面中以简略方法进行,这为运用程序的装载.进级和控制功效的调剂供给了便利,加强了体系的顺应性.控制器具有完全的人机交互界面,设有21个操纵键.一个闭锁按钮.一个急停按钮.2X10中文汉字液晶显示屏.各类动作的LED发光管旌旗灯号显示灯以及蜂鸣器,这些硬件举措措施包管了操纵者便利地进行各类操纵控制和参数设置,并及时获得体系的提示和状况信息.控制器有足够的各类类型的输进口.输出口.进级口及通讯口总共14个,它们的电缆插座都散布在控制器后面,插头座的型式都是同一的4芯构造,1号芯为电源12V,4号芯为0V或接地,2号芯和3号芯的用处随功效而异,控制器额定工作电压DC12V,静态工作电流不超出150mA,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.2．双路防爆电源箱双路防爆电源箱是液压支架电液控制装配专用的电源变换装配,它从工作面接入127V交换电源,变换成空载13.3V.满负荷12.5V的直流电源,向ZDYZ 体系各类设备供电.电源箱内装有二个自力的AC/DC胶封模块,构成自力的双路电源,每路额定负载电流2.5A,最多可向5个相邻的支架控制器供电,每路电源都具有输入过压呵护.双重截止式快速过流和过压呵护.可带载启动和主动恢复.电源箱的防护等级IP65,防爆等级Ex d[ib] I.电源箱输入输出口安插及交换输入.直流输出的连接关系见图3.据其检测到的压力及时监督支架的支护状况,向体系供给控制过程的重要参数.传感器内具有带温度抵偿的低漂移放大器,传感元件为电阻应变桥路,给控制器输出0.5～4.5V的模仿电压旌旗灯号,传感器的压力测量规模0～60Mpa,工作电压DV12V,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.5．行程传感器行程传感器是推移千斤顶活塞杆移动行程的检测单元,反应支架或推杆所处的地位,是控制过程的重要参数,推移千斤顶活塞杆地位决议推溜移架的过程.行程传感器装在液压缸中,是一个修长的直管构造,一端固定在液压缸端部,管体深刻到活塞杆中间专为其钻出的长孔中,管体内沿着轴向有规矩安插着密排的电阻列和干簧管列,它们连接成收集电位器的电路.活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永磁环,跟着活塞杆移动,它的小磁场使所到地位的干簧管接点闭合,相当于电位器的移动触刷走到了这个地位,电位器输出值的变更反应了行程的变更,再经由传感器管体内带的放大器的变换,向控制器输出0.5～4.5V模仿电压旌旗灯号.接线插座位于千斤顶外壁的端部,推移千斤顶设备的行程传感器的量程规模一般为0～960mm,也可由用户根据支架的推溜移架步距肯定,行程传感器的分辩度为3mm,工作电压DC12V,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.6．红外检测器红外检测器是由装配在装配在采煤机上的红外线发射器和装在支架立柱上的红外线发射器构成,红外吸收器正对着采煤机上的红外线发射器,并与发射器处在同一高度,红外射线从采煤机上红外线发射器的镜头发出,射向支架立柱上的红外吸收器.吸收器吸收到红外线旌旗灯号后,经内部电路的处理变换,经由过程电缆向支架控制器输入模仿电压旌旗灯号,红外线发射器.吸收器的工作电压均为12VDC,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.四.体系重要功效介绍ZDYZ液压支架电液控制装配的重要功效是控制支架的动作,控制是在运用程序基本长进行,控制敕令由操纵者经由过程按键操纵发出,或是根据采煤机地位由体系主动发出,传感器检测的及时价和用户设置的各类参数也是控制过程的重要前提.ZDYZ液压支架电液控制装配充分施展了盘算机总线控制技巧的优势,付与了体系丰硕的功效,使支架控制灵巧便利,尤其是运用程序的装载.修正和进级简略易行,控制参数项目完美.设置和调剂轻便,使体系的控制功效与工作面的临盆前提和工艺请求有平常好的合营和顺应.1．单个支架的邻架控制操纵者在随便率性一个支架上,先选定左邻架或右邻架为被控支架后,按面板上响应的操纵键可使被控支架进行某一动作或某些复合动作,这是体系供给的初级功效.支架的所有单动作,在面板上都界说了专用键,在被控支架选定后按专用键即可,除邻架降拉升操纵外,其余所有动作均属于点动操纵键,按下某键后被选支架产生响应的动作,动作的保持必须靠中断按键不松手,松开该键后被选支架响应的动作停滞.