运筹学课件 最大流与最小费用流

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运筹学-16最小费用最大流

运筹学-16最小费用最大流
费用=20+2 9=38
画出对应的增广网络 图(可调整量,单位费用)
2
(+3, v4)
2
(+2, v1)
前向,后向都有调整量
只有后向弧可以调整
可调整流,费用
把单位费用作为弧长,用标号法求从s到t的最短路
s:标(0 , )
(1,s)
min{(sv1)}={1,}=1
v1标号:(1,s)
(0, )
标不下去,已经找不到增广路
下方案总费用=14+3 3+11+43+2 4=34
求最小费用最大流 (容量,费用) 弧上数据(uj,cj)
uj 为弧的容量
Cj 为从这条弧运 送物资的费用
注意:
这两图 的权的 含义不 同
解: 设图中每条弧上的流量fj都为零,得到下图 (可调整流量,费用)
画出与上图对应的增广网络图,弧上权为(弧上流量的可调整 量,单位费用)
Min{(v1v3)(v1v4)}={1+4,1+3}=4
(4,v3)
(4, v1)
v4标号:(4, v1) Min{ (v4t)(v1v3)}={4+5 , 1+4}=5
v3标号:(5, v1) v2标号:(4, v3)
Min{(v3t)(v4t)(v3v2)}={5+3,4+5,5-1}=4 Min{(v3t)(v4t)(v2v4)}={5+3,4+5,4+6}=8
容量、费用、流量
(+1, v1)
1
3
(+2, v3)
前向,后向都有调整量 只有后向弧可以调整
可调整流,费用
把单位费用作为弧长,用标号法求从s到t的最短路

最小费用最大流问题ppt课件

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v4 (5,3) vt
(3,0)
(2,1) v3
v1
Back 14
continued
(二)调整过程 (1)寻找以为终点的增广链----(反向追踪法)
若vt的第一个标号为v3 , 则弧(v3 , vt )是链上的弧。 接下来检查 v3的第一个标号, 为 v2, 则找出(v3 , v2 )是链上的弧。 同理, (v2 , v1 )和(vs , v1 )是链上的弧. 此时所求的增广链(vs , v1 , v2v3 , vt )。
(2)若在弧 (v j , vi )上 , fij 0, 则给 v j标号 (vi , l(v j )) 这 里 l(v j ) min[ l(vi ), f ji ] .此时,点 v j成为标号而未检查的点.
于是 vi 成为标号且已检查过的点.重复上述步骤,一旦 v t
被标上号,表明得到一条从 vs 到 v t 的增广链 ,转入调整过程.
3 、检查 v1
在弧 (v1 , v3 ) 上 , f13 c13 2, 不满足标号条件;
在弧 (v2 , v1 ) 上 , f 21 0, 则 v2的标号为 (v1,l(v2 )). 其中, l(v2 ) min[ l(v1), f21] min[ 4,1] 1 4 、检查 v2
若所有标号都已经检查过,而标号过程进行不下去时,则 算法结束,此时的可行流就是最大流.
10
2 、调整过程 (1)寻找以v t 为终点的增广链----(反向追踪法): 若vt的第一个标号为vk (或 vk ),则弧(vk , vt )(相应地(vt , vk ))是
链上的弧。 接下来检查vk的第一个标号, 若为vi (或 vi ), 则找 出(vi , vk )(相应地(vk , vi ))。 再检查的第一个标号, 依此下去, 直到 vs为止(2。)调此整时量被找 的l(v弧t ),就即构vt的成第了二增个广标链号。。

最大流与最小费用流

最大流与最小费用流

§7 最大流问题7.1 最大流问题的数学描述 7.1.1 网络中的流定义 在以V 为节点集,A 为弧集的有向图),(A V G =上定义如下的权函数:(i )R A L →:为孤上的权函数,弧A j i ∈),(对应的权),(j i L 记为ij l ,称为孤),(j i 的容量下界(lower bound );(ii )R A U →:为弧上的权函数,弧A j i ∈),(对应的权),(j i U 记为ij u ,称为孤),(j i 的容量上界,或直接称为容量(capacity );(iii )R V D →:为顶点上的权函数,节点V i ∈对应的权)(i D 记为i d ,称为顶点i 的供需量(supply /demand );此时所构成的网络称为流网络,可以记为),,,,(D U L A V N =。

