基于直方图的图像增强技术的研

基于直方图的图像增强技术的研
基于直方图的图像增强技术的研

包头师范学院

本科毕业论文

题目:基于直方图的图像增强技术的研究学生姓名:赵良良

学院:信息科学与技术院系

专业:电子信息科学与技术

班级:07级本科

指导教师:刘晓虹

二〇一一年五月

摘要

图像增强是数字图像处理过程中经常采用的一种方法,图像增强的主要目的就是要使增强后的图像具有更好的视觉效果,更合适于对图像进行后续的分析和处理。灰度直方图概括了图像中各灰度级的含量,提供了原图的灰度值分布情况,灰度直方图是图像增强的最好的研究内容。通过采取适当的增强处理可以将原本模糊不清甚至根本无法分辨的原始图片处理成清楚、明晰的富含大量有用信息的可使用图像。本文主要研究了在MATLAB环境下,通过直方图的均衡化对图像进行增强处理。

关键词:图像增强;直方图;MATLAB

ABSTRACT

Image enhancement is a kind of method in the digital image processing,its purpose is that visual effects of enhancement image is better and appropriate to continue analyzing and processing image. Histogram shows all gray scales of image and distribution of image. Histogram is the best contents of image enhancement for study. The blurry and undistinguished image can be processed to clear and useful image. This paper studies image enhancement by histogram balance in MATLAB.

Key words:Image enhancement; Image Histogram; MATLAB

目录

摘要 (2)

ABSTRACT (3)

目录 (1)

1 绪论 (3)

1.1课题背景与意义 (3)

1.2研究现状 (4)

1.3本文的结构 (6)

2 图像增强的基本理论 (7)

2.1数字图像的表示 (7)

2.2主要的图像增强技术 (7)

3 基于直方图的图像增强 (9)

3.1直方图 (9)

3.1.1 直方图的定义及性质 (9)

3.2直方图变换 (10)

3.2.1 直方图修正基础 (10)

3.2.2 直方图均衡化 (11)

3.3直方图使用中的常见问题 (13)

4 图像直方图均衡化 (14)

4.1直方图均衡化的实现 (14)

4.1.1 系统实现的功能分析 (14)

4.2.1 直方图均衡化 (14)

5 结论 (16)

参考文献 (17)

致谢 (18)

1 绪论

人们从外界获得的信息约有75%来自图像,也就是说人类的大部分信息都是从图像中获得的。利用计算机对图像进行各种形式的处理,促进了图像处理技术的发展。图像增强本身就是图像处理中最具有吸引力的领域之一。

1.1 课题背景与意义

随着电子计算机技术的进步,计算机图像处理近年来得到飞跃的发展,己经成功的应用于几乎所有与成像有关的领域,并正发挥着相当重要的作用。它利用计算机对数字图像进行系列操作,从而获得某种预期的结果。对图像进行处理时,经常运用图像增强技术以改善图像的质量。

在一般情况下,经过图像的传送和转换,如成像、复制、扫描、传输和显示等,经常会造成图像质量的下降。在摄影时由于光照条件不足或过度,会使图像过暗或过亮;光学系统的失真、相对运动、大气流动等都会使图像模糊;传输过程中会引入各种类型的噪声。总之输入的图像在视觉效果和识别方便性等方面可能存在诸多问题,这类问题不妨统称为质量问题。尽管由于目的、观点、爱好等的不同,图像质量很难有统一的定义和标准,但是根据应用要求改善图像质量却是一个共同的目标。图像增强是指根据特定的需要突出图像中的重要信息,同时减弱或去除不需要的信息[1]。从不同的途径获取的图像,通过进行适当的增强处理,可以将原本模糊不清甚至根本无法分辨的原始图像处理成清晰的富含大量有用信息的可使用图像,有效地去除图像中的噪声、增强图像中的边缘或其他感兴趣的区域,从而更加容易对图像中感兴趣的目标进行检测和测量。处理后的图像是否保持原状已经是无关紧要的了,不会因为考虑到图像的一些理想形式而去有意识的努力重现图像的真实度。

图像增强的目的是增强图像的视觉效果,将原图像转换成一种更适合于人眼观察和计算机分析处理的形式。它一般要借助人眼的视觉特性,以取得看起来较好地视觉效果,很少涉及客观和统一的评价标准。增强的效果通常都与具体的图像有关系,靠人的主观感觉加以评价。

目前图像增强处理的应用已经渗透到医学诊断、航空航天、军事侦察、指纹识别、无损探伤、卫星图片的处理等领域。如对 X 射线图片、 CT 影像、内窥镜图像进行增强,使医生更容易从中确定病变区域,从图像细节区域中发现问题:对不同时间拍摄的同一地区的遥感图片进行增强处理,侦查是否有敌人军事调动或军事装备及建筑出现;在煤矿工业电视系统中采用增强处理来提高工业电视图像的清晰度,克服因光线不足、灰尘等原因带来的图像模糊、偏差等现象,减少电视系统维护的量。图像增强技术的快速发展同它的广泛应用是分不开的,发展的动力来自稳定涌现的新的应用,

我们可以预料,在未来社会中图像增强技术将会发挥更为重要的作用。

在图像处理过程中,图像增强是十分重要的一个环节。本文的主要内容就是围绕图像增强部分的一些基本理论和算法而展开。

1.2 研究现状

计算机图像处理的发展历史不长,但已经引起了人们的重视。图像处理技术始于20世纪60年代,由于当时图像存储成本高,处理设备造价高,因而其应用面很窄。 1964 年美国加州理工学院的喷气推进实验室,首次对徘徊者 7 号太空飞船发回的月球照片进行了处理,得到了前所未有的清晰图像,这标志着图像处理技术开始得到实际应用。70年代进入发展期,出现了cT和卫星遥感图像,对图像处理的发展起到了很好的促进作用。 80年代进入普及期,此时微机已经能够承担起图形图像处理的任务。VLSI 的出现更使得处理速度大大提高,其造价也进一步降低,极大的促进了图像处理系统的普及和应用。90年代是图像处理技术实用化时期,图像处理的信息量巨大,对处理的速度要求极高。21世纪的图像处理技术要向高质量化方面发展,实现图像的实时处理,采用数字全息技术使图像包含最为完整和丰富的信息,实现图像的智能生成、处理、理解和识别。

图像增强作为图像处理的重要组成部分,传统的图像增强方法对于改善图像质量发挥了重要作用。随着对图像增强技术研究的不断深入,新的图像增强方法不断出现。目前主要分为如下几类

1.传统的图像增强方法

传统的图像增强的处理方法基本可以分为空域图像增强和频域图像增强两大类。空域是指组成图像的像素的集合,空域图像增强直接对图像中像素灰度值进行运算处理,如灰度变换、直方图均衡化等。频域图像增强是对图像经傅立叶变换后的频谱成分进行操作,然后逆傅立叶变换获得所需结果,如低通滤波技术、高通滤波器技术、带通和带阻滤波等。

2.多尺度分析的图像增强方法

多尺度分析又称为多分辨率分析,它是由Mallat于1989 年首先提出的。以小波变换为代表的多尺度分析方法,被认为是分析工具及方法上的重大突破。小波分析在时域或频域上都具有良好的局部特性,而且由于对高频信号采取逐步精细的时域或空域步长,从而可以聚焦到分析对象的任意细节。随后取得了许多研究成果,如 Sattar etal 提出了一种非线性的多尺度增强方法、杨煊提出了一种基于方向信息的多尺度边缘检测和图像去噪的方法等。

3.数学形态学增强方法

数学形态学是用具有一定形态的结构元素去量度和提取图像中的对应形状,以达

到对图像分析和识别的目的。数学形态学增强技术主要是形态学平滑去噪技术,相对图像开启然后再闭合,是一种对图像进行平滑的方法。这两种操作的综合效果是去除或减弱亮区和暗区的各类噪声。基于数学形态学的形态学滤波器可借助先验图像的几何信息,利用数学形态学算子有效的去除噪声,同时又可以保留图像中原有信息。

4.模糊增强方法

近年来不少学者致力于把模糊集理论引入图像处理和识别技术的研究。由于图像本身的复杂性,多灰度分布所带来的不确定性和不精确(即模糊性),使得用模糊集合理论进行图像处理成为可能。自Pal和King 率先将模糊集合理论应用到图像增强处理上,模糊增强技术受到了人们的重视。Chenetal(1995)把模糊集引入到经典的直方图修正中,提出了一种自动直方图修正方法:Action (1998)基于模糊非线性回归给出了一种图像增强方法,并且用于遥感图像的去噪和边缘增强;近年Hanetal( 2002)推广了通常意义的彩色直方图,提出了模糊彩色直方图的概念,并且已经成功用于彩色图像的检索: Russ(2002)充分利用模糊集理论解决不确定性问题的优势,较好地解决了受到冲击噪声干扰的彩色图像的边缘检测问题;另外模糊集方法和神经网络、遗传算法结合用于图像增强的方法正在研究之中。