例如按住“推溜”键后,被选支架推溜,松开该键后被选支架推溜停滞.ZDYZ-Z液压支架控制器的程序将支架的降柱—拉架—升柱动作调和中断起来,成为一个自保持方法的复合动作.按下“降拉升”键后被选支架开端进行降拉升动作,松开该键后动作保持,主动按程序设计步调履行,每个单动作的过程及单动作之间的连接与调和均以设置的时光参数和传感器及时检测的数据为根据.降拉升动作启动后,再按一下该键或达到降拉升菜单设置的参数后,被选支架降拉升停滞.当在操纵控制器上按下“左邻架”或“右邻架”键后,如在一段时光后没有选择进行任何动作,超出主控时光或再按“左邻架”或“右邻架”键时将主动退出邻架功效选择状况.2．多个支架的成组控制成组控制是以工作面的任何一个支架为基准（操纵架）,向左或向右选择中断相邻的随便率性个支架,设定为某次一个或多个动作的一个支架组,支架的某一动作（单动作或主动次序复合动作）在给出敕令后从这个组一端的肇端架开端运行,按必定的次序在组内主动地逐架或隔几架传递,每架的动作主动开端和主动停滞,直至本组另一端的末架完成该动作为止.成组履行什么动作.组的偏向地位.成组架数.动作的传递偏向取决于操纵架地位以及在操纵架上所键入的选择敕令.成组控制必须先作一系列的参数设置,也就是给成组控制设置必定的前提规矩,但不必每次都设置,参数存入后只在须要转变时才从新设置,ZDYZ液压支架电液控制装配的运用程序为支架的所有动作都供给了每次一个或多个成组控制的功效.成组动作启动后,正常情形下每台支架都按压力.行程或时光作为本架进行该成组动作停滞的根据,当到达响应的压力.行程或时光后,被选支架停滞响应的动作.若有平常情形时按一下停滞键,响应的成组动作停滞.在操纵控制器上可对某一组支架同时进行多个成组操纵,每个成组动作选定今后,只需按一下“启动”键就可启动.当在一台控制器上要同时进行多个成组动作时,后选择的成组动作只能转变行程（如选择的成组动作具有该参数）,成组偏向.递进偏向和成组数目均不克不及转变.成组功效的每个正反动作（起落.推拉.伸收）互锁,每次只能选择一个偏向进行成组动作.成组支架升/降.推溜/拉溜.护帮伸/收互斥.成组动作启动后,所有被选支架的报警器发警示声音,警示灯闪耀,以声光提示本架即将开端动作,提示人员留意.当警示时光到后报警器停滞,被选成组规模内的首支架开端履行响应的动作,成组规模内的其它支架按“延迟时光”依次动作,对成组降拉升动作,下一个支架的动作启动是在前一个支架拉架完成开端升架时进行.当随便率性支架完成所有成组动作时,响应控制器的警示灯停滞闪耀.当所有支架完成某一动作后,操纵控制器响应动作的按键指导灯灭,停滞该动作的选择.选择“成组功效”时,操纵控制器起首根据默认的成组数目和成组偏向肯定成组区间（成组的首尾支架）,如没有交叉则成组数目不变,若有交叉则成组数目削减尽可能的最大成组数目.当成组动作选择后,在显示屏的第一行消失成组状况条,成组状况条的显示一般为“动作名称行程参数首支架号递进偏向末支架号成组数目”,对于成组护帮.侧护.喷雾.均衡.支架起落和起底等动作,在成组状况条中没有行程参数项.例如成组状况条“拉架1<10 10”,每项参数的具体寄义如下：“拉架”暗示成组动作名称,控制器操纵面板上设置的所有支架动作都可进行成组操纵,当选定某种成组功效后便在该地位显示对应的成组动作名称,如“推溜”.“拉架”.“拉溜”.“降拉升”等.“1”暗示成构成组首支架号,“10”暗示成组末支架号,成组首.末支架号不克不及修正,每次成组偏向地位和成组数目转变后,由软件主动判别生成.当须要的成组偏向地位与预设的区间方位不一致但又未启动任何成组动作时,可按“左邻架”或“右邻架”键改变成组偏向地位,成组偏向地位的转变可能会削减成组数目,是以每次改变成组偏向地位时控制重视新肯定成组规模,如没有交叉则成组数目不变,若有交叉则成组数目削减为尽可能的最大成组数目,控制器默认的成组偏向地位为远离于煤机的偏向.“<”暗示递进偏向,当须要的递进偏向与预设偏向不一致又未启动任何成组动作时,可按“菜单左翻”.“菜单右翻”键转变递进偏向,递进偏向的转变不会削减成组数目,控制器默认的递进偏向为煤机进步偏向.“10”暗示成组数目,当须要的成组数目与预设的值不一致又未启动任何成组动作时,可按“菜单下翻”键转变该参数值（但不克不及超出经由检测到的最大成组数目）,这时光标停在“10”地位处,按数字键从新输入成组数目后再按下“确认”键后即可.