分布参数系统能控能观性问题的统一处理
管理信息系统习题
1. 设要建立一个企业数据库，要求如下：（1）某企业各部门有许多职员，但一个职员仅属于一个部门；（2）每个职员可在多项工程中承担工作或负责管理，每项工程可有多个职员做工，但只有一个负责管理者。
试根据以上要求画出该问题的E-R 图 答：下面给出已经转换好的等价关系模型结构。
①部门（部门号，部门名，部门负责人，电话） （主关键字为部门号） ②职员（职工号，职工名，性别，部门号） （主关键字为职工号） ③工程（工程号，工程名，项目负责人） （主关键字为工程号）④工作（职工号，工程号，工种） [主关键字为（职工号，工程号）] 试根据要求画出该问题的E-R 图1.设要建立一个企业数据库，相关的描述如下：（1）企业各部门有许多职员，但一个职员仅属于一个部门；（2）每个职员可在多项工程中承担工作或负责管理，每项工程可有多个职员做工，但只有一个负责管理者；试完成：① 把给定的E-R 图转换为等价的关系模型结构 。
部门号 部门名 电话部门拥有职员工作工程工程号性别 职工名 职工号 工程名管理工种部门号 部门名 负责人电话部门拥有职员 工作工程部门号职工号工程号性别 职工名 职工号 工程名工程号职工号2.下列是运算完毕的UC 矩阵，①在矩阵上划分子系统需要注意哪三个方面？②请在矩阵上划分子系统① 答案要点:A. 沿对角线一个接一个地画，既不能重叠，又不能漏掉任何一个数据或功能。
B. 小方块的划分是任意的，但必须将所有的“C ”元素都包含在小方块之内。
C. 划分的子系统要与企业组织功能结构划分基本相符。
②答案要点:功能结构图要与子系统划分的结果一致MRPII 的基本思想和特点是什么？答:基本思想：将企业作为有机整体，从全局最优的角度出发，运用科学方法有效地计划、组织和控制企业的各种制造资源，以及产、供、销、财等各个环节，使其协调发展并充分地发挥作用。
特点：遵循计划主导的管理模式。
还是企业管理的信息系统---确保资源共享。
GPS原理与应用复习重点
一、 填空题1.GPS系统由GPS卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面控制部分）和GPS信号接收机（用户设备部分）等三部分组成。
2.GPS工作卫星的地面系统，目前主要由分布在全球的5个地面站组成，其中包括一个主控站、三个信息注入站和五个卫星监测站。
3.主控站一个，设在美国本土科罗拉多.斯平士(Colorado Springs)的联合空间执行中心。
注入站现有3个，分别设在印度洋的狄哥•伽西亚(Diego Garcia)、南大西洋的阿松森岛(Ascension)和南太平洋的卡瓦加兰(Kwajalein)。
五个监测站除主控站和注入站外，还在夏威夷设立了一个监测站。
4.在GPS信号接收机的分类中，按接收机的载波频率分类：单频接收机(SingleFrequency Receiver) 、双频接收机(Double Frequency Receiver)、双系统接收机 (GPS+GLONASS)；按接收机的用途分类：导航(Navigation)型接收机、测地(Survey)型接收机、授时(Time)型接收机；按接收机的通道数分类：多通道接收机、序贯通道接收机、多路复用通道接收机；按接收机的工作原理分类：码相关型接收机、平方型接收机、混合型接收机。
5.坐标系统与时间系统是描述卫星运动，处理观测数据和表达观测站位置的数学与物理基础。
6.坐标系统是由原点(origin)位置、坐标轴(Coordinate Axis)的指向和尺度(Scale)所定义的。
在GPS测量中,坐标系的原点一般取地球的质心（the mass center of the earth)，而坐标轴的指向具有一定的选择性。
为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系，通常称为协议坐标系(Conventional Coordinate System)。
7.测量时间，同样必须建立一个测量的基准，即时间的单位(尺度)和原点(起始历元)。
31能控能观定以及判据
3.2 能控性及其判据
3.2.1 线性定常系统的能控性及其判据
1. 能控性定义
线性定常系统的状态方程为
x Ax Bu
（2）
给定系统一个初始状态 x(t0 ) ，如果在 t1 t0 的有限时间区间[t0 , t1 ] 内，存在容许控制 u(t) ，使 x(t1) 0 ，则称系统状态在 t0 时刻是
