单片机编程之汇编语言基础-PIC单片机汇编指令
单片机编程之汇编语言基础-PIC单片机汇编指令
1、程序的基本格式
先介绍二条伪指令：
EQU 标号赋值伪指令
ORG 地址定义伪指令
PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全1，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：
PIC16C54/55：1FFH
PIC16C56：3FFH
PIC16C57/58：7FFH
一般来说，PIC的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
TITLE This is ;程序标题
;--------------------------------------
;名称定义和变量定义
;--------------------------------------
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
;-----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在复位地址处转入主程序
ORG 0 ;在0000H开始存放程序
;-----------------------------------------
;子程序区
;-----------------------------------------
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
;------------------------------------------
;主程序区
;------------------------------------------
MAIN
MOVLW B00000000
TRIS RB ;RB已由伪指令定义为6，即B口
┋
LOOP
BSF RB，7 CALL DELAY
BCF RB，7 CALL DELAY
┋
GOTO LOOP
;-------------------------------------------
END ;程序结束
注:MAIN标号一定要处在0页面内。
2、程序设计基础
1) 设置I/O 口的输入/输出方向
PIC16C5X的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输
入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现，写入值为1，则为输入;写入值为0，则为输出。
MOVLW 0FH ;0000 1111(0FH)
输入输出
TRIS 6 ;将W中的0FH写入B口控制器，
;B口高4位为输出，低4位为输入。
MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1
2) 检查寄存器是否为零
如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：
MOVF 10，1 ;F10F10，结果影响零标记状态位Z
BTFSS STATUS，Z ;F10为零则跳
GOTO NZ ;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
┋;Z=1即F10=0处理程序
3) 比较二个寄存器的大小
要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。
例如F8和F9二个寄存器要比较大小：
MOVF 8，0 ;F8W
SUBWF 9，0 ;F9W(F8)W
BTFSC STATUS，Z;判断F8=F9否
GOTO F8=F9
BTFSC STATUS，C ;C=0则跳
GOTO F9F8 ;C=1相减结果为正，F9F8
GOTO F9
F9 ;C=0相减结果为负，F9
┋
4) 循环n次的程序
如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。
COUNT EQU 10 ;定义F10名称为COUNT(计数器)
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ;循环体
LOOP
┋
DECFSZ COUNT，1 ;COUNT减1，结果为零则跳
GOTO LOOP ;结果不为零，继续循环
┋;结果为零，跳出循环
5)IFTHEN格式的程序
下面以IF X=Y THEN GOTO NEXT格式为例。
MOVF X，0 ;XW
SUBWF Y，0 ;YW(X)W
BTFSC STATUS，Z ;X=Y 否
GOTO NEXT ;X=Y，跳到NEXT去执行。
┋;XY
6)FORNEXT格式的程序
FORNEXT程序使循环在某个范围内进行。下例是FOR X=0 TO 5格式的程序。F10放X 的初值，F11放X的终值。
START EQU 10
DAEND EQU 11
┋
MOVLW 0
MOVWF START ;0START(F10)
MOVLW 5
MOVWF DAEND ;5DAEND(F11)
LOOP
┋
INCF START，1 ;START值加1
MOVF START，0
SUBWF DAEND，0 ;START=DAEND ?(X=5否)
BTFSS STATUS，Z
GOTO LOOP;X5，继续循环
┋;X=5，结束循环
7)DO WHILEEND格式的程序
DO WHILEEND程序是在符合条件下执行循环。下例是DO WHILE X=1格式的程序。F10放X的值。
X EQU 10
┋
MOVLW 1
MOVWF X ;1X(F10)，作为初值
LOOP
┋
MOVLW 1
SUBWF X，0
BTFSS STATUS，Z ;X=1否?
GOTO LOOP ;X=1继续循环
┋;X1跳出循环
8) 查表程序
查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0～9转换成7段LED数字显示值。若以B口的RB0～RB6来驱动LED的a～g线段，则有如下关系：
设LED为共阳，则0～9数字对应的线段值如下表：
十进数线段值十进数线段值
0 C0H 5 92H
1 C9H 6 82H
2 A4H 7 F8H
3 B0H 8 80H
4 99H 9 90H
PIC的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由RETLW指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。MOVLW TABLE ;表头地址F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ;1W，准备取1的线段值
ADDWF 10，1 ;F10+W =1的数据地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ;线段值置到B口，点亮LED
┋
CONVERT MOVWF2;WPC TABLE
RETLW 0C0H ;0线段值
RETLW 0F9H ;1线段值
┋
RETLW 90H ;9线段值
9)READDATA，RESTORE格式程序
READDATA程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。
POINTER EQU 11 ;定义F11名称为POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ;数据表头地址F10
CLRF POINTER ;数据指针清零
┋
MOVF POINTER，0
ADDWF 10，0 ;W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER，1 ;指针加1
CALL CONVERT ;调子程序，取表格数据
┋
CONVERT MOVWF 2 ;数据地址PC
DATA RETLW 20H ;数据
┋
RETLW 15H ;数据
如果要执行RESTORE，只要执行一条CLRF POINTER即可。
10) 延时程序
如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令NOP。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。
MOVLW D100
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10，1 ;F101F10，结果为零则跳
GOTO LOOP
┋
延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1S。所以单周期指令时间为1S，双周期指令时间为2S。在上例的LOOP循环延时时间即为：(1+2)*100+2=302(S)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：
MOVLW D100
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延时时间=(1+1+1+1+2)*100+2=602(S)。
用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时：
MOVLW D100
MOVWF 10
LOOPMOVLW D16
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11，1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延时时间=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(S)
11) RTCC计数器的使用
RTCC是一个脉冲计数器，它的计数脉冲有二个来源，一个是从RTCC引脚输入的外部信号，一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用;程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使
用时需将RTCC管脚接VDD或VSS，以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时：RTCC EQU 1
┋
CLRF RTCC ;RTCC清0
MOVLW 07H
OPTION ;选择预设倍数1：256RTCC
LOOP MOVLW 255 ;RTCC计数终值
SUBWF RTCC，0
BTFSS STATUS，Z ;RTCC=255?
