时滞分布参数控制系统指数镇定的LMI方法

参数不确定性模糊大系统的保性能控制:LMI方法

参数不确定性模糊大系统的保性能控制：LMI方法

张友刚;胥布工;候晓丽

【期刊名称】《华南理工大学学报（自然科学版）》

【年(卷),期】2006(034)001

【摘要】研究了一类具有参数不确定性的关联模糊大系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)方法给出了该不确定性模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案,所设计的分散状态反馈保性能控制器不但使得该不确定性模糊大系统闭环渐近稳定,而且使得其二次型性能指标的上界最小.最后通过一个数值例子说明了所提出方法的有效性.

【总页数】7页(P66-72)

【作者】张友刚;胥布工;候晓丽

【作者单位】华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640

【正文语种】中文

【中图分类】TP273.4

【相关文献】

1.参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性 [J], 薛安克;孙优贤

2.不确定广义系统的保性能控制:LMI方法 [J], 顾则全;廖福成;刘贺平

3.随机T-S模糊系统均方镇定的参数化LMI方法 [J], 余正元;胡良剑 4.参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定的LMI方法 [J], 曾怡达;张友刚;肖建

5.关联模糊大系统的保性能控制器设计:LMI方法 [J], 蔡勇;向静;张友刚;肖建

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时滞不确定系统的H∞控制器设计

贺娟;袁颂岳

【摘要】针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器.该方法的要旨在于只要相应的ARE 和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器.同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定.

【期刊名称】《湖南人文科技学院学报》

【年(卷),期】2010(000)004

【总页数】3页(P85-87)

【关键词】鲁棒H∞控制;不确定系统;时滞;LMI

【作者】贺娟;袁颂岳

【作者单位】湖南人文科技学院,物理与信息工程学院,湖南,娄底,417001;桂林电子科技大学,信息科技学院,广西,桂林,530022

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

随着H∞控制理论[1]的迅速发展,鲁棒H∞控制器的设计方法受到许多学者的关注[2-7]。文献[2]首次采用代数黎卡提方程(ARE)设计出了一类无时滞确定性系统的H∞控制器;文献[3,4]分别针对存在控制或状态时滞的线性确定性系统,也是采用ARE设计出了H∞控制器;文献[5]在[3,4]的基础上研究了一类同时含有状态和时滞的不确定系统,同样使用ARE方法设计出了H∞控制器。本文用LMI和ARE相结合的方法，针对同时含有状态和控制滞后的不确定系统，给出了H∞控制器的又一种设计方法。

考虑不确定时滞系统模型:

x(t)=(A+ΔA)x(t)+(A1+ΔA1)x(t-d1)+Bu(t)+B1u(t-d2)+Dw(t)

z(t)=Ex(t)

x(t)=0，tlt;0，x(0)=x0

上式中x(t)∈Rn是状态向量；u(t)∈Rm是控制向量；w(t)∈Rp是平方可积的干扰输入矢量；z(t)∈Rq是被控输出；A，A1,B,B1,D和E为适当维数的常数矩阵；d1为状态时滞，d2为控制输入时滞；假设参数不确定性满足匹配和范数有界条件

一类时滞不确定系统鲁棒容错控制方法

陈雪芹;王峰;李冬柏;耿云海

【摘要】The robust fault-tolerant control problem of time-delay uncertain

system is studied to improve the performance of fault systems. For this

class of linear uncertain time-delay systems model with actuator and sen-

sor recoverable faults, a H∞ output-feedback controller solved by a linear

matrix inequality (LMI) is designed to make sure the system can work

steadily using the other elements and satisfy the system index. The simula-

tion of an attitude control closed-loop system of satellite validates that it is

effective.%为提高故障系统的性能,研究了一类时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对一类典型的线性时滞不确定系统中执行机构和敏感器发生可修复故障的情况,采用线性矩阵不等式（LMI）方法,设计一种输出反馈H∞鲁棒容错控制方法,使得系统利用余下的部件仍然能稳定工作,并满足给定系统指标.将该方法在卫星姿态闭环控制系统中进行了数学仿真验证.