e At
1 et e3t 2 et e3t
et e3t
e
t
e3t
系统状态方程的解为
x(t) e At x(0) t e A(tτ) bu(t τ) d τ 0
为了简便起见，令 u(t) 0 则 x(t) eAt x(0)
y(t) C eAt x(0) [x1(0) x2 (0)] e3t
λn
（11）
则系统能控的充分必要条件是矩阵 B 中不包含元素全为零的行。
（可以应用定理3-2证明，详见教材87页）
例3-6 有如下两个线性定常系统，判断其能控性。
7
0 2
（1）
x
5
x
0u
0
1 9
（2）
x
7
5
0 0 1
x
4
0u
0
1 7 5
解 根据定理3-4， 系统（1）
不能控 ； 系统（2）能控。
（5）
（证明参见教材84页）
（这个定理为能控性的一般判据。但是，由于要计算状态转移矩阵， 比较繁琐。实际上，常用下面介绍的判据。）
定理3-2 （2）式的线性定常系统为状态能控的充分必要条件是下 面的n×nr 维能控性矩阵满秩。
人工智能基础(习题卷62)
人工智能基础(习题卷62)第1部分：单项选择题，共50题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]以下说话正确的是（）A)一个机器学习模型如果有较高准确率，总是说明这个分类器是好的B)如果增加模型复杂度，那么模型的测试错误率不一定会降低C)如果增加模型复杂度，那么模型的训练错误率总是会降低答案:C解析:一个机器学习模型如果有较高准确率，不能说明这个分类器是好的。
对于不平 衡的数据集进行预测时，正确率不能反映模型的性能。
模型越复杂，在训练集上越容易表现 好，在测试集上越容易表现不好。
2.[单选题]关于卷积层的说法，错误的是（）A)卷积核的尺寸是由人为指定的B)卷积核的参数值是人为指定的C)卷积层可以作为神经网络的隐藏层D)特征图是为卷积层的最终输出答案:B解析:3.[单选题]有两个样本点，第一个点为正样本，它的特征向量是（0, -1）；第二个点为负样本，它的特征向量是（2, 3）,从这两个样本点组成的训练集构建一个线性SVM 分类器的分类面方程是（）。
A)2x+_y=4B)x+2y=5C)x+2y=3D)2x-y=0答案:C解析:对于两个点来说，最大间隔就是垂直平分线，因此求出垂直平分线即可。
斜率是 两点连线的斜率的负倒数。
即-1/ （-1-3）/（0-2）=-1/2,可得戶-（l/2）x + C.过中点（0+2） /2, （-1+3）/2）= （1, 1）,可得 c=3/2,故方程为 x+2戶3。
4.[单选题]在具体求解中，能够利用与该问题有关的信息来简化搜索过程，称此类信息为（ ）A)启发信息B)简化信息C)搜索信息D)求解信息答案:A解析:5.[单选题]下列哪个不是RPA实施回报率的评估因素？（）A)成本节省B)生产力提升C)质量改进D)劳动力需求有规律答案:DA)人机交互系统B)机器人-环境交互系统C)驱动系统D)控制系统答案:A解析:7.[单选题]下面不属于人工智能研究基本内容的是()A)机器感知B)机器思维C)机器学习D)自动化答案:D解析:8.[单选题]大数据正快速发展为对数量巨大、来源分散、格式多样的数据进行采集、存储和关联分析，从中发现新知识、创造新价值、提升新能力的()A)新一代技术平台B)新一代信息技术和服务业态C)新一代服务业态D)新一代信息技术答案:B解析:9.[单选题]梯度下降算法中，损失函数曲面上轨迹最混乱的算法是以下哪种算法?A)SGDB)BGDC)MGDD)MBGD答案:A解析:10.[单选题]当不知道数据所带标签时，可以使用哪种技术促使带同类标签的数据与带其他标签的数据相分离？（）A)分类B)聚类C)关联分析D)隐马尔可夫链答案:B解析:11.[单选题]线性判别分析常被视为一种经典的（）技术。
计算机控制技术PPT 第3章
3. 综合指标
在现代控制理论中，如最优控制系统的没计时，经常使用综
合性能指标来衡量一个控制系统。选择性能指标时．既要考虑
到能对系统的性能做出正确的评价，又要考虑到数学上容易处
理，以及工程上便于实现。因此，选择性能指标时，通常需要
做一定的试探和比较。综合性能指标通常有3种类型。
1）积分型指标：
（1）误差平方的积分：
3.5 线性离散时间系统的能控性与能观测性
线性定常离散时间系统的能控性定义及判据 线性定常离散时间系统的能观测性定义及判据