GOTO LOOP
┋
这个延时程序中，每过256个指令周期RTCC寄存器增1(分频比=1：256)，设芯片使用4MHz振荡，则：
延时时间=256*256=65536(S)
RTCC是自振式的，在它计数时，程序可以去做别的事情，只要隔一段时间去读取它，检测它的计数值即可。
12) 寄存器体(BANK)的寻址
对于PIC16C54/55/56，寄存器有32个，只有一个体(BANK)，故不存在体寻址问题，对于PIC16C57/58来说，寄存器则有80个，分为4个体(BANK0-BANK3)。在对F4(FSR)的说明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位，其对应关系如下：
Bit6 Bit5 BANK 物理地址
00 BANK0 10H～1FH
0 1 BANK1 30H～3FH
1 0 BANK
2 50H～5FH
1 1 BANK3 70H～7FH
当芯片上电RESET后，F4的bit6,bit5是随机的，非上电的RESET则保持原先状态不变。下面的例子对BANK1和BANK2的30H及50H寄存器写入数据。
例1.(设目前体选为BANK0)
BSF 4，5;置位bit5=1,选择BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ; DATA30H
BCF 4，5
BSF 4，6 ;bit6=1,bit5=0选择BANK2
MOVWF 10H ;DATA50H
从上例中我们看到，对某一体(BANK)中的寄存器进行读写，首先要先对F4中的体寻址位进行操作。实际应用中一般上电复位后先清F4的bit6和bit5为0，使之指向BANK0，以后再根据需要使其指向相应的体。
注意，在例子中对30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)写数时，用的指令MOVWF 10H中寄存器地址写的都是10H，而不是读者预期的MOVWF 30H和MOVWF 50H，为什么?
让我们回顾一下指令表。在PIC16C5X的所有有关寄存器的指令码中，寄存寻址位都只占5个位：fffff，只能寻址32个(00H1FH)寄存器。所以要选址80个寄存器，还要再用二位体选址位PA1和PA0。当我们设置好体寻址位PA1和PA0，使之指向一个BANK，那么指令MOVWF 10H就是将W内容置入这个BANK中的相应寄存器内(10H，30H，50H，或70H)。
有些设计者第一次接触体选址的概念，难免理解上有出入，下面是一个例子：
例2：(设目前体选为BANK0)
MOVLW 55H
MOVWF 30H ;欲把55H30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ;欲把66H50H寄存器
以为MOVWF 30H一定能把W置入30H，MOVWF 50H一定能把W置入50H，这是错误的。因为这两条指令的实际效果是MOVWF 10H，原因上面已经说明过了。所以例2这段程序最后结果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并没有被操作到。
建议：为使体选址的程序清晰明了，建议多用名称定义符来写程序，则不易混淆。例3：假设在程序中用到BANK0，BANK1，BANK2的几个寄存器如下：
BANK0 地址BANK1 地址BANK2 地址BANK3 地址
A 10H
B 30H
C 50H 70H
A EQU 10H ;BANK0
B EQU 10H ;BANK1
C EQU 10H ;BANK2
┋
FSREQU 4
Bit6 EQU 6
Bit5EQU 5
DATA EQU 55H
┋
MOVLW DATA
MOVWF A
BSF FSR,Bit5
MOVWF B ;DATAF30H
BCF FSR,Bit5
BSF FSR,Bit6
MOVWF C ;DATAF50H
┋
程序这样书写，相信体选址就不容易错了。
13) 程序跨页面跳转和调用
下面介绍PIC16C5X的程序存储区的页面概念和F3寄存器中的页面选址位PA1和PA0两
位应用的实例。
(1)GOTO跨页面
例：设目前程序在0页面(PAGE0)，欲用GOTO跳转到1页面的某个地方
KEY(PAGE1)。
STATUS EQU 3
PA1 EQU 6
PA0 EQU 5
┋
BSF STATUS，PA0 ;PA0=1，选择PAGE页面
GOTO KEY ;跨页跳转到1页面的KEY
┋
KEY NOP ;1页面的程序
┋
(2)CALL跨页面
例：设目前程序在0页面(PAGE0)，现在要调用放在1页面(PAGE1)的子程序DELAY。
┋
BSF STATUS，PA0 ;PA0=1，选择PAGE1页面
CALL DELAY ;跨页调用
BCF STATUS，PA0 ;恢复0页面地址
┋
DELAY NOP ;1页面的子程序
┋
注意：程序为跨页CALL而设了页面地址，从子程序返回后一定要恢复原来的页面地址。
(3)程序跨页跳转和调用的编写
读者看到这里，一定要问：我写源程序(.ASM)时，并不去注意每条指令的存放地址，我怎
么知道这个GOTO是要跨页面的，那个CALL是需跨页面的? 的确，开始写源程序时并知道何时会发生跨页面跳转或调用，不过当你将源程序汇编时，就会自动给出。当汇编结果显示出：
X X X(地址)GOTO out of Range
X X X(地址)CALL out of Range
这表明你的程序发生了跨页面的跳转和调用，而你的程序中在这些跨页GOTO和CALL 之前还未设置好相应的页面地址。这时应该查看汇编生成的.LST文件，找到这些GOTO 和CALL，并查看它们要跳转去的地址处在什么页面，然后再回到源程序(.ASM)做必要的修改。一直到你的源程序汇编通过(0 Errors and Warnnings)。
(4)程序页面的连接
程序4个页面连接处应该做一些处理。一般建议采用下面的格式：即在进入另一个页面后，马上设置相应的页面地址位(PA1，PA0)。页面处理是PIC16C5X编程中最麻烦的部分，不过并不难。只要做了一次实际的编程练习后，就能掌握了。
单片机汇编指令表