由于我们只讨论A V ,为有限集合的情况,所以对于弧上的权函数U L ,和顶点上的权函数D ,可以直接用所有孤上对应的权和顶点上的权组成的有限维向量表示,因此D U L ,,有时直接称为权向量,或简称权。

由于给定有向图),(A V G =后,我们总是可以在它的弧集合和顶点集合上定义各种权函数,所以流网络一般也直接简称为网络。

在流网络中,弧),(j i 的容量下界ij l 和容量上界ij u 表示的物理意义分别是:通过该弧发送某种“物质”时,必须发送的最小数量为ij l ,而发送的最大数量为ij u 。

顶点V i ∈对应的供需量i d 则表示该顶点从网络外部获得的“物质”数量(0>i d 时),或从该顶点发送到网络外部的“物质”数量(0<i d 时)。

下面我们给出严格定义。

定义 对于流网络),,,,(D U L A V N =,其上的一个流(flow )f 是指从N 的弧集A 到R 的一个函数,即对每条弧),(j i 赋予一个实数ij f (称为弧),(j i 的流量)。

如果流f 满足∑∑∈∈∈∀=-Ai j j i ji A j i j ij V i d f f ),(:),(:,,(1)A j i u f l ij ij ij ∈∀≤≤),(,, (2)则称f 为可行流(feasible flow )。

《运筹学最大流问题》课件

《运筹学最大流问题》课件
解决方案:可以通过建立最大流模型,求解出最优的运输路径,从而提高物流运输效率,降低运输 成本。
实际应用效果:在实际应用中,最大流问题可以有效地解决物流运输中的路径规划、车辆调度等问 题,提高物流运输效率,降低运输成本。
网络流量优化中的最大流问题
背景:随着互联网 技术的发展,网络 流量优化成为重要 问题
预流推进法的实现
预流推进法是一种求解最大流问题的算法 基本思想:通过寻找增广路径,逐步增大流值
实现步骤:初始化、寻找增广路径、更新流值、重复以上步骤直到找不到增广路径
优点:效率较高,适用于大规模网络流问题
Dinic算法的实现
初始化:设置源 点s和汇点t,初 始化网络流网络
寻找增广路径: 使用BFS寻找从 s到t的增广路径
汇报人:
EdmondsKarp算法等
扩展问题:最小 费用最大流问题 的扩展问题包括 最小费用最大流 问题、最小费用 最大流问题等。
多终端最大流问题
定义:在一个网络中,有多个源点和多个汇点,每个源点和汇点之间都有一条或多条边相连,每条边上都有一个容 量限制,求从源点到汇点的最大流量。
应用场景:多终端最大流问题在物流、交通、网络等领域有广泛的应用。
电力分配中的最大流问题
电力分配:将电力从发电站分配到各个用户 最大流问题:在电力分配中,需要找到一种最优的分配方案,使得电力分配达到最大 实际应用:在实际电力分配中,可以使用最大流算法来寻找最优的分配方案 应用效果:使用最大流算法可以大大提高电力分配的效率和准确性,降低电力损耗和成本
感谢您的观看
更新流量:沿 着增广路径更 新流量
重复步骤2和3, 直到找不到增 广路径
输出最大流值: 计算从s到t的 最大流值
Ford-Fulkerson算法的实现

第6讲最大流最小费用

第6讲最大流最小费用
第六讲 最大流,最小费用
1. 网络、流、割 2. 最大流Ford-Fulkerson算法 3. 最大流最小费用问题 4. Busacker-Growan迭代算法
下 回