每次改变成组数目时控制器主动检测并验证本次修正的数目是否超出最大检测出的成组数目,如数目超出则主动调剂为尽可能的最大成组数目.3．工作面所有支架的联动控制这是支架控制的高等功效,要实现这项功效体系必须有采煤机的地位检测装配,检测到的采煤机地位信息必须传给体系.根据工作面的功课规程,肯定采煤机运行到某一地位时哪些支架应响应地履行什么动作,这些操纵请求被编成程序存入体系中,体系根据采煤机地位的信息主动发出敕令批示响应的支架控制器完成这些操纵,支架的正常动作过程完全主动地进行.联动运行使能时,全部工作面上所有控制器的“联动运行”按键指导灯闪耀,联动启动后所有控制器的“联动运行”按键指导灯常亮.联动运行启动后再按“停滞”键或联动运行正常停滞时,所有控制器的“联动运行”按键指导灯灭.当“联动运行”按键指导闪耀但又未启动联动运行时,超出主控时光后,将主动停滞联动运行选择,“联动运行”按键指导灭.联动运行使能时,可用“菜单左翻”.“菜单右翻”键转变煤机检测偏向,但当联动启动后,不克不及再转变煤机检测偏向.4．主动补液功效ZDYZ-Z液压支架控制器供给了一项主动补液功效,支柱在支撑中如因某种原因产生卸载,使压力降低,当压力降至某一设定值时,体系会主动履行升柱,补压到划定压力,并可履行多次,包管支护质量.主动补液功效默以为开启状况,在显示屏的第一行动主动补液状况条.主动补液一共有上限阀值.下限阀值.下下限值.补液时光.补液距离和补液次数六个参数,上限阀值是当支架上升到顶梁支撑煤层时,为了包管支护质量,立柱压力应达到的目标压力值.下限阀值是顶梁支撑煤层后许可的最小立柱压力值,这是主动补液开启的门坎值,当立柱压力低于此值但大于下下限值,如“主动补液”功效开启则该支架将主动补液,直到立柱压力达到上限阀值时为止.下下限值是主动补液无效的压力值,当立柱压力低于此值时,即使“主动补液”功效开启也不履行补液动作,下下限值大于顶梁离开煤层后的最大立柱压力值.补液时光是每次补液动作的最长时光,超出此时光后,即使压力未补到上限阀值,本次补液动作也暂停,等待下次补液.补液距离是当立柱压力未达到上限阀值时如要进行多次补液,两次补液之间的距离时光.补液次数是当立柱压力未到上限值时的最多补液次数,当超出此值时,主动补液功效被封锁,不会再进行补液,待进行一次支架升操纵后,主动补液功效封锁才解除.5．闭锁和紧迫停滞功效当在某台支架长进行维修或检讨时,为了安然起见,可按下该支架控制器上的闭锁按钮将本支架闭锁,同时在软件感化下还将阁下邻架也闭锁,只有解锁操纵后才可恢复.闭锁的本质就是不让电磁阀通电动作,制止电磁阀驱动器的工作,闭锁操纵的本架是靠硬件闭锁,其阁下邻架则靠软件闭锁.阁下邻架控制器可履行邻架操纵,但不克不及履行成组和联动操纵.对于被闭锁的三台支架不会产生任何动作,其它支架控制器不受影响,仍可正常工作.当工作面产生可能危及安然临盆的紧迫情形,可按随便率性一个支架控制器上的紧迫停滞按键,所有工作面上的邻架.成组和联动功效选择解除,所有支架的动作停滞,响应的指导灯灭.体系可进行邻架操纵,但无法启动成组和联动运行,当急停故障解除后再次启动联动运行时,可从急停前的状况开端联动运行.。
液压支架设计手册
液压支架设计工作手册使用说明1.本手册是根据几年来标准化、通用化工作效果编制的，仅包括本厂自定部分，作为设计指导性资料，推荐给设计人员使用。
2.凡本厂设计人员在设计过程中，应首先执行本手册之内容，在本手册为规定的，涉及全局性和有关性内容问题，应广泛协商，以便逐步完善补充本手册。
3.本手册可随时地活定期地补充，各使用单位应自行对本手册的管理，及时将新增内容插入并填好目录。
设计工作手册目录第一章一般资料第二章液压件结构要素第三章立柱、千斤顶有关计算第四章液压件用自制通用零件第五章管路及附件第六章液压件外购零件第七章架型设计一般资料第八章液压支架参数及结构件结构第九章液压支架通用部件的选用第十章液压支架结构件通用零件液压支架专用结构件隶属图号编定方法2．整个工作面图样隶属编号方法（示例）注 1.隶属标号每层两位，位长无限制。
2．端夹支架看成整个工作总图的部件。
