位移传感器原理及应用课程设计[1]
传感器课程设计要求
传感器课程设计要求一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握传感器的基本原理、性能和应用方法。
通过本课程的学习，学生应能理解传感器的概念，了解各种传感器的结构、工作原理和特性，掌握传感器的选用、安装和调试方法，并能运用传感器解决实际问题。
具体来说，知识目标包括：1.理解传感器的定义、分类和作用。
2.掌握各种传感器的结构、工作原理和特性。
3.了解传感器在自动化系统和物联网中的应用。
技能目标包括：1.学会选用、安装和调试传感器。
2.能够运用传感器进行数据采集和处理。
3.具备传感器故障分析和解决问题的能力。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对传感器的兴趣，激发学生创新思维。
2.培养学生团队合作精神，提高学生动手实践能力。
3.使学生认识到传感器在现代科技发展中的重要性，培养学生的社会责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括传感器的基本原理、性能和应用。
具体安排如下：1.传感器概述：介绍传感器的定义、分类和作用，使学生对传感器有初步的认识。
2.电阻式传感器：讲解应变片、热电阻等电阻式传感器的工作原理、特性和应用。
3.电容式传感器：介绍电容式传感器的结构、工作原理和应用，如电容式微位移传感器、电容式湿度传感器等。
4.电感式传感器：讲解电感式传感器的原理、特性和应用，如电感式接近传感器、电感式电流互感器等。
5.光电传感器：介绍光电传感器的工作原理、特性和应用，如光敏电阻、光耦合器、光电二极管等。
6.磁电传感器：讲解磁电传感器的工作原理、特性和应用，如霍尔传感器、磁敏二极管等。
7.传感器信号处理：介绍传感器信号的处理方法，如放大、滤波、线性化等。
8.传感器的选用、安装和调试：讲解如何根据实际需求选用传感器，以及传感器的安装和调试方法。
9.传感器在自动化系统和物联网中的应用：介绍传感器在自动化系统和物联网中的典型应用案例。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
电容位移传感器课程设计
电容位移传感器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电容位移传感器的工作原理，掌握其基本构成和功能。
2. 学生能掌握电容位移传感器的应用范围，了解其在工程测量和自动控制领域的重要性。
3. 学生能描述电容位移传感器在测量过程中的精度和线性度特点。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行简单的电容位移传感器电路设计，并完成组装和调试。
2. 学生能通过实验操作，学会使用电容位移传感器进行距离测量，具备实际应用能力。
3. 学生能分析实验数据，评估电容位移传感器的性能，并提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电容位移传感器，培养对传感器技术的兴趣，提高探索精神和创新意识。
2. 学生在团队协作中进行实验操作，培养沟通与协作能力，增强集体荣誉感。
3. 学生关注电容位移传感器在现实生活中的应用，认识到科技发展对人类生活的积极影响，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为高二年级物理选修课程，旨在让学生了解传感器技术在工程测量中的应用，提高学生的实践能力和创新能力。
学生特点：高二年级学生对物理知识有一定的基础，具有较强的逻辑思维能力和实验操作能力，对新技术和新设备充满好奇心。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养学生在实际应用中发现问题、解决问题的能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. 电容位移传感器基本原理：讲解电容位移传感器的工作原理，包括电容的基本概念、电容传感器测量位移的原理以及影响测量精度的因素。
教材章节：第五章“传感器”第2节“电容传感器”2. 电容位移传感器的结构及特点：介绍电容位移传感器的结构组成、性能指标（如线性度、灵敏度、分辨率等）及其在测量中的应用优势。
教材章节：第五章“传感器”第2节“电容传感器”3. 电容位移传感器电路设计：讲解电容位移传感器的典型电路设计方法，包括传感器信号放大、滤波和线性化处理等。
