电动调节阀执行器的历史与现状介绍

一、执行机构的由来

执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：

1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；

2．设备寿命短、易损坏、维修量大；

3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。

基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。

二、执行机构的英文名：ACTUATORS

三、执行机构的应用领域

执行机构主要应用在以下三大领域：

1．发电厂

典型应用有：

①火电行业应用

送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门

闸门

②其它电力行业的阀门执行器应用

球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用

2．过程控制

用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。

3．工业自动化

用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。

过程控制和工业自动化方面的主要应用举例如下：

① 在硫矿生产中的应用

注水流量控制球阀和碟阀控制

②碳酸钾管道阀门执行器的应用

滑动门分流器闸门球阀和蝶阀球型控制阀

③水处理阀门执行器的应用

液流流量控制调压阀压力控制酸溶液流量控制

④石灰石/水泥厂阀门执行器的应用

球或蝶阀控制处理干水泥，石膏，或液体送风和引风机调节型风门挡板旁路风门挡板环境污染控制和除尘装置滑动门对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制闸门控制原材料在进料口的流量燃气控制阀调节转炉上燃烧器进气量蒸气控制阀控制生产过程所需的蒸气

⑤在谷物加工厂执行器的应用

闸门分流阀分配器物料卸货器/加热器除尘隔离挡板气流控制(物流干燥) 球阀和蝶阀控制

⑥钢厂风门挡板和阀门执行器的应用

球或蝶阀控制控制冷却水，废水，或其它冷却介质调节型风门挡板送风和引风机旁路风门挡板闸门环境污染控制和除尘装置滑动门控制原材料在进料口的流量对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制燃气控制阀蒸气控制阀调节转炉上燃烧器进气量控制生产过程所需的蒸气

⑦铝厂风门挡板和阀门执行器的应用

送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门

⑧过程控制挡板的应用

空气补充排风机旁路热/冷风混和应急关断

⑨在石油工业中的应用

注油工艺流量控制气举管路主阀门压力控制注水工艺流量控制油井油质采样试验 / 生产用阀门

⑩在天然气生产和输送工业的应用

气举气流流量控制气管路主阀门压力控制压缩机喘振控制天然气压力控制天然气管路主阀门压力控制应急关断天然气调压器控制压力控制压缩机喘振控制流量控制

四、现在国际上有那些知名公司

国外的执行机构出现较早，一直保持较大优势。西门子公司于1905年生产了世界上第一台电动执行机构。从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，又开发了新一代的产品占领市场。世界上比较知名的公司主要有以下一些：

1．英国的罗托克（ROTORK）

从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，就开发了新的产品

占领市场。较早的是英国劳托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克（ROTORK）公司推出的较早一代智能型电动执行机构，它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构，在此基础上，加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能控制。它采用红外线手操器来设置执行机构参数，所以能实现无需“开盖”调拭技术。它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩保护通过测试电机电流和磁场来获得。这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩保护通过测定电机电流和磁场来获得。这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保障并简化调试工作。

2．美国的乔登（JORDAN）

美国乔登控制公司成立于1955年，从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，特别是在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位置受限制和不易维护，动作频繁等），乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商近五十年的经验累积和先进的设计制造思想使然。在这个领域，特别是高调节频度（每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次）的调节型应用方面，在欧美市场占有率达到70％以上，唯一能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN，但后者的价格是它的三倍以上。

乔登的主要优势在于高调节频度（2000-4000次/小时），一体化（电机、伺服放大器和传动机构），永久润滑免维护，任意位置角度安装，正齿轮和苏格兰轭传动机构等。目前国内的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）无一例外都采用分体设计，特别是减速箱的寿命是很短的。采用涡轮涡杆传动机构，磨损大，发热量高，传动效率低，寿命短，调节频度最高只能达到1200次/小时。而且要定期润滑维护和不能任意位置安装。

主要系列：SM、LA、MV、VA、EH、TA-1200、MC-1100、SM/LA-3300

3．德国的EMG

1883 德国AEG集团成立，1900年前后开始生产电动执行器。1946 AEG集团当时欧洲排名第二的电子设备集团（其电厂建设部欧洲排名第一）成立全资子公司EMG，负责电动执行机构业务.1976 EMG 开发出专利的偏心行星齿轮传动机构并成功应用在其执行器上。1984 AEG集团电厂建设部出售给西门子公司，成为现在西门子的电力集团KWU。 EMG开始设立独立的全球销售网络。1992 在全球有十几万员工的AEG集团被戴姆勒-奔驰集团并购，成为戴姆勒工业部并被分拆。1996 EMG工业集团独立。2003年EMG集团公司在中国设立中国办事处，开始开拓中国市场。

主要系列：德瑞摩DREHMO（Standard、Matic I、Matic C）

4． ABB

于1988年由分别成立于1883年和1891年的瑞典阿西亚公司和瑞士BBC公司合并成立，总部位于瑞士苏黎世。是电力和自动化技术领域的全球领先公司，ABB 集团在全球100多个国家拥有上千家企业，员工139, 000人。

ABB与中国的往来可追溯到本世纪初：早在1907年，ABB就向中国政府提供了一套蒸汽锅炉。随着业务的不断发展，集团于1974年在香港创立了中国地区总部。1994年底把中国地区总部迁至北京。1995年，ABB公司在北京注册了独资的控股公司：阿西亚.布朗. 勃法瑞（中国）投资有限公司，负责中国地区的所有投资活动。目前，ABB中国在上海、广州、重庆、沈阳、武汉、青岛、南京、西安、成都、福州、哈尔滨、天津、大连、济南、杭州、昆明、南宁、深圳、郑州、长

春、长沙和香港等地拥有23家销售机构，在北京、上海、广州、重庆、厦门、合肥、新会、中山、香港等地拥有27家合资/独资企业，员工人数达到6000多名。

主要系列：ONTRAC（MOE700、MME 800）

Ontrac系列智能电动执行机构是ABB公司近年推出的智能电动执行机构产品。它的执行机构基型也是多转电动执行机构，它的智能控制器安装在执行机构内，有操作面板直接操作，LCD显示，通过菜单式操作，设置执行机构参数。它采用霍尔传感器来获得位置信号。通过微处理器对电机转差S推算出力矩，并与用户设定的力矩超限值进行比较，一旦超限电机被迫停止运动，微处理器发出报警信号。这种电子式力矩保护方式，省去过程传统的弹簧、机械式开关，调试很方便。该执行机构还能进行变频调速控制及阀门特性修正。除传统控制信号4-20mA可选外，还提供PROFIBUS DP/V1，通讯接口。