另外由于没有图像增强的通用标准,主要是根据人眼的主观判断和经验知识,结合人类的视觉特性模型 1151 ,基于人类视觉的图像增强技术也成为一种研究趋向。

目前由于还没有一种通用的衡量图像质量的指标能够用来评价图像增强方法的优劣,图像增强理论有待进一步完善。因此,图像增强技术的探索具有试验性和多样性1161 。增强的方法往往具有针对性,以至于对某类图像效果较好的增强方法未必一定适用于另一类图像。例如,某种图像增强的方法可能对于X射线图像具有很好的增强效果,但是它就不是增强从空间探测器传回的火星图像的最好方法。在实际情况中,要找到一种有效的方法常常必须广泛的进行实验,在没有给定图像怎样被降低质量的先验知识时,要预测某种具体方法的效用是很困难的。经常采用的方法是,使用几种增强技术的组合或使用调节参量的方法。要取得对一幅图像较好的改善效果,有时要综合运用多种增强方法,发挥每种方法的特长,这就要求我们了解各种图像增强方法的特点。要依据图像结构的特点和图像处理的要求,选用相应的增强方法。对于某种具体的图像增强方法,观看增强图像的效果,分析取得较好效果的图像的特点,这样可以加快对图像增强方法的选取。调节参量是图像增强时经常使用到的一种方法,如何确定参量最佳数值,是取得较好图像效果的关键因素。因而图像增强的最大困难是,很难对增强结果加以量化描述,只能靠经验、人的主观感觉加以评价。同时,要获得一个满意的增强效果,往往需要人机的交互作用。

在图像增强系统这一方面,研究的人是非常多的,但是在图像处理这一个领域是非常的广阔的,一直以来引起众多研究者的关注,直方图在图像增强里面是最直接的

研究方向,也是最有效的研究方向,所以本文就是从灰度图像直方图这一个方面设计图像增强系统,系统中包括了直方图均衡化的一些辅助模块。

1.3 本文的结构

灰度变换、直方图均衡化等常用的一些图像增强方法是学习图像增强的基础,至今它们对于改善图像质量仍发挥着重要的作用;模糊增强方法近年来已经引起众多研究者的关注,在图像增强中的应用前景有待挖掘。本文着重研究了这些增强方法对图像进行增强处理,通过观察图像的增强效果,发现增强过程中存在的问题,改进并提出了一些图像增强算法。实验表明本文的算法对于一些图像取得了较好的增强效果。全文共分五章,具体安排如下:

第一章绪论。介绍图像增强技术的课题背景、研究现状、本文的研究内容。

第二章图像增强的基本理论。阐述图像增强中用到的有关数字图像的一些基本概念,概述常用的一些图像增强方法及其特点,如直方图均衡化。

第三章直方图图像增强方法的详细说明。针对直方图均衡化实验过程中遇到的问题,提出基于灰度变换的直方图均衡化。

第四章图像增强的设计与实现。结合传统的变换方法以取得更好的增强效果。

第五章总结与展望。总结本文的研究工作,对以后的研究课题进行展望。

2 图像增强的基本理论

2.1 数字图像的表示

图像并不能直接用计算机来处理,处理前必须先转化成数字图像.早期英文里一般用 Picture代表图像,随着数字技术的发展, 现在都用image代表离散化了的数字图像。

由于从外界得到的图像多是二维(2-D)的,一幅图像可以用一个2-D数组f(x,y)表示。这里 x 和 y 表示二维空间 XY 中一个坐标点的位置,而 f 则代表图像在点(x,y)的某种性质的数值。为了能够用计算机对图像进行处理,需要坐标空间和性质空间都离散化。这种离散化了的图像是数字图像,即 f,x,y都在整数集合中取值。图像中的每个基本单元称为图像元素,简称像素。用中心点坐标(x,y)代表像素的位置,在每个像素位置,f被采样和量化。在所有的像素都完成转化后,形成的数字矩阵就作为计算机处理的对象了。给出一幅 M,N(像素X像素)的数字图像,所用的坐标系通常在图像计算中采用,它的原点O在图像的左下角,横轴为X轴,纵轴为Y轴。f(x,y)既可表示这幅图像,也可表示(x,y)坐标处像素的值,相应的阵列表示如式2.1。

2.2 主要的图像增强技术

(1)图像的增强和恢复

图像增强所追求的目标是改善图像的视觉质量,符合人们的主观要求,它不追究图像客观质量的降低原因。图像的视觉质量是因人而异的,其质量的高低和好坏受观看者的心理`爱好和文化素养等因素的影响。图像的恢复则致力于探索图像质量降低的原因,并尽可能消除图像质量的降低,恢复图像的本来面目。

(2)图像的压缩编码

彩色数字图像通常是有三个二维数组组成的,其信息量相当大,这给图像的传输、处理、存储和显示等带来很大的负担。但问题的另一方面是图像中又往往存在很多冗余信息,在传输和存储时可以对数字图像进行一定方式的编码,删除图像中冗余信息,以提高图像传输和存储的效率。

(3)图像重建

在医学和工程应用中,利用超声波、X射线等技术取得物体的多幅来自不同角度的投影图,通过计算可得到物体内部的图像,这种技术称为投影重建,例如CT就是图像重建的一个应用。

(4)图像的分割和描述

计算机按照一定的客观测度(例如颜色和几何性质等)将图像中包含的物体和区域从图像中区分出来,称为图像的分割。用适当的数学语言来表示被分割出来的物体或区域的结构和统计特性,或用数学语言表示区域间的关系,称为描述。图像经过分割和描述后,可较为容易的分类和识别。

3 基于直方图的图像增强

图像增强是数字图像处理过程中经常采用的一种方法,为了改善视觉效果或者便于人和机器对图像的理解和分析,根据图像的特点或存在的问题采取的简单改善方法或者加强特征的措施称为图像增强(image enhancement),图像增强的主要目的就是要使增强后的图像具有更好的视觉效果,更合适于对图像进行后续的分析和处理。图像增强处理技术一直是图像处理领域一类非常重要的基本处理技术。通过采取适当的增强处理可以将原本模糊不清甚至根本无法分辨的原始图片处理成清楚、明晰的富含大量有用信息的可使用图像,因此此类图像处理技术在医学、遥感、微生物、刑侦以及军事等诸多领域得到广泛应用。

在图像的产生、传输和变换过程中,由干多种因素的影响,往往使图像与原始景物之间或者与原始图像之间产生某些差异。这种差异称为变劣或退化。图像的变劣使从图像中获取各种信息造成困难和不便。因此,有必要对变劣的图像进行恰当的处理,使处理后的图像更适合于人眼观察或有利于从图像提取信息。这种处理称为图像增强处理。

实际应用中,造成图像变劣的因素非常多,无法—一列举,但变劣图像的变劣特征常见的有:图像获得过程中对比度的降低(如照相时曝光过度和曝光不足)、信号的减弱(如电视信号的远距离传输)、图片模糊、图像上的噪声和图像几何畸变等。对每一种变劣特征的图像,有大致相似的增强处理方法,但是,每一个增强处理方法具有特定的应用范围。对某一幅图像增强效果好的处理方法,对另一幅图像可能完全不适用。因此,图像增强处理的过程是一个选择、对比的过程,通过运用多种增强处理,观察效果。从中选出最适合的处理方法。

从处理手段来讲,图像增强处理可分为空域法和频域法两种。主要内容包括;直方图修改处理,图象平滑.图象锐化等。本章将重点介绍直方图的图象处理。

3.1 直方图

3.1.1 直方图的定义及性质

(1)直方图的定义

在图像处理中提到的直方图是指灰度直方图。它定义为统计图像中具有某种灰度的像素数目(或频率=像素数目/图像总的像素个数)的函数。灰度直方图概括了图像中各灰度级的含量,提供了原来的灰度值分布情况,也可以说给出了1幅图所有灰度值的整体猫述。图像直方图是图像处理中一种十分重要的分析工具,它描述了一幅图像的灰度级内容。从数学上来说,图像直方图是图像各灰度值统计特性与图像灰度值的

函数,它统计一幅图像中各个灰度级出现的次数或概率;从图形上来说,它是一个二维图,横坐标表示图像中各个像素点的灰度级,纵坐标为各个灰度级上图像像素点出现的次数或概率,它是图像最基本的统计特征。

(2)直方图的性质

性质1:直方图具有相加性。两个图像合成一个图像时,合成图像的直方图等

于两个图像直方图之和。

性质2:直方图是一幅图像中各像素灰度出现频次的统计结果,它只反映图像中不同灰度值出现的次数,而不反映某一灰度所在的位置。

性质3:任何一幅图像,都有惟一确定的与它对应的直方图,但不同的图像可能有相同的直方图。

性质4:直方图直接反映了对比度和其它有关图像质量的情况。如:

性质5:直方图还能用来分割图像和计算物体在图中所占的面积。

例:上图为亮背景上灰暗物体的直方图。若以图中两个波峰之间的波谷位置作为

阈值(T),可将图中属于物体和背景的象素分开。此时物体的面积S=灰度从0到T

的全部象素之和。

3.2 直方图变换

灰度级的直方图给出了一幅图像概貌的描述,本节将讨论按照某种方案修改灰度

直方图得到图象增强.