位移传感器的工作原理
位移传感器的工作原理标题：位移传感器的工作原理引言概述：位移传感器是一种用于测量物体位置变化的装置，广泛应用于工业自动化、机械创造、航空航天等领域。
本文将详细介绍位移传感器的工作原理，包括其基本原理、工作方式、应用场景和优势。
一、基本原理1.1 电容位移传感器电容位移传感器利用电容量的变化来测量物体的位移。
它由两个电极构成，当物体挨近电极时，电容量增加；当物体远离电极时，电容量减小。
传感器通过测量电容量的变化来确定物体的位移。
1.2 感应位移传感器感应位移传感器利用感应原理测量物体的位移。
它包含一个线圈和一个金属杆，当物体挨近线圈时，金属杆的电磁感应会导致线圈中的电流发生变化。
传感器通过测量电流变化来确定物体的位移。
1.3 光电位移传感器光电位移传感器利用光电效应测量物体的位移。
它由一个光源和一个光敏元件构成，当物体挨近光敏元件时，光敏元件接收到的光强度会发生变化。
传感器通过测量光强度的变化来确定物体的位移。
二、工作方式2.1 绝对位移传感器绝对位移传感器可以直接测量物体的绝对位置。
它们通常使用编码器或者光栅来实现，能够提供高精度和高分辨率的位移测量。
2.2 相对位移传感器相对位移传感器只能测量物体的相对位置变化。
它们通常使用差动变压器或者磁敏元件来实现，适合于需要监测物体相对运动的场景。
2.3 数字位移传感器数字位移传感器可以将位移信号转换为数字信号输出。
它们通常采用AD转换器将摹拟信号转换为数字信号，具有高精度和抗干扰能力。
三、应用场景3.1 机械创造位移传感器广泛应用于机械创造领域，用于测量机械零件的位移、位置和变形。
它们可以提供实时监测和反馈，保证机械系统的精度和稳定性。
3.2 自动化控制位移传感器在自动化控制系统中起着重要作用，用于测量和控制机器人、自动化设备和生产线的位移和位置。
它们可以实现精确的运动控制和定位。
3.3 航空航天位移传感器在航空航天领域被广泛应用，用于测量航空器和航天器的位移和变形。
传感器实训课程设计
传感器实训课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解传感器的基本原理，掌握不同类型传感器的功能、特点及应用场景。
2. 使学生掌握传感器实训操作流程，了解传感器在实际工程项目中的应用。
3. 帮助学生了解传感器技术在智能控制系统中的重要性，理解传感器与物联网技术的关系。
技能目标：1. 培养学生动手操作传感器的能力，能够独立完成传感器实训任务。
2. 培养学生分析传感器数据、处理传感器故障的能力，提高问题解决能力。
3. 培养学生团队协作能力，能够在小组项目中共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对传感器技术的兴趣，提高学习积极性，培养科技创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，养成良好的实验操作习惯。
3. 增强学生的环保意识，认识到传感器在节能减排方面的作用，培养学生的社会责任感。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的物理知识和电子技术基础，对传感器技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合学生特点，课程设计应注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高学生的实践操作能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生互相学习、共同进步。
通过课程学习，使学生达到上述课程目标，为后续相关课程和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 传感器原理及分类：介绍传感器的基本原理，如光电效应、磁电效应等；讲解不同类型传感器，如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等的工作原理和应用场景。
2. 传感器实训操作：详细讲解实训操作流程，包括传感器选型、安装、调试及数据采集等环节。
3. 传感器应用案例分析：结合教材案例，分析传感器在智能家居、工业自动化、环境监测等领域的应用。
4. 传感器与物联网技术：介绍传感器技术与物联网的关系，探讨传感器在物联网系统中的作用。
5. 传感器故障处理与数据分析：教授学生如何分析传感器数据，处理常见故障，提高传感器使用效果。
传感器系统课程设计