一、网络、流、割
网络N就是规定了源和汇,并且每条边都赋予 了非负整数权的赋权有向图D,其中此有向图D 称为网络N的基础有向图。 定义:若
这里所介绍的求最大流最小费用的算法是迭代 法,是由Busacker和Gowan在1961年提出的。 主要步骤如下:
算法步骤:
【Busacker-Grown迭代法】
见word文档
第六讲习题
1. 求图中的最大流
17
23 56 43 13 18 23
28 14
23
2.求图中所示网络的最小费用最大流, (b,c)中b表示容量,c表示费用
定义:对于网络N=(V,A,C),称定义在弧集A上的 函数f为网络N上的流;对于弧a,f(a)称为弧a上的 流量,若a=(Vi,Vj),f(a)也可以记作f(Vi,Vj)或者fij; 对于顶点v,记f+(v)为点v流出的流量,f-(v)为点v 流入的流量。 可行流:每个点的流量都小于等于容量,且 流出的流量等于流入的流量,则称为可行流; 最大流:可行流的最大值称为最大流。
1. D=(V,E)是一个有向图;
2. c是E上的正整数函数(容量函数),c(e)代表边e 的容量;
3. 记X为发点集(源),Y为收点集(汇),V-X-Y称为 中间点集。有向图D可记做(V,E,c,X,Y)
注意:根据网络的定义,对于任意一个有多个 收、发点的网络,可通过简单的方法转换为只 有一个发点和一个收点的网络。
定理: N中的流f是最大流当且仅当N不包含f可 增路。 最大流最小割定理:在任何网络中,最大流的 值等于最小割的容量。

运筹学课件 最大流与最小费用流

运筹学课件 最大流与最小费用流

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11
定义 9
设 l(P)
min l(e) ,其中 l(e)
eE ( P )
c(e)
f
(e)
f
(e)
e P , e P
(1)若 l(P) 0 ,则称 P 链为 f 饱和链;
(2)若 l(P) 0 ,则称 P 链为 f 非饱和链。
定义 10 设 f 是一个流, P 是从源 s 到汇 t 的一条链,若 P 满足
(2)流出发点集 X 的净流量等于流入收点集Y 的净流量。
定义 4 设 f 是网络 N 的一个流,则 f 的流的价值 Val f 定义为
Val f = f (e) f (e)
eN ( X )
eN (Y )
即流的价值是发点集的流出量,也是收点集的流入量。
精选ppt
7
注 3:任何一个多源多汇网络 N (V , E, c, X ,Y ) 都等价与一个 单源单汇网络 N ' (V ', E', c', X ',Y ' ) 。在解决实际问题时,常把多源
则找到了一条增广路,沿该增广路对流 x 进行增广(增广的流量为 max f (t) ,增广路可以根据
得到),转 STEP1。
(3b)如果 t 没有标号(即 LIST= 且 maxf (t) 0 ),转 STEP1。
STEP4 从 LIST 中移走一个节点 i ;寻找从节点 i 出发的所有可能的增广弧:(4a) 对非饱和前向弧 (i, j) ,若节点 j 没有标号(即 pred( j) 0 ),对 j 进行标号,即令
多汇网络转化为单源单汇网络。
(1)V ' V {s, t}, s,t 分别是 N ' 的发点与收点; (2) E' E {(s, x) | x X } {( y,t) | y Y}; (3)c' c(e), e E ;c' (s, x) , x X ,c' ( y,t) , y Y 。

