2017江苏省赛335B自动化生产线样题

自动生产线的主要工作目标是把装配单元料仓内的白色或黑色的小圆柱芯件嵌入 到供料单元提供的待装配工件（金属或白色塑料）中，压紧加工后送往分拣单元，按先 设置先配送的原则，一人完成，下一人再配送，按配料人员设定的配料品种和数量及出 料顺序，将物料送到设定的配料工位。如图 1 是已完成装配和压紧加工的成品工件，它 们是 A 产品(金属外壳白芯)、B 产品(金属外壳黑芯)、C 产品(白塑料外壳白芯)、D 产品 (白塑料外壳黑芯)。
图 7 输送测试界面
⑴ 界面上应设置 5 个测试项目的选择标签。项目未被选择时，标签的文字和边框均
呈黑色，例如
；触摸该标签，测试项目被选择，标签的文字和边框均呈红
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色。如果该测试尚未开始，再次触摸该标签，项目选择将复位。 ⑵ 界面上应设置启动测试的按钮，某一测试项目被唯一选择后，触摸“启动测试”
按钮或按下按钮/指示灯模块中的 SB1 按钮，该项目测试开始。此时该选择标签旁的指示 灯将被点亮，表示该项目测试在进行中。测试过程中，界面上应显示抓取机械手装置的 当前位置坐标值。测试完成后，标签旁的指示灯熄灭。
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① 所有连接到接线端口的 I/O 信号线应套上标号管，标号的编制自行确定。 ② PLC 侧所有端子接线必须采用压接方式。 ③ 在附页图 06-08 的电路图框（A3 图纸）上，绘制供料、装配和分拣单元的电气 控制电路图，电路图应包括 PLC 的 I/O 端子分配，其中分拣单元所设定的变频器的有关 参数应以表格的形式绘制到电路图上。 (四)各站 PLC 网络连接 本系统的 PLC 网络指定输送单元作为系统主站。请根据您所选用的 PLC 类型，选择 合适的网络通信方式并完成网络连接。 (五)连接触摸屏并组态用户界面 触摸屏应连接到系统中主站 PLC 的相应接口。在 TPC7062K 人机界面上组态画面，要 求用户窗口包括引导界面、测试界面、启动界面、配料设定界面和配料运行界面，分别 如图 6、7、8 和 9 所示。各个界面中按钮以及指示灯外形可自行选择。 1、引导界面说明： 触摸屏上电后，启动引导界面。该界面的组态要求，参见图 6 说明如下：
（5）机械手装置设置在合适位置，执行机械手上行，下行，伸出，缩回，加紧，放 松的动作，以确保机械安装合理。
（6） 若界面上 5 个测试项目的选择标签均在复位状态，这时可触摸“返回引导界 面”按钮返回到引导界面。
3、启动界面说明： 从引导界面，选择“进入运行”，进入自动运行状态，弹出如下对话框：
图 8 启动界面
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B2A3C1D2（可选满 4 种，可选 2 种或 3 种）。出现该提示后可按界面上的“确认”键， 表示完成配料品种、数量和出料顺序的设定。未按“确认”键之前，可按“重设”键， 对先前设定的配料品种、数量和出料顺序重新设定。只有在完成配料品种、数量和出料 顺序的设定后，才可进行配料工位的设定。
(4)工位选择原则：每个工位只能被人使用一次，一人只可选择一次工位。按“工位 一”键，再按“确认”键，表示选择工位一；或，按“工位二”键，再按“确认”键， 表示选择工位二。若你选择的工位已有人设定，提示栏出现“你选择的工位有人使用， 请重新选择”,按另一个工位键后再按“确认”键。按“确认”键，3S 后触摸屏界面返 回到启动界面，如图 8。
(2)本次任务规定每个帐号选择的品种大于或等于 2 个，每个品种配料数量为不超过 3 个，一次配送完成。当设定一次配料的数量超过规定数量时，提示栏出现“你设定的 数量超过规定，请重新设定”的提示。
(3) 四 种 产 品 配 置 的 数 量 设 定 完 成 后 ， 在 提 示 区 出 现 “ 配 料 顺 序 ” 的 提 示 ， 如 ：
图 1 已完成装配和加工的成品
二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成 YL-335B 自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作， 并把这些工作单元安装在 YL-335B 的工作桌面上。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴ 输送单元装置的机械部件安装、气路连接工作已完成，并已定位在工作台面上。 抓取机械手各气缸初始位置要求如下，如不符合请适当调整。 ① 提升气缸处于下降位置，手臂伸缩气缸处于缩回位置。 ② 摆动气缸处于右限位位置，气动手指处于松开状态。 ⑵ 完成供料、装配、加工和分拣各单元装置部件的安装和调整以及工作单元在工作 台面上定位。各单元的装配效果图见附页图 01～04。 2、YL-335B 自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如附页图 05 所示。图中， 长度单位为毫米，要求安装误差不大于 1 毫米。
分拣气缸 2
分拣气缸 3
气源
汇流板
图 5 分拣单元气动控制回路工作原理图
(三)电路设计和电路连接 1、输送单元的电气接线已经完成，请根据工作任务的要求，设置松下伺服驱动器 的参数。 2、根据工作任务的要求，完成供料站、装配站、加工站装置和 PLC 的电气接线， 装置侧各传感器及电磁阀到接线端口上的信号端子的分配、PLC 的 I/O 分配请自行确定。 3、根据工作任务的要求，完成分拣单元装置和 PLC 侧的电气接线，装置侧各传感 器及电磁阀到接线端口上的信号端子的分配、PLC 的 I/O 分配请自行确定，并根据运行 要求设定变频器有关参数（其中要求斜坡下降时间或减速时间参数不小于 0.5S）。 4、说明：
图 6 引导界面