传感器系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解传感器系统的基本概念、工作原理及应用领域；2. 掌握不同类型传感器的特点、选用原则和使用方法；3. 了解传感器在物联网、智能制造等领域的实际应用案例。
技能目标：1. 培养学生运用传感器进行数据采集、处理和分析的能力；2. 提高学生设计简单传感器系统的实际操作能力；3. 培养学生运用传感器解决实际问题的创新思维和动手能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对传感器系统的学习兴趣，培养其探索精神和求知欲；2. 培养学生具备良好的团队合作意识，学会与他人共同探讨、解决问题；3. 增强学生的环保意识，了解传感器在节能减排、环境保护等方面的作用；4. 培养学生的社会责任感，认识到传感器技术对社会发展的积极影响。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
在教学过程中，注重理论联系实际，强化实践操作，培养学生的实际操作能力和创新思维。
通过小组合作、讨论交流等形式，提高学生的团队协作能力和沟通能力，使其在掌握传感器系统知识的同时，形成积极的情感态度和价值观。
二、教学内容1. 传感器系统概述：传感器基本概念、分类、工作原理及性能参数；教材章节：第一章 传感器基础知识内容列举：传感器的定义、分类、工作原理，以及灵敏度、精度、线性度等性能参数。
2. 常用传感器及其应用：电阻式、电容式、电感式、光电式等传感器；教材章节：第二章 常用传感器及其应用内容列举：各类传感器的特点、原理、选型及应用案例。
3. 传感器信号处理：信号调理、数据采集、数据处理与分析；教材章节：第三章 传感器信号处理内容列举：信号调理电路、数据采集卡、数据滤波、线性化处理等。
4. 传感器系统设计：传感器选型、系统搭建、调试与优化；教材章节：第四章 传感器系统设计内容列举：传感器选型原则、系统设计方法、调试技巧及优化策略。
5. 传感器应用案例分析：物联网、智能制造、环境保护等领域的实际应用；教材章节：第五章 传感器应用案例分析内容列举：传感器在智能交通、工业自动化、环境监测等领域的应用案例。
传感器测位移课程设计
传感器测位移课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握传感器测位移的基本原理和概念；2. 学生能掌握位移传感器的种类、特点及应用场景；3. 学生能了解位移测量在工程实践和日常生活中的重要性。
技能目标：1. 学生能正确操作位移传感器进行位移测量；2. 学生能运用数据处理软件对测量数据进行处理和分析；3. 学生能设计简单的位移测量实验，并解决实际问题。
情感态度价值观目标：1. 学生对传感器测位移产生兴趣，提高探究科学技术的热情；2. 学生认识到位移测量在工程和科技领域的重要性，增强国家科技发展的自豪感；3. 学生通过合作学习，培养团队协作精神和沟通能力。
本课程针对高年级学生，结合物理和工程学科特点，强调理论与实践相结合。
课程设计注重学生动手实践能力和问题解决能力的培养，使学生在掌握基本知识的同时，提高实际操作和创新能力。
通过本课程的学习，学生将能够运用所学知识解决实际问题，并为后续相关专业课程打下坚实基础。
二、教学内容1. 位移传感器原理- 介绍位移传感器的种类（如电位计式、电感式、光电式等）；- 阐述不同类型位移传感器的工作原理及优缺点。
2. 位移传感器应用- 分析位移传感器在工程和日常生活中的应用场景；- 案例展示：位移传感器在工业自动化、机器人、汽车制造等领域的应用。
3. 位移测量实验- 实验原理及步骤；- 实验设备操作方法及注意事项；- 实验数据处理与分析。
4. 教学实践与问题解决- 设计并实施简单的位移测量实验；- 结合实际问题，运用所学知识进行分析和解决；- 讨论实验过程中遇到的问题及解决方案。
本教学内容依据课程目标，结合教材章节，确保教学内容科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容的安排和进度，注重理论与实践相结合，提高学生的动手实践能力和问题解决能力。
通过以上教学内容的学习，学生将全面掌握位移传感器的基本知识和应用技能。
三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法，旨在激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 对位移传感器的基本原理、种类及特点进行系统讲解，使学生掌握必要的理论知识；- 结合实际应用案例，讲解位移传感器在工程实践中的重要性。
