PLC课程设计正次分拣机
项目二任务自动分拣系统PLC程序设计及运行概要PPT课件
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小结
1.程序编写注意不要超出PLC的扫描周期； 2.编程时双电控电磁阀线圈信号不能同时为“1”； 3.编写子程序； 4.下载电缆要断电连接。
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项目设计
一、分拣单元控制要求
如果工件组合外壳为金属件，则该工件组合到达1号滑槽中间， 传送带停止，工件组合被推到1号槽中；如果工件组合芯体为白色 芯塑料，则该工件组合到达2号滑槽中间，传送带停止，工件组合 被推到2号槽中；如果工件组合芯体为黑色芯，则该工件组合到达3 号滑槽中间，传送带停止，工件组合被推到3号槽中。工件组合被 推出滑槽后，该工作站的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽 后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工 作站在本工作周期结束后停止运行。
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项目构思
二、自动分拣单元的动作过程
本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当输送站送来工 件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通 过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果 进入分拣区工件为金属，则检测金属物料的接近开关动作，作为1号槽推料气缸 启动信号，将金属料推到1号槽里；如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物 料的光纤传感器动作，作为2号槽推料气缸启动信号，将白色料推到2号槽里；如 果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为3号槽推料气缸启动信号， 将黑色料推到3号槽里。自动生产线的加工结束。
基于plc货物分拣控制系统设计
基于plc货物分拣控制系统设计摘要：在物流领域中，货物分拣作为物流仓库中的重要工作环节，其效率和准确度直接影响着货物仓储和配送的质量。
本文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一种货物分拣控制系统，有效地提升了货物分拣的效率和准确度。
同时，本文对系统的原理和设计思路进行了详细介绍，并对系统的运行效果进行了实验验证。
关键词：PLC；货物分拣；控制系统；效率；准确度Abstract:In the logistics field, as an important working link in logistics warehouses, the efficiency and accuracy of cargo sorting directly affect the quality of cargo storage and distribution. Based on the PLC (Programmable Logic Controller) technology, this paper designs a cargo sorting control system which effectively improves the efficiency and accuracy of cargo sorting. Meanwhile, this paper introduces in detail the principle and design ideas of the system, and verifies the running effect of the system through experiments.Keywords: PLC; cargo sorting; control system; efficiency; accuracy一、引言近年来，在物流行业的发展过程中，货物分拣作为物流仓库中的重要工作环节，其效率和准确度已经成为了业内关注的焦点。
plc课程设计邮件分拣系统
plc课程设计邮件分拣系统一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制，掌握其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握邮件分拣系统的基本构成和工作流程，理解PLC在其中的作用。
3. 学生能够学会使用PLC编程软件进行基本的编程操作，实现对邮件分拣系统的控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，设计并实现一个简单的邮件分拣系统。
2. 学生能够通过PLC编程解决实际问题，提高观察、分析、解决问题的能力。
3. 学生能够培养团队协作和沟通能力，通过小组合作完成邮件分拣系统的设计与调试。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在工业自动化中的重要性，激发对自动化技术的兴趣和热情。
2. 学生能够通过课程学习，培养认真负责、严谨细致的学习态度，提高自我管理和自律能力。
3. 学生能够树立创新意识，勇于尝试新方法，培养解决实际问题的自信心。