3.6 应用MATLAB进行离散系统分析
3.1 计算机控制系统概述
计算机控制系统(Computer Control System)是应用计算机 参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得 一定控制目的而构成的系统。
为n，Qc为由系数矩阵A和B按一定规则组成的分块矩阵，
表达式是：
n为系统的维数。 判别线性定常系统能控性的判据还有 其他的形式。对于线性时变系统，判别能控性的条件要复 杂一些，而且系统是否能控，常常还依赖于初始时刻的选 取。对于完全能控的线性定常系统，通过特别选定的坐标 变换，可以将其状态方程化成标准的形式，称为能控规范 形。
3.3 控制系统的性能指标描述
对于一个控制系统来说，人们总是要求它能根据实际 的被控对象，在给定信号的作用下达到稳定、快速和准确 的性能指标。对于计算机控制系统，计算机相当于人的大 脑，因此有更多的功能可以实现，系统就能实现最佳的性 能指标。本章描述了控制系统的基本性能指标，以及这些 性能指标与系统的固有参数和设计参数的关系，从而为分 析和设计控制系统提供了依据。
计算机控制技术 --控制组件分布和集成
2008.6
质量管理学复习试题及答案
1. 所有取值能一一列出的随机变量称为( 离散型随机变量 )。
2. 在质量管理中，正态分布确定的参数σ越小，表明质量的( 一致性 ) 越好.3. 已知总体为N ( 、Θ2 ) , 则样本平均数的数字特征值与总体的数字特征值的关系是:E (样本平均数 ) =( μ ) ，D (样本平均数 ) =( σ 2/n ) .4. 控制图采用3 σ为控制界限，是因为在该点(错发警报)的错误和( 漏发警报 )的错误造成的总损失最小.5. 控制图是用来反映和控制产品质量数据(集中趋势)的变化的。
6. 控制图的上控制界限为( +m3 A2) .7. 表示(相邻观察数据)相差的绝对值被称为移差。
8. 抽样后在控制图上打点，浮现连续7 点上升，被称为：(单调链).9. 推动PDCA 循环的关键是(执行)阶段。
10. 因果图中的( 特性)指生产过程或者工作过程中浮现的结果.11. 当分布中心,与公差中心偏离了χ，修正后的过程能力指数() .12. 预防周期性维护方式的特点是：定期全面进行(预检预修)工作。
1. 选控的概念是将系统因素进一步划分为： (非控系统因素)和(欲控系统因素)。
2. 质量体系就是为了达到(质量目标)所建立的综合体。
3. 传统质量管理的主要特征是( A ) .A 按照规定的技术要求,对产品进行严格的质量检验B 按照过去的经验进行质量检验C 按照领导的意图进行质量检验4. 2000 年版 ISO9000 族标准将由四项基本标准及若干份支持性技术报告构成。
四项基本标准中—— ISO9001 是:( C )。
A 质量体系审核指南C 质量管理体系—要求B 质量管理体系—指南D 质量管理体系—概念和术语5. 造成产品质量异常波动的原因是( B )。
A 偶然性原因、B 系统性原因、C 不可避免的原因6. 相关系数的取值范围是( D).A 0≤＜1B 0≤≤1C − 1≤≤0D − 1≤≤17. 每吨铸件成本(元)和每一工人劳动生产率(吨)之间回归方程为y=270—0.5x。
永磁同步电机参数辨识方法
MATLAB数据功能库。它拥有庞大的数学运算法则的集合，包含有基本的加，正弦，余弦功能到复杂的求逆矩阵及求矩阵的特征值，Bessel功能和快速傅立叶变换。
Simulink提供一个图形化用户界面用于建模，用鼠标拖拉块状图表即可完成建模。它为用户提供了方框图进行建模的图形接口，采用这种结构化模型就像你用手和纸来画一样容易。它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比，具有更直观、方便、灵活的优点。Simulink包含有Sinks（输入方式）、Source（输入源）、Linear（线性环节）、Nonlinear（非线性环节）、Connections（连接与接口）和Extras（其他环节）子模型库，而且每个子模型库中包含有相应的功能模块。用户也可以定制和创建自己的模块。模块有等级之分，因此可以由顶层往下的步骤也可以选择从底层往上建模。可以在高层上统观系统，然后双击模块来观看下一层的模型细节。这种途径可以深入了解模型的组织和模块之间的相互作用。