液压支架通用结构件图号编定方法1.液压支架通用结构件图号根据Q/BM 495-89的规定按下列方法编定：T通用代号 10 20 50 第一阶分部分通用件品种代号 1X 2X 3X 二顺序号（科分段表示不同形式） 60 70 80 90 三6X 7X 8X 9X 四示例1 TX 13 40- 01通用销轴顺序号第13型直径示例2 TQ 01 12---00 第01型通用前梁第1号一阶分部分第2号二阶分部分示例3 TQ 01 63---02 第01型通用前梁第1号三阶分部分第3号四阶分部分第2号零件注：通用零件均为八位；结构件部件可到四层分部件。
2 通用件代号及品种如下：液压支架型号、制造号编制方法液压支架型号编制按部标MT154-87由标准化编制，并办理登记，备案手续。
型号的组成和排列方法如下 Z液压支架 修改序号（A 、B ） 第一特征代号（见表1） 补充特征代号第二特征代号（见表1） 参数代号（立柱工作阻力总和）表1 特征代号示例1：ZZ5600/17/35-5600可能7-3.5m 支撑掩护式液压支架 2;ZY3200/14/32-3200KM1.4-3.2m 护式液压支架3：ZF4000/16/28C-插板式4000KN1.6-2.8m 放顶煤液压支架 2. 制造号：位本厂制造的液压支架图号字头与顺序号之总和编号。
(完整版)液压支架技术协议-ZY15000-29-60
ZY15000/29/60D型液压支架技术协议甲方：乙方：承接煤矿综采工作面两柱掩护式液压支架的设计制造。
甲乙双方就该设备的技术参数和有关制造要求进行协商，达成一致意见如下：一、订货明细二、工作面基本情况1、综采工作面布置长度（实体煤）200米，煤层倾角1°～3°；工作面主、辅运输顺槽为矩形断面，主运输顺槽尺寸5.4m×3.8m（宽×高），辅运输顺槽尺寸5.0m×3.8m（宽×高）。
2、工作面配套设备：采煤机：7LS7刮板输送机：SGZ1000/2×1200 (SGZ1250/3×855)转载机：SZZ1200(SZZ1350/525)破碎机：PCM400三、液压支架主要技术参数及结构特点（一）中部液压支架ZY15000/29/60D（以最终实际设计为准）1、支架的主要技术参数支架型式两柱掩护式液压支架支撑高度（最低～最高）2900～6000mm支架宽度（最小～最大）1680～1880mm支架中心距1750mm支护强度～1.5MPa对底板平均比压 3.85MPa工作阻力15000kN（P=47.2MPa）初撑力10020kN（P=31.5MPa）操作方式电液控制系统压力31.5MPa适应煤层倾角≤10°移架步距：865 mm（推移行程960mm）支架重量小于50吨2、立柱、千斤顶主要技术参数➢立柱（2根）：（最终以实际设计为准）型式双伸缩缸径/活柱外径(mm) φ450/φ420/φ320/φ290初撑力(kN) 5010（P=31.5MPa）工作阻力(kN) 7500（P=47.2MPa）➢推移千斤顶（1根）型式双作用缸径/杆径(mm) φ200/φ140移架力/推溜力(kN) 989/504（P=31.5MPa）行程(mm) 960➢平衡千斤顶（1根）型式双作用缸径/杆径(mm) φ250/φ160工作阻力(kN)（推力）2060（P=42MPa）工作阻力(kN)（拉力）1216（P=42MPa）➢一级护帮千斤顶（2根）型式双作用缸径/杆径(mm) φ100/φ70推力/拉力(kN) 247/126（P=31.5MPa）工作阻力(kN) 298（P=38MPa）➢二级护帮千斤顶（2根）型式双作用缸径/杆径(mm) φ80/φ60推力/拉力(kN) 159/69（P=31.5MPa）工作阻力(kN) 191（P=38MPa）➢伸缩梁千斤顶（2根）型式双作用缸径/杆径(mm) φ100/φ70推力/拉力(kN) 247/126（P=31.5MPa）行程(mm) 800➢侧推千斤顶（4根）型式内注液式缸径/杆径(mm) φ80/φ60推力/拉力(kN) 159/69（P=31.5MPa）行程(mm) 200➢抬底千斤顶（1根）型式内注液式缸径/杆径(mm) φ160/φ130推力/拉力(kN) 633/215（P=31.5MPa）行程(mm) 3003、工作面液压支架结构要求3.1 型式：二柱掩护式液压支架3.2工作面支架采用双侧活动侧护板结构形式，可根据工作面需要选择侧护板活动方向；顶梁侧护扳搭于掩护梁侧护扳之上。
毕业设计(论文)-支撑掩护式液压支架设计(全套图纸)
第1章绪论1.1 液压支架的作用和分类1.1.1 液压支架的用途液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