5．德国的哈特曼-布朗（HARTMAN&BRAUN）

主要系列：PME 120

6．德国的奥马（AUMA）

7．德国的西门子（SIEMENS）

西门子公司是世界自动化行业的“老大”，SIPOS是SIEMENS Positioner的缩写。于一九零五年生产出世界上第一台电动执行机构，至今已有近百年的研究、开发、生产和销售电动执行机构的经验。SIPOS（西博思）为其电动执行机构的注册商标。

SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。西门子公司不断更新技术，相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，在全球范围内首次创造性地将先进而又成熟的电机变频控制技术应用于电动执行机构中，采用内置一体化变频器来控制执行机构的电机，并于一九九七年向市场推出面向新世纪的新一代SIPOS 5 系列电动执行机构。

SIPOS 5 于一九九七年底进入中国市场，因其结构简单、技术先进、性能可靠、可进行故障自诊断、智能化程度高且价格适中而备受市场青睐。在短短三年的时间内，中国的七十多家用户相继购买了三千余台，其质量、性能和高性能价格比得到了所有用户的一致赞赏和认同。

为适应市场需要，自一九九九年十月一日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来，以原有注册商标SIPOS为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS AktorikGmbh（西博思电动执行机构有限公司）。西博思公司的总部及生产厂位于德国的纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。

自一九九九年十月一日起，西门子公司所有于电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司，且西门子公司不再生产电动执行机构。独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其电动执行机构产品的注册商标，但不再属于西门子公司。西门子公司现在是西博思公司的主要用户之一，西博思公司继续想西门子公司提供产品和服务。

主要系列：SIPOS1、 SIPOS3 、SIPOS 5 Flash

8.法国的伯纳德

法国伯纳德股份有限公司是法中电力协会成员之一，成立于1946年，是世界知

名的阀门电动执行器（SERVOMOTEUR）专业生产厂商，其生产的核级阀门电动执行器符合国际标准。自1950年起，法国核电站开始采用该公司的产品。世界上有60多座核电站使用伯纳德的电动执行器。1996年该公司产品开始进入中国市场，为中国的大亚湾、岭澳、秦山、田湾等核电站提供过设备。目前，该公司年产35000多套控制设备，70%销往国外，广泛应用于核电、石油、天然气和水处理等领域。

主要系列：SERVOMOTEUR

9. 意大利的BIFFI

10．美国的柏勒夫（BELLOFRAM）

11．德国PS

12．日本光荣（Unic）

五、JORDAN公司的历史

1955由Chuck Jordan先生创立，1960向电力用户推出风门挡板执行机构，1964推出固态电路控制器，1968推出直行程电动执行机构，1970推出角行程和直行程阀门电动执行机，1978由美国成套供应商配用进入中国市场，1979 ~1990成为并作为Foxboro公司的执行机构分公司，1987首次开发弹簧复位电动执行机构，1990成为独立公司，1991开发并生成采用步进电机的电动执行机构，1992该设计赢得政府设计奖，1995推出智能型数字式伺服控制器，1996通过ISO-9001论证，1997建立公司网站（https://www.360docs.net/doc/9317541364.html,），1998推出 HART & Fieldbus 接口，1999推出快速大推力液压电动执行机构，2000推出具有连续调节能力的 SM-6000系列电动执行机构，2001 –成为独立运作的ROTORK公司。在北京、上海和洛阳有服务和备件中心。

六、JORDAN进入中国的情况简述

从1978年山东石横电厂开始进入中国市场，到现在在国内已经有了数十家电力用户，而且从未出过任何问题。从中国的市场来看，目前在电厂的烟风系统（送引风机，磨煤机，排粉机，一次风，二次风等）的挡板，调节阀电动头（给水，凝结水，再循环等）和燃油系统快开阀等方面应用非常广泛。

七、在中国JORDAN主要有哪几种执行机构的业绩

在中国JORDAN主要有角行程（SM）；直行程（LA）；短直行程（MV、VA）的业绩。

八、在中国执行机构的主要现状

我国的执行机构和伺服放大器是六十年代统一设计的，三十多年来在技术上没有多大创新，最早的型号有DTZ和DTJ。但近几年（基本是在“九五”期间进行），随着国内对控制要求的不断提高，各相关研究机构和部门也开发出新一代的智能型电动执行机构，性能有很大提高，价格在进口产品的一半以下。

开发机构主要有：上海自动化仪表股份有限公司、四川仪表集团公司、海万迅仪表有限公司、上海锐凯仪表有限公司等。

型号主要有：QSL、QSQ、DKZ-Z、ZKJ-Z、ZILJ、IKJ等。

目前，在中国，执行机构的品牌（含国内品牌和国外品牌）较多，市场竞争较大。国外产品主要集中在中高端市场，而国内产品则集中在低端市场。国外产品质量较优，但价格往往是国产品牌的几倍甚至十倍以上，其在技术和商务方面的投资和努力明显高于国内企业；国内现以有一些产品已能达到较高的性价比，但总体来讲需要加快技术进步和行业激励，加大商务努力。

国产执行机构在各行业应用已比较普遍。但进口执行机构从行业来看，则主要集

中在军工、电力、石化、化工、冶金、建材、环保等领域和自动化程度较高的生产线上。从投资来看，进口执行机构应用较多的地方主要是国家投资的大中型企业和支柱产业、外商投资企业、资金充足和融资能力强的民营企业。

中国经济正在腾飞，做为现今世界第一大制造基地，执行机构的市场潜力仍是非常大的：西部大开发、中部开发、东北老工业基地的振兴等国家重大举措；外资投入的不断加大；老企业的技术更新和改造等都带来了很大的机遇。

现在中国的企业用户已摆脱长期以来的盲目，变得理性化，既不盲目崇洋，也不再一味追求低价。国内企业在紧追和赶超国际先进技术，力争提高知名度；而外国厂商则瞄准中国巨大的市场，在降低价格方面不断的努力，以提高在中国市场的竞争力