单片机汇编指令表 在单片机的世界里，汇编语言扮演着举足轻重的角色。它是一种低级语言，能够直接与硬件进行交互，提供高效的代码执行效率。下面，我们将详细列出一些常见的单片机汇编指令，以及它们的功能。MOV指令：用于将数据从一个寄存器移动到另一个寄存器。例如，MOV R1, R2将把 R2的内容移动到 R1中。 ADD指令：用于将两个寄存器的内容相加，并将结果存储在目标寄存器中。例如，ADD R1, R2将把 R1和 R2的内容相加，并将结果存储在 R1中。 SUB指令：用于将目标寄存器的值减去源寄存器的值，并将结果存储在目标寄存器中。例如，SUB R1, R2将把 R1的值减去 R2的值，并将结果存储在 R1中。 JMP指令：用于无条件跳转到指定的。例如，JMP 0x1000将跳转到为0x1000的位置。 JZ指令：用于判断目标寄存器的值是否为零。如果为零，则跳转到指定。例如，JZ 0x1000将判断目标寄存器的值是否为零，如果是零，则跳转到为 0x1000的位置。
CMP指令：用于比较两个寄存器的值。它将结果存储在标志寄存器中，供后续的跳转指令使用。例如，CMP R1, R2将比较 R1和 R2的值，并将结果存储在标志寄存器中。 BREQ指令：用于判断标志寄存器的值是否等于零。如果等于零，则跳转到指定。例如，BREQ 0x1000将判断标志寄存器的值是否等于零，如果是零，则跳转到为 0x1000的位置。 以上只是单片机汇编语言中的一小部分指令，但它们是最常用和最基本的。理解和掌握这些指令，对于学习单片机编程和嵌入式系统开发是至关重要的。汇编语言的选择也取决于具体的单片机型号和应用需求。在选择和使用汇编指令时，一定要考虑到代码的可读性、效率和移植性等因素。 在单片机系统中，指令集是其核心部分。这些指令集通常由一系列二进制代码组成，用于控制单片机的操作和运行。下面将介绍一些常见的单片机指令集及其功能。 MOV指令用于将源操作数复制到目标操作数中。例如，将一个数值存储到寄存器中，或者将一个寄存器的值复制到另一个寄存器中。ADD指令用于将两个操作数相加，并将结果存储到目标操作数中。例
单片机汇编指令
单片机汇编指令 单片机（Microcontroller）是一种集成了微处理器和其他外设的集成电路芯片，用于控制各种电子设备。在单片机的开发过程中，编程是 必不可少的一部分，而汇编语言是一种常用于单片机编程的低级语言。 汇编语言是一种和机器语言十分接近的编程语言，使用简单的助记 符（Mnemonic）来代表机器指令，方便程序员进行编程。在单片机开 发中，汇编语言的指令集是非常重要的知识，掌握好单片机的汇编指 令对于编写高效、性能优良的程序至关重要。 本文将介绍一些常见的单片机汇编指令，供大家参考和学习。 一、数据传输指令 1. MOV 指令：将数据从一个存储器位置或寄存器传输到另一个存 储器位置或寄存器。 例如： MOV A, B ;将B的值传送给A寄存器 MOV R1, #20 ;将数值20传送给R1寄存器 2. LDA 和 STA 指令：分别用于将数据从存储器加载到累加器和将 累加器中的数据存储到存储器中。 例如： LDA 0x20 ;将地址为0x20的存储器单元的数据加载到累加器
STA 0x30 ;将累加器中的数据存储到地址为0x30的存储器单元 3. XCH 指令：用于交换两个存储器位置或寄存器的数据。 例如： XCH A, B ;交换A和B寄存器的值 二、算术指令 1. ADD 和 SUB 指令：分别用于将数据相加和相减。 例如： ADD A, B ;将A和B的值相加，并将结果存储到A寄存器 SUB A, B ;将B的值从A中减去，并将结果存储到A寄存器 2. INC 和 DEC 指令：分别用于将数据递增和递减。 例如： INC A ;将A的值递增1 DEC A ;将A的值递减1 三、逻辑指令 1. AND、OR 和 XOR 指令：分别用于进行逻辑与、逻辑或和逻辑异或操作。 例如：
PIC单片机指令系统和汇编语言程序设计
第二章PIC单片机指令系统和汇编语言程序设计 2.1 指令系统概述 2.1.1 指令的表示方法 1．机器指令的表示方法：指令用于规定计算机的基本操作。一台计算机所能执行的指令集合就是它的指令系统。指令共有两种表示方法，分别是机器语言表示方法和汇编语言表示方法。不同种类的单片机有不同的一套命令(即所谓“指令系统”)。 2．汇编语言的表示方法：汇编语言是对机器语言的改进，它采用便于人们记忆的一些符号（例如简化的英文单词）来表示操作码、操作数和地址码等。通常把表示指令的符号称之为助记符。 3．PIC16F87X单片机指令：PIC16F87X单片机采用精简指令集（RISC）结构，指令效率高，功能强。它的指令为单字的宽字位（14）指令，由此生成的程序代码短。指令条数少，仅有35条。(1)面向字节操作类(2)面向位操作类(3)常数操作和控制类操作。 2.1.2PIC单片机指令的寻址方式 1．寄存器间接寻址：所谓寄存器间接寻址指的是通过寄存器F0、F4来实现。实际的寄存器地址放在F4的低5位中，通过F0来进行间接寻址。INDF不是物理上实际存在的寄存器，而任何寻址INDF的指令都是以FSR寄存器内容为地址的RAM单元中存放着参加运算或操作的数据。 2．立即数寻址：所谓立即寻址就是操作数在指令中直接给出。通常把出现在指令中的操作数称之为立即数，因此就把这种寻址方式称之为立即寻址。 3．直接寻址：指令中操作数以其所在存储单元地址的形式给出，就称之为直接寻址。这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。 4．位寻址：这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit）进行操作。 2.1.3指令符号的意义说明 1.PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下： 标号操作码助记符操作数1，操作数2；注释 2.指令符号的意义说明：在PIC系列单片机指令中常把数据存储器RAM当作寄存器来使用(处理)并用字母f(或F)表示。 d代表操作数的目标选择，定义d=0，结果存入W；d=1结果存入(文件)寄存器f，当使用汇编程序指令d缺省时，默认d=1。b代表(文件)寄存器(8位)的位地址(0～7取值)。如寄存器的8位为b7、b6……b1、b0，若b=1 代表寄存器的第b1位。字母符号k代表立即数、常数和数据标号。 2.2 字节操作指令 PIC16F87X系列单片机字节操作指令详解见下面表格 2.3位操作指令 PIC16F87X系列单片机位操作指令详解见下面表格 2.4 汇编语言程序设计 2.4.1 汇编语言程序设计知识 1．汇编语言源程序的结构 汇编语言提供了一种不涉及实际存储器地址和机器指令编码的编写源程序的有效方法。 我们需要掌握的是：汇编语言的程序格式、语句格式、助记符、伪指令。 程序的4种基本结构：顺序、分支、循环和子程序。 2．PIC 汇编语言的程序流程图 （1）程序流程图常用的图形符号