液压支架作为煤矿综采机械化采煤设备（液压支架、可弯曲输送机和采煤机）的重要组成设备之一;在生产过程中，液压支架的性能的好坏将直接影响煤矿生产的质量,特别是生产过程中对人员的安全保障问题是极为重要的。
因此，性能优良的液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
1.1.2 液压支架的分类液压支架的种类很多，分类的依据和方法各不相同。
⑴按支架与围岩的相互作用关系分类按照液压支架与围岩的相互作用关系，目前使用的液压支架可分为三类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式三大类。
①支撑式液压支架是一个在底座上放置几根立柱支撑顶梁，通过顶梁支撑顶板的简单结构基础上发展起来的，它是世界上发展最早的液压支架。
典型的支撑式液压支架，其顶梁较长，立柱较多，靠支撑作用维护一定的工作空间，而顶板岩石则在顶梁后部切断垮落。
架厚的挡矸帘只起着碎矸石从采空区涌入工作面的作用。
这种类型的支架具有较大的支撑能力和良好的切顶性能，因此适用于顶板坚硬完整，基本顶周期压力明显或强烈，底板较坚硬的煤层。
但由于立柱的垂直布置，所以支架承受水平力的能力差，在水平力的作用下，支架容易失去稳定性。
②掩护式液压支架掩护式液压支架是利用立柱、顶梁与掩护梁支护顶板和防止岩石落入工作面。
这类支架的顶梁较短，多数支架的立柱只有一排，一般仅有1～2根，多呈倾斜布置，与掩护梁连接或直接连接在顶梁上。
立柱通过顶梁支撑顶板。
掩护梁与冒落得岩石相接触，阻止矸石涌入工作面并承受采空区矸石的载荷。
液压支架的强度计算
引言根据我国矿山煤层的复杂特点及生产效率、生产安全等多方面的要求，特别提出本设计方案。
本设计针对减少投资、方便使用、能够同时用于综采放顶煤工作面、综采面及高档普采面等的端头支护设备进行校核，为液压控制系统的设计提供主要的理论依据。
以往的大型端头液压支架，沿地板前移，庞大的底座掩护梁及连杆组成了端头支架的大部分质量，也占用了端头巷道的大部分空间，必须扩大巷道才能够前移。
本设计针对这种情况提出设计思想。
在具体设计方面涉及到端头支架的主要设计参数，包括支护强度、初撑力，顶梁长度的调高范围、支架伸缩比、支护强度等的确定。
托臂、立柱及推拉千斤顶位置的确定；支架的主要部件如顶梁、托臂、立柱、柱鞋等的设计。
通过对各个部件的受力分析进而对顶梁强度、托臂强度、导向杆强度、立柱强度和销轴和耳座的强度进行校核。
液压支架设计一概述1 液压系统简介液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。
液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成在液压支架的研制、实验过程中，各构件的强度计算是极为必要的在结构设计，主要有顶梁、立柱杆端位置确定，同时对顶梁、托臂、导向杆、立柱、等进行全面分析校核，确定有效断面尺寸，还要按原煤炭部标准的各种加载方式。
液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。
液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。
2设计思想目前国内研制的液压支架主要用在下端头，主要功能是维护好巷道和回采工作面交叉口处的顶板，协调该处排头支架，工作面运输机，顺槽转载机等设备之间的位置和配套关系；支撑掩护式端头液压支架特点是体积庞大，部件相对较多，材料要求相对较高，控制系统相对复杂，材料消耗多，增加了制造的成本，性价比相对低。
液压支架工作原理详解
液压支架工作原理说明一、液压支架的基本形式:1.支撑式液压支架：顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。
2.掩护式液压支架：顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。
3.支撑掩护式液压支架：有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。