课程性质：本课程属于实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的PLC基础知识和实践操作能力，具有一定的自主学习能力和团队合作精神。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作掌握PLC技术，关注学生的个体差异，提高学生的动手能力和创新能力。
同时，注重培养学生的团队协作和沟通能力，提高学生的综合素质。
通过课程目标的分解，为教学设计和评估提供明确的方向。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及工作机制- 邮件分拣系统的工作原理与构成- PLC编程软件的使用方法- 传感器与执行器的原理与应用2. 实践操作：- PLC编程与调试- 邮件分拣系统的设计与搭建- 系统故障分析与排除- 小组项目：设计并实现一个简单的邮件分拣系统教学大纲安排：第一周：PLC基本原理及工作机制，邮件分拣系统概述第二周：PLC编程软件的使用方法，传感器与执行器的原理第三周：邮件分拣系统设计与编程，小组项目启动第四周：邮件分拣系统搭建与调试，故障分析与排除第五周：小组项目展示与评价，总结与反思教学内容与教材关联性：本教学内容与教材《PLC原理与应用》第3章“PLC控制系统设计”和第4章“PLC控制系统应用”相关，结合教材内容，使学生在掌握理论知识的基础上，通过实践操作，学会设计并实现邮件分拣系统。
PLC工件分拣电路程序设计(任恺)
PLC工件分拣电路程序设计引言面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素，要想提高生产效率就必须提高各个环节的效率，比如工件分拣这个环节，有没有自动分拣系统(Automatic sorting system)就成为判断条件之一，也是必须条件。
自动分拣系统具有很高的分拣效率，能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣工件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣6000-12000件，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
该系统目前已经成为发达国家大中型企业不可缺少的一部分。
1 系统的构成和工作原理For personal use only in study and research; not for commercial use1.1 系统的组成及各部分功能分析在生产过程中通常需要对工件的颜色、姿态和旋向进行调试，为此我设计了一条基于PLC对工件进行颜色辨别、姿态调试及旋向变化移出的自动分拣系统。
自动分拣系统主要四个部分组成：自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。
控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置按工件的颜色、姿态等类别对工件进行自动分类。
分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的工件经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。
分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种。
输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣工件贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的工件滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。
25.PLC控制的分拣系统(教学设计) (1)
2.传感器电路连接
按照电气原理图I/O地址分配连接到PLC的相应的输入端口；
利用万用表检查传感器的供电是否有短路现象。然后上电，检查所有传感器。
1.参照气路理图，按照教师示范，完成传送带上传感器的安装。
按照任务要求，将若干工件放入供料装置，开始分拣工件。
25min
成果展示及评价
检查小组完成情况
组织学生进行小组评价；请学生就他们的操作情况进行自评，组织学生进行互评，老师进行师评。重点放在工件分拣是否正确。
1.积极参与评价；
2.听老师的点评。
10min
课堂小结
小结本次课的主要学习内容
1.组织各组总结，要求学生自主发言；
认真思考老师的问题，积极课堂互动。
5min
分析任务
分析分拣系统组成
分析任务
同学们，今天来学习工件的分拣装置。工件分拣装置分为传送带、拖动传送带的电机、存放工件的料槽、检测工件的传感器、推送工件的推送气缸等几部分构成。
学生认真听讲，积极思考，团队协作，小组组长发言，任务所需分拣系统有那些部分组成。
5min
一、复习引入2.电磁阀应用
二、分析任务四、搬运装置气路连接
三、电磁阀五、成果展示及评价
1.电磁阀结构
教学反思
1.通过多媒体和实物设备展示相结合的方式，生动形象地展示电路的整个工作过程，解决理论教学中，空洞难以理解的工作过程分析，较好帮助学生理解。
2.通过小组协作完成任务，提高学生的学习兴趣。
2.联机运行调试
3.验证功能
将仿真完成的分拣系统程序写入到PLC中，进行运行。在供料装置中放入若干工件，按任务要求，合格产品为一个金属工件和一个白色塑料工件的组合。
基于PLC的邮件分拣控制系统设计.docx
电气控制课程设计专业：自动化班级：动）1001班姓名：武明强学号： 201008430指导教师：张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1 邮件分拣机设计要求1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2 系统硬件设计2.1 任务分析邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC 的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE 指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