3.2.1 直方图修正基础

设r和s分别表示归一化了的原图像灰度和经直方图修正后的图像灰度,即

0≤r,S≤1

对[0,1]区间内的任一个r值都可产生一个S值,且

S=T(r) 式(3-1) T(r)为变换函数. T(r)满足下列条件:

a.在0≤r≤1的区间内是单值单调增加函数;

b.对0≤r≤1,有0≤T(r) ≤1。

条件a保证灰度级从黑到白的次序,而条件b确保映射后的像素灰度在允许的范围内.

S到r的反变换关系为:

r=T-1(s) 式(3-2) T-1(s)对r同样满足上述条件.

由概率论知,若p

r

(r)和变换函数S= T(r)已知, T-1(S)是单值单调增加函数,则变换

后的概率密度函数P

A

(S)如下式所示:

P A (S)=[ p

r

(r)dr/ds]

r

=T-1(S) 式(3-3)

直方图修正从本质上说就是从T(r)入手,调整图像的概率密度函数从而改变图像的特性.

3.2.2 直方图均衡化

直方图均衡化是图象增强中点运算的一种最常用的直方图修正法。其实质是减少图像的灰度等级以换取对比度的扩大。他把给定图像的直方图分布改造成均匀直方图分布,其本质是扩大了量化间隔,减少量化级别。因此,会出现这样的效果,原来灰度不同的象素经处理后可能变为相同,形成了一片相同灰度的区域;各区域之间有明显的边界,出现伪轮廓,图像的对比度增加。但是由于在均衡化过程中,原直方图上频数较少的灰度级被并入少数几个或一个灰度级,对应的图像部分将得不到增强。直方图均衡化处理的中心思想是把原始图像的灰度直方图从比较集中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布。

对于连续图像,变换函数T(r)与原图像概率密度函数p

r

(r)之间的关系为:

S= T(r)=∫

0r P

r

(r)dr 0≤r≤1 式(3-4)

式(3-4)的右边可以看作是r的累积分布函数(CDF),因为CDF是r的函数,并单调地从0增加到1,所以这一变换函数满足了前面所述的两个条件.

从式(3-4),求s对r的导数得到:

dr/ds=1/ p

r

(r) 式(3-5) 将式(3-4)代入式(3-5)式得到:

P

s (S)= p

r

(r)=1/ p

r

(r)=1 式(3-6)

这表明,在灰度级的变量S的定义域内, P

s

(S)均匀密度。

对于离散图像,第i个灰度级r

i 出现的频数用n

i

表示,该灰度级像素对应的概率

值为:

P

i (r

i

)=n

i

/n 0≤T

i

≤1 i=0,1,………,L-1 式(3-7)

式中L是灰度级的数目,p

r (r)是第i级灰度级的概率,n

i

是在图像中出现这种灰度级

的次数,n是帧内像素总数。至此,可写出离散图像的变换函数表达式:

S

i =T(r

i

)= ∑P

i

(r

i

)= ∑n

i

/n 式(3-8)

相应的反变换为:

r i = T-1(S

i

) 式(3-9)

举一个例子,令图像大小为64*64,8个灰度级,各灰度级对应的像素个数及概率P

i (r

i

)

列于表1中。根据式(3-8),可以得到一组变换函数:

S

0= P

r

(r

)

S

1=P

r

(r

)+ P

r

(r

1

)

S

2=P

r

(r

)+ P

r

(r

1

)+ P

r

(r

2

)

S

3=P

r

(r

)+ P

r

(r

1

)+ P

r

(r

2

)+ P

r

(r

3

)

.................

S L-1=P

r

(r

)+ P

r

(r

1

)+ P

r

(r

2

)+ .......+P

r

(r

k-1

)

表1 64*64大小的图像灰度分布表

r

k

n

k

P

i

(r k)= n

k

/n

r0=0790 0.19

r1=1/71023 0,25

r2=2/7850 0.21

r3=3/7656 0.16

r4=4/7329 0.08

r5=5/7245 0.06

r6=6/7122 0.03

r7=181 0.02 本例计算结果是:

S

0=0.19 S

1

=0.44 S

2

=0.65 S

3

=0.81

S

4=0.89 S

5

=0.95 S

6

=0.98 S

7

=1.00

变换函数如图4,具有阶梯形式。

因为原图像灰度限定为8级,所以必须把上述S

i

值以1/7为量化单位进行舍入计算,得到:

S 0ˊ≈1/7 S

1

ˊ≈3/7 S

2

ˊ≈5/7 S

3

ˊ≈6/7

S 4ˊ≈6/7 S

5

ˊ≈1 S

6

ˊ≈1 S

7

ˊ≈1

图3.5 直方图均衡化处理

计算步骤如下:

(1)对原始图像进行直方图均衡化映射处理的数值列于表4的n k 栏内;

(2)利用式(3-9)计算变换函数; 表4均衡化的直方图数据

r k

n k P i (r k )= n i /n r 0=0

790 0.19 r 1=1/7

1023 0,25 r 2=2/7

850 0.21 r 3=3/7

985 0.24 r 4=4/7 448 0.11

(3)用直方图均衡化中的S i 进行G 的反变换求Z ;

(4)用Z= G -1[T(r)]找出r 与Z 的映射关系;

(5)根据这样的映射重新分配像素,并用n=4096去除,可得到最后的直方图。

3.3 直方图使用中的常见问题

直方图是用来整理计量值的观测数据,分析其分布状态的统计方法,用于对总体的分布特征进行推断。直方图的作用如下:

直方图在过程能力调查中应用十分广泛;但在应用中也常常出现许多问题。 对直方图的作用理解不够

当在过程能力调查过程中,我们常常利用直方图整理讲理值的观测数据,用以分析其分布状态,但有时根据观测数据绘制的直方图呈非正态的异常分布。这说明数据已出现了异常。如果在这种状态下,仍旧要继续计算样本平均值、样本标准偏差和过程能力指数 ,则说明他们对直方图检验数据是否服从正态分布的作用理解不够。这种现象时有发生,应予纠正。

4 图像直方图均衡化

4.1 直方图均衡化的实现

直方图均衡化是图象增强中点运算的一种最常用的直方图修正法。其实质是减少图像的灰度等级以换取对比度的扩大。他把给定图像的直方图分布改造成均匀直方图分布,其本质是扩大了量化间隔,减少量化级别。因此,会出现这样的效果,原来灰度不同的象素经处理后可能变为相同,形成了一片相同灰度的区域;各区域之间有明显的边界,出现伪轮廓,图像的对比度增加。但是由于在均衡化过程中,原直方图上频数较少的灰度级被并入少数几个或一个灰度级,对应的图像部分将得不到增强。直方图均衡化处理的中心思想是把原始图像的灰度直方图从比较集中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布。

4.1.1 系统实现的功能分析

根据选题的题目分析可知,系统所要实现的主要功能是灰度图像直方图的图像增强方法,方法有直方图的均衡化、直方图的规定化和加入噪声之后的图像增强方法等。

系统首先要能够选择一幅图像并载入该图像作为指定图像,并且在关闭一次系统后再打开系统时能够清理上次使用痕迹,所以要有选取图片模块和退出系统模块。

在对图像进行直方图的灰度变换时首先要考虑的问题是这一张图片是否能够对其进行处理,判断图像是否是有效的图像,所以在进行每一项图像处理之前要有一个判断图片是否有效的处理机制。系统功能不仅要对图像进行变换,更为重要的是要将处理后的图像和原图像进行对比,这就要求系统要有一个对比机制。

在进行对图像处理完成后所得到的结果,我们如何进行处理呢,这里就要加入了个辅助功能,比如说是另存为模块,复制到剪贴板模块。

受到各种噪声的影响,图像质量会有所下降,或者对图像的某些特征有所影响,使图像变得模糊不清甚至影响人们对图像的判断,这就需要用一种增强图像的方法来减弱噪声对图像的影响,提取图像中的有用信息。然而对于受不同噪声的影响,减弱其影响的方法也会不一样,因此要选择不同的方法来处理不同的噪声。