丹佛斯静态平衡阀

一、丹佛斯(Danfoss)静态平衡阀的应用: 丹佛斯(Danfoss)静态平衡阀广泛应用于空调、供热及生活热水系统，作为平衡各末端及环路流量之用。丹佛斯(Danfoss)静态平衡阀宜用于定流量系统，即末端无控制阀或末端采三通调节阀的系统，解决静态水力平衡问题。对于末端采用两通调节阀的变量系统，丹佛斯推荐采用动态压差平衡阀或动态压差平衡型电动调节阀，相关信息详见丹佛斯相关技术文件。二、静态水力平衡分析：静态水力平衡问题是指在定流量系统或变量系统的满负荷及调式工况下，系统及各末端的流量与设计流量不一致，所造成的水力平衡问题。静态水力失衡发生的原因是系统固有的，主要有以下几点： 1.各环路由于管道长度不同，造成的阻力损失不同 2.各末端需用资用压力不同 3.实际施工与设计的差异其主要表现有： 1.各末端冷热不均，近热远冷（供热）或近冷远热（制冷）。 2.系统水量比设计流量大，系统大流量小温差运行。 3.水泵效率低下，功耗较额定值大根据图1所示，在系统中远离水泵的末端资用压差不足，流量无法达到设计要求；而靠近水泵的末端资用压差过余，流量超过设计要求，造成系统水量分布不匀。而整个系统总水量也大于泵额定值。、

在图2中，可以看到在理想状况下，水泵应工作于设计管道曲线与水泵扬程-流量曲线的交点（Q1,H1），此时水泵效率为η1，功率为P1；而实际运行中由于整个系统的过流，导致水泵工作于实际管道曲线与水泵扬程-流量的交点（Q2,H2），此时水泵效率由η1下降至η2，而功率由P1升高到P2。

静态水力失衡虽然是系统固有的，但是可以通过加装平衡阀，进行解决。其中对于定流量系统，应采用静态平衡阀加以解决。三、丹佛斯(Danfoss)静态平衡阀的工作原理及特点 1、丹佛斯(Danfoss)静态平衡阀的工作原理静态平衡阀亦称：手动平衡阀、数字锁定平衡阀等，它的工作原理是通过改变阀芯与阀座的间隙（开度），改变阀门内部流通面积，通过调节阀门流通能力，达到调节流量的目的，简而言之，静态平衡阀是一个局部阻力可以改变的节流元件。 2、丹佛斯(Danfoss)静态平衡阀的特征相对于普通阀门，静态平衡阀必须具有如下特征：

调节阀操作说明书

气缸直行程控制阀使用说明书成都欧浦特控制阀门有限公司 ChengDu OPTIMUX Control Valves Co.,Ltd

一、概述 OPGL 气缸直行程控制阀是成都欧浦特控制阀门有限公司引进美国先进技术，集多年成功的专业制造经验而生产的产品。该系列控制阀采用高刚性、大推力的气缸式执行机构，气源压力可达1.0MPa，气缸强大的推力可克服很高的介质流体压力。(OPGL 电动控制阀所配用的电动执行机构，根据用户要求确定)。自动对中心无螺纹连接卡入式阀座，使维修工作轻而易举，简单快捷。粗壮的阀杆及与其一体式的阀芯，能够承受高压差而阀芯不致脱落。另外它还综合了传统的单座控制阀、双座控制阀和笼式控制阀的优点，泄漏量小、稳定性好、允许压差高，使OPGL 气缸直行程控制阀充分显示出其独有的特点，它代表了国际九十年代末控制阀最先进的主流，我们相信广大客户在使用OPGL 气缸直行程控制阀时很快会发现其越来越多的优点。在安装使用和维护OPGL气缸直行程控制阀前阅读本说明书将会给你很大的帮助。安装、操作或维修阀门时，使用和维修人员一定要充分地阅读安装说明，了解它的结构特点和拆装方法步骤，才能保证其安全运行。 OPGL 电动控制阀的用户请阅读本说明书和相应配套的电动执行机构的说明书。 OPGL 气缸直行程控制阀国内独家生产，具有国家发明专利的高科技产品。二、结构特点 1、OPGL 气缸直行程控制阀技术先进，性能卓越。具有调节、切断、切断压差大、泄漏量小等全部功能，特别适用于允许泄漏量小、而阀前后压差较大的自控系统，可同时替代薄膜式单座阀、双座阀及笼式阀。 2、标准化、模块化设计，库存备件少、维修更方便。 3、带弹簧的双作用气缸式执行机构，材质为压铸铝合金，体积小、重量轻，配双作用阀门定位器，动作灵敏、定位精度高，活塞的上部和下部同时接受纯净的压缩空气，气缸内部免受腐蚀。气源压力最高可达1.0MPa，推力大、行程速度快、使用寿命长。气源故障时弹簧可使阀门自动关闭或打开，保证了系统的安全。特殊设计的气缸卡环结构可使气关、气开方式在现场很方便地更换。同时具备了单作用执行机构和双作用执行机构的功能和优点。 4、自动调准中心插入式无螺纹连接阀座，通过阀盖和阀笼固定在阀体内，易于拆出、维修方便，控制阀可以在线检修，阀芯阀座密封面的优化设计和超精加工无需研磨就可以达到极小的泄漏量。 5、阀芯和阀杆为一体式，阀杆较传统类型阀杆粗3~4倍，可承受高压差并消除了阀芯脱落、阀杆弯曲断裂的事故隐患。 6、双顶式导向结构，阀芯与阀笼无接触，彻底消除了阀笼导向所引起的阀芯擦伤、阀笼卡死等阀门应用问题。 7、阀笼有多种设计：分别用于一般工况和高温高压差的严酷工况。如：消除气蚀型、降噪型，保护阀芯和阀体免受气蚀的损坏，大幅度降低噪音。 8、维修简单、快捷、经济，阀体不必从管线上拆下来，只需拧下阀盖法兰上的螺母，阀盖、阀芯、阀座零件就可很方便的依次取出检查，反之亦然。