【期刊名称】《哈尔滨工业大学学报》

【年(卷),期】2012(044)009

【总页数】6页(P14-19)

【关键词】LMI;H∞控制;鲁棒容错控制;卫星姿态控制

【作者】陈雪芹;王峰;李冬柏;耿云海【作者单位】哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150080;哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150080;哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150080;哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150080

随机时滞Lurie系统的鲁棒H∞和L2-L∞指数控制

陈云;薛安克;鲁仁全;苏宏业

【期刊名称】《控制理论与应用》

【年(卷),期】2008(25)6

【摘要】针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2-L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Ito微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定性,设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定,且具有给定的H∞和L2-L∞干扰抑制度.最后,通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.

【总页数】4页(P1063-1066)

【作者】陈云;薛安克;鲁仁全;苏宏业

【作者单位】杭州电子科技大学,运筹与控制研究所,浙江,杭州,310018;杭州电子科技大学,信息与控制研究所,浙江,杭州,310018;杭州电子科技大学,信息与控制研究所,浙江,杭州,310018;杭州电子科技大学,信息与控制研究所,浙江,杭州,310018;浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

【相关文献】 1.基于有记忆状态反馈控制器的变时滞Lurie不确定系统的鲁棒H∞控制 [J], 包春霞;包俊东

2.随机时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计 [J], 仝云旭

3.基于动态输出反馈控制器的变时滞Lurie不确定系统的鲁棒H∞控制 [J], 包春霞;包俊东

4.不确定多状态变时滞广义Lurie切换系统的鲁棒无源控制 [J], 秦燕飞;包俊东

5.不确定变时滞Lurie控制系统的鲁棒非脆弱保性能H_∞控制 [J], 张景玲;包俊东

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时滞系统的IMC-IMC串级控制

王娟;赵曜;吴亚峰

【期刊名称】《自动化技术与应用》

【年(卷),期】2007(26)11

【摘要】针对一类含大时滞且对抗扰性有严格要求的系统,结合内模控制(IMC)对大时滞系统的控制优越性和串级控制良好的抗扰性,提出IMC-IMC串级控制方法,将两个IMC结构引入串级控制系统中,主要扰动包含在副回路,两个内模控制器分别调节系统的跟踪和抗扰性能.理论分析和仿真结果表明,该方法对于大时滞系统同时具备良好的跟踪和抗扰性能.

【总页数】2页(P5-6)

【作者】王娟;赵曜;吴亚峰

【作者单位】四川大学,电气信息学院,四川,成都,610065;四川大学,电气信息学院,四川,成都,610065;四川大学,电气信息学院,四川,成都,610065

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

【相关文献】

1.一类状态时滞广义串级控制系统的H∞镇定 [J], 杜昭平;岳东;胡松林;张美生

2.串级时滞系统最优预报自校正鲁棒控制算法 [J], 杨智;刘希远;李乙兵

3.温度大时滞串级-Smith预估控制系统建模与仿真 [J], 张程;张卓

4.串级时滞系统鲁棒自校正控制算法 [J], 李乙兵;杨智

5.时滞不稳定系统的串级内模控制 [J], 陈娟;张磊因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买

基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_infty$控制

2005年3月系统工程理论与实践第3期

文章编号: 1000-6788(2005)03-0107-05

基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱

∞H

控制

陈志盛1

，张泰山1

，彭可2

(1. 中南大学信息科学与工程学院, 湖南长沙 410083；2. 湖南师范大学工学院, 湖南长沙 410081)

摘要: 研究了基于状态观测器的一类不确定时滞线性系统的非脆弱

∞H

鲁棒控制问题. 考虑被控对象、状态

观测器以及控制器均存在不确定性，采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了非脆

弱状态观测器和非脆弱鲁棒控制器的存在条件与设计方法. 仿真实例表明了所提方法的有效性和可行性.

关键词: 时滞系统; 不确定性; 非脆弱性; 状态观测器;

∞H

反馈控制

中图分类号： TP13 文献标识码：A

State Observer-Based Non-fragile

∞H

Control

for Time-Delay Systems with Uncertainties

CHEN Zhi-sheng1

, ZHANG Tai-shan1

, PENG Ke2

(1．College of Information Science & Engineering, Central South University, Changsha 410083, China；2. College

of Technology, Hunan Normal University, Changsha 410081, China)

Abstract: The problem of state observer-based non-fragile

∞H

robust control for a class of

uncertain time-delay linear systems is studied. The uncertainties exist not only in the plat, but