运筹学课件第四节最大流问题

01
定义22:设μ是网络G中连接发点νs和收点vt的一条链。定义链的方向是从νs到 vt ,于是链μ上的边被分为两类:一类是边的方向与链的方向相同,叫做前向边,前向边的集合记做μ+。二类是边的方向与链的方向相反,叫做后向边,后向边的集合记做μ–。
02
如果链μ满足以下条件: 1.在边(vi ,vj)∈μ+上,有0fij<cij。 2.在边(vi,vj)∈μ–上,有0<fijcij,。 则称μ为从νs到 vt可增广链。 在链(vs,v1,v2,v3,v4,vt)中,μ+ = {(vs,v1 ),(v1,v2),(v2,v3),(v4,vt)}, μ – = {(v4 ,v3)}.
一、最大流有关概念 连通网络 G(V, E) 有 m 个节点, n条弧, 弧 eij 上的流量上界为 cij, 求从起始节点 vs 到终点 vt 的最大流量。
vt
v3
v2
v1
v4
vs
17
3
5
10
8
6
11
4
5
3
Cij
定义20 设一个赋权有向图G=(V,E),对于G中的每一个边(弧)(vi ,vj)∈E,都有一个非负数cij叫做边的容量。在V 中一个入次为零的点称为发点vs,一个出次为零的点称为收点vt ,其它的点叫做中间点。我们把这样的图G叫做一个容量网络,记做G=(V,E,C)。
(5,5)
(3,2)
(3,3)
(4,2)
(5,4)
(3,3)
(2,2)
(5,2)
(4,2)
(2,2)
(∆ ,+∞)
(+ vs,2)
(+ vs,1)
(+ v2,2)

运筹学_最小费用流问题ppt课件


⑷在G中与这条最短路相应的可增广链μ上,
做 f (k) = fμ(k-1)θ
其中θ =min{μm+ in(cij
-
fi
(k-1)
j
),mμ-in
f
(k-1)
ij
}
此时 f (k)的流量为 W (f (k-1)) +θ , 若W (f (k-1)) +θ = v则停,
否则 令 f (k) 代替 f (k-1) ,返回⑵.
每条边用两条方向相反的有向边代替, 各边的权lij按如下
规则: 1. 当边 (vi , vj) ∈E, 令 lij =
dij 当 f ij < c ij +∞ 当 f ij = 0
( 其中+∞的意义是: 这条边已饱和, 不能再增大流量, 否则
要花费很高的代价, 实际无法实现, 因此权为+∞的边可从
网络中去掉. )
(10,0)
(7,5)
(10,4)
vs (8,5)
(5,5)
(2,0)
vt (0,0)
vs
1 1(-2) (2,6)
vt
-1
(2,2)
v2 (10,0) v3
v2 (10,3) v3
(c) f (1) W( f (1))=5
(d) L ( f (1) )
d (f (1)) = 5×1+5×2+ 5×1= 20
p160 - 166 6.12(c).
定义 已知网络G=(V, E, C, d), f 是G上的一个可行流, μ
为从v s到v t的(关于 f 的)可增广链, d (μ) = ∑ d i j - ∑ d i j
μ+

最大流与最小费用流

v1
5
转入调整过程,令δ = δ vt = 2 为调整量,从 vt点 v4 开始,由逆增广链方向按标号[ +v4 , 2] 找到点, 令 f 4′t = f。 2 4t + 再由 v4 点标号 [ +v1, 2找到前一个点 v1 ,并 ] ′ 令 f14 = f14 + 2。按 v点标号找到点 v5。 1 ′ 由于标号为 v5 , ( v5 , v1 )为反向边,令 f15 = f15 2 ′ 由 v5 点的标号在找到 v2 ,令 f 25 = f 25 + 2 。 由 v2 点找到 vs,令 f s′2 = f s 2 + 2 调整过程结束,调整中的可增广链见图544,调整后的可行流见图5-45。
vj
三、求最大流的标号算法 设已有一个可行流f,标号的方法可分为两步:第 1步是标号过程,通过标号来寻找可增广链;第2 步是调整过程,沿可增广链调整f以增加流量。 1.标号过程 (1)给发点以标号 ( , +∞ ) (2)选择一个已标号的顶点 vi ,对于 vi 的所有 未标号的邻接点 v j 按下列规则处理: a) 若边 ( vi , v j ) ∈ E ,且 f ji > 0, 则令 δ j = min ( f ji , δ i ) , 并给以标号 ( vi , δ i ) 。 b) 若边 ( vi , v j ) ∈ E,且 fij < cij 时,令 δ j = min ( cij f ji , δ i ) 并给以标号 ( + vi , δ j )
j k
(即中间点 vi 的物资的输入量与输出量相等) 对收、发点 ut , us ,有 ∑ f si = ∑ f jt = W
i j
(即从 us 点发出的物资总量等于 ut 点输入量)W为 网络流的总流量。

