海瑞克盾构机介绍 PPT
海瑞克盾构机液压系统说明(附电路图)
一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵,按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用,控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵,管片安装机种使用两个单向变量泵,注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
1a.定量齿轮泵注:右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的2c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油,排量一定d.斜盘式柱塞泵3注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力,如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小,根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
4a。
单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出,油液只能从p1流向p25b.溢流阀注:油从压力口进入,通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口6c。
液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，7d。
插装阀8注:控制油路克服弹簧力，接通进出口,该阀一般用于主油路e。
减压阀注：主要用于控制出口压力93液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能(如电能、风能)转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
海瑞克盾构机
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海瑞克盾构机
海瑞克盾构机（Herrenknecht TBM），是由德国海瑞克（Herrenknecht）公司研发和生产的一种盾构机。
盾构机是一种用于隧道挖掘的工程设备，可以在地下挖掘出坚固的隧道。
海瑞克盾构机采用盾构技术，主要由刀盘、推进系统、支撑系统和泥浆处理系统等组成。
刀盘通过旋转刀片和耐磨材料，将地层土壤或岩石切削成碎块，然后通过螺旋输送器或皮带将碎块送至推进系统，推进系统利用液压装置推动盾构机前进。
支撑系统则用于支撑隧道壁，以保证施工的安全性。
海瑞克盾构机具有稳定性好、推进速度快、施工效率高等优点，被广泛应用于城市地铁、道路隧道、水利、矿山和能源工程等领域。
海瑞克公司是世界上最大的盾构机制造商之一，其盾构机设备在全球范围内有着广泛的应用。
1。
海瑞克盾构简介
盾构机的工作原理1．盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
2．掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。
3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。
盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m，总长65m，其中盾体长8.5m，后配套设备长56.5m，总重量约406t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩5300kN*m，最大推进力为36400kN，最陕掘进速度可达8cm／min。
盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
《盾构机实用知识》幻灯片
出碴情况等，可对泡沫剂和空气的流量进展手动调 节，当掘进完毕时停顿泡沫系统。
g. 盾尾油脂密封操作
• 一般情况下进展自动注脂 • 当盾尾油脂密封在手动位时，可以对各个位置的注
掘进完毕
8. 盾构操作原那么
掘进根本参数
10. 联锁保护
1. 操作人员要求
• 盾构操作人员是掘进施工的核心，必须具有极强 的责任心；
• 盾构操作人员必须经过专业培训； • 盾构机操作人员必须经过平安培训 ；
2. 系统参数设定
• a. 泡沫系统参数设定 • b. 报警温度设定 • c. 盾构状态参数设定 • d. 盾尾密封油脂参数设定 • e. 注浆压力值设定
《盾构机实用知识》幻灯 片
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第一章 盾构机
一. 盾构分类
二. 盾构施工
三. EPB盾构主机构造
四. 螺旋输送机
五. 管片安装机
六. 后配套
七. 辅助设备
八. 导向系统
一. 盾构分类
• 全敞开式 • 手掘式、半掘式、机械式 • 半敞开式 • 挤压式〔网格式〕 • 密闭式 • 泥水式、土压式
c. 盾构状态参数设定
• 刀盘最小转速，当刀盘小于此转速时推进系统不能工作； • 主驱动最大工作压力，当到达此压力时刀盘自动停顿转动。
刀盘脱困时设定得高一些； • 超挖刀伸出角度和缩回角度，由土木工程师确定； • 铰接油缸最小和最大行程，当到达最小行程时盾构掘进自
动停顿，铰接油缸应放松，当到达最小行程时，铰接油缸 应收回； • 螺旋输送机后门的最小开度； • 螺旋输送机的最大工作压力，当到达此压力时螺旋输送机 停顿工作。
海瑞克盾构机技术说明
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5。
2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5。
2。
2 控制 (6)5。
2.3 管环拼装周期 (7)5。
3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5。
4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4。
3 将开挖工具送入压力室 (39)5.4.4 拼装管环 (40)5。