ZAZPE型电动调节阀

温度调节阀（简称温控阀）无需外加控制元件，只需普通220V电源，利用被控介质自身的温度变化进行自动调节，主要由调节阀、智能温控电动执行器和感控器（温包）组成。整机具有动作灵敏、温度设定精确、维护方便等优点，具有很好的实用性，主要适用于以气体、液体及蒸汽等为介质的各种热交换器的温度自动控制场合。本系列产品阀体结构有单座、套筒、三通等形式。产品公称压力等级有PN16、40、64，阀体口径范围DN20-200；控制温度分段范围0~350℃；泄漏量标准IV-VI级；流量特性有等百分比、直线；多个品种规格可供选择。阀本体部分 ·结构大类：自力式温控型 ·阀芯形式：单座、套筒、三通 ·流量特性：等百分比、直线 ·控制类型：加热型冷却型 ·公称压力：16、40、64MPa ANS1150、300 ·阀门口径：DN20-200（3/4~8”） ·温度设定范围：0~350℃ ·泄漏标准：IV、V、VI级 ·连接方式：法兰式、螺纹、焊接

(1)智能型执行器 (2)主阀体 (3)传感器 (4)毛细管 (5)手动机构备注：常说的加热型、冷却型。在此阀中只要更换阀芯结构即可以实现。外型示意图主要零件常用材料类型阀体、阀盖：ZG230-450、ZG1Cr18Ni9、·P型单座结构适用于大部份工况（图１）； WCB、CF8、CF8M、CF3M ·M型套筒温度阀适用于压差较高、口径较阀芯、阀座：1Cr18Ni9、304、316、316L 大的场合（图２）；以上+PTFE ·X型三通温度阀适用于带回流的场合（图３）；以上+司钛莱合金堆焊·标准型工作温度-20~200℃，泄漏量等级为填料：PTFE、柔性石墨IV级（图１）；波纹管：1Cr18Ni9Ti ·散热型阀盖增设散热片，可用于介质温度垫片：不锈钢+柔性石墨-60~560℃的场合（图4）；阀杆：1Cr18Ni9、304、316、316L、·波纹管密封型对移动的阀杆形成完全的密2Cr13、17-4PH 封，杜绝流体外漏（图5）；护套：不锈钢·调节切断型软密封结构阀芯达VI级泄漏标注：特殊要求可供其它材料、具体材质型号以订货合同为准。准（微气泡级）（图6）工作原理设定点的温度通过温包传递至智能温控电动执行器，执行器经过与设定的温度比较后，电动执行机构产生一个轴向动作，带动阀杆、阀芯产生直线位移，实现阀门的自动调节，从而达到自动控制温度的目的。设定点温度可在现场高速设定。

标书电动执行器技术规范

标书电动执行器技术规范-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

标书电动执行器技术规范 1.电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺及整机性能上均应是先进的、安全的、可靠的、高质量的无需维护或只需少量维护工作的定型产品。 2.所供电动执行机构应为非侵入式一体化智能型电动执行机构，执行机构必须带一体化智能型控制单元，控制单元必须带CPU，及液LCD晶显示屏可现场查看阀位反馈，免开盖进行调试和设定，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。 3.电动执行机构参数设定由面板操作按键即可完成，无需遥控器，按键需使用不锈钢或耐腐蚀老化材质，保证按键的可靠性； 4.现场面板需显示远程控制信号目标位置，及故障指示标志，以便于维护 5.调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置（随执行机构一体化）接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号，确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。 6.调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA阀位反馈信号。使控制输入信号与阀位反馈信号本身即为共地连接，保证调节性能。 7.电动执行机构具备干接点信号输出，且是独立的SPST接点，NC\NO可调。 8、能够提供4-20mA的阀位反馈用于阀门位置的远端指示，并具有反馈微调功能以矫正仪表。 9.调节型电动执行机构的每小时最大操作次数不应低于1200次。 10.买方仅提供动力电源和4-20mA控制系统指令。 11.电动执行机构应具有结构简单、性能可靠的双向过力矩保护装置和行程限位保护。 12.电动执行机构应具有可靠的制动功能，以防止电动机惰走，卖方在报价时应详细说明采用的制动方法及性能。 13.应配置就地操作面板，配备远控/就地操作切换开关、按钮、指示等，并提供保护措施防止就地误操作。就地操作仅在调试检修时使用，正常运行时均接受DCS系统的远方控制。具有远程联锁功能，防止现场误操作。

电动执行器工作原理

电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。

#XP系列电动执行器说明书

XP系列电动执行器使用说明书常州轩普阀门一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙，使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器，自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；

二，外观图 5 零件名称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4

24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP

电动调节阀的结构与工作原理

课前准备：多媒体课件制作、演示实验设备调试、以4人/小组进行分组。一、课程导引——执行器的作用在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。在任何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比拟为干具体工作的手。执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。执行器根据驱动动力的不同，可划分为气动执行器、液动执行器和电动执行器，本次课将结合实验装置所用的智能电动调节阀使用知识进行介绍。二、产品知识——电动调节阀的结构与工作原理（20分钟） 1、电动调节阀的基本结构在THJ-2的实验装置上，配置了上海万迅仪表有限公司生产的智能型电动调节阀，其型号为 QSVP-16K ，图1是电动调节阀的典型外形，它由两个可拆分的执行机构和调节阀（调节机构）部分组成。上部是执行机构，接受调节器输出的0～10mADC 或 4～20mADC 信号，并将其转换成相应的直线位移，推动下部的调节阀动作，直接调节流体的流量。各类电动调节阀的执行机构基本相同，但调节阀（调节机构）的结构因使用条件的不同类型很多，最常用的是直通单阀座和直通双阀座两种。 2、电动执行机构的基本结构（部分摘自上海万迅仪表产品说明书）执行机构采用了德国进口的PSL 电子式一体化的电动执行机构，该产品体积小、重量执行机构调节阀图1 电动调节阀外形机构

电动执行器介绍

璟隆伟业公司电动执行器推荐高品质高质量产品名称： D KJ 系列隔爆执行器规格：产品备注：产品类别：气动执行器、电动执行器产品说明产品说明 DKJ-BD 隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结构的电动执行机构，是DDZ 型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号，自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业DKJ-BD 型电动执行机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系统品产品编号： 21410224216 产品名称： ZAZ P /ZAZ N 直行程电动单、双座调节阀规格：产品备注：