对因此总结出本系统由文件模块,编辑模块,加入噪声模块,帮助模块,图像滤波模块组成。其中,文件模块包括对图像的读取及系统的退出;编辑模块是本系统的主要部分,直方图均衡化、直方图规定化、显示直方图等操作。

4.2.1 直方图均衡化

实现直方图均衡化:先点“选取图像”选择一张图片,然后再点“直方图的均衡化”实现的结果如图所示:

实现所对应的程序如下:

clc

clear all

close all

I=imread('pout.tif');

%I=imread('nn.png');

subplot(2,2,1)

imshow(I);title('原始图像');

J=histeq(I);

subplot(2,2,2)

imshow(J);title('直方图均衡图像');

subplot(2,2,3)

imhist(I);title('原始图像直方图');

subplot(2,2,4)

imhist(J);title('均衡化图像直方图'); 原始图像直方图均衡图像

0501001502002500

500

1000

1500

原始图像直方图

050100150200250

050010001500均衡化图像直方图

原始图像、原始直方图、处理后的图像和直方图分别如图所示。从处理前后的图像可以看出,许多在原始图像中看不清的细节在直方图均衡化处理后所得的图像中都变得十分清晰。原图像直方图灰度级基本分布在75到170之间,经过均衡化处理以后的图像直方图均匀分布在0到255之间,分布合理,这时可以看出经过均衡化处理以后的图像亮度明显变大,清晰度明显增加,给人一种明亮清晰的感觉。

5 结论

本文是基于直方图的图像增强技术的研究,本文主要介绍直方图原理以及直方图的均衡化原理以及通过程序的实现,通过直方图图像均衡化来达到增强图像的目的,结果显示,其中未经过均衡化的图像,灰度值所占比例较小,分布很不均匀,图像亮度就较小,经过均衡化处理以后的图像亮度明显增大,直方图灰度值所占比例也较大,灰度分布区间也比较均匀,图像清晰度明显增大,效果增强。

参考文献

[1]Kenneth.R.Castleman著,朱志刚等译,数字图像处理,电子工业出版社,1998

[2]朱志刚,林学阎,石定机等译。数字图像处理。北京:电子工业出版社, 1998

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[7]孙仲康,沈振康编著.数字图像处理及其应用.北京:国防工业出版社,1985

[8]陈桂明、张明照,戚红雨编著。应用MATLAB语言处理数字信号与数字图像。北京:科学出版社,2000

[9]张志涌等。掌握和精通MATLAB。北京:航空航天大学出版社。

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数字图像处理实验报告--直方图均衡化

数字图像处理实验报告 实验名称:直方图均衡化 : 班级: 学号: 专业:电子信息工程(2+2) 指导教师:华华 实验日期:2012年5月24日

直方图均衡化 图像对比度增强的方法可以分成两类:一类是直接对比度增强方法;另一类是间接对比度增强方法。直方图均衡化是最常见的间接对比度增强方法。直方图均衡化则通过使用累积函数对灰度值进行“调整”以实现对比度的增强。 直方图均衡化处理的“中心思想”是把原始图像的灰度直方图从比较集中的某个灰度区间变成在全部灰度围的均匀分布。直方图均衡化就是对图像进行非线性拉伸,重新分配图像像素值,使一定灰度围的像素数量大致相同。直方图均衡化就是把给定图像的直方图分布改变成“均匀”分布直方图分布。 缺点: 1)变换后图像的灰度级减少,某些细节消失; 2)某些图像,如直方图有高峰,经处理后对比度不自然的过分增强。 直方图均衡化是图像处理领域中利用图像直方图对对比度进行调整的方法。 这种方法通常用来增加许多图像的局部对比度,尤其是当图像的有用数据的对比度相当接近的时候。通过这种方法,亮度可以更好地在直方图上分布。这样就可以用于增强局部的对比度而不影响整体的对比度,直方图均衡化通过有效地扩展常用的亮度来实现这种功能。 直方图均衡化的基本思想是把原始图的直方图变换为均匀分布的形式,这样就增加了象素灰度值的动态围从而可达到增强图像整体对比度的效果。设原始图像在(x,y)处的灰度为f,而改变后的图像为g,则对图像增强的方法可表述为将在(x,y)处的灰度f映射为g。在灰度直方图均衡化处理中对图像的映射函数可定义为:g = EQ (f),这个映射函数EQ(f)必须满足两个条件(其中L为图像的灰度级数): (1)EQ(f)在0≤f≤L-1围是一个单值单增函数。这是为了保证增强处理没有打乱原始图像的灰度排列次序,原图各灰度级在变换后仍保持从黑到白(或从白到黑)的排列。 (2)对于0≤f≤L-1有0≤g≤L-1,这个条件保证了变换前后灰度值动态围的一致性。 累积分布函数即可以满足上述两个条件,并且通过该函数可以完成将原图像f的分布转换成g的均匀分布。此时的直方图均衡化映射函数为: gk = EQ(fk) = (ni/n) = pf(fi) , (k=0,1,2,……,L-1) 上述求和区间为0到k,根据该方程可以由源图像的各像素灰度值直接得到直方图均衡化后各像素的灰度值。在实际处理变换时,一般先对原始图像的灰度情况进行统计分析,并计算出原始直方图分布,然后根据计算出的累计直方图分布求出fk到gk的灰度映射关系。在重复上述步骤得到源图像所有灰度级到目标图像灰度级的映射关系后,按照这个映射关系对

直方图图像增强技术

Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术第7卷第4期(2011年2月)直方图图像增强技术 龙清 (重庆广播电视集团(总台),重庆401147) 摘要:图像增强就是通过一定的方法对图像进行处理和变换,它能有效地改善图像整体质量和局部特征,是数字图像的预处理。基于直方图均衡化和规定化处理的图像增强技术,能有效地改善图像的对比度和灰度动态范围。实验结果表明,直方图均衡化和规定化处理确能有效地改善图像的对比度和灰度动态范围,从而改善图像的可视质量。 关键词:图像增强;直方图;均衡化;规定化;灰度级;MATLAB 中图分类号:TP391文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2011)04-0883-04 The Image Enhancement Based on Histogram LONG Qing (Chongqing Radio &TV Group (Station),Chongqing 401147,China) Abstract:Image enhancement which is also called image pre-processing ,can improve the visual quality of the whole and partial image,by transforming the image's data according to some special methods.The image enchancement based on histogram equalization and specifica -tion can improve the contrast details and the dynamic range of gray level of the image.The MATLAB experiments demonstrate that the image enchancement based on histogram equalization and specification actually make the image better in vision. Key words:image enhancement;histogram;equalization;specification;gray level;MATLAB 在图像摄取、传输和变换过程中,由于受到系统噪声、曝光不足(或过量)以及相对运动等因素影响,获取的图像往往会与原始图像之间产生某些差异(称为降质或退化)。降质后的图像质量变差,从中提取的信息量减少,甚至出现错误信息。图像增强技术可以根据图像的模糊情况,采用各种特殊的技术手段来突出图像中的某些信息,削弱或消除无关信息,达到整体或局部改善图像质量的目的。目前,图像增强技术还没有统一的技术标准,采用的方法也有所不同,常用的图像增强技术有直方图修改、图像平滑滤波、图像锐化等方法。本文将着重分析基于直方图修改的图像增强技术。 1图像增强 图像增强就是通过一定的方法给原图像附加一些信息或变换数据,有选择地突出图像中感兴趣的特征,抑制图像中某些不需要的特征,使图像与视觉响应特性相匹配。在图像增强过程中,不用分析图像降质的原因,处理后的图像不一定完全逼近原始图像。增强图像可以是一个失真的过程,其目的就是要改善图像的视觉效果。针对给定图像的应用场合,有目的地选择强调图像的整体特征或局部特征,将原来模糊的图像变得清晰,扩大图像中不同物体之间的特征差别,改善图像质量,丰富信息量,加强图像判读和识别效果,从而满足某些特殊分析的需要。 灰度是图像的一个重要技术指标,对图像灰度的研究有着广泛的代表意义,本文将以灰度图像作为研究对象。对于灰度图像来说,所有的像素都可以用灰度来表示,其图像灰度的亮度函数(阵列)大于零。 2灰度直方图 直方图又称柱状图,就是相对将一个变量的不同等级的频数用柱状线标绘的图表。灰度直方图反映了数字图像中每一灰度级与其出现频率之间的统计关系,可表达为: p(r k )=n k /n k=0,1,2…L-1 其中,n 为图像像素总数,r k 表示第k 个灰度级,n k 表示图像中灰度级r k 出现的像素的个数,p(r k )表示灰度级r k 出现的概率。灰度直方图是一个概率密度函数,如果图像的灰度级都集中在很窄的灰度范围内,则表明该图像的灰度取值动态范围小,相应的图像对比度较低;如果图像的灰度级比较均匀地分布在较大的灰度范围内,则表明该图像具有较大的灰度动态范围,相应的图像具有较大的对比度。灰度直方图给出了关于图像概貌的一个总体描述,从灰度图中可以知道图像的灰度范围、每个灰度级的出现频率、灰度级的分布、整幅图像的平均明暗和对比度等情况,为进一步处理图像提供了重要的依据。通过有针对性地改变直方图的灰度分布状况,使灰度均匀地或按预期目标分布于整个灰度范围,从而达到增强图像的效果。3直方图均衡化 3.1整体直方图均衡化 直方图均衡化就是把原图像的直方图通过灰度变换函数修正为灰度均匀分布的直方图,然后按均衡直方图修正原图像。它以收稿日期:2011-01-18 作者简介:龙清(1966-),男,重庆广播电视集团(总台)高级工程师,硕士,曾在《电视技术》、《光通信技术》等杂志上发表过文章。E-mail:eduf@https://www.360docs.net/doc/9313705289.html, https://www.360docs.net/doc/9313705289.html, Tel:+86-551-56909635690964ISSN 1009-3044Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术Vol.7,No.4,February 2011,pp.883-886