⑴ 图中的工位号填写考生所在的工位号。 ⑵ 设备上电后，PLC 将传送有关网络是否正常状态、本站设备是否处于初始位置状 态、本站按钮/指示灯模块中的模式选择开关 SA 所处位置等信息至触摸屏。界面上的 4 个指示灯应显示相应状态。
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⑶ 界面上的操作提示区中所提示的操作信息及操作要求如下： ①当 SA 选择测试模式时，若本站设备尚未处于初始状态，提示“设备尚未处于初始 状态，请执行复位操作！”。这时可触摸“复位按钮”或按下按钮/指示灯模块中的 SB2 按钮，PLC 将执行设备复位程序，使设备返回初始状态。 ② 当 SA 选择测试模式时，若本站设备已处于初始状态，提示“请按测试键，进入 测试模式界面”。此时可触摸界面上的“进入测试”按钮，切换到测试模式界面。 ③ 当 SA 选择运行模式时，若存在网络故障或本站设备尚未处于初始状态，提示“网 络故障或设备尚未处于初始状态，不能进入运行状态”。此时触摸“进入运行”按钮无 效。 ④ 当 SA 选择运行模式时，若网络正常、且本站设备已在初始状态，提示“请按运 行键，进入运行模式界面”。这时可触摸“进入运行”按钮，进入启动界面。 2、测试界面说明： 传输站传送测试界面用以测试抓取机械手从某一起始单元传送工件到某一目标单 元的功能，包括从供料到装配、装配到加工、加工到分拣、供料到分拣、装配到分拣等 5 个项目的测试。
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(二)气路连接及调整 2、按照图 2～图 5 所示的供料、装配、加工和分拣单元的气动系统图完成该各工作 单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
顶料气缸
推料气缸
气源
汇流板
图 2 供料单元气动系统原理图
图 3 装配单元气动系统原理图
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Hale Waihona Puke 图 4 加工单元气动控制回路工作原理图
分拣气缸 1
(2)人机界面上设定的分拣单元变频器运行频率为（20Hz～40Hz）。 (3)只有网络正常、装置处于初始状态，分拣站频率设定符合要求，并且有配料人
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设定配料品种、数量、出料顺序和生产工位，按触摸屏“启动”键，设备才可以启动， 否则自动配料装置不会启动运行，触摸屏也不会切换到 “配料运行”界面。
(4) 只有系统停止状态，并且系统处于初始状态，这时可触摸“返回引导界面”按 钮返回到引导界面。
4、配料设定界面说明：
图 9 配料设定界面
在启动界面输入配料人员的帐号和正确的密码后，进入配料设定阶段，进行配料品 种、数量、出料顺序和配料工位的设定。
(1)配料界面上的“A 产品”、“B 产品”、“C 产品”、“D 产品”四个按键用于设定配 料品种、数量和出料顺序。按下配料品种键，该键由原色（红色）变为黄色，然后在该 键后面的输入框内输入领取的数量，按下“确认”键后该键由黄色变为蓝色，表示领取 该品种的数量设置完成。设定一个品种的数量后，才可设定下一品种的数量。设定配料 品种和数量的顺序，就是配料工位的出料顺序（如先按“B 产品”设定 B 产品数量，再 按“A 产品”设定 A 产品数量，再按“C 产品”设定 C 产品数量，最后按“D 产品”设 定 D 产品数量，则配料工位的出料顺序为 B 产品、A 产品、C 产品、D 产品）。
2017 年江苏省中等职业学校 机电一体化设备组装与调试项目
机电一体化设备安装与调试
（高职组）样题
工 作 任 务 书
江苏·苏州 2017 年 1 月
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请在 6 小时 内，按要求在亚龙 335B 设备上完成下列工作任务 一、按《YL-335B 总装平面图》（附页图号 05）、《供料单元装配效 果图》（附页图号 01）、《装配单元装配效果图》（附页图号 02）、《加 工单元装配效果图》（附页图号 03）、《分拣单元装配效果图》（附页图 号 04）以及任务书中图 2、图 3、图 4、图 5 组装设备，并满足图纸提出的 技术要求。 二、连接自动线的气路，并满足系统的生产要求。 三、在赛场提供的图纸（空白图纸 3 张）上画出生产线装置（供料单元、 装配单元、分拣单元）电气控制原理图并连接四个单元电路。 1. 电气控制原理图中各元器件的图形符号，按“关于 2008 年全国中 等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使 用统一图形符号的通知”〔教职成司函〔2008〕31 号〕中指定的图形符号 绘制。通知中没有指定图形符号的元器件，可自行编定其图形符号，但要在 电气控制原理图中用图例的形式予以说明。 2. 凡是连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳 与变频器、伺服控制器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、警示灯的连接线，必须放入 线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上电机的连接线不能放入线槽。 四、请正确理解自动线线装置的调试、生产要求以及故障状态的处理等， 编写设备装置的 PLC 控制程序和设置变频器、伺服控制器的参数；根据题 意完成人机界面的相关工作要求。 五、请调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成生产线 装置的整体调试，使生产线装置能按照要求完成调试。 注意：通电前，请再次检查确保电源插头另一端的电线接线，且接线 正确，防止短路。