单片机汇编语言指令集
单片机汇编语言指令集 汇编语言是一种低级程序设计语言，广泛应用于单片机的编程和控制。单片机汇编语言指令集是程序员在开发单片机应用时必须了解和掌握的一项基础知识。本文将介绍常用的单片机汇编语言指令集及其功能。 1. 指令集概述 单片机汇编语言指令集是单片机内部指令的集合，用于完成各种操作和控制功能。指令集由操作码和操作数组成，操作码表示指令的类型，操作数表示指令要操作的数据或地址。 2. 数据传送指令 数据传送指令用于将数据从一个位置传送到另一个位置，包括寄存器之间的传送、寄存器和内存之间的传送等。常用的数据传送指令有MOV、LDR、STR等。 3. 算术运算指令 算术运算指令用于进行各种算术运算，包括加法、减法、乘法、除法等。常用的算术运算指令有ADD、SUB、MUL、DIV等。 4. 逻辑运算指令 逻辑运算指令用于进行各种逻辑运算，包括与、或、非、异或等。常用的逻辑运算指令有AND、OR、NOT、XOR等。 5. 条件转移指令
条件转移指令用于根据条件进行跳转或循环控制，常用的条件转移指令有BEQ、BNE、BGT、BLE等。通过条件转移指令，程序可以根据不同的条件选择执行不同的代码路径。 6. 程序控制指令 程序控制指令用于实现程序的跳转、函数的调用和返回等功能。常用的程序控制指令有JMP、CALL、RET等。通过程序控制指令，程序可以按照预定的流程执行，实现复杂的控制逻辑。 7. 输入输出指令 输入输出指令用于与外部设备进行数据交互，包括输入数据和输出数据。常用的输入输出指令有IN、OUT等。通过输入输出指令，单片机可以与外围设备进行数据的传输和交互。 8. 中断指令 中断指令用于处理外部中断或内部中断事件，包括中断的触发、中断的响应和中断的处理等。常用的中断指令有INT、IRET等。通过中断指令，单片机可以及时响应和处理各种中断事件。 9. 扩展指令 扩展指令是一些额外的指令，用于扩展单片机的功能和性能。扩展指令的具体内容和功能因不同的单片机而异，常见的扩展指令有乘法指令、移位指令、位操作指令等。
PIC单片机C语言编程教程
PIC单片机C语言编程简介 用 C 语言来开发单片机系统软件最大的好处是编写代码效率高、软件调试直观、维护升级方便、 代码的重复利用率高、便于跨平台的代码移植等等，因此 C 语言编程在单片机系统设计中已得到越 来越广泛的运用。针对PIC 单片机的软件开发，同样可以用C 语言实现。 但在单片机上用C 语言写程序和在PC 机上写程序绝对不能简单等同。现在的PC 机资 源十分丰富，运算能力强大，因此程序员在写PC 机的应用程序时几乎不用关心编译后的可 执行代码在运行过程中需要占用多少系统资源，也基本不用担心运行效率有多高。写单片机 的 C 程序最关键的一点是单片机内的资源非常有限，控制的实时性要求又很高，因此，如 果没有对单片机体系结构和硬件资源作详尽的了解，以笔者的愚见认为是无法写出高质量实 用的C 语言程序。这就是为什么前面所有章节中的的示范代码全部用基础的汇编指令实现 的原因，希望籍此能使读者对PIC 单片机的指令体系和硬件资源有深入了解，在这基础之 上再来讨论C 语言编程，就有水到渠成的感觉。 本书围绕中档系列PIC 单片机来展开讨论，Microchip 公司自己没有针对中低档系列PIC 单片机的C 语言编译器，但很多专业的第三方公司有众多支持PIC 单片机的 C 语言编译器 提供，常见的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中笔者最常用的是Hitech 公司的 PICC 编译器，它稳定可靠，编译生成的代码效率高，在用PIC 单片机进行系统设计和开发 的工程师群体中得到广泛认可。其正式完全版软件需要购置，但在其网站上有限时的试用版
供用户评估。另外，Hitech 公司针对广大PIC 的业余爱好者和初学者还提供了完全免费的学 习版PICC-Lite 编译器套件，它的使用方式和完全版相同，只是支持的PIC 单片机型号限制 在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等几款。这几款Flash 型的单片机因其所具备的丰富的片上资源而最适用于单片机学习入门，因此笔者建议感兴趣的读者可从PICC-Lite 入手掌 握PIC 单片机的 C 语言编程。 在此列出几个主要的针对PIC 单片机的C 编译器相关连接网址，供读者参考： Hitech-PICC：https://www.360docs.net/doc/9319132302.html, IAR：https://www.360docs.net/doc/9319132302.html, CCS：https://www.360docs.net/doc/9319132302.html,/picc.shtml ByteCraft：https://www.360docs.net/doc/9319132302.html,/mpccaps.html 本章将介绍Hitech-PICC 编译器的一些基本概念，由于篇幅所限将不涉及 C 语言的标准 语法和基础知识介绍，因为在这些方面都有大量的书籍可以参考。重点突出针对PIC 单片 机的特点而所需要特别注意的地方。 11.2 Hitech-PICC编译器 PICC 基本上符合ANSI 标准，除了一点：它不支持函数的递归调用。其主要原因是因
pic单片机汇编语言程序设计实例
pic单片机汇编语言程序设计实例 一、前言 单片机是现代电子技术中的重要组成部分，而汇编语言则是单片机编程中最基础的语言。本文将以PIC单片机为例，介绍汇编语言程序设计实例。 二、PIC单片机简介 PIC（Peripheral Interface Controller）是一种微控制器，由美国Microchip Technology公司开发。PIC单片机具有体积小、功耗低、价格便宜等优点，广泛应用于各种电子设备中。 三、汇编语言基础 1. 寄存器 PIC单片机有许多寄存器，其中最常用的有W寄存器和F寄存器。W 寄存器是一个8位的通用寄存器，可用于存储临时数据；F寄存器则是一个8位的特殊功能寄存器，可用于控制各种外设。