传感器课设说明书
其中，敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号的部分。由于传感器的输出信号一般都很薄弱，因此需要有信号调理与转换电路对其进行放大等。
电感式传感器是利用电磁感应原理，将被测非电量的变化转换成线圈的自感或互感变化的机电转换装置。它也常用来检测位移、振动、力、应变、流量、比重等物理量。
图3.2 输出特性曲线图3.3电位调零点残余电压补偿电路
差动放大电路又叫差分电路，他不仅能有效地放大交流信号，而且能有效地减小由于电源波动和晶体管随温度变化多引起的零点漂移，因而获得广泛的应用。特别是大量的应用于集成运放电路，他常被用作多级放大器的前置级。差动放大器是一种零点漂移十分微小的直流放大器，它常作为直流放大器的前置级，用以放大微小的直流信号或缓慢变化的交流信号。其电路图如下图3.4零点残余、差动放大电路。
根据变压器的工作原理，当在初级线圈上加上适当频率的激励电压时，在两个次级线圈上就会产生感应电动势。若变压器的结构完全对称，当铁心处于初始平衡位置时，差动变压器输出为0.当铁心偏离平衡位置时，两个次级线圈的互感系数发生极性相反的变化，互感Ma≠Mb，两次级绕组的互感电势 ≠ ，输出电压Es= - ≠0，即差动变压器有电压输出，此电压的大小与极性反映被测体位移的大小使得差动变压器输出不为0，并且输出电压Es随着铁心偏离中心位置将逐渐加大。差动变压器输出电压与铁心位移成正比，即可根据电压大小可判断位移大小。输出特性曲线如图2.2差动变压器的输出特性曲线所示。
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传感器原理课程设计
传感器原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解传感器的定义、分类和基本原理；2. 掌握不同类型传感器的工作原理、特点及应用场景；3. 学会分析传感器在工程和日常生活中的实际应用。
技能目标：1. 能够正确选择、使用和调试常见类型的传感器；2. 培养学生运用传感器进行数据采集、处理和分析的能力；3. 提高学生解决实际问题时运用传感器技术的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对传感器技术的学习兴趣，培养其探索精神和创新意识；2. 培养学生关注传感器技术在科技发展和社会进步中的作用，提高其社会责任感；3. 引导学生认识到传感器技术在日常生活和工业生产中的重要性，树立正确的技术价值观。
本课程针对高中年级学生，结合传感器原理的相关知识，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力。
课程设计充分考虑学生的认知水平、兴趣和需求，以培养学生的创新精神和实践能力为核心，为后续学习相关专业知识和技能打下坚实基础。
通过本课程的学习，使学生能够掌握传感器的基本原理，具备运用传感器解决实际问题的能力，同时培养其积极探索、勇于创新的精神风貌。
二、教学内容1. 传感器概述- 传感器的定义、作用与分类- 传感器的发展历程及趋势2. 常见传感器原理与应用- 电阻式传感器：原理、特点及应用- 电容式传感器：原理、特点及应用- 电感式传感器：原理、特点及应用- 光电式传感器：原理、特点及应用- 磁电式传感器：原理、特点及应用3. 传感器在工程和日常生活中的应用案例分析- 自动控制系统中的应用- 智能家居系统中的应用- 环境监测中的应用- 医疗设备中的应用4. 传感器实验操作与数据处理- 实验室常见传感器设备的使用方法- 数据采集、处理和分析- 实验报告撰写与成果展示教学内容按照教材章节进行组织，注重理论与实践相结合。
在教学过程中，教师需结合学生的实际水平和学习需求，合理安排教学进度，确保学生能够逐步掌握传感器的基本原理和应用。
通过案例分析、实验操作等环节，提高学生对传感器技术的实际应用能力，培养其科学思维和动手能力。
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题目：位移传感器的设计设计人员：学号：班级：指导老师：许晓平、高宏才、陈焰日期：位移传感器—光栅的原理和应用一、概述位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。
小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。