图像增强算法综述

图像增强算法研究综述 刘璐璐 宁波工程学院电子与信息工程学院计算机科学与技术071班,邮编:(315100) E-mail:375212239@https://www.360docs.net/doc/9313705289.html, 摘要:本文简要介绍图像增强的概念和图像增强算法的分类,从图像的直方图均衡化处理方法,直方图规定化处理方法和图像平滑处理方法三方面对图像增强算法进行讨论和研究,并说明了图像增强技术的应用和前景展望。 关键词:图像增强直方图均衡化直方图规定化平滑处理 近年来,随着电子计算机技术的进步,计算机图像处理得到了飞跃的发展,己经成功的应用于几乎所有与成像有关的领域,并正发挥着相当重要的作用。它利用计算机对数字图像进行系列操作,从而获得某种预期的结果。对图像进行处理时,经常运用图像增强技术以改善图像的质量增强对某种信息的辨识能力,以更好的应用于现代各种科技领域,图像增强技术的快速发展同它的广泛应用是分不开的,发展的动力来自稳定涌现的新的应用,我们可以预料,在未来社会中图像增强技术将会发挥更为重要的作用。在图像处理过程中,图像增强是十分重要的一个环节。 1.图像增强概念及现实应用 1.1 图像增强技术 图像增强是数字图像处理的基本内容之一。图像增强是指按特定的需要突出一幅图像中的某些信息,同时,削弱或去除某些不需要的信息。这类处理是为了某种应用目的去改善图像质量,处理的结果更适合于人的视觉特性或机器识别系统,图像增强处理并不能增加原始图像的信息,而只能增强对某种信息的辨识能力,使处理后的图像对某些特定的应用比原来的图像更加有效。 1.2图像增强技术的现实应用 目前,图像增强处理技术的应用己经渗透到医学诊断、航空航天、军事侦察、纹识别、无损探伤、卫星图片的处理等领域,在国民经济中发挥越来越大的作用。其中最典型的应用主要体现以下方面。 1

基于颜色直方图的图像检索(实验分析)

基于颜色直方图的图像检索 作者:吴亚平学号:200812017081203009 1.概述 在过去的十几年间,有许多知名机构都对图像检索系统进行了深入的研究,病开发出了相应的检索系统,例如IBM Almaden研究中心研制的QBIC系统,Virage公司研发的VIRAGE系统,麻省理工大学多媒体实验室研发的Photobook系统,哥伦比亚大学研发的VisualSeek系统,斯坦福大学研发的WBIIS系统,U.C.伯克利分校研发的Blobworld系统等等。 这些检索系统的基本特征都是基于图像像素值的特征提取相应的规则图像,例如形状、颜色、纹理等,并以此为依据对图像进行比较检索,在这篇论文中,系统采用了基于颜色特征提取的检索。基于直方图在两个颜色空间对图像特征进行判定检索。这两个颜色空间是RGB和HSV。通过对两副图像对应的RGB和HSV 值计算其距离,依据距离的远近来判断相似性,这种方法简单易行,由于丢弃了图像的形状、颜色、纹理等信息,判定的计算量相对较小。当然这也导致了两副图像之间的判定没有实际的语义上的关联,也就是说,距离相近的图像并不一定有事实上的相应联系。但是,经过试验的判定,这种基于直方图的图像检索系统能够为图片检索提供相对精确的检索结果。 2.相关知识 2.1. RGB颜色空间 RGB颜色模型中每种颜色都是由红绿蓝三种颜色组成。这种颜色模型在许多CRT显示器和彩色光栅图形设备中被广泛使用。这三种颜色被认为是其他颜色的

添加剂,对于所需要的颜色通过对这三种颜色进行不同的比例进行相加即可得到。RGB模型可以用如下的颜色坐标系表示。注意从(0,0,0)到(1,1,1)的对角线,白色代表了灰阶,RGB色彩模式俯视从白色开始的。 2.2. HSV颜色空间(也称HIS颜色空间) HSV字母分别代表了色度(Hue),饱和度(Saturation),色调。上面的锥形图说明HSV的颜色模型。Value代表了颜色的强度,他是从图像信息中分离出来,可以表示相关信息的部分。色度和饱和度代表了颜色在人眼中的生理特征。色度与红色等颜色从0到1的表示不同,色度是从红色通过黄,绿,青,蓝,洋红色,再回到红色。饱和度的区分是从0 到 1,他通过值大小来影响颜色的饱和度。对于色调,也是从0到1,随着他的增大,图像的颜色就会越来越亮。

基于图像增强直方图

作者简介:刘计平(1968-),女,河北省平山县人,讲师,硕士。 收稿日期:2007-08-14;修回日期:2007-12-25 0引言 这里讨论空间域直接对像素操作的图象增强,重点研究分析了用直方图增强图像的简便处理算法。图像增强是用来提高图像的视觉效果或将图像转换成适于人眼、机器分析形式的一门技术。用直方图变换方法进行图像增强技术是以概率论为基础的。具体讲直方图就是图像的每一级灰度所占的像素数目。对一幅灰度图像直方图给出了一幅图像所有灰度值的整体描述。可用直方图均衡化和规定化处理增强图像。 1直方图均衡化的图象增强 绘制直方图,横轴代表灰度级,纵轴代表每一灰度 级所占像素个数如图1。用以下公式可表示直方图: p(sk)=nk/n,k=0,1……,L-1,其中sk表示图像第K 级灰度值,nk对应K值灰度级的像素数,n是图像的像素总数,L表示图像的灰度级总数如L=256等,通过直方图图1可看出图象具有各灰度级的像素分布以及动态范围。 直方图均衡化的算法,这里以256级灰度图像为例,说明如下:1)统计原始灰度图的直方图的各灰度 级sk的像素nk(k=0,1,2,…,255);2)用ps!" s=n kn ;0≤sk≤255,k=0,1,…,255计算原始直方图,计算量 大。3)用2)中的结果来计算累计直方图tk=255 k=0 $ nk n(k=0,1,2,…,255),计算量大。4)取整扩展tk=int[(N-1)tk+05],其中(k=0,1,2,…,255,N=256)。5)由4)计算结果, 建立映射对应关系(sk→tk),即将原始灰度图中灰度为s k 的替换成新直方图中灰度为tk(k=0,1,2,…,255),如t0 =1,则s0=>t1=1或0灰度级=>1灰度级。6)统计新直方 图各灰度级象素nk,注意几个原始灰度级映射到同一个新直方图灰度级时,此新直方图灰度级像素是几个原始灰度级象素的和。如:3=>6,4=>6,则n6=n3+n4。7)用p s!"s= n kn 计算新直方图或均衡化后的直方图,可知新直方图灰度级减少,各灰度级概率突出和增大拉宽,结果是增强了图像的对比度以及增加了原灰度值的动态范围,把原始图像的直方图变成均匀分布的形式。 2直方图规定化的图象增强 直方图均衡化处理方法的效果还是很不错的,从 实现算法上也可以看出其优点主要在于能自动增强整幅图像的对比度,但具体的增强效果也因此不易控制,只能得到全局均衡化处理的直方图[1-2]。在实际应用中,往往要根据不同的要求得到特定形状的直方图分布,以有选择的对某灰度范围进行局部范围内的对比度增强,此时可以采用对直方图的规定化处理。直方图的规定化处理主要有三个步骤(以1幅64×64,8bit灰度图象为例说明): 基于图像增强直方图 刘计平 (山西太原市交通职业技术学院,山西 太原 030031) 【摘要】图像增强是数字图像的预处理,对图像整体和局部特征都能有效地进行改善。文章主要研究比较了直方 图的均衡化和规定化方法的图像增强的基本原理和算法,以及能改进灰度图像的对比度和灰度级动态范围的处理,为更好的快速掌握和应用直方图增强图像技术提供了好的指导和参考资料。【关键词】图像增强;直方图;均衡化;规定化;算法【中图分类号】TH86 【文献标识码】B 【文章编号】1003-773X(2008)02-0164-03 BasedonImageEnhancementofHistograms LIUJi-ping (SchoolofJiaotongVocationalTechnology,Taiyuan030031,Shanxi,China) 〔Abstract〕Imageenhancemntwhichisalsocalledpre-processingplaysanindispensableroleinsignalprocessing.Thisarticleintroducestwokindsofalgorithm,histogramequalizationandspecifications,whichcanimprovethecontrastdetailsandequalizethedynamicrangeofimagegraylevel,whichprovidegooddirectionandreferenceforbetterandrapidmasteringandutilizingimageenhancementtechnologyofhistograms.〔Keywords〕Imageenhancement;Histogram;Equalization;Specification;Algorithm 第24卷第2期(总第101期)机械管理开发 2008年4月Vol.24No.2(SUMNo.101)MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENT Apr.2008 图1 直方图