plc大小球分拣系统课程设计
学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文）题目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿班级＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿前言系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。
机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。
因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。
在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。
我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
关键词：大小球分拣控制系统；PLC；行程开关目录第1章设计内容 (3)1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 (3)1.2 大小球分拣传送机械控制系统功能分析 (4)第2章大小球分拣传送系统的硬件电路 (5)2.1按控制要求进行功能分析 (5)2.2确定I/O信号数量，选择P LC的类型 (6)2.3分拣大小球控制的I/O接线图 (6)2.4分拣大小球控制的电器元件配置表 (7)第3章大小球分拣传送系统的软件设计 (8)3.1分拣大小球控制的运行框图 (8)3.2分拣大小球控制程序的梯形图 (9)3.3分拣大小球控制程序的指令表 (11)第4章软件硬件调试 (14)心得体会 (14)参考文献 (15)第1章设计内容1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介学院此次安排我们进行了电气自动化的毕业设计，对我们系统总结学习知识是很有益处的。
plc课程设计分拣手
plc课程设计分拣手一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC课程设计分拣手的基本原理和操作方法。
知识目标包括了解分拣手的结构和工作原理，掌握PLC编程和控制系统的应用。
技能目标则要求学生能够独立完成分拣手的组装和调试，以及进行简单的PLC编程。
情感态度价值观目标则是培养学生的创新意识和团队合作精神，提高他们对自动化技术的兴趣和认识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括分拣手的结构和工作原理介绍，PLC编程和控制系统的应用，以及分拣手的组装和调试。
首先，我们会介绍分拣手的各个组成部分及其功能，然后讲解分拣手的工作原理和操作方法。
接下来，我们会介绍PLC编程的基本概念和方法，以及如何使用PLC控制系统来实现分拣手的自动化操作。
最后，我们会进行分拣手的组装和调试，让学生亲自动手操作，加深对分拣手工作原理和操作方法的理解。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，我们将采用多种教学方法。
首先，我们会通过讲授法来介绍分拣手的结构和工作原理，以及PLC编程的基本概念和方法。
其次，我们会采用案例分析法，通过分析实际案例来讲解分拣手的应用和优点。
此外，我们还会进行实验法，让学生亲自动手操作分拣手，进行组装和调试，增强实践能力。
最后，我们鼓励学生进行小组讨论和合作，培养团队合作精神和创新意识。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备一系列的教学资源。
教材方面，我们将使用《PLC课程设计分拣手》教材，为学生提供系统的学习材料。
参考书方面，我们会推荐一些与PLC课程设计相关的书籍，供学生深入学习和参考。
多媒体资料方面，我们将准备一些与分拣手相关的图片、视频和动画，以直观地展示分拣手的工作原理和操作方法。
实验设备方面，我们将准备一些分拣手设备和PLC控制系统，供学生进行实验操作和练习。
通过这些教学资源的准备，我们希望能够丰富学生的学习体验，提高他们的学习效果。
五、教学评估本节课的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
分拣机PLC控制程序_邮政及物流设备设计_[共6页]
第九章 邮政及物流设备的控制——交叉带分拣机主控系统设计– 369 –上，通过该网关，建立与主控制器的通信链路，实现了Profinet IO 与Profibus-DP 的融合。
整个系统的网络结构图如图9-15所示，该图和图9-1所示的网络结构划分基本是一致的，包括车间信息层、控制层、现场层，利用SIEMNES S7工业通信网络中的工业以太网及Profibus-DP 现场总线相结合的方式组成两级控制网络拓扑结构，即在控制层采用Profibus-DP 通信和无线漏波电缆Profinet 通信，在信息层以及控制层与信息层之间采用有线工业以太网通信。
其特殊之处在于，作为一个现场设备的自动条形码扫描器也连接在以太网上。
图9-15 分拣机PLC 控制系统硬件结构示例第五节 系统软件设计系统软件包括控制软件和信息处理软件两部分。