2. 指令集 PIC单片机的指令集非常丰富，涵盖了各种数据操作、逻辑运算、跳转等指令。例如： - MOVF：将指定地址中的数据移动到W寄存器中； - ADDWF：将指定地址中的数据与W寄存器中的数据相加，并将结果保存到指定地址中； - BTFSS：测试指定地址中某一位是否为0，并跳过下一条指令。 3. 标志位 PIC单片机还有一些标志位，用于记录各种状态信息。其中最常用的有C（进位标志位）、Z（零标志位）和DC（半进位标志位）。 四、汇编语言程序设计实例 下面以一个简单的LED闪烁程序为例，介绍PIC单片机汇编语言程序设计。 1. 硬件连接 将一个LED连接到PIC单片机的RA0口，通过一个220欧姆电阻限
流。将VDD和VSS分别连接到5V和地。 2. 程序设计 首先定义RA0口为输出口，并将其置为低电平。然后进入一个死循环，在循环中将RA0口置为高电平、延时一段时间、再将RA0口置为低 电平、再延时一段时间。 程序如下： LIST P=16F84A INCLUDE "P16F84A.INC" __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _HS_OSC ORG 0x00 GOTO MAIN ORG 0x04 MAIN: MOVLW 0x00 ; 将W寄存器清零 TRIS PORTA ; 将PORTA定义为输出口
pic单片机汇编语言程序设计实例
PIC单片机汇编语言程序设计实例 介绍 在计算机科学领域中，汇编语言是一种低级语言，用于编写机器指令的文本形式。汇编语言程序设计是一门重要的技能，特别是在嵌入式系统开发中。PIC （Peripheral Interface Controller）单片机是一种常见的微控制器，广泛应用 于各种电子设备中。本文将介绍PIC单片机汇编语言程序设计的实例，旨在帮助读者更好地理解和应用汇编语言编程。 PIC单片机简介 PIC单片机是由美国微芯科技公司（Microchip Technology Inc.）设计和生产的 一种微控制器。它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，适用于各种应用领域，如家电、汽车电子、医疗设备等。PIC单片机的指令集是基于汇编语言的，因此掌 握汇编语言编程对于理解和应用PIC单片机至关重要。 PIC单片机汇编语言基础 在开始编写PIC单片机汇编语言程序之前，我们首先需要了解一些基本概念和语法。以下是一些常用的指令和语法： 1. 数据寄存器 PIC单片机有多个数据寄存器，用于存储数据和中间结果。例如，W寄存器是一个 通用寄存器，用于存储临时数据。另外，还有一些特定功能的寄存器，如PORTA寄存器用于控制输入输出。 2. 指令集 PIC单片机的指令集包含了各种操作指令，如算术运算、逻辑运算、位操作等。每 个指令都有特定的操作码和操作数，用于执行相应的操作。
3. 标志寄存器 PIC单片机的标志寄存器用于存储一些状态信息，如进位标志、零标志等。这些标志位可以用于条件分支和循环控制。 4. 中断 PIC单片机支持中断机制，可以在特定条件下中断当前程序的执行，执行中断服务程序。中断可以提高系统的响应速度和实时性。 PIC单片机汇编语言程序设计实例 下面将通过几个实例来演示PIC单片机汇编语言程序的设计和实现。 实例1：LED闪烁 步骤： 1.初始化端口为输出模式。 2.设置LED引脚为高电平，使LED熄灭。 3.延时一段时间。 4.设置LED引脚为低电平，使LED亮起。 5.延时一段时间。 6.重复步骤4和步骤5。 代码： org 0x00 movlw 0xFF tris PORTA loop: movlw 0x00 movwf PORTA call delay movlw 0xFF movwf PORTA call delay goto loop delay:
PIC汇编语言程序设计基础
PIC汇编语言程序设计基础 汇编语言是一种底层的计算机语言，可以直接操作计算机的硬件。 PIC汇编语言是一种常用于单片机（microcontroller）的汇编语言，主 要用于编写控制程序。本文将介绍PIC汇编语言的基本概念和学习方法。 首先，了解一些关于单片机的基本知识是很有帮助的。单片机是一种 集成电路，它包含了处理器、内存和输入输出接口等功能。常用的单片机 系列有PIC、AVR和8051等。其中，PIC是由美国Microchip公司开发的 一系列单片机。 学习PIC汇编语言的基础知识包括以下几个方面： 1.计算机系统的基本概念：了解计算机系统的组成，包括处理器、内 存和输入输出设备等。了解汇编语言是如何运行在计算机系统上的。 2.汇编语言的基本知识：了解汇编语言的语法和指令集。汇编语言是 一种低级语言，使用符号代表具体的机器指令。掌握汇编语言的基本语法，如变量声明、标号、指令和操作数等。 3.PIC汇编语言的特点：了解PIC单片机的特点和架构。掌握PIC汇 编语言的指令集和寄存器的使用方法。了解数据存储器、程序存储器和特 殊功能寄存器等的地址和用途。 4.单片机的编程方法：学习如何编写控制程序，包括输入输出控制、 中断处理和定时器等。了解控制程序的基本结构，如初始化、主循环和中 断处理程序等。 在学习PIC汇编语言时，可以通过以下几种途径进行：
1. 理论学习：可以通过阅读相关的教材和参考书籍了解PIC汇编语 言的基本概念和语法。可以参考Microchip官方提供的PIC汇编语言手册。 2. 实验实践：可以通过实验和实践的方式学习。可以利用单片机开 发板进行实验，通过编写控制程序来实现一些简单的功能。可以使用Microchip官方提供的开发环境和仿真器。 3.网上资源：可以利用互联网上的资源进行学习。有很多相关的教程 和视频可以参考。可以加入一些技术论坛和交流群组，与其他学习者进行 交流和探讨。 在学习和实践过程中 1.理解问题：首先要明确需要解决的问题，确定需要设计和实现的功能。 2.设计思路：根据问题的需求，设计一个合理的解决方案。可以将问 题分解为几个小的子问题，然后分别解决。 3.编写代码：根据设计思路，使用PIC汇编语言编写控制程序。可以 按照模块化的方式编写代码，将不同的功能模块分开编写。 4.调试和测试：通过调试和测试，验证编写的程序是否符合预期的功 能要求。可以使用仿真器进行调试，观察程序的行为和输出的结果。 5.优化和改进：根据测试结果和实际需求，对程序进行优化和改进。 可以通过修改代码或者调整程序的结构来提高程序的性能和效率。 总结起来，学习PIC汇编语言需要对计算机系统和单片机有一定的了解。通过理论学习和实验实践，可以掌握汇编语言的基本知识和编程方法。同时，需要进行不断的实践和改进，逐渐提高编写控制程序的能力和技术。