基于matlab的图像预处理技术研究文献综述

毕业设计文献综述 题目:基于matlab的图像预处理技术研究 专业:电子信息工程 1前言部分 众所周知,MATLAB在数值计算、数据处理、自动控制、图像、信号处理、神经网络、优化计算、模糊逻辑、小波分析等众多领域有着广泛的用途,特别是MATLAB的图像处理和分析工具箱支持索引图像、RGB 图像、灰度图像、二进制图像,并能操作*.bmp、*.jpg、*.tif等多种图像格式文件如。果能灵活地运用MATLAB提供的图像处理分析函数及工具箱,会大大简化具体的编程工作,充分体现在图像处理和分析中的优越性。 图像就是用各种观测系统观测客观世界获得的且可以直接或间接作用与人眼而产生视觉的实体。视觉是人类从大自然中获取信息的最主要的手段。拒统计,在人类获取的信息中,视觉信息约占60%,听觉信息约占20%,其他方式加起来才约占20%。由此可见,视觉信息对人类非常重要。同时,图像又是人类获取视觉信息的主要途径,是人类能体验的最重要、最丰富、信息量最大的信息源。通常,客观事物在空间上都是三维的(3D)的,但是从客观景物获得的图像却是属于二维(2D)平面的。 图像存在方式多种多样,可以是可视的或者非可视的,抽象的或者实际的,适于计算机处理的和不适于计算机处理的。 图像处理它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。图像处理最早出现于20世纪50年代,当时的电子计算机已经发展到一定水平,人们开始利用计算机来处理图形和图像信息。图像处理作为一门学科大约形成于20世纪60年代初期。早期的图像处理的目的是改善图像的质量,它以人为对象,以改善人的视觉效果为目的。图像处理中,输入的是质量低的图像,输出的是改善质量后的图像,常用的图像处理方法有图像增强、复原、编码、压缩等。首次获得实际成功应用的是美国喷气推进实验室(JPL)。他们对航天探测器徘徊者7号在 1964 年发回的几千张月球照片使用了图像处理技术,如几何校正、灰度变换、去除噪声等方法进行处理,并考虑了太阳位置和月球环境的影响,由计算机成功地绘制出月球表面地图,获得了巨大的成功。随后又对探测飞船发回的近十万张照片进行更为复杂的图像处理,以致获得了月球的地形图、彩色图及全景镶嵌图,获得了非凡的成果,为人类登月创举奠定了坚实的基础,也推动

直方图均衡化

图像增强是数字图像处理的基本内容。遥感图像增强是为特定目的,突出遥感图像中的某些信息,削弱或除去某些不需要的信息,使图像更易判读。图像增强的实质是增强感兴趣目标和周围背景图像间的反差。它不能增加原始图像的信息,有时反而会损失一些信息。它也是计算机自动分类一种预处理方法。 目前常用的图像增强处理技术可以分为两 大类:空间域和频率域的处理。主要内容包括基于直方图的处理、图像平滑以及图像锐化等。空间域处理是指直接对图像进行各种运算以得到需要的增强结果。频率域处理是指先将空间域图像变换成频率域图像,然后在频率域中对图像的频谱进行处理,以达到增强图像的目的。 6.2.1 图像灰度的直方图 图像灰度直方图反映了一幅图像中灰度级 与其出现概率之间的关系。对于数字图像,由于图像空间坐标和灰度值都已离散化,可以统计出灰度等级的分布状况。数字图像的

灰度编码从0,1,2,…,2n-1(n为图像量化时的比特数),每一个灰度级的像元个数mi可以从图像中统计出来,整幅图像的像元数为M,则任意灰度级出现的频率为: (6-20) (6-21) 由2n个P值即可绘制出数字图像的灰度直方图,如图6-5。图像直方图随图像不同而不同,不同图像有不同的直方图。 图6-5数字图像直方图 灰度直方图可以看成是一个随机分布密度函数,其分布状态用灰度均值和标准差两个参数来衡量。灰度均值为: (6-22)

式中:为整幅图像灰度平均值; X ij为(i,j)处像元的灰度值; R为图像行数; L为图像列数; M=R*L为图像像元总数; 标准差: Xi:i处像元的灰度值 直方图分布状态不同,图像特征不同,如图6-6所示。

图像增强研究现状

在借鉴国外相对成熟理论体系与技术应用体系的条件下,国内的增强技术与应用也有了很大的发展。总体来说,图像增强技术的发展大致经历了初创期、发展期、普及期与应用期4个阶段。初创期开始于20世纪60年代,当时的图像采用像素型光栅进行扫描显示,大多采用中、大型机对其进行处理。在这一时期由于图像存储成本高,处理设备造价高,因而其应用面很窄。20世纪70年代进入了发展期,开始大量采用中、大型机进行处理,图像处理也逐渐改用光栅扫描显示方式,特别就是出现了CT与卫星遥感图像,对图像增强处理提出了一个更高的要求。到了20世纪80年代,图像增强技术进入普及期,此时的计算机已经能够承担起图形图像处理的任务。20世纪90年代进入了应用期,人们运用数字图像增强技术处理与分析遥感图像,以有效地进行资源与矿藏的勘探、调查、农业与城市的土地规划、作物估产、气象预报、灾害及军事目标的监视等。在生物医学工程方面,运用图像增强技术对X射线图像、超声图像与生物切片显微图像等进行处理,提高图像的清晰度与分辨率。在工业与工程方面,主要应用于无损探伤、质量检测与过程自动控制等方面。在公共安全方面,人像、指纹及其她痕迹的处理与识别,以及交通监控、事故分析等都在不同程度上使用了图像增强技术。图像增强就是图像处理的重要组成部分,传统的图像增强方法对于改善图像质量发挥了极其重要的作用。随着对图像技术研究的不断深入与发展,新的图像增强方法不断出现。例如一些学者将模糊映射理论引入到图像增强算法中,提出了包括模糊松弛、模糊熵、模糊类等增强算法来解决增强算法中映射函数选择问题,并且随着交互式图像增强技术的应用,可以主观控制图像增强效果。同时利用直方图均衡技术的图像增强也有许多新的进展:例如提出了多层直方图结合亮度保持的均衡算法、动态分层直方图均衡算法。这些算法通过分割图像,然后在子层图像内做均衡处理,较好地解决了直方图均衡过程中的对比度过拉伸问题,并且可以控制子层灰度映射范围,增强效果较好。 20世纪20年代图片第一次通过海底电缆从伦敦传往纽约。当时人们通过字符模拟得到中间色调的方法来还原图像。早期的图像增强技术往往涉及硬件参数的设置,如打印过程的选择与亮度等级的分布等问题。在1921年年底提出了一种基于光学还原的新技术。在这一时期由于引入了一种用编码图像纸带去调制光束达到调节底片感光程度的方法,使灰度等级从5个灰度级增加到15个灰度等级,这种方法明显改善了图像复原的效果。到20世纪60年代早期第一台可以执行数字图像处理任务的大型计算机制造出来了,这标志着利用计算机技术处理数字图像时代的到来。1964年,研究人员在美国喷气推进实验室(JPL)里使用计算机以及其它硬件设备,采用几何校正、灰度变换、去噪声、傅里叶变换以及二维线性滤波等增强方法对航天探测器“徘徊者7号”发回的几千张月球照片进行处理,同时她们也考虑太阳位置与月球环境的影响,最终成功地绘制出了月球表面地图。随后她们又对1965年“徘徊者8号”发回地球的几万张照片进行了较为复杂的数字图像处理,使图像质量进一步提高。这些成绩不仅引起世界许多有关方面的注意而且JPL本身也更加重视对数字图像处理地研究与设备的改进,并专门成立了图像处理实验室IPL。在IPL里成功的对后来探测飞船发回的几十万张照片进行了更为复杂的图像处理,最终获得了月球的地形图、彩色图以及全景镶嵌图。从此数字图像增强技术走进了航空航天领域。 20世纪60年代末与20世纪70年代初有学者开始将图像增强技术用于医学图像、地球遥感监测与天文学等领域。X射线就是最早用于成像的电磁辐射源之一,在1895年X射线由伦琴发现。20世纪70年代Godfrey N、Hounsfield先生与Allan M、Cormack教授共同发明计算机轴向断层技术:一个检测器围绕病人,并用X射线源绕着物体旋转。X射线穿过身体并由位于对面环中的相应检测器收集起来。其原理就是用感知的数据去重建切片图像。当物体沿垂直于检测器的方向运动时就产生一系列的切片,这些切片组成了物体内部的再现图像。到了20世纪80年代以后,各种硬件的发展使得人们不仅能够处理二维图像,而且开始处理三维图像。许多能获得三维图像的设备与分析处理三维图像的系统已经研制成功了,图像处理技术