一、分拣机PLC 控制程序1．PLC 控制系统的功能及控制流程PLC 的编程软件提供了模块化的结构，数据块是独立的，并且有许多系统功能模块可以调用，使编程更加方便。
下面对主控PLC 需要实现的功能以及PLC 控制流程（图9-16）进行说明。
主控PLC 需要实现的功能主要包括：y 实现主机的起动／停止命令，包括紧急停机命令的处理；y 实现分拣机的同步控制；y 向上包机传送小车的忙／闲信息，并且对多台上包机实现区域控制；y 对装载物件的小车实现信息跟踪，包括物件的质量信息等；y 向条码阅读器发送触发信号以及小车的ID ，当接收到条形码或者格口编号后进行信邮政及物流设备设计– 370 – 息跟踪，控制小车在到达目的地格口时卸载；y 检查格口的状态或者预先设置的数据，判别是否允许卸载，对格口进行封锁和解除封锁的操作；图9-16 分拣控制软件流程示例。
邮件分拣plc课程设计
PLC课程设计报告院系自动化学院专业自动化课题分拣监控系统设计班级自动化1131班学号姓名2016 年12月PLC课程设计调试记录班级：自动化1131班学号：**********姓名：金江教师签名日期分拣监控系统设计一、控制要求启动后绿灯L1亮表示可以进，S1为ON表示模拟检测的光信号检测到了，拨码器模拟的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将分拣至，然后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣。
若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
复位按钮按下，全部停止。
二、监控界面组态要求图1 监控界面组态界面如上图，具体要求如下：M1、M2、M3、M4、M5：用指示灯接受PLC运行信号亮灭来表示运行与否，M5的动作若有旋转感更好。
：一方形物体表示，当M5动作时，该在皮带上水平向右移动，在相关电机与位置处，分别送PLC相关位置信号，若满足编码，PLC处理后让相关电机动作，同时该下移至该后消隐或直接消隐，表示该已被放进。
消隐后的该继续在左边出现，表示下一个的到来。
：在放进该的同时，其上指示灯亮，1秒（时间根据其他动作自定）后熄灭。
另外最好在每个下放一计数器，显示已进此的数。
S1：检测邮码，具体位置防于M1左方，当经过时该灯亮，并送PLC位置信号，在该信号有效时，PLC检测邮码（读入输入模块3个拨码开关表示的数据0-7）（或在监控界面的邮码图形上设置0-7邮码）以决定该应该放于哪个。
邮码:若采用外部拨码开关则接受PLC信号显示当前编码(LED),若采用界面设置邮码，此处为设置输入点将信号送PLC，在S1动作时刷新或采样。
L1、L2：根据PLC信号亮灭。
传送带：静态或能动态表示M5的运行,注意:设计界面要比上图的长的多,在传送带上左边应该有S1和出现的位置。
SD、复位：模拟按钮信号，点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。
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河南机电高等专科学校
课程设计报告书
课程名称： 《电气控制与PLC》
课题名称： 正次品分拣机
系部名称： 电气工程系
专业班级：
姓 名：
学 号：
2012年 06月22日
设 计 任 务 书
设计目的：
（1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。
（2）理解企业车间产品的分捡原理。
2. 实验器材
（1）实验装置（含S7-200 24点CPU）一台。
（2）正、次品分拣模板一块。
（3）连接导线若干。
设计要求：
（1）按参考电路图完成PLC电路接线（配合通用器件板开关元器件）。
（2）输入参考程序并编辑。
（3）编译、下载、调试应用程序。
（4）通过实验模板，显示出正确运行结果
一、设计方案；
①用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检测的产品
（包括正、次品）在皮带上运送。
②产品（包括正、次品）在皮带上运送时，S1（检测器）检测到的次品，经过5
秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁Y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁
通电0.1秒），检测器S2检测到的次品，经过3秒传送， 启动 Y，剔除次品； 正
品继续向前输送。
二、PLC I/O端口分配：
SB1 I0.0 M启动按钮
SB2 I0.1 M停止按钮
SQ1 I0.2 检测站1， SQ2 I0.3 检测站2
M Q0.0 电动机（传送带驱动）， Y Q0.1 次品剔除
三、软件设计；
四、程序调试；
1.输入程序。按前面介绍的程序输入方法,用手持式编程器(或计算机)正确输
入程序。
2.系统调试。按设计的系统接线图正确连接好输出设备,进行系统的调试。
五、心得体会
课程设计题目要求不 仅要求对课本知识有较深刻的了解，同时要求程序设计
者由较强的思维能力和操作动手能力。 这次课程设计使我对 PLC 程序的编程、
程序的录入、以及在上机操作调试有了很大的提高。大 部分同学只关心程序运行
的结果，而对程序的创新丝毫不在意。这是非常不可取的，因为往往 在动脑思考
创新中我们会有更多收获，学到更多的知识。做课程设计不仅让我们修补了以前
学 习的漏洞，也让我明白了一个道理：学习好 PLC 这门技术，需要自己对它有
兴趣，而且要自己 肯于动手操作实验。 最后该感谢帮助我的同学和老师。
. 附录1、参考文献
耿文学，华熔编.微机可编程序控制器原理.使用及应用实例
王永华编现代电气控制及PLC应用技术
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