pic单片机汇编
pic单片机汇编 pic单片机汇编是指使用pic单片机进行汇编语言编程的一种方法。pic单片机是一种微控制器，具有集成电路的特点，能够完成各种控制任务。在实际应用中，pic单片机汇编常用于嵌入式系统开发和控制领域。 pic单片机汇编的编程过程中，需要使用汇编语言进行程序的编写。汇编语言是一种低级语言，与计算机硬件密切相关，能够直接操作硬件资源。通过使用汇编语言，可以更加灵活地控制pic单片机的各个功能模块，实现所需的功能。 pic单片机汇编的编程过程中，需要掌握一些基本的概念和技巧。首先，需要了解pic单片机的硬件结构和功能模块。pic单片机通常包括中央处理器(CPU)、存储器(ROM和RAM)、输入输出(IO)端口等部分。了解这些硬件模块的功能和特点，能够更好地利用它们完成任务。 需要熟悉汇编语言的基本语法和指令集。汇编语言的语法相对简单，但需要掌握各种指令的含义和用法。常用的指令包括数据传送指令、算术运算指令、逻辑运算指令、跳转指令等。通过合理地组合和使用这些指令，可以编写出高效且功能强大的程序。 在进行pic单片机汇编编程时，需要注意一些常见的问题和技巧。首先，需要合理地使用寄存器和存储器资源。pic单片机中有一些通
用寄存器和特殊功能寄存器，可以用来存储数据和控制程序的执行。合理地使用这些寄存器，能够提高程序的执行效率。 需要注意时序和中断处理。pic单片机是一种实时控制系统，需要按照一定的时序来执行各个指令和任务。在编写程序时，需要合理地安排各个指令的执行顺序，以确保程序的正确性和稳定性。同时，pic单片机还支持中断处理，能够在特定条件下中断当前的程序执行，处理一些紧急事件。 pic单片机汇编编程还需要进行调试和测试。在编写程序之前，可以先进行模拟和仿真，验证程序的正确性和可靠性。在实际硬件上运行程序时，可以通过调试工具和示波器等设备进行调试和测试，排查程序中可能存在的问题。 pic单片机汇编编程的应用非常广泛。它可以用于各种嵌入式系统的开发，如工业控制、智能家居、汽车电子等领域。同时，pic单片机汇编还可以用于学习和教育，帮助人们更好地理解计算机硬件和底层原理。 pic单片机汇编是一种强大而灵活的编程方法，能够实现各种控制任务。通过掌握pic单片机的硬件特点、汇编语言的基本知识和编程技巧，可以编写出高效且功能强大的程序。pic单片机汇编编程在各个领域都有广泛的应用，是嵌入式系统开发和控制领域的重要组成部分。
pic 单片机汇编程序跳转边界处理
一、概述 在单片机汇编程序编写中，跳转边界处理是一个重要的问题。当程序 执行跳转指令时，有可能会出现跳转目标位置区域位于不同代码段或 数据段的情况，这时就需要进行边界处理，以确保程序的正常执行。 本文将从单片机汇编程序编写的角度探讨跳转边界处理的相关问题。 二、跳转指令的作用 跳转指令是单片机汇编程序中常用的一种控制流指令，通过跳转指令 可以改变程序的执行顺序，实现条件分支和循环控制等功能。在实际 编程中，跳转指令可以帮助程序实现复杂的逻辑判断和控制流程。 三、跳转边界处理的问题 在程序执行过程中，跳转指令可能会导致程序控制流从一个代码段跳 转到另一个代码段，或者从代码段跳转到数据段。这样的跳转操作可 能会导致程序在内存空间上出现不连续的情况，而单片机的存储器通 常具有分段的特性，不同段之间可能存在一定的隔离，这就需要进行 跳转边界处理。 四、解决方法 1. 使用段寄存器：在进行跳转操作时，通过显式地设置段寄存器的值，可以确保程序跳转时能够正确地访问目标位置区域所在的段。 2. 调整跳转目标位置区域：有时候可以通过调整跳转目标位置区域的值，使其在同一个段内，避免跳转到不同的段导致边界处理问题。
3. 跳转前检查：在进行跳转操作之前，可以先检查目标位置区域所在的段，如果不在同一个段内，可以选择其他的控制流方式，避免出现边界处理问题。 五、实例分析 下面通过一个简单的实例来说明跳转边界处理的问题及解决方法。 假设有一段汇编代码如下： ```Assembly MOV AX, 0A00H MOV DS, AX JMP 0B00H ``` 在这段代码中，跳转指令JMP将程序控制流跳转到位置区域0B00H 处。如果0B00H处不在和0A00H相同的段内，就会出现边界处理问题。可以通过设置段寄存器DS的值为0B00H所在的段，或者调整跳转目标位置区域为0A10H等方法来解决这个问题。 六、总结 本文对单片机汇编程序中的跳转边界处理进行了介绍，分析了跳转指令的作用、跳转边界处理的问题和解决方法，并通过实例进行了详细的分析。跳转边界处理在单片机汇编程序中是一个重要的问题，合理的处理方法可以避免程序执行时出现错误，提高程序的可靠性和稳定性。希望本文对读者能够有所帮助。七、跳转边界处理的实际应用
pic汇编程序范例
pic汇编程序范例 pic汇编程序是一种用于编写和运行在PIC微控制器上的汇编语言程序。下面将介绍一个简单的pic汇编程序范例，以帮助读者更好地理解和掌握该编程语言。 标题：使用pic汇编编写一个LED闪烁程序 引言： 本文将介绍如何使用pic汇编语言编写一个简单的LED闪烁程序。通过这个例子，读者将学习如何初始化IO端口、设置延时、控制IO端口输出等基本操作。 第一部分：准备工作 在开始编写程序之前，我们需要准备一些硬件和软件环境。首先，我们需要一块搭载PIC微控制器的开发板，例如PIC16F877A。其次，我们需要一个pic汇编器，例如MPLAB X IDE，用于编写、汇编和调试程序。 第二部分：程序设计 下面是一个简单的LED闪烁程序的pic汇编代码： ``` LIST p=16F877A ; 指定使用的PIC微控制器型号 INCLUDE
文件 ORG 0x0000 ; 程序入口地址 ; 初始化端口 BSF STATUS, RP0 ; 切换到Bank1 MOVLW b'00000000' ; 设置TRISA寄存器为输出模式 MOVWF TRISA BCF STATUS, RP0 ; 切换到Bank0 ; 主循环 LOOP: BSF PORTA, 0 ; 将RA0置高，点亮LED CALL DELAY ; 调用延时函数 BCF PORTA, 0 ; 将RA0清零，熄灭LED CALL DELAY ; 调用延时函数 GOTO LOOP ; 无限循环 ; 延时函数 DELAY: MOVLW D'100' ; 设置延时时间，可根据实际需要调整 MOVWF COUNT DELAY_LOOP: DECFSZ COUNT, F ; 将COUNT减1，并检查是否为零