其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用（1）。
二、原理计量光栅是利用光栅的莫尔条纹现象来测量位移的。
“莫尔”原出于法文Moire，意思是水波纹。
几百年前法国丝绸工人发现，当两层薄丝绸叠在一起时，将产生水波纹状花样；如果薄绸子相对运动，则花样也跟着移动，这种奇怪的花纹就是莫尔条纹。
一般来说，只要是有一定周期的曲线簇重叠起来，便会产生莫尔条纹。
计量光栅在实际应用上有透射光栅和反射光栅两种；按其作用原理又可分为幅射光栅和相位光栅；按其用途可分为直线光栅和圆光栅。
下面以透射光栅为例加以讨论。
透射光栅尺上均匀地刻有平行的刻线即栅线，a为刻线宽，b 为两刻线之间缝宽，W=a+b称为光栅栅距。
目前国内常用的光栅每毫米刻成10、25、 50、100、250条等线条。
光栅的横向莫尔条纹测位移，需要两块光栅。
一块光栅称为主光栅，它的大小与测量范围相一致；另一块是很小的一块，称为指示光栅。
为了测量位移，必须在主光栅侧加光源，在指示光栅侧加光电接收元件。
当主光栅和指示光栅相对移动时，由于光栅的遮光作用而使莫尔条纹移动，固定在指示光栅侧的光电元件，将光强变化转换成电信号。
由于光源的大小有限及光栅的衍射作用，使得信号为脉动信号。
如图1，此信号是一直流信号和近视正弦的周期信号的叠加，周期信号是位移x的函数。
每当x变化一个光栅栅距W，信号就变化一个周期，信号由b点变化到b’点。
由于bb’=W，故b’点的状态与b点状态完全一样，只是在相位上增加了2π（2）。
由图1可得光电信号为u0=U平均+Umsin(π/2+2πX/W)式中u0—光电元件输出的电压信号；U平均—输出信号的直流分量；Um—输出信号中正弦交流分量的幅值。
从公式中可见，当光栅位移一个节距W，波形变化一周。
这时相应条纹移动一个条纹宽度B。
因此，只要记录波形变化周期数即条纹移动数N，就可知道光栅的位移X即X=NW三、信号处理1、辨向原理在实际应用中，位移具有两个方向，即选定一个方向后，位移有正负之分，因此用一个光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。
为了辨向，需要有π/2相位差的两个莫尔条纹信号。
如图2，在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件，得到两个相位差π/2的电信号u01和u02，经过整形后得到两个方波信号u01’和u02’。
光栅正向移动时u01超前u0290度，反向移动时u02超前u0190度，故通过电路辨相可确定光栅运动方向（3）。
2、细分技术随着对测量精度要求的提高，以栅距为单位已不能满足要求，需要采取适当的措施对莫尔条纹进行细分。
所谓细分就是在莫尔条纹信号变化一个周期内，发出若干个脉冲，以减少脉冲当量。
如一个周期内发出n个脉冲，则可使测量精度提高n倍，而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。
由于细分后计数脉冲频率提高了 n倍，因此也称n倍频。
通常用的有两种细分方法：其一、直接细分。
在相差1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件，可得到两个相位差90º的电信号，用反相器反相后就得到四个依次相差90º的交流信号。
同样，在两莫尔条纹间放置四个依次相距1/4条纹间距的光电元件，也可获得四个相位差90º的交流信号，实现四倍频细分。
其二、电路细分。
电路细分有很多种方法，图3是最基本的一种二倍频细分电路（4）。
四、专用集成电路四倍频专用集成电路QA740210同时具有辨相和四倍频细分的功能，可将两路正交的方波进行四倍频后产生两路加、减计数信号，可送双时钟可逆计数器进行加、减计数，也可直接送微型计算机（包括单片机）进行数据处理。
1、特点：⑴、数字化微分电路：4路微分信号脉宽由主频周期决定，因此，是一致的，而且可在很大范围里方便地选择。
⑵、临界报警与过速报警两档速度提示：可在光栅运动速度接近极限值时给出临界报警信息，以便操作者及时控制光栅运动快慢。
在速度超过极限值时本电路将给出出错信息。
⑶、绝对零位控制：绝对零位的设置将给操作者带来许多方便，如故障断电后的重新定位等。
本电路有“到绝对零位开始计数”和“到绝对零位停止计数”，以及“与绝对零位无关”三种工作模式。
⑷、片选：本电路设有片选端，可以构成多标数显系统。
⑸、COMS工艺：输入输出的电压电流与4000系列CMOS及LSTTL电路兼容。
2、各脚功能详解：管脚1：振荡器0。