图像直方图的均衡化处理图的均衡化

图像直方图的均衡化处理 一,技术要求 1.1,利用matlab提供的函数处理 (2) 1.2,利用matlab自行编辑代码处理 (3) 二,基本原理 (3) 2.1,直方图的均衡化 (3) 2.2,直方图的标准化 (3) 三,建立模型描述 ......................................................................... 3~4 3.1,利用matlab提供的函数处理 (4) 3.2,利用matlab自行编辑代码 (4) 四,源程序代码 ............................................................................. 5~6 4.1,绘制图像直方图的代码 (5) 4.2,绘制图像均衡化后直方图的代码 (5) 4.3,显示均衡化后图像的代码 (6) 五,调试过程及结论 ..................................................................... 6~8 5.1,在编辑窗口键入绘制直方图的源代码得到的输出结果为图2 (6) 5.2,利用matlab函数绘制的图像直方图标准化的输出结果如图3..7 5.3,直方图均衡化输出结果如图4所示。 (8) 六,心得体会 (9) 七,参考文献 (9)

图像直方图的均衡化处理 一,技术要求 1.1,利用matlab提供的函数处理 利用matlab提供的函数画出一幅图像的直方图,对其进行均衡化和标准化处理,并比较均衡化(标准化)后图像和原图像的区别。 1.2,利用matlab自行编辑代码处理 利用matlab自行编辑代码,实现一幅图像的直方图显示和均衡化的处理,同样比较处理前后两幅图像的区别,了解图像均衡化的效果和实际运用。 二,基本原理 直方图是多种空域处理技术的基础。它能有效的用于图像增强。 2.1,直方图的均衡化 直方图的均衡化是把原始图像的灰度直方图从比较集中的某个区域变成全部灰度范围内的均匀分布,实际上是对图像进行非线性拉伸。使一定灰度范围内的像素个数大致相同。这样就能增强图像的局部对比度,亮度可以更好的在直方图上分布。 2.2,直方图的标准化 直方图的标准化实际上原理和直方图的均衡化原理大致相同,也是将原始图像的灰度值从比较集中地部分扩展到较大范围内的均匀分布,但是它和均衡化的不同在于均衡化是将灰度值范围变成全部灰度范围的均匀分布,而标准化是将灰度值范围扩展到一个相对以前要大一些的范围内,并不要求要变成全部灰度范围内的均匀分布。 三,建立模型描述 3.1,利用matlab提供的函数处理

实验-数字图像的直方图统计

实验二数字图像的直方图统计 一、实验目的 1.了解对灰度图像进行直方图统计的基本原理; 2.掌握用VC编程实现直方图统计的方法; 3.在微机上调试程序; 5. 分析数字图像直方图的特点。 二、实验原理 图像的直方图 图像的(灰度统计)直方图是一个一维的离散函数。它的定义为: 设s k为图像f(x,y)的第k级灰度值,n k是f(x,y)中具有灰度值s k的象素的个数,n是图像象素总数,则: p s(s k)= n k/n k=0,1, ,L-1 称为图像f(x,y)的直方图。 这里p s(s k)代表原始图中第k个灰度级的出现概率。以n k为自变量,以p s(s k)为函数,得到的曲线就是图像的直方图,在实际中常常直接将对第k个灰度级的统计值n k作为图像的直方图。 它提供了原图灰度值的分布情况,也可以说给出了一幅图所有灰度值的整体描述。 对灰度图像进行直方图统计的程序流程图如图2-1所示。 图2-1 灰度图像直方图统计流程 三、实验前准备 1.预习本实验中关于数字图像直方图统计的有关内容; 2. 预习VC中添加对话框的步骤和方法; 3.了解本实验的目的和实验内容。 四、实验内容 1.在实验一的基础上读入并显示一幅数字图像; 2.编写对灰度图像进行直方图统计的程序,并将结果显示在屏幕上。 五、实验报告要求 1.总结对灰度图像进行直方图统计的过程,比较不同的图像其直方图特性;

2.对实验结果进行分析。 六、参考步骤和程序 在实验一的基础上,进行如下操作: 1、点击ResourceView,右键点击Dialog,选Insert Dialog 在属性对话框中将ID改为 ID_HIST,对话框名称改为“直方图” 2、在工具栏中点“插入”-“新建类”,输入类名,并选Base Class为CDialog,Dialog ID为 ID_HIST。这样就将对话框和类联系起来了,在该对话框中拖入一Edit控件,将其ID 设为IDC_HISTSHOW; 3、快捷键“Ctrl+W”,出现MFC ClassWizard对话框,在Messages栏中分别选 WM_INITDIALOG和WM_Paint,再点击“Add Function”,即将对话框初始化和画图函数加入对话框类之中。 4、在Hist.h文件“public:”下面输入如下变量定义: LONG m_lCount[256]; char* m_lpDIBBits; LONG m_lWidth; LONG m_lHeight; int m_iIsDraging; CDlgIntensity(CWnd* pParent = NULL); 5、打开Hist.cpp程序,在CHist::OnInitDialog()函数中“// TODO: Add extra initialization here” 前将如下代码拷贝进去: unsigned char* lpSrc; LONG i; LONG j; 6、在“// TODO: Add extra initialization here”后将如下代码拷贝进去: CWnd* pWnd=GetDlgItem(IDC_HISTSHOW); pWnd->GetClientRect(m_MouseRect); pWnd->ClientToScreen(&m_MouseRect); CRect rect; GetClientRect(rect); ClientToScreen(&rect); m_MouseRect.top-=rect.top; m_MouseRect.left-=rect.left; m_MouseRect.top+=25; m_MouseRect.left+=10; m_MouseRect.bottom=m_MouseRect.top+255; m_MouseRect.right=m_MouseRect.left+256; for(i=0;i<256;i++) { m_lCount[i]=0;

基于直方图均衡化的彩色图像增强

基于直方图均衡化的彩色图像增强 摘要:现实生活中经常遇到所照图片清晰度不好,亮度不够,能辨率低,这样就需要将图像进行处理以得到清晰度和亮度更好的图像。文章首先介绍彩色图像和图像增强的定义与方法,以及彩色图像转换为灰度图像的方法,然后对直方图均衡化作出解释,最后通过实验先将彩色图像转换为hsi 图像,并对hsi 图像中的i分量的灰度图像进行直方图均衡化的处理,再将经过处理后的hsi 图像还原成彩色图像,即可得到增强的彩色图像效果图。实现了通过直方图均衡化的处理得到彩色图像的增强。 关键词:彩色图像;灰度图像;图像增强;直方图均衡化;hsi 图像 中图分类号:tp751 文献标识码:a 文章编号:1009-3044(2013)04-0833-03 color image enhancement based on histogram equalization jiang dong-qin,li ming-dong (computer department, china west normal university,nanchong 637009,china) abstract: in the real world, the photographs that were took, which are lack of clarity and brightness, and visibilities are low. so there is need to deal with these photographs to get better clarity and brightness of pictures. in the article, at first, recommending the definitions and