二、液压支架的型号及规格：1.掩护式支架：2．放顶煤支架：3.履带行走式支架：4.过渡支架：三、液压支架的结构：顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置；7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板；10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆1.侧护板的作用：侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距2.顶梁：顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。
为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。
ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图3.伸缩梁伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。
当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时，伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。
3.掩护梁：Z110000/27/56D 型液压支架掩护梁结构图顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩护梁传递到连杆以及底座上。
再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。
而且还受到顶板冒落矸石的冲击。
因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。
4.底座：底座承受顶板经立柱、掩护梁、连杆等传递的各种力及力矩，然后传递到底板上。
液压支架说明书
一、使用环境1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6º；2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性；3.煤层厚度5米,煤层节理、层剪发育，煤质硬度f=2～4；4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎；5.开采措施:综合机械化,倾斜长壁,所有垮落，俯采8—12°6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m二、工作面配套设备1、采煤机： MG500/1200-WD 1台2、刮板运送机： SGZ900/2×700 1部3、基本支架： ZY6800/24/50 131架4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架）5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架）6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头）三、综采工作面基本支架重要技术参数及特性：1、基本支架重要技术参数型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架高度: (最底～最高) 2400～5000(mm)宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm)中心距: 1500(mm)工作阻力: 6800( KN)推移步距: 600(mm)推溜力/拉架力: 529/801KN平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa平均比压(f=0.2): 2.0MPa泵站压力: 31.5 MPa适应采高: 2800～4800(mm)操纵方式: 手动本架操作重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数2.1.立柱型式：双伸缩数量：2立柱缸径(mm)：φ340/φ230立柱杆径(mm)：φ295/φ210初撑力(KN)： 2533(P=31.5MPa)额定工作阻力(KN)： 3400(P=42.3MPa)2.2.