10.3 最大流与最小费用流.ppt


┍┑
点①出发的车辆数应该与点⑦到达的车辆数相同,除 ①和⑦以外的各中间点,进的车辆数应该与离去的车辆数 应该相同。
线 性 规 划 方 法
┕┙
x12 + x13 + x14 = x57 + x67 = f
x12 + x32 x + x 23 13 x14 + x34 x + x 35 25 x36 + x 46 = x 23 + x 25 = x32 + x34 + x35 + x36 = x 46 + x65 = x56 + x57 + x56 = x65 + x67
①为了便于弧标号法的计算,首先需要将最大流问题 (譬如图10.3.1)重新改画成为图10.3.2的形式。
3 0 2 2 2 1 5 6 0 3 3 0 0 4 5 3 7
0 5 0 1
8 0 7 0 1 0 6 0 t 7
5 s
图10.3.2
在图10.3.2中,每条弧
Vij
上标有两个数字,其中,
x71 = x12 + x13 + x14
x57 + x67 = x 71
(10.3.8) (10.3.9) (10.3.10)
最大流问题的目标为
x71 = max
┍┑
线 性 规 划 方 法
┕┙
所以,对于发点为Vs,收点为Vt 的网络N(V,U), 当增加一条约束为cts=∞的假想弧(t,s)后,最大流问题 就成为: 容量约束: 平衡条件:
图10.3.2
我们取
V1 = {1,2,3} V2 = {4,5,6,7} , ,则截集为
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2,2
y2 6,4
精选ppt
6
定 义 3 设 f 是 网 络 N 的 一 个 流 , AV , 则 称
f (e) f (e) 为流出 A 的净流量,称 f (e) f (e)
eN ( A)
eN ( A)
eN ( A)
eN ( A)
为流入 A 的净流量。
注 2:(1)流入、流出任何中间点的净流量为 0;
(1)设 f 是流, K 是割,若 Val f C(K ) ,则 f 是最大流, K 是
最小割。
(2)网络 N 的最大流的价值等于最小割的容量。
上述定理是图论的重要核心,关于图的许多结果,在适当的选择网络 后,应用这个定理往往能够轻易地获得解决。从这个定理的证明中,可以 引出求网络最大流的一个算法。但这种方法实际做起来有困难,因为没解 决如何寻找增广链的方法。
图 1 所示网络等价于图 2 所示的单源单汇网络。
x1
,2
s
,4 x2
6 ,1
v1
5 ,1
1,1
3,0 4,0 1,0
y1 2 ,1
2,2
v4 5,3
1,0
3 ,1
s 6,0
3,2
v 3 图2 4 , 4
y3
精选ppt
2,2 ,0
y
,
2
6
,
t
0
6,4
8
二、最大流与最小割
最大流问题是一类应用极为广泛的问题,例如在交通运输网络中 有人流、车流、货物流,供水网络中有水流,金融系统中有现金流, 通讯系统中有信息流,等等。
y1 2 ,1
2,2
v4 5,3
1,0
3 ,1
s 6,0
x2
Байду номын сангаас
3,2
v3
4,4 y3
2,2
y2 6,4
精选ppt
4
定义 2 设 N 为一个网络, f 是 E 上的非负函数,如果:
(1)容量限制条件: 0 f (e) c(e) , e E ;
(2)流量守恒条件: f (e) f (e), v I,
多汇网络转化为单源单汇网络。
(1)V ' V {s, t}, s,t 分别是 N ' 的发点与收点; (2) E' E {(s, x) | x X } {( y,t) | y Y}; (3)c' c(e), e E ;c' (s, x) , x X ,c' ( y,t) , y Y 。
定义 5 设 N (V , E, c, s,t) 是一个网络, f 是一个流,若不存在
流 f ' ,使
Val f ' Val f 则称 f 为 N 的最大流。