产品类别：气动执行器、电动执行器产品说明产品说明 ZAZ P /ZAZ N 型直行程电动单、双座调节阀 ZAZ 型电动单、双座调节阀是调节阀体与直行程电动执行机构联结在一起的组合产品，它以单相220V 、50Hz 电源为动力。接收统一的标准信号4~20mA （Ⅲ型）或0~10mA （Ⅱ型）、并根据信号的大小自动控制阀的开度，从而达到对温度、压力、液面流量等工艺参数的调节，广泛地用于发电，冶金、石油、化工、轻工以及锅炉给水等行业。主要参数 1.反馈信号：Ⅲ 型4~20mA DC ；Ⅱ 型0~10mA DC ； 2.电源电压：单相电压220V ，频率50Hz ； 3.使用环境湿度：伺服放大器≤10~70％调节阀≤85％ 4.使用环境温度：伺服放大器0~50℃ 调节阀-10~70℃（-25~90℃） 5.电动调节阀适用介质温度：普通型铸铁PN1.6MPa -20~+200℃ 普通型铸钢PN4.0； 6.4MPa -40~+250℃ 带散热片型 -40~+450℃ 铸不锈钢 -60~+450℃ 产品编号： 21410185416 产品名称：电动风阀规格：产品备注：产品类别：气动执行器、电动执行器产品说明产品说明 ZKJW-0.6S 型电动调节风阀是一种执行机构和蝶阀组成的电动调节单元，它与电动单元组合仪表配套使用。具有结构简单、操作方便、通径大、重量轻、适用性广等优点，因而被广泛地应用于冶金、石油、化工、电站、建材等行业，它可对空气、烟气、煤气、热风等管道中的介质按不同的控制信号改变流量大小，从而实现工业生产过程的自动调节和远距离控制。

调节阀手册

调节阀手册第一章概述 O.P.小洛维特在现代化工厂的自动控制中，调节阀起着十分重要的作用，这些工厂的生产取决于流动着的液体和气体的正确分配和控制。这些控制无论是能量的交换、压力的降低或者是简单的容器加料，都需要靠某些最终控制元件去完成。最终控制元件可以认为是自动控制的“体力”。在调节器的低能量级和执行流动流体控制所需的高能级功能之间，最终控制元件完成了必要的功率放大作用。调节阀是最终控制元件的最广泛使用的型式。其他的最终控制元件包括计量泵、调节挡板和百叶窗式挡板（一种蝶阀的变型）、可变斜度的风扇叶片、电流调节装置以及不同于阀门的电动机定位装置。尽管调节阀得到广泛的使用，调节系统中的其它单元大概都没有像它那样少的维护工作量。在许多系统中，调节阀经受的工作条件如温度、压力、腐蚀和污染都要比其它部件更为严重，然而，当它控制工艺流体的流动时，它必须令人满意地运行及最少的维修量。调节阀在管道中起可变阻力的作用。它改变工艺流体的紊流度或者在层流情况下提供一个压力降，压力降是由改变阀门阻力或"摩擦"所引起的。这一压力降低过程通常称为“节流”。对于气体，它接近于等温绝热状态，偏差取决于气体的非理想程度（焦耳一汤姆逊效应）。在液体的情况下，压力则为紊流或粘滞摩擦所消耗，这两种情况都把压力转化为热能，导致温度略为升高。常见的控制回路包括三个主要部分，第一部分是敏感元件，它通常是一个变送器。它是一个能够用来测量被调工艺参数的装置，这类参数如压力、液位或温度。变送器的输出被送到调节仪表一一调节器，它确定并测量给定值或期望值与工艺参数的实际值之间的偏差，一个接一个地把校正信号送出给最终控制元件一一调节阀。阀门改奕了流体的流量，使工艺参数达到了期望值。在气动调节系统中，调节器输出的气动信号可以直接驱动弹簧－薄膜式执行机构或者活塞式执行机构，使阀门动作、在这种情况下，确定阀位所需的能量是由压缩空气提供的，压缩空气应当在室外的设备中加以干燥，以防止冻结，并应净化和过滤。当一个气动调节阀和电动调节器配套使用时，可采用电－气阀门定位器或电－气转换器。压缩空气的供气系统可以和用于全气动的调节系统一样来考虑。在调节理论的术语中，调节阀既有静态特性，又有动态特性，因而它影响整个控制回路成败。静态特性或增益项是阀的流量特性，它取决于阀门的尺寸、阀芯和阀座的组合结构、执行机构的类型、阀门定位器、阀前和阀后的压力以及流体的性质。第5章中将详细地介绍这些内容。动态特性是由执行机构或阀门定位器－执行机构组合决定的。对于较慢的生产过程，如温度控制或液位控制，阀的动态特性在可控性方面一般不是限制因素。对于较快的系统，

ZDLP-16C 电动调节阀说明

ZDLP-16C DN32电动调节阀详细说明阀体型式：直通单座铸造球型阀公称通径：40、50、65、80、100、125、150、200mm 公称压力：ANSI 125、150、300、600； JIS 10、16、20、30、40K； PN1.6、4.0、6.4、10MPa 连接型式：法兰连接：FF、RF、RJ、LG、沟槽型、嵌入型法兰标准：JIS B2201-1984、ANSI B16.5-1981、GB/T9112～9124-2000等。焊接连接：嵌接焊SW 材料：铸钢（ZG230-450）、铸不锈钢（ZG1Cr18Ni9Ti、ZG1Cr18Ni12Mo2Ti、ZG00Cr18Ni12Mo2Ti）、钛等。上阀盖：常温型（P）：-17～+230℃ 伸长Ⅰ型（E1）：-45～-17℃ +230～+566℃ 伸长Ⅱ型（E2I）：-100～-45℃ 伸长Ⅱ型（E2W）：-196～-100℃ 注：工作温度不准超过各种材料的允许范围。压盖型式：螺栓压紧式填料：V型聚四氟乙烯填料、含浸聚四氟乙烯石棉填料、石棉编织填料、石墨填料阀内组件阀芯型式：单座柱塞型阀芯流量特性：金属阀座等百分比特性（%）和线性特性（L），参考流量特性曲线图Cv值从0.04～14的高精度流量特性符合IEC534-2标准软阀座等百分比特性（%）和线性特性（L）注：关于聚四氟乙烯阀座的工作温度和压差材料：不锈钢（1Cr18Ni9Ti、1Cr18Ni12Mo2Ti、17-4PH、9Cr18、316L）、不锈钢堆焊司太莱合金、钛和耐腐蚀合金等。电动执行机构型式：DKZ系列电动执行机构；361L系列电子式电动执行机构；PSL系列电子式电动执行机构输入信号：DKZ执行机构：Ⅱ型0～10mA·DC(输入电阻200Ω)；Ⅲ型4～20mA·DC(输入电阻250Ω) 361L执行机构：4～20mA·DC或1～5V(输入电阻250Ω) PSL执行机构：4～20mA·DC