永磁同步电机控制系统的性能受电机参数精度的影响较大较高性能的永磁同步电机矢量控制系统需要实时更新电机参数为提高系统性能本文研究了永磁同步电机的参数辨识问题文章中采用一种在线辨识永磁同步电机参数的方法这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的通过matlabsimulink对基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识进行了仿真仿真结果表明这种电机参数辨识方法能够实时准确地更新电机控制参数
KEY WORDS：PMSM; Parameter Identifica意义
《卫生统计学》课后思考题答案
《卫生统计学》思考题参考答案第一章绪论1、统计资料可以分为那几种类型？举例说明不同类型资料之间是如何转换的？答：（1）1定量资料（离散型变量、连续型变量）、2无序分类资料（二项分类资料、无序多项分类资料）、3有序分类资料（即等级资料）；（2）例如人的健康状况可分为“非常好、较好、一般、差、非常差”5个等级，应归为等级资料，若将该五个等级赋值为5、4、3、2、1，就可按定量资料处理。
2、统计工作可分为那几个步骤？答：设计、收集资料、整理资料、分析资料四个步骤。
3、举例说明小概率事件的含义。
答：某人打靶100次，中靶次数少于等于5，那么该人一次打中靶的概率≤0.05，即可称该人一次打中靶的事件为小概率事件，可以视为很可能不发生。
第二章调查研究设计1、调查研究有何特点？答：（1）不能人为施加干预措施（2）不能随机分组（3）很难控制干扰因素（4）一般不能下因果结论2、四种常用的抽样方法各有什么特点？答：（1）单纯随机抽样：优点是操作简单，统计量的计算较简便；缺点是当总体观察单位数量庞大时，逐一编号繁复，有时难以做到。
（2）系统抽样：优点是易于理解、操作简便，被抽到的观察单位在总体中分布均匀，抽样误差较单纯随机抽样小；缺点是在某些情况下会出现偏性或周期性变化。
（3）分层抽样：优点是抽样误差小，各层可以独立进行统计分析，适合大规模统计；缺点是事先要进行分层，操作麻烦。
（4）整群抽样：优点是易于组织和操作大规模抽样调查；缺点是抽样误差大。
3、调查设计包括那些基本内容？答：（1）明确调查目的和指标（2）确定调查对象和观察单位（3）选择调查方法和技术（4）估计样本大小（5）编制调查表（6）评价问卷的信度和效度（7）制定资料的收集计划（8）指定资料的整理与分析计划（9）制定调查的组织措施4、调查表中包含那几种项目？答：（1）分析项目直接整理计算的必须的内容；（2）备查项目保证分析项目填写得完整和准确的内容；（3）其他项目大型调查表的前言和表底附注。
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论文中英文摘要 作者姓名：付晓玉 论文题目：分布参数系统能控能观性问题的统一处理 作者简介：付晓玉，女，1979年9月出生，2002年9月至2008年7月师从于四川大学张旭教授，先后获得硕士、博士学位。
中 文 摘 要 数学控制论是由L. S. Pontryagin、 R. Bellman和R. E. Kalman在上世纪50年代末创立的，可分为有限维系统的控制理论和无限维系统 (亦称分布参数系统) 的控制理论两大部分；或者分为确定性系统的控制理论和随机系统的控制理论这两部分。在实际问题中，有限维系统往往只是无限维系统一定程度的近似。另一方面，绝大多数随机控制系统也都是无限维的。因此，可以说分布参数系统控制理论是整个数学控制论的关键部分。在2006年和2010年的ICM（国际数学家大会）上有1个大会报告和5个特邀报告是关于分布参数控制理论的工作。 分布参数控制系统的能控能观性理论起源于上世纪六十年代，它是分布参数控制理论的基础。该领域经典文献为D. L. Russell (SIAM Rev.，20 (1978), 639–739) 和J. L. Lions (SIAM Rev., 30 (1988), 1–68)等人的工作。由于刺激了偏微分方程相关问题的深入研究，J. L. Lions的工作引发了关于分布参数控制系统能控能观性理论的大量工作。该理论40余年的历史，尤其是近20年的飞速发展，积累了很多方法和结果。但这些方法和结果“各自为政”，缺乏有机的联系和统一的处理。本文致力于用统一的观点和方法来研究确定性分布参数系统的能控能观性问题。 熟知，分布参数系统的能控能观性强烈地依赖于系统本身的特性，如时间可逆与否，典型的例子分别是波动方程与热传导方程。