定义 6 若 A V , s A,t A V A ,则称 N 中弧的集合 ( A, A)
是网络 N 的一个割(cut),记作 K ,称 C( A, )A
精选ppt
2
定义 1 称 N (V , E, c, X ,Y ) 为一个网络,如果: (1) G (V , E) 是一个有向图; (2)c 是 E 上的非负函数,称为容量函数,对
每条边 e , c(e) 称为边 e 的容量; (3)X 与Y 是V 的两个非空不交子集,分别称
为 G 的发点集与收点集,I V \ (X Y ) 称为 G 的中 间点集。 X 的顶点称为发点或源,Y 的顶点称为收 点或汇, I 的顶点称为中间点。
eN (v)
eN (v)
其中: N (v) 表示 v 的所有出弧的集, N (v) 表示 v 的所有
入弧的集。则称 f 是网络 N 的一个流, f (e) 是边 e 的流量。
注 1:(1)容量约束表示通过边的流量不能超过改边的
容量;守恒条件表示在每个中间点,流进与流出该点的总流
量相等,即保持中间点的流量平衡。
第2讲 网络流问题
一、网络及网络流 二、最大流与最小割 三、最小费用最大流
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1
一、网络及网络流
现实生活中,人们经常见到一些网络,如铁路网、 公路网、通信网、运输网等等。这些网络有一 个共同的特点,就是在网络中都有物资、人或 信息等某种量从一个地方流向另一个地方,如 何安排这些量的流动以便取得最大效益是一个 很有意义的实际问题。50年代福特(Ford)、 富克逊(Fulkerson)建立的“网络流理论”, 是网络应用的重要组成部分。
(2)任一网络至少存在一个流,如零流 ( f (e) 0,eV ) 。
精选ppt
5
例 1:图 1 表示一个网络及网络流
x1
6 ,1
v1
5 ,1
1,1
3,0 4,0 1,0
y1 2 ,1
2,2
v4 5,3
1,0
3 ,1
s 6,0
x2
3,2
v3
4,4 y3
图1
发点集: X {x1, x2} 收点集: Y {y2} 中间点集: I {v1, v2, v3, v4, y1, y2}
(1) Val f f (e) f (e)
eN ( A)
eN ( A)
(2) Val f C( A, A) 。
式(1)表明运输网络的一个自源 s 到汇 t 的流值,等于任何分离 s 和 t 的
割中流的净值,即割的自 A 到 A 的弧中的流减去自 A 到 A 的流的总体。
定理 2(最大流最小割定理)
(2)流出发点集 X 的净流量等于流入收点集Y 的净流量。
定义 4 设 f 是网络 N 的一个流,则 f 的流的价值 Val f 定义为
Val f = f (e) f (e)
eN ( X )
eN (Y )
即流的价值是发点集的流出量,也是收点集的流入量。
精选ppt
7
注 3:任何一个多源多汇网络 N (V , E, c, X ,Y ) 都等价与一个 单源单汇网络 N ' (V ', E', c', X ',Y ' ) 。在解决实际问题时,常把多源
uij 为割 ( A, A)
(,i) j A
iS , jS
的容量。
设 K 是一个割,若不存在割 K ' ,使得 C(K ' ) C(K ) ,则称 K 是
N 的最小割。
注 4:割是从 A 到 A 的有向弧精选组ppt成的
9
最大流与最小割的关系:
定理 1 设 f 是 N 的流, ( A, A) 是一个割,则:
若 | X | 1,| Y | 1,称 N 为多源多汇网络;若 | X | 1,| Y | 1,称 N 为单源单汇网络。
主要研究单源单汇网络。
精选ppt
3
例:单源单汇网络和多元多汇网络。
a
5,4
c
3,3
3,3
s
5 ,1
2,0
1 ,1
t
4,4
5,4
b
3,3
d
x1
6 ,1
v1
5 ,1
1,1
3,0 4,0 1,0
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