（X0）它既可以与X1、X2构成振荡器，也可以作为外部时钟的输入端。
管脚2：正交信号1。
（0o）接收光栅尺传送过来的信号，也可以接收SJ0204（5细分电路）产生的信号。
这个信号应为方波。
本电路将对0o与管脚3接收的90o 正交方波进行四倍频，并根据0o与90o之间的相位关系进行相位判别。
管脚3：正交信号2。
（90o）本管脚接收一个与管脚2在相位上相差90o的方波号，（参见管脚2的说明）。
管脚4：减计数脉冲输出。
（-CPo）此管脚常态为高电平，当有输出时，为一个与振荡器中X高电平等宽的负脉冲，此管脚应接双时钟可逆计数器的减计数时钟端。
管脚5：加计数脉冲输出。
（+CPo）（参见脚4说明）此管脚应接双时钟可逆计数器的加计数时钟端。
管脚6：负号输出端（MSo）可指示光栅尺与设定零位的相对位置，在片选时可由Msi予置，此时MSo与Msi同电平。
0o如超前90o则当全“0”信号输入后，此端为低，90o如超前0o则当全“0”信号输入后，此端为高，此端可直接驱动LED。
管脚7：全“0”信号输入端。
（AZi）此管脚接收可逆计数器传送过来的一个正脉冲信号，（宽度≥1个主频周期），它的输入使本来－CPo有输出，变成＋CPo 有输出。
管脚8：负号输入端。
（MSi）可逆计数器所显示数不为“0”的情况下，表1成立。
此端在片选选中时起作用。
管脚10：清零输入。
（/CE）清除报错信号，并使ABS功能处于A模式，此端在片选时起作用，低电平有效。
管脚11：片选输入（/CS）使用电路可以用于多坐标数显表，低电平选中，/CE、/ABSC及Msi才起作用。
管脚12：绝对零位模式选择。
（/ABSC）本脚需要输入一个负脉冲。
片选并清零后，本脚输入负脉冲的个数决定ABS的三个模式：输入0个脉冲，A模式，绝对零（ABSZ）输入不起作用；输入奇数个脉冲，B模式，绝对零（ABSZ）输入后CPo才有输出；输入偶数个脉冲，C模式，绝对零（ABSZ）输入后CPo停止输出。
管脚13：绝对零输入。
（ABSZ）本脚需要输入一个正脉冲。
由光栅尺或0204电路给出，如果一个光栅尺有若干个绝对零位输出，则只有第一个起作用（参见管脚12）。
管脚14：绝对零位标志。
（FABS）A模式时，FABS=1；B模式时，FABS=0；C模式时，FABS为一串脉冲，（与XO同频同相）管脚15：速度报警输出。
（WARN）设本电路主频（X2）为Fx,当0o（90o）的输入频率Fi﹤1/8Fx时，WARN=“0”,当1/8Fx≤Fi﹤1/6Fx时,WARN有正脉冲出现，宽度与0o输入的方波相同。
当Fi降到1/8Fx以下后，此端自动恢复为“0”，当Fi≥1/6Fx时，WARN=“1”，此“1”电平只有当片选选中且完成清零（即/CS=0且/CE=0）后才能恢复为“0”电平。
管脚16：振荡器I。
（X1）与X0、X2构成振荡器。
管脚17：振荡器O。
（X2）与X0、X2构成振荡器。
也可用作主频输出。
3、QA740210芯片功能较多，接线用法也较多，在此不详述，如需要可参考芯片详细资料。
五、设计应用下面介绍QA740210芯片最简单的用法——仅对两路正交信号进行四倍频处理的线路。
如图4，为光栅尺信号处理部分电路。
74LS193为双时钟十六进制同步加/减计数器，QA740210输出的两路正负脉冲信号（+CP0/-CP0）分别与第一个74LS193的加（CKU）/减（CKD）脉冲端相连，第一个74LS193的进位（CRY）/借位（BORR）分别与第二个74LS193的加（CKU）/减（CKD）脉冲端相连。
用单片机 89C2051P1口的8位I/O口接两个计数器的8位数据线，第二个计数器的进位位（CRY）和借位位（BORR）分别接89C2051的外部中断 INT0和INT1，这样累加或累减在256个以内的计数脉冲通过计数器和单片机的8位并行数据口传输，超过256个计数脉冲则由外部中断INT0和 INT1进行中断响应处理，可以大大提高光栅的测量速度，根据实验，以目前的配置条件，最大测量速度至少可达5m/min，极大提高了光栅尺的应用范围。
通过对单片机适当编程完成了计数脉冲的加减、数据的显示及串口发送功能。
此系统采用硬件和软件相结合的方式，计数快，实时性强，稳定性高。
既克服了纯硬件线路复杂的缺点，又克服了纯软件计数慢的缺点，具有很好的实用性。
六、参考文献1 钱显毅传感器原理。
东南大学出版社，20082 童诗白,华成英．模拟电子技术基础(第三版)．高等教育出版社，2006３徐爱钧．5051单片机实践教程．电子工业出版社，2005.3４王宗和．单片机实验与综合实验．高等教育出版社，2005.12。