电锅炉控制办法

电锅炉控制办法集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

锅炉控制方案一、企业概况 1.企业简介 2.企业的主要工程业绩二、技术部分 1.锅炉自动控制方案 2.锅炉自动控制设备及报价 3.项目调试原则 4.项目培训计划 5.项目服务承诺书第一部分：企业概况企业简介公司先后开发了各类锅炉节能控制系统、城市热网节能监控系统等产品，广泛应用于电力、热力、锅炉、供水、中央空调等行业，承揽了大量自动化系统工程，为广大用户创

造了非常巨大的经济效益。极其卓越的节能效果和良好的投入产出比始终领先于市场。公司通过了“ISO9001：2000质量管理体系”认证，并获得市科学技术局颁发的“高新技术企业”证书。“以科技创造未来”是企业不断追求的目标，“开拓、进取、创新、服务”的理念不断促使企业的技术与服务推陈出新。我公司将不遗余力地提高员工素质，以确保在技术上的先进地位，推陈出新，以我们优质的产品，合理的价格，完善的售后体系，为用户更好的服务。企业典型业绩第二部分：技术部分一、锅炉自动控制方案本方案采用集散型（DCS）结构，实现集中管理，分散控制的技术目标。子系统在脱离中央控制系统后能够维持目标的基本运行。系统网络拓扑图如下：中心控制室操作台示意图如下：上位机欢迎界面如下：上位机锅炉A部分控制界面如下：上位机报表界面如下：上位机报警界面如下：上位机温度、压力曲线界面如下：循环泵起停界面如下：自动控制原理。 1、供暖温度18℃～22℃。根据室外温度检测元件测量到的温度，参考供回水温度之差，通过PID控制算法，起停电加热器，来达到小区室内温度控制。

阀门使用说明书

阀门安装使用说明书 1、阀门的安装及拆卸的注意事项 1.1维护保养和安装使用注意要点一）.阀门应放在干燥通风的室内,通径两端须密封防尘; 二）.长期存放应定期检查,并在加工表面上涂油,防止锈蚀; 三）.阀门安装前应仔细核对标志是否与使用要求相符; 四）.安装时应清洁内腔和密封面,检查填料是否压紧,连接螺栓是否均匀拧紧; 五）.阀门应按照允许的工作位置安装,但须注意检修和操作的方便; 1.2其他注意事项： 1)阀门一般应在管路安装之前定位。配管要自然，位置不对不能硬扳，以免留下预应力； 2)低温阀门在定位之前应尽量在冷态下(如在液氮中)做启闭试验，要求灵活无卡壳现象； 3)液体阀应配置成阀杆与水平成10°倾斜角，避免液体顺着阀杆流出，冷损增加；更主要的是要避免液体触及填料密封面，使之冷硬而失去密封作用，产生泄漏； 4)安全阀的连接处应有弯头，避免直接冲击阀门；另外要保证安全阀不结霜，以免工作时失效； 5)截止阀的安装应使介质流向与阀体上标示的箭头一致，使阀门关闭时压力加在阀顶的锥体上，而填料不受负荷。但对不经常启闭而又需要严格保证在关闭状态下不漏的阀门(如加温阀)，可有意识地反装，以借助介质压力使之紧闭； 6)大规格的闸阀、气动调节阀应该竖装，以免因阀芯的自重较大而偏向一方，增加阀芯与衬套之间的机械磨损，造成泄漏； 7)在拧紧压紧螺钉时，阀门应处于微开状态，以免压坏阀顶密封面； 8)所有阀门就位后，应再作一次启闭，灵活无卡住现象为合格；

9）天气寒冷时，水阀长期闭停，应将阀后积水排除。汽阀停汽后，也要排除凝结水。阀底有如丝堵，可将它打开排水。 10）非金属阀门，有的硬脆，有的强度较低，操作时，开闭力不能太大，尤其不能使猛劲。还要注意辟免对象磕碰。 11）新阀门使用时，填料不要压得太紧，以不漏为度，以免阀杆受压太大，加快磨损，而又启闭费劲。确认管道上的盲板是否拆掉，以及施工时操作过的阀门要恢复施工前的启闭状态。 1.3阀门安装的注意事项 1.3.1阀门安装之前，要确认阀门符合设计要求和有关标准。 1.3.2在搬运和安装阀门时，要谨防磕碰划伤的事故 1.3.3安装阀门前，管道内部要清洗，除去铁屑等杂质，防止阀门密封座夹杂异物。另外，安装时的阀门应是关闭状态。 1.3.5在安装阀门时，要确认介质流向、安装形式及手轮位置是否符合规定。

电动执行机构原理(汇编)

电动执行机构原理目录一：电动执行机构概述二：工作原理及结构三：用途四：电动执行机构安装和接线五：电动执行机构调试六：使用和检维修七：故障和排除方法一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 ROTORK

LIMITORQUE、天津二通（一）电动执行机构

电动执行器安装和操作说明

电动执行器安装和操作说明目录一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0

1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％负载率EC 34 S2（25~30﹪）电机可逆异步电动机限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外）扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外）失速保护内置热保护行程90°±10％指示器连续位置指示手动控制机械离合机构自锁蜗轮蜗杆机构提供机械限位2个外部可调节的机械限位干燥器5~10W 防冷凝接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外）外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装不抬起手轮执行机构执行器可安装在任何位置

“SD”调节阀使用说明书

COPES－VULCAN 带快速更换内部部件的单座“SD”调节阀安装、运行、维护使用说明书 SINGLE WEB “SD” TYPE CONTROL VALVE WITH QUICK CHANGE TRIM

目录引言 (4) 第一部分安装 (6) 1.1 验收 (6) 1.2 储存 (6) 1.3 安装 (6) 1.4 调试前复检 (9) 1.5 执行机构及配件 (10) 1.6 运行要求 (10) 第二部分维护 (11) 2.1 注意事项 (11) 2.2 例行检查 (11) 2.3 从调节阀上拆卸执行机构 (14) 2.4 解体调节阀 (15) 2.5 装配调节阀 (20)