4.5 回填 (42)通过尾部机壳进行回填 (42)灌浆泵的工作原理 (43)5.4.6 压缩空气供给 (45)工业用空气 (45)压缩空气调节 (46)5.4.7 发泡设备说明 (47)安装设计 (47)设备功能 (48)高压聚合物系统 (48)5.5 隧道掘进机各部件 (49)5.5.1 盾构 (50)概述 (50)前部盾构 (50)中间盾构 (51)尾部机壳 (51)推力缸 (51)盾构关节油缸 (52)5。
5.2 人行气闸 (53)5.5。
3 刀盘驱动装置 (55)原理 (55)旋转工作机构系统，主轴承 (55)齿轮润滑 (55)密封系统 (56)5.5。
4 拼装机 (57)技术说明 (57)支架梁 (57)行走机架 (58)旋转机架 (58)带抓取头的横向行走装置 (59)旋转机架的动力提供 (60)安全设备 (60)5。
5.5 螺旋输送机 (61)一般说明 (61)伸缩缸 (61)前部闸阀 (61)前部闸阀 (62)驱动装置 / 密封系统 (63)安全装置 (63)5。
5.6 后援装置 (64)一般说明 (64)桥 (65)龙门架1 (66)龙门架2 (67)龙门架3 (69)龙门架4 (70)龙门架5 (72)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面.泥土由刀盘开挖。
海瑞克盾构机技术说明
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5.2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2.2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5.4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4.3 将开挖工具送入压力室 (38)5.4.4 拼装管环 (39)5.4.5 回填 (41)通过尾部机壳进行回填 (41)灌浆泵的工作原理 (42)5.4.6 压缩空气供给 (44)工业用空气 (44)压缩空气调节 (45)5.4.7 发泡设备说明 (46)安装设计 (46)设备功能 (47)高压聚合物系统 (47)5.5 隧道掘进机各部件 (48)5.5.1 盾构 (49)概述 (49)前部盾构 (49)中间盾构 (50)尾部机壳 (50)推力缸 (50)盾构关节油缸 (51)5.5.2 人行气闸 (52)5.5.3 刀盘驱动装置 (54)原理 (54)旋转工作机构系统，主轴承 (54)齿轮润滑 (54)密封系统 (55)5.5.4 拼装机 (56)技术说明 (56)支架梁 (56)行走机架 (57)旋转机架 (57)带抓取头的横向行走装置 (58)旋转机架的动力提供 (59)安全设备 (59)5.5.5 螺旋输送机 (60)一般说明 (60)伸缩缸 (60)前部闸阀 (60)前部闸阀 (61)驱动装置 / 密封系统 (62)安全装置 (62)5.5.6 后援装置 (63)一般说明 (63)桥 (64)龙门架1 (65)龙门架2 (66)龙门架3 (68)龙门架4 (69)龙门架5 (71)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面。
盾构机pppt讲诉
第一条隧道施工的盾构机
1828年1月12日泰晤土河水涌入盾构机
1830年，英国的罗德发明“气压法”辅助解决隧 道涌水。 1874年，工程师格瑞海德发现在强渗水的地层 中很难用压缩空气支撑隧道工作面，因此开发了用 液体支撑隧道工作面的盾构，通过液体流泥浆的形 式。 1876年英国人约翰·荻克英森·布伦敦和姬奥 基·布伦敦机械化盾构专利。（这一构想后来被用于 修建地铁隧道工程。） 1886年，格瑞海德在伦敦地下施工中将压缩空气方 法与盾构掘进相组合使用，在压缩空气条件下施工， 标志着在承压水地层中掘进隧道的一个重大进步，20 世纪初，大多数隧道都是采用格瑞海德盾构法修建的。 1917年，日本引进盾构施工技术，是欧美国家以 外第一个引进盾构法的国家。 1963年，土压平衡盾构首先由日本Sato Kogyo公 司开发出来。 1989年，日本最引人注目的泥水盾构隧道工程开 工。
4刀盘
4.2刀盘的材料
• 刀盘的结构材料为Q345B 、16MnR、 G• 刮刀安装在碴土通道的一侧。 高质量的碳质刀刃, 宽度 100mm。 可以从刀盘后面更换刀具。
刮刀示意图
铲刀 ：
• 铲刀的设计保证了快速、清洁的开挖； • 它们可以双向进行开挖,同时保证了开挖直径的 稳定不变。 • 铲刀用可更换的螺纹固定到钢结构上，因此， 可以被单独更换。
一、盾构法的起源和发展简介
1.定义：
盾构是盾构掘进机的简称，是在钢壳体保护下完成隧道掘进， 拼装作业，由主机和后配套组成的机电一体化设备。
2.盾构法建设隧道的起源
1818年，法国的布鲁诺尔(M.I.Brune1)从蛀虫钻孔得到启示，最早提出了用盾构法建设隧道 的设想，并在英国取得了专利。当时设计了两种方法，一种是当一段隧道挖完后，整个盾壳由 液压千斤顶借助后靠向前推进；另一种方法是每一个单元格能单独地向前推进。第一种方法后 来被采用，并得到了推广应用，演变为成熟的盾构法。 1825年，他第一次在伦敦泰晤土河下开始用一个断面高6.8m、宽11.4m，并由12个邻接的 框架组成的矩形盾构修建隧道。每一个框架分成3个舱，每一个舱里有一个工人，共有36个工 人。
完整版海瑞克盾构机液压系统说明附电路图
液压系统元件1 液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的压油C.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油, 排量一定■Hr 口d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
a.单向阀注：油液从P1 口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出，油液只能从pl流向p2b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口C.液控单向阀X控制口X口接珏力油时.御芯将A口与B口培死丄口捷抽辆时.当PA > PBH,训从A口进油-和州阀芯•浇向衣口A 口注：x 口接压力油时，阀芯将a与b 口堵死，当x 口接油箱时，若Pa大于Pb,则从a 口进油，打开阀芯，流向b 口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a 口，d.插装阀注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e.减压阀注：主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。