现在已经清楚，这两类方程的能控能观性有着本质的差别。自然地，人们希望知道这两类不同系统的能控能观性理论是否还有某种联系。特别地，如能建立抛物和双曲方程在某种意义下统一的能控能观性理论，则是一个很有意义的工作。该问题最早由分布参数系统理论的创始人之一D. L. Russell在“Studies in Appl. Math., 52 (1973), 189–212”中提出并给出初步结果。关于抛物和双曲方程能控能观性理论的有机联系，可见A. Lopez-X. Zhang-E. Zuazua (2000)，X. Zhang (2001) 以及W. Li-X. Zhang (2005)等人的工作，但关于这两类方程的能控能观性问题的统一处理则没有进一步的工作。 在这篇学位论文中，我们发现；从同一类 “类抛物” 微分算子(即没有椭圆性条件)的逐点估计出发，可推导出关于抛物方程、双曲方程、Schrödinger方程和板方程的所有已知的基于整体Carleman估计而得到的能控能观性结果。同时, 作为它进一步的应用, 本文给出了一个新的关于复Ginzburg-Landau方程的能控能观性结果。 这样，在一定程度上, 本文给出一个适用于分布参数系统能控能观性问题的一个较为统一的处理方法。 全文共分四章，其中第一章给出了这种统一处理的方法，并且也是其它各章的基础。
在本文的第一章, 我们建立了形如,1()(,)mjktkjjkibtx的二阶形式偏微分算子的一个基本的带权恒等式。通过选取适当的函数, 和()jkmmb，我们可以利用这个统一的恒等式推导出关于抛物算子、双曲算子以及 Schrödinger算子等的逐点估计。以此为基础，进一步可以分别得到相应控制系统的能控能观性结果。该工作发表于“C. R. Math. Acad. Sci. Paris, 342 (2006), 579–584”。当知名数学家E. Zuazua（ICM特邀报告人）得知这一结果后，在其关于领域进展的长篇综述报告“Controllability and Observability of Partial Differential Equations：Some Results and Open Problems, in Handbook of Differential Equations: Evolutionary Differential Equations, vol.3, Elsevier, 2006, 527–621”中专门用一段正面评论评述之，尤其是肯定了上述统一性方法。其原话是“Recently a unified approach for Carleman inequalities for parabolic and hyperbolic equations has been presented in [72].….. ”，该工作还被T. Kim等在“Acta Math. Appl. Sin. Engl. Ser., 24 (2008)，265–280”中公开评价为“...valuable works in this field”，被知名数学家M. Yamamoto关于领域进展的长篇综述报告“Carleman estimates for parabolic equations and applications，Inverse problem, 25(2009), 123013，75 pages”引用。 作为带权恒等式的应用之一，在本文第二章，我们主要讨论了当非线性函数在无穷远处超线性增长时一类高维变系数半线性双曲型方程的整体精确能控性。关于非线性双曲型方程的整体精确能控性前人仅有为数不多的工作，如D. L. Lukes(1972), O. Yu. Imanuvilov(1989), I. Lasiecka-R. Triggiani(1991), L. Li-X. Zhang(2000), X. Zhang(2000), E. Zuazua(1991,1993)等。 主要困难是如何建立线性化系统的对偶系统的显式能观性估计，尤其是当非线性函数在无穷远处超线性增长时。值得指出的是，当非线性函数不是整体Lipschitz连续时，非线性双曲方程的整体精确能控性问题相当困难。