PIC单片机的C语言编程指南
PIC单片机的C语言编程指南 PIC单片机是一种常用的嵌入式系统开发平台，其具有低功耗、成本低廉、易于编程等优点，在工业自动化、电子设备控制等领域有着广泛应用。本文将为读者提供一份PIC单片机的C语言编程指南，帮助初学者快速入门并掌握基本的编程技巧。 首先，我们需要了解一些PIC单片机的基本概念。PIC单片机采用哈佛结构，具有多种型号和系列，每个系列有多个型号可供选择。不同的型号和系列有不同的特性和功能，因此在编程时需要根据具体的芯片型号进行适配。PIC单片机的编程语言常用的是C语言，其语法简洁，易于理解和学习，并且具有较高的可移植性。 在编写PIC单片机的C语言程序时，我们需要按照以下步骤进行： 1. 引入头文件：使用#include指令引入所需的头文件，头文件包含了定义和声明所需的函数和变量。 3.初始化：在程序开始时对所需的资源进行初始化，包括引脚配置、中断设置、定时器初始化等。 4.主循环：编写主循环代码，其中包括需要重复执行的功能，例如读取传感器数据、处理输入输出等。 5.中断处理：根据需要，编写中断处理函数，处理外部中断、定时器中断等。 6.清理工作：在程序结束时，进行一些清理工作，例如释放资源、关闭设备等。 下面是一个PIC单片机的C语言编程示例：
```c #include
PIC汇编指令集概述
PIC汇编指令集概述 2010-8-4 16:23:39 PIC单片机（Peripheral Interface Controller）是一种用来开发的去控制外围设备的集成电路（IC），翻译为外设接口控制器。PIC 意思确实有点奇怪，不知道的话第一个P肯定翻译为Programable（可编程）的。 目前我接触的基本都是8位的CPU，包括AVR，PIC等系列，之前我写的程序都是以C语言去写的，也从未出现过什么问题，虽然很多人说道C语言的BUG问题，我一直都不是很在意，就目前为止我从未遇到过这种问题，用AVR-GCC写的时候也曾经出现过问题，也怀疑过C语言和编译器，最终事实证明是错的，一直都是我们没有注意的语法问题的造成的。接触PIC后我开始用起了他的汇编，原因无它，只是大家都在用汇编。 这是发表的第二篇文章，处女篇给了梦梦哈，首先介绍一下PIC的单片机，PIC单片机是基于哈弗结构的精简指令集（RISC）的单片机，没啥说的，很多单片机都是的。特殊的地方就是他的指令和存储器结构，一直有个问题到底是他的指令结构决定的他的存储器结构，还是存储器结构决定的指令结构？PIC8位机分为低中高三个档子，低档次的是PIC12系列的，指令是以12BIT结构编码的，对应的指令集有33条指令；中档的CPU是PIC16系列，指令集包含35条指令，并且是以14BIT的结构编码的；高档次的PIC18系列包含58条指令，每条指令是以16BIT结构编码的。并且所有指令向下兼容。 PIC指令的语法和其他系列的一样，都是有以下几部分组成的：标号操作码助记符操作数1 操作数2 ；注释 1。关于标号，没啥说的，和其他单片机一样，它表示一个地址，标号也是可选的，不是所有的指令都需要的，只有在被其他语句引用时才需的，在没有标号的情况下，操作码助记符前必须保留一个或以上的空格再去写指令助记符，一般使用一个TAB，如果没有标号，而操作码助记符占用了标号的位置，汇编器会把指令助记符当做标号来处理。标号必须以字母或者半角下划线开头，后面可以跟数字字符，字母等。再有不可以使用助记符当做标号，标号可以单独占用一行。还有就是标号后可以有冒号（：），也可以没有，依个人喜好而定，只是我喜欢加上，看起来舒服，清晰。 2。操作码助记符是必选项，该项可以是指令助记符、宏汇编或者伪指令组成。其作用是汇编器在汇编的时候可以通过“助记符”和“操作码表”比较，找到其相应的机器码一一代替。 3。操作数由操作数的数值或者以标号表示的数值或者地址值组成；若操作数有两个，他们之间必须用“，”隔开。当操作数是常数的时候，可以是二进制，8进制，10进制或者16进制的数，还可以是定义过的标号，字符串或者ASCII码。当以常数表示的时候，二进制要冠以B开头，8进制以O开头，10进制以D 开头，16进制冠以H，“H”也可以放至最后，PIC的编译器默认是以16进制表示的，16进制也可以以0x 表示。在此提醒大家一点，程序中的一种进制当有几种表示方式时，最好从头到尾以一种格式表示。操作数项也是可选的， 4。注释是可选的，用来对程序做出说明，便于阅读和后期的维护。注释用“；”区分，后面的语句不被编译。需要说明的是，子函数前应说明入口条件，出口条件和函数功能等信息。当函数用到特别的算法的时候也需要说明算法原理等，便于后期修改和阅读。
PIC单片机指令系统和汇编语言程序设计
PIC单片机指令系统和汇编语言程序设计PIC（Peripheral Interface Controller）单片机是一种微控制器，它由微芯科技公司推出，广泛应用于嵌入式系统中。PIC单片机的指令系统是它的核心，它定义了单片机可以执行的操作和命令。汇编语言程序设计是使用汇编语言编写的PIC单片机程序的过程。 PIC单片机的指令系统包含了多个指令，每个指令都对应着一条特定的操作。这些操作可以是算术运算、逻辑运算、数据传输、位操作等。指令系统的设计考虑了单片机的资源限制，以使其能够在有限的资源条件下完成各种任务。 汇编语言是一种低级语言，它与机器语言相似，但更具可读性。在PIC单片机编程中，汇编语言常用于编写程序。汇编语言程序设计包括了以下几个方面： 1.汇编语言的语法：汇编语言有自己的语法规则，包括指令的书写方式、注释的使用、标号的定义等。了解汇编语言的语法对于编写正确的程序至关重要。 2.寄存器的使用：PIC单片机有多个寄存器用于存储数据和指令。在汇编语言程序中，需要了解不同寄存器的功能和使用方法，以便正确地读写数据。 3.指令的编写：编写汇编语言程序需要了解不同指令的功能、操作数的使用和指令的影响。不同的指令可以实现不同的操作，如加法、逻辑运算、数据传输等。
4.程序的逻辑结构：汇编语言程序需要按照一定的逻辑结构编写，包括初始化程序、主循环、中断处理等。了解如何组织程序结构对于编写清晰、可读性强的程序至关重要。 5.调试和优化：在编写汇编语言程序时，常常需要进行调试和优化，以确保程序能够正确地运行。了解如何使用调试工具和优化技巧对于提高程序的效率和稳定性至关重要。 总之，PIC单片机的指令系统和汇编语言程序设计是使用PIC单片机进行编程的基础。掌握了这些知识，可以编写高效、可靠的PIC单片机程序，实现各种嵌入式系统的功能。