基于LMI技术的时滞混沌神经元系统的耦合延迟同步

【摘要】本文研究了时滞混沌神经元系统的耦合延迟同步。运用李雅普诺夫（Lyapunov）方法和线性矩阵不等式（LMI）技术，研究了误差动力系统的渐近稳定性，获得了一些判断耦合混沌系统之间实现延迟同步的新准则。尤为重要的是，本文巧妙地将LMI形式的结论转化为广义特征值极小化问题（GEVP）来求解，并运用该方法成功地求得了耦合强度的最小值。数值实验验证了本文结论的有效性和优越性。

【关键词】延迟同步；混沌；时滞神经元系统；线性矩阵不等式；广义特征值

1.引言

近年来，混沌同步在信息处理方面特别是保密通信、扩频通信等领域显示了良好的应用前景，使得对它的研究受到了广泛的关注。自1990年L.M.Pecora和T.L.Carroll开创性地提出了混沌同步的变量替代实现方案以来，更多的混沌同步控制的方法相继被提出，例如：模糊控制、脉冲控制、自适应控制、观测器同步法等。

同步的概念也被加以推广，如广义同步、相位同步、延迟同步、反向同步等。近年来，混沌系统的控制和同步研究及在保密通信中的应用成为新的热点。

在神经元系统中，神经元之间发生的时延将影响整个系统的动力学行为。时延混沌神经元系统存在无穷的正Lyapunov指数，因此无限的时延混沌神经系统在提高保密通信中的安全性方面有着广泛的应用。同步是混沌保密通信的关键环节。但是，到目前时延混沌神经网络的同步并没有取得理想的研究成果。

在本文中我们分析了耦合系统的动力误差体统的渐进稳定性。通过构造合适的Lyapunov函数，基于线型矩阵不等式（LMI：Linear Matrix Inequality）技术获得了耦合系统延迟同步的充分条件。如何确定同步的耦合强度是实际应用中的关键。本文运用广义特征值最小化算法（GEVP：Generalized Eigenvalue

minimization programming algorithm）求解线型矩阵不等式组，获得了耦合强度的最小值。

不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定

杨瑞;宋振明

【期刊名称】《计算机工程与应用》

【年(卷),期】2008(044)020

【摘要】研究不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定问题.利用Lyapunov泛函方法,得到一个线性矩阵不等式(LMIs)形式的时滞依赖稳定与镇定判据.新方法考虑一些以前方法中通常忽略的有用的项,引入一些自由权重矩阵,估计Lyapunov泛函导数的上界;再用凸优化算法,进一步给出状态反馈控制器的设计方法.最后通过两个仿真示例表明了新方法的有效性.

【总页数】4页(P1-3,154)

【作者】杨瑞;宋振明

【作者单位】西南交通大学,智能控制开发中心,成都,610031;西南交通大学,数学系,成都,610031

【正文语种】中文

【中图分类】O231

【相关文献】

1.不确定随机时滞系统参数依赖鲁棒镇定 [J], 腾香

2.线性不确定系统时滞及时滞微分依赖的鲁棒镇定性 [J], 胡中功;杨春曦;戴克中

3.不确定广义时滞系统的时滞相关鲁棒镇定新判据 [J], 高金凤;王丽丽;苏宏业

4.不确定广义时滞系统的时滞相关鲁棒镇定新判据 [J], 高金凤;王丽丽;苏宏业

5.线性不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定方法研究 [J], 蒋培刚;苏宏业;褚健因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买

一类时滞分布参数切换系统的反馈镇定

董学平;温锐;刘红亮

【期刊名称】《应用科学学报》

【年(卷),期】2011(029)001

【摘要】研究了一类具有时滞的分布参数切换系统反馈镇定问题.通过构造Lyapunov函数,利用Green公式获得了系统状态反馈镇定的充分条件.该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解.该方法获得的充分条件容易检验,因而易于应用.通过数值算例说明该方法的有效性.

【总页数】5页(P92-96)

【作者】董学平;温锐;刘红亮

【作者单位】合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009;合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009;合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

【相关文献】

1.浅谈一类带有时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定性——运用动态输出反馈控制器

[J], 姜亚婷;

2.一类时滞中立型切换系统的反馈镇定 [J], 毛北行;喻军;卜春霞 3.一类切换系统的异步时滞动态反馈指数镇定 [J], 李莉莉;于悦;史宁宁

4.一类线性切换系统基于带有时滞观测器的输出反馈镇定 [J], 仝旭珂;卜春霞;李俊玲

5.具有Neumann边界的分布参数切换系统反馈镇定 [J], 董学平;吴妍

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