平衡油缸数量：1油缸缸径(mm)：φ200油缸杆径(mm)：φ140推力/拉力(KN)： 989/504(P=31.5MPa) 推力/拉力(KN)： 1330/677(P=42.3MPa)2.3.推移油缸数量：1型式：一般双作用（倒装）油缸缸径(mm)：φ180油缸杆径(mm)：φ105行程(mm)： 750推溜力(KN)： 529拉架力(KN)： 8012.4.伸缩梁油缸数量：2型式：一般双作用油缸缸径(mm)：φ100油缸杆径(mm)：φ70行程(mm)： 700推力(KN)： 247收力(KN)： 1262.5.一级护帮板油缸数量：2油缸缸径(mm)：φ100油缸杆径(mm)：φ70推力/拉力(KN)： 247/126(P=31.5MPa) 工作阻力(KN)： 298(P=38MPa)2.6.二级护帮板油缸数量：2油缸缸径(mm)：φ63油缸杆径(mm)：φ45推力/拉力(KN)： 98/48(P=31.5MPa)工作阻力(KN)： 118(P=38MPa)2.7.侧护油缸数量：4型式：内注液双作用油缸缸径(mm)：φ100油缸杆径(mm)：φ70行程(mm)： 170推力/拉力(KN)： 247/126(P=31.5MPa)2.8.抬底油缸数量：1油缸缸径(mm): φ125油缸杆径(mm): φ90推力/收力(KN): 387/186(P=31.5MPa)2.9．液压支架设计和制造旳重要材料2.9.1、支架所用重要钢板型号、比例和重要机械性能：Q690（25%）机械性能：σs≥690Mpa σb≥760MpaQ550（60%）机械性能：σs≥550Mpa σb≥700MpaQ460（10%）机械性能：σs≥450Mpa σb≥600MpaQ345（5%）机械性能：σs≥320Mpa σb≥500Mpa2.9.2、立柱、千斤顶所用钢材型号和重要机械性能：缸筒：27SiMn 重要机械性能：σs≥620Mpa σb≥750Mpa活柱：27SiMn 重要机械性能：σs≥620Mpa σb≥750Mpa2.9.3、销轴用材：30CrMnTi 重要机械性能：σs≥800Mpa σb≥1200Mpa35CrMnSiA 重要机械性能：σs≥850Mpa σb≥1250Mpa四、支架构造特点及规定4.1、顶梁采用刚性整体顶梁构造,顶梁前端带伸缩梁带二级护帮装置。
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ＥＬ ＥＣＴＲＩ Ｃ ＤＲＩ ２ １ Ｖｏ． ０ Ｎｏ ９ ＶＥ ０Ｏ １４ ．
一
种 液 压 支架 端 头 控 制器 通 讯 系统 的设计
李 文 华 ， 春 雨 ， 建 成 ， 慕 琴 许 宋 田 （ 原理 工大 学 电 气与动 力工程 学院 ， 西 太原 ００ ２ ） 太 山 ３ ０ ４
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔｈｅ ｈ ｄ ａ ｅ ｉｃ ｔｃ ｍ ｐ ｓｔｏｎ ａ ｃ ｍ ｕ ｃ ｔｏｎ ｍ ｅ ｈ ｏ ｈ ｏ ｍ ｕ ｃ ｔｏｎ ｓ ｓ ｅ ｆ ｓｒ ｃ ： ａｒ ｗ ｒ ｃｒ ｕｉ ｏ ｏ ｉｉ ｎｄ ｏｍ ｎｉａ ｉ ｔ ｏｄ ｆ ｔ ｅ ｃ ｍ ｎｉａ ｉ ｙ ｔ ｍ ｏｒ
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中图 分 类 号 ： Ｍ５ Ｔ ７
文 献标 识码 ： Ａ
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摘 要 ： 析 了 液 压 支架 端 头 控 制 器 通 讯 系 统 硬 件 电路 的构 成 和 通 信 方 法 ， 建 了 基 于 Ｒ 分 构 Ｓ一４ ５ 讯 总 线 ８通
的 通 讯 系 统 。设 计 了硬 件 电 路 和 相应 的抗 干扰 措 施 ， 写 了 通 讯 软 件 。在 实 验 室 进 行 了性 能 测 试 ， 验 结 果 编 实
表 明该 系 统 通 信 距 离 远 ， 输 数 据 准 确 可 靠 ， 以 满 足 液 压 支 架 端 头 控 制 器 和 间 架 控 制 器 及 防 爆 工 控 计 算 机 传 可
之 间数 据 的准 确 、 时 传 输 要 求 ， 有 一 定 的 实 用 价 值 。 实 具
关键词 ： 头控制器 ； 压支架 ； 端 液 ＲＳ一４ ５总 线 ； 讯 ８ 通
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