pic单片机汇编
pic单片机汇编 以pic单片机汇编为标题，我们来探讨一下关于单片机汇编语言的相关知识。单片机是一种集成了中央处理器、存储器和输入输出接口等功能的微型计算机系统，它广泛应用于各种电子设备和嵌入式系统中。而汇编语言是一种低级语言，用于编写单片机的指令集，直接控制单片机的各个硬件模块。 在pic单片机的汇编语言中，我们可以使用各种指令来完成特定的任务。其中，最基本的指令包括数据传输指令、算术运算指令、逻辑运算指令和控制指令等。通过组合这些指令，我们可以编写出复杂的程序，实现各种功能。 在编写pic单片机汇编程序时，我们需要了解各个寄存器的功能和使用方法。寄存器是用来存储数据和控制程序执行的重要部件。在pic单片机中，常用的寄存器包括通用寄存器、状态寄存器、程序计数器和堆栈指针等。通过正确使用这些寄存器，我们可以实现数据的存储和处理，以及程序的跳转和循环等控制流程。 除了了解寄存器的使用方法，我们还需要熟悉pic单片机的指令集。pic单片机的指令集非常丰富，包括各种数据传输指令、算术运算指令、逻辑运算指令和控制指令等。通过灵活使用这些指令，我们可以实现各种功能，如数据的读写、数值的计算、逻辑判断和程序的跳转等。
在编写pic单片机汇编程序时，我们还需要考虑程序的效率和可靠性。为了提高程序的效率，我们可以使用一些优化技巧，如循环展开、指令重排和数据预取等。同时，为了保证程序的可靠性，我们还需要进行适当的错误处理和异常处理，以防止程序出现意外情况。 在pic单片机汇编程序的编写过程中，我们还需要进行调试和测试。调试是指通过调试器等工具，逐步执行程序，查找和修复程序中的错误。而测试是指通过输入各种测试数据，验证程序的正确性和稳定性。通过调试和测试，我们可以确保程序的正常运行。 pic单片机汇编语言是一种非常重要的编程语言，它可以直接控制单片机的各个硬件模块，实现各种功能。在编写pic单片机汇编程序时，我们需要了解寄存器的功能和使用方法，熟悉指令集的各种指令，考虑程序的效率和可靠性，并进行调试和测试。通过不断的学习和实践，我们可以掌握pic单片机汇编语言的编程技巧，编写出高效、可靠的程序，实现各种应用需求。
PIC指令详解
中档PIC单片机汇编指令详解 -----老罗整理 NOP 空操作指令 语法形式：NOP 操作数：无 执行时间：一个指令周期 执行过程：除了消耗一个指令周期之外，无任何其他影响，所以通常被用来作为延时使用 状态标志影响：无 说明：指令操作没有任何操作数参与，也不影响任何寄存器的内容和状态，所以通常都是被作为延时使用的。 指令范例：BSF PORTB，0 ；PORTB的第0位输出高电平（1） NOP ；延时，使电平稳定 MOVWF 将W寄存器的内容传送到数据寄存器 语法形式：MOVWF f 操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x00~0x7F） 执行时间：一个指令周期 执行过程：把W寄存器的内容传送到f数据寄存器，W寄存器的内容保持不变，类似于Copy 状态标志影响：无 说明：该指令是对数据寄存器赋值的主要方式 指令范例：
MOVLW 0x55 ；W寄存器赋值 MOVWF Data ；W寄存器值传送给Data ；此时Data=0x55 CLRW W寄存器内容清0 语法形式：CLRW 操作数：无 执行时间：一个指令周期 执行过程：0x00→W 1→Z 状态标志影响：Z 说明：该指令对W寄存器内容清零，并置位0标志Z 另外使用MOVLW 0x00也可以使W寄存器内容为0，但是这条指令不影响0标志Z 指令范例：CLRW ；W=0，Z=1 CLRF 数据寄存器内容清零 语法形式：CLRF f 操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x00~0x7F） 执行时间：一个指令周期 执行过程：0x00→f 1→Z 状态标志影响：Z 说明：指令对数据寄存器清零，并置位0标志Z
pic汇编实例
MCD1实战一,LED8位流水灯《霹雳灯》 ;该实战的目的作为学习和应用MCD1在线调试工具套件，进行项目的软件和硬件 ;联合调试的范例程序，也就是当做一个用户程序实例，而演示板暂时充当用户电 ;路的角色。这样就构成了一个软件、硬件齐全的自制项目模拟环境。 ;本程序实现的功能是，把端口RC的8条引脚全部设置为输出模式，依次从引脚RC0 ;到RC7送出高电平，然后再依次从引脚RC7到RC0送出高电平，并且周而复始，从而 ;使得与该端口C相连的8只发光二极管LED循环依次点亮，其效果类似于一个简单的霹雳灯。 ;该程序可用于PIC16F87X(A)所有系列 ;PIC单片机学习网 ;************************************************ ;《霹雳灯》程序。文件名为“mcd-led1.ASM” ;************************************************** status equ 3h ;定义状态寄存器地址 portc equ 7h ;定义端口C的数据寄存器地址
trisc equ 87h ;定义端口C的方向控制寄存器地址 flag equ 25h ;定义一个控制左移/右移的标志寄存器;*********************************************************** org 000h ;定义程序存放区域的起始地址 nop ;放置一条ICD必须的空操用指令 bsf status,5 ;设置文件寄存器的体1 movlw 00h ;对端口C的方向控制码00H先送W movwf trisc ;再由W转移到方向控制寄存器 bcf status,5 ;恢复到文件寄存器体0 movlw 01h ;将00000001B先送W movwf portc ;再由W转移到数据寄存器 bsf flag,0 ;将左右移标志位置1,首先进行左移LED bcf status,0 ;先清除C标志位 loop btfss status,0 ;测试进位/借位位,是1则修改标志goto loop1 ;是0则不修改标志 comf flag,1 ;FLAG的BIT0作为标志位,把它取反 loop1 btfss flag,0 ;判断标志位，是1则跳到循环左移