在我们的工作之前，关于这个问题的进展仅有两篇文章讨论，分别是“E. Zuazua, Ann. Inst. H. Poincare Anal. Non Lineaire, 10(1993), 109–129”（只考虑了一维的情形）和“L. Li-X. Zhang, J. Math. Anal. Appl., 250(2000), 589–597”（只考虑了高维时主部为常系数情形）。在本章，采用不同于L. Li-X. Zhang（2000）中的方法，我们得到了更为一般的高维变系数半线性双曲型方程的整体内部精确能控性结果。该工作发表于“SIAM J. Control Optim., 46 (2007), 1578–1614”，并被领域的知名数学家I. Lasiecka等的文章引用。基于该章中我们建立的整体Carleman估计，L. Tebou在文“ESAIM Control Optim. Calc. Var., 14 (2008), 561–574”中得到了带有内部阻尼项的半线性双曲型方程的稳定性结果。在其文章中他明确写到“Using a Carleman estimate [Duyckaerts, Zhang and Zuazua, Ann. Inst. H. Poincare Anal. Non Lineaire (to appear); Fu, Yong and Zhang, SIAM J. Contr. Opt.，46 (2007)，1578–1614], we prove that…”以及“The constructive method that we have developed……critically relies on the Carleman estimate in [10,11]”。 作为带权恒等式的又一应用，在本文第三章, 我们得到了关于复Ginzburg-Landau方程的能控能观性结果。该方程是在力学、物理学以及其它领域中提出的一个简化的数学模型。它具有丰富的物理背景，比如著名的Taylor-Couette流，平面Poiseuille流以及化学湍流的问题都将涉及Ginzburg-Landau 方程。然而，据作者所知，以前尚没有文献对复Ginzburg-Landau方程的能控能观性问题作过研究。我们的工作发表于“J. Funct. Anal., 257 (2009), 1333–1354”。有关方法和结果被领域名家L. Rosier等在“Ann. Inst. H. Poincare Anal. Non Lineaire，26 (2009)，649–673”中拓广到更一般的情形。 作为带权恒等式的另一个应用，在本文第四章，我们讨论了具有低阶项的板方程组的能观性不等式及其最优性。该工作发表于“Phase Space Analysis of Partial Differential Equations, A. Bove et al, eds., Birkhauser, 2006, 117–132”，并被领域的知名数学家E. Hebey的研究生教材《An Introduction to Fourth Order Nonlinear Wave Equations》以及M. Yamamoto等的文章引用。 此外，在攻博期间及获得博士学位后一年内，我们还开展了如下研究：1）作为带权恒等式的又一应用，研究了具有任意小边界阻尼项的双曲型方程的长时间行为。该问题最早由G. Lebeau和L. Robbiano在“Duke Math. J., 86 (1997), 465–491”中提出，并在系数和边界无穷次光滑的假定下给出了波方程的对数衰减结果。我们在关于系数和区域边界最佳的光滑性假设条件下得到了具有任意小边界阻尼项的双曲方程的对数衰减结果。该工作发表于“Comm. Partial Differential Equations, 34 (2009), 957–975”，并被知名数学家C. J. K. Batty等的文章引用；2）在另一篇（与他人）合作的工作中，给出了带一般双曲型记忆核的热传导方程能控性及非能控的较为完整的分析。该工作发表于“J. Differential Equations, 247 (2009), 2395–2439”，并被领域的知名数学家L. Pandolfi的综述文章“On-line input identification and application to active noise cancellation, Annual Reviews in Control, 2010, 17 pages, Published online”引用。