2.6 装配执行机构 (28) 2.7 研磨阀塞及套筒 (31) 图1 调节阀剖面图 (33) 图2 螺栓紧固顺序 (36) 表1 紧固力矩 (37) 表2 阀塞和阀杆组件紧固力矩 (38)

引言 SD型调节阀是用于高温高压工况下的调节阀，其尺寸范围为3/4”、1”、1.5”、2”、3”、6”、8”、10”、12”、14”和16”（20mm、25 mm、40 mm、50 mm、80 mm、150 mm、200 mm、250 mm和300 mm、350 mm、400 mm），ANSI压力磅级由150磅级到2500磅级。每个阀门由几个分项组件组成。例如在图一中，阀体组件包含阀体〔1〕、阀盖螺栓〔13〕及阀盖螺母〔14〕和阀盖/阀体密封垫圈〔15〕。阀盖组件包含阀盖〔2〕、盘根螺栓及螺母〔11〕和〔12〕，及根据阀门与执行机构的几种不同连接方式所需要配备的零件：压块连接包含压块〔22〕及内六角螺栓〔23〕；螺杆连接包含螺纹环〔32〕；螺栓连接包含螺栓〔33〕和螺母〔34〕。盘根组件包含支撑环〔7〕、盘根〔8〕、盘根压盖或盖圈〔9〕及盘根紧固件〔10〕组成。如果采用双盘根自然就包含两套盘根〔8〕及一个隔离套环〔24〕。阀塞组件的构成取决于种类及尺寸，阀塞有平衡及非平衡式之分，尺寸有全尺寸及变径之分。非平衡单座阀塞包含阀塞〔3〕、阀座〔5〕、套筒〔4〕、阀杆〔6〕、阀杆固定销〔17〕、和阀塞密封垫圈〔16〕。平衡单阀座阀塞包含阀塞〔3〕、阀座〔5〕、套筒〔4〕、阀杆〔6〕、阀杆固定销〔17〕、和阀塞密封垫圈〔16〕及阀塞密封，也就是通常所称的”U”杯型密封圈〔18a〕其耐温范

电动执行器的工作原理

运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展较快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的，在炼铁厂主要应用于布袋箱体荒、净煤气支管的开关箱体放散的开关以及冲渣水泵管道的开闭及调节、环境除尘管道的开关等。阀门电动装置工作原理：阀门驱动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。电动阀门装置一般由下列部分组成： 1.专用电动机，特点是过载能力强﹑起动转矩大﹑转动惯量小，短时﹑断续工作。减速机构，用以减低电动机的输出转速。 2.行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置。转矩限制机构，用以调节转矩(或推力)并使之不超过预定值。 3.手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构。开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置。根据阀门类型选择电动执行器 1、角行程电动执行器适配各种角行程阀门（球阀、蝶阀、旋塞阀等）与阀门共同构成电动调节阀、电动球阀、电动蝶阀等工业自控电动阀门。电动执行器按阀门形式分为直行程和角行程两种。 a)直行程:将阀门上下移动来控制阀门开度的（如：单座阀、双座阀、套筒阀、Y型阀等）。 b)角行程：角行程的带动的阀门的是在0～90°旋转来控制阀门开度的（如：蝶阀、球阀、偏心旋转阀、旋塞阀等）。 2、多回转电动执行器（转角>360°）适用于闸阀、截止阀等。电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360°，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 1、开关型开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行准确控制。 2．调节型调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，还能对阀门进行准确控制，调节介质流量。三、根据使用环境和防爆等级分类的电动装置根据使用环境和防爆等级要求，阀门的电动装置可分为普通型、户外型、隔爆型、户外隔爆型等。根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭矩阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭矩，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭矩负责，阀门正常启闭所需的扭矩由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭矩也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭矩

风量调节阀使用说明书

风量调节阀CVD 安装指导手册

风量调节阀CVD安装指导手册 1.CVD风量调节阀简介 CVD型风量调节阀是妥思公司为中国市场推出的空调通风系统中风量调节和压力控制的阀门。 CVD型调节阀为用户提供方形和圆形阀门，可选配手动机构、电动弹簧复位、电动双位、电动连续调节执行器等，形式多样能满足用户不同要求。 CVD型风量调节阀根据用户要求，叶片可做成平行叶片、对开叶片形式。圆形阀门也可做成碟阀。 (1)手动风量调节阀示意图 (2)电动风量调节阀示意图

2. 风量调节阀安装指导说明风量调节阀的选用与安装依据下列国家规范与标准以及建筑标准设计图集执行《采暖通风与空气调设计规范》GB50019-2003 《通风与空调工程施工质量验收规范》GB50423-2002 《洁净室施工及验收规范》JGJ71-90 《风量调节阀》JB/77228-94 《通风管道技术规程》JGJ141-2004 《薄钢板法兰风管制作及安装》07K133 《风管支吊架》03K132 《管道与设备保温》98R418 《管道与设备保冷》98R419