四、灰度直方图是数字图像处理的重要工作。请简述灰度直方图规定化

四、灰度直方图是数字图像处理的重要工作。请简述灰度直方图规定化、均衡化的基本原理。并以分辨率为5*4,图像的深度6bit 的图像为例,自举例说明直方图均衡化的计算过程。 解答: 数字图像的直方图是作为图像每一个灰度级的统计概率分布"它提供了图像灰度分布的概貌,直方图增强技术正是利用修改给定图像直方图的方法来增强图像的,最后得到的图像增强程度取决于我们所采用的直方图。令变量r 和s 分别代表图像增强前后的像素灰度级,相应灰度级分布的概率密度分别为()r P r 和()s P s 。 为讨论方便,假设像素灰度值已经归一化在区间[0,1],在灰度级坐标中r=0表示黑,r=1表示白。对区间[0,1]内任一个r 值按变换函数: s = T(r) (1) 进行变换,T (r )满足两个条件:(1)单值单调递增函数;(2) 0≤T (r )≤1。 条件(1)使灰度级保持从黑到白的次序,条件(2)保证映射变换后像素灰度值在允许的范围内。从s 到r 的反变换为:1()r T s -=,0≤s ≤1。 (2) 同样,规定变量s 也满足条件(1)和(2)。由概率理论知,若()r P r 和变换函数s = T(r) 已知,1()r T s -=是单值单调增加函数,则有: 1() ()[P () ]s r r T s dr P s r ds -== (3) 直方图增强技术就是通过变换函数T (r )控制图像灰度级的概率密度函数而改变图像的外貌。 对于连续图像,变换函数为: ()(),01r r s T r P r dr r ==≤≤? (4) 此式右边为累积分布函数(CDF ),由该式对r 求导有: ()r ds P r dr = (5) 代入(3)得到: 1()1 ()[() ]1,01() r r T s r P s P r s P r -===≤≤ (6) 这说明,在变换后变量s 在定义域内, ()s P s 是均匀概率密度。在图像增强意义上,这 相当于像素的动态范围增加。 对于离散图像,灰度级k r 的概率值为: (),01,0,1,2, (1) r k k n P r r k L n = ≤≤=- (7) 其中,n 表示图像中像素的总数,k n 是在图像中出现这种灰度级的次数,L 表示灰度级

图像增强技术要点

数字图像处理期中论文 图像增强技术综述 学院信息工程学院 专业电子信息工程 方向信息处理方向 姓名何娜娜 学号200710113081 中国传媒大学 2010 年11 月27 日

图像增强技术综述 内容摘要 数字图像处理是指将图像信号转换成数字格式并利用计算机对其进行处理的过程。图像增强是数字图像处理的过程中经常采用的一种方法,它对提高图像质量起着重要的作用。本文先对图像增强的原理进行概述,然后对图像增强的方法分类并给出直方图增强、对比度增强、平滑和锐化等几种常用的增强方法的理论基础,通过Matlab实验得出的实际处理效果来对比各种算法的优缺点,讨论不同的增强算法的技术要点,并对其图像增强方法进行性能评价。 关键词:图像增强直方图增强对比度增强平滑锐化彩色图像增强 Abstract Digital image processing is the procedures of converting image signal into digital format, then using the computer to process it. Image enhancement is digital image processing process often use a method to improve image quality, it plays an important role. This article first introduces the principle of image enhancement and classification,and then focus on several methods to study such as and histogram enhancement, contrast enhancement, smoothing and sharpening, and other commonly used in learning the basic digital image With the approach, through Matlab experiment that the actual effect of various algorithms to compare the advantages and disadvantages to discuss the different enhancement algorithm. The application of occasions, and its image enhancement method of performance evaluation. Keywords:Image Enhancement histogram enhancement contrast enhancement smoothing sharpening 1 图像增强概述 1.1 图像增强背景及意义 在一般情况下,经过图像的传送和转换,如成像、复制、扫描、传输和显示等,经常会造成图像质量的下降,即图像失真。在摄影时由于光照条件不足或过度,会使图像过暗或过亮;光学系统的失真、相对运动、大气流动等都会使图像模糊,传输过程中会引入各种类型的噪声。总之输入的图像在视觉效果和识别方便性等方面可能存在诸多问题,这类问题不妨统称为质量问题。图像增强是指根据特定的需要突出图像中的重要信息,同时减弱或去除不需要的信息。从不同的途径获取的图像,通过进行适当的增强处理,可以将原本模糊不清甚

图像增强研究现状

在借鉴国外相对成熟理论体系和技术应用体系的条件下,国内的增强技术和应用也有了很大的发展。总体来说,图像增强技术的发展大致经历了初创期、发展期、普及期和应用期4个阶段。初创期开始于20世纪60年代,当时的图像采用像素型光栅进行扫描显示,大多采用中、大型机对其进行处理。在这一时期由于图像存储成本高,处理设备造价高,因而其应用面很窄。20世纪70年代进入了发展期,开始大量采用中、大型机进行处理,图像处理也逐渐改用光栅扫描显示方式,特别是出现了CT和卫星遥感图像,对图像增强处理提出了一个更高的要求。到了20世纪80年代,图像增强技术进入普及期,此时的计算机已经能够承担起图形图像处理的任务。20世纪90年代进入了应用期,人们运用数字图像增强技术处理和分析遥感图像,以有效地进行资源和矿藏的勘探、调查、农业和城市的土地规划、作物估产、气象预报、灾害及军事目标的监视等。在生物医学工程方面,运用图像增强技术对X 射线图像、超声图像和生物切片显微图像等进行处理,提高图像的清晰度和分辨率。在工业和工程方面,主要应用于无损探伤、质量检测和过程自动控制等方面。在公共安全方面,人像、指纹及其他痕迹的处理和识别,以及交通监控、事故分析等都在不同程度上使用了图像增强技术。图像增强是图像处理的重要组成部分,传统的图像增强方法对于改善图像质量发挥了极其重要的作用。随着对图像技术研究的不断深入和发展,新的图像增强方法不断出现。例如一些学者将模糊映射理论引入到图像增强算法中,提出了包括模糊松弛、模糊熵、模糊类等增强算法来解决增强算法中映射函数选择问题,并且随着交互式图像增强技术的应用,可以主观控制图像增强效果。同时利用直方图均衡技术的图像增强也有许多新的进展:例如提出了多层直方图结合亮度保持的均衡算法、动态分层直方图均衡算法。这些算法通过分割图像,然后在子层图像内做均衡处理,较好地解决了直方图均衡过程中的对比度过拉伸问题,并且可以控制子层灰度映射范围,增强效果较好。 20世纪20年代图片第一次通过海底电缆从伦敦传往纽约。当时人们通过字符模拟得到中间色调的方法来还原图像。早期的图像增强技术往往涉及硬件参数的设置,如打印过程的选择和亮度等级的分布等问题。在1921年年底提出了一种基于光学还原的新技术。在这一时期由于引入了一种用编码图像纸带去调制光束达到调节底片感光程度的方法,使灰度等级从5个灰度级增加到15个灰度等级,这种方法明显改善了图像复原的效果。到20世纪60年代早期第一台可以执行数字图像处理任务的大型计算机制造出来了,这标志着利用计算机技术处理数字图像时代的到来。1964年,研究人员在美国喷气推进实验室(JPL)里使用计算机以及其它硬件设备,采用几何校正、灰度变换、去噪声、傅里叶变换以及二维线性滤波等增强方法对航天探测器“徘徊者7号”发回的几千张月球照片进行处理,同时他们也考虑太阳位置和月球环境的影响,最终成功地绘制出了月球表面地图。随后他们又对1965年“徘徊者8号”发回地球的几万张照片进行了较为复杂的数字图像处理,使图像质量进一步提高。这些成绩不仅引起世界许多有关方面的注意而且JPL本身也更加重视对数字图像处理地研究和设备的改进,并专门成立了图像处理实验室IPL。在IPL里成功的对后来探测飞船发回的几十万张照片进行了更为复杂的图像处理,最终获得了月球的地形图、彩色图以及全景镶嵌图。从此数字图像增强技术走进了航空航天领域。 20世纪60年代末和20世纪70年代初有学者开始将图像增强技术用于医学图像、地球遥感监测和天文学等领域。X射线是最早用于成像的电磁辐射源之一,在1895年X射线由伦琴发现。20世纪70年代Godfrey N. Hounsfield先生和Allan M. Cormack教授共同发明计算机轴向断层技术:一个检测器围绕病人,并用X射线源绕着物体旋转。X射线穿过身体并由位于对面环中的相应检测器收集起来。其原理是用感知的数据去重建切片图像。当物体沿垂直于检测器的方向运动时就产生一系列的切片,这些切片组成了物体内部的再现图像。到了20

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