风量调节阀安装，依据国家建筑标准设计图集07K120《风阀选用与安装》进行。说明如下： 1．运到施工现场的风阀产品，安装单位应报监理验收，根据装箱清单开箱查验合格证、检测报告和安装指导说明文件等，逐个校验产品的型号、规格、材质、标识及控制方式是否符合设计文件的规定，并应做好记录和各方签字确认。 2．风阀在就位安装之前应逐个检测其结构是否牢固、严密，进行开关操作试验，检查是否灵活可靠；对电动风阀要逐个通电试验并检测，做好试验记录。3．风阀就位前必须检查其适用范围、安装位置、气流方向和操作面是否正确。4．风阀的开闭方向、开启角度应在可视面有准确的标识。 5．安装在高处的风阀，其手动操纵装置宜距露面或操作平台1.5-1.8m。 6．风阀的操作面距墙、顶和其他设备、管道的有效距离不得小于200mm，且风阀不应安装于结构层或孔洞内。阀周边缝宽度宜大于150mm。 7．检查连接风管预留的法兰尺寸、配钻孔径与孔距、法兰面的平整度和平行度、垫片材质和厚度、非金属风管的连接方式等是否符合要求。 8．检查支、吊架位置及做法是否符合规范或设计文件要求。单件风阀重量大于50kg的应设单独的支、吊架；电动风阀一般宜设单独支、吊架；用于软质非金属风管系统的风阀一般也宜设单独支、吊架。 9．用于洁净通风系统的风阀安装前必须按要求清洁阀体内表面，达到相应的洁净标准后封闭两端，封装板在就位后方可去除。擦洗净化空调系统风阀内表面应采用不掉纤维的材料，擦洗干净后的风阀不得在没有做好墙面、地面、门窗的房间内存放，临时存放场所必须保持清洁。 10. 输送介质温度超过80℃的风阀，除按设计要求做好保温隔热外，还应仔细核对伸缩补偿措施和防护措施。 11. 设于净化系统中效过滤器后的调节风阀叶片轴如有外露，则应对其与阀间的缝隙进行密封处理，确保不泄露。 12. 连接风阀与风管法兰、薄钢板法兰或无法兰连接的紧固件均应采用镀锌件。除镀锌板材料的风阀外，不锈钢、铝合金材料的风阀连接件均应同材质，且其支、吊架如是钢质，还应采用厚度不小于60mm的防腐木垫或5mm橡胶板垫，使之与阀体绝缘。 13. 法兰垫片厚度设计无规定时，一般不小于3mm；垫片不应凸入阀内，不宜突出法兰外，净化系统的法兰垫片应选用弹性好、不透气、不产尘的材料，如橡胶板或硅胶板等，严禁采用泡沫塑料、厚纸板、石棉绳、铅油麻丝及油毡纸等含开孔孔隙和易产尘的材料。密封垫厚度根据材料弹性大小决定，一般为4-6mm，一对法兰的密封垫规格、性能及垫层厚度应相同。严禁在密封垫上涂刷涂料，法兰密封尽量减少接头，做接头时要采用阶梯形或企口形，并涂密封胶，如下图所示：14. 风阀安装的水平度误差不大于3%，垂直度误差不大于2%，不单独设支、吊架的风阀安装公差随风管一起控制精度。采用薄钢板法兰风管连接应符合下列规定： 14.1 连接完整无缺损，表面应平整，无明显扭曲。 14.2 弹簧夹或紧固螺栓的间隔不应大于150mm，且分布均匀，无松动现象。 15. 风阀安装后一般与风管系统一同进行严密性检测与试验，但为了减少风阀的调整试验次数，应对电动风阀和洁净系统、实验室风系统的风阀单独进行安装完

电动调节阀说明书

调节阀电动调节阀是工业自动化过程控制中的重要执行单元仪表。随着工业领域的自动化程度越来越高，正被越来越多的应用在各种工业生产领域中。与传统的气动调节阀相比具有明显的优点：电动调节阀节能（只在工作时才消耗电能），环保（无碳排放），安装快捷方便（无需复杂的气动管路和气泵工作站）。阀门按其所配执行机构使用的动力，按其功能和特性分为线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种阀门结构由电动执行机构和调节阀连接组合后经过机械连接装配、调试安装构成电动调节阀。主要零件零件材料：阀体、阀盖、填料压盖、阀杆、阀瓣、密封圈、指示标、阀杆螺母、螺帽套材料：灰铸铁、铸钢、不锈钢、黄铜工作原理工作电源：DC24V,AC220V,AC380V等电压等级。输入控制信号：DC4-20MA或者DC1-5V。反馈控制信号：DC4-20MA（负载电阻碍500欧姆以下）通过接收工业自动化控制系统的信号（如：4~20mA）来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。实现自动化调节功能。新型电动调节阀执行器内含饲服功能，接受统一的4-20mA或1-5V·DC的标准信号，将电流信号转变成相对应的直线位移，自动地控制调节阀开度，达到对管道内流体的压力、流量、温度、液位等工艺参数的连续调节。流量特性电动调节阀的流量特性，是在阀两端压差保持恒定的条件下，介质流经电动调节阀的相对流量与它的开度之间关系。电动调节阀的流量特性有：线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。应用领域电力、化工、冶金、环保、水处理、轻工、建材等工业自动化系统领域。安装电动调节阀最适宜安装为工作活塞上端在水平管线下部。温度传感器可安装在任何位置，整个长度必须浸入到被控介质中。电动调节阀一般包括驱动器，接受驱动器信号（0-10V或4-20MA）来控制阀门进行调节，也可根据控制需要，组成智能化网络控制系统，优化控制实现远程监控。

电动执行器

电动执行器 DKJ型电动执行机构基本结构及原理 DKJ型电动执行器的线路分析伺服放大器的作用：将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号的极性不同输出相应的信号，控制伺服电动机正转或反转。

1、前置磁放大器直流双拍推挽式输出，具有输入输出信号之间、各输入信号之间电隔离的特点。作用：根据输入ΔI信号，产生放大的直流电压信号U22-21。结构： 1）四个环形导磁体，每个单拍上有如下绕组： 2）六个直流磁化绕组（1个偏移、3个输入信号、1个位置反馈、1个局部反馈），用来产生直流综合磁化力。具体饶向看图。 3）一个交流输出绕组，半波整流电流的平均电流产生直流磁化力。由变压器副边供电。 4）V5~V8为交流绕组的半波整流二极管。 5）R10、R11为负载电阻。即PR2调整反馈深度。 6）V1~V4组成的整流桥路给偏移绕组供电，RP1调整零点电位。

结论：当输入信号电流变化时，磁场强度H随着变化，铁芯中的动态磁导率μ变化，交流绕组电感L发生变化，控制流过交流输出回路的电流。磁放大器把直流调制放大为交流电流，此电流经整流滤波后转换成直流电压输出。磁放大器的输出是一种推挽式的输出，输出电压经C2、C1滤波后成平稳的直流输出电压。该电压能反映输入信号的变化。当Ii增加时，且Ii>If时，输出电压U22-21为正，当Ii减小时，且Ii

结构：由晶体三极管和单结晶体管张驰振荡器两部分组成。晶体三极管工作在饱和导通或者截止状态，起开关作用。单结晶体管根据晶体管的开关作用，决定是否有脉冲信号输出。 3、晶闸管主回路两个无触点开关作用：根据触发器的输出，导通对应回路，从而接通交流伺服电动机的电源，控制电机正反转。结构：两组对称的主回路，每组由一个整流元件与四个硅整流二极管构成的桥式全波整流电路组成。