高频地波雷达探海原理
《高频地波雷达海上目标航迹探测算法研究》范文

《高频地波雷达海上目标航迹探测算法研究》篇一一、引言随着科技的发展和进步,海上目标探测在军事和民用领域具有重要价值。
高频地波雷达作为一种新型的海洋目标探测技术,因其高精度、低成本等优点而备受关注。
其中,航迹探测算法作为高频地波雷达的重要研究方向,对提高探测精度和识别效率具有重要意义。
本文将就高频地波雷达海上目标航迹探测算法展开深入研究,分析其工作原理、特点及性能优化方法。
二、高频地波雷达基本原理高频地波雷达利用高频电磁波沿地面传播的特性,实现对海上目标的探测。
其基本原理包括信号发射、信号传播、信号接收与处理等环节。
在信号传播过程中,电磁波与海面相互作用,产生反射、散射等现象,从而获取海上目标的信息。
三、航迹探测算法研究(一)算法概述航迹探测算法是高频地波雷达海上目标探测的核心技术之一。
该算法通过对接收到的雷达信号进行处理和分析,提取出目标的位置、速度等信息,进而实现目标的航迹探测。
航迹探测算法主要包括信号预处理、目标检测、航迹生成与维护等步骤。
(二)信号预处理信号预处理是航迹探测算法的第一步,主要目的是消除信号中的噪声和干扰,提高信号的信噪比。
常用的预处理方法包括滤波、放大、采样等。
(三)目标检测目标检测是航迹探测算法的关键步骤,主要通过设置门限值等方法,从预处理后的信号中检测出目标的存在。
在目标检测过程中,需要综合考虑目标的幅度、速度、距离等信息,以提高检测的准确性和可靠性。
(四)航迹生成与维护航迹生成与维护是航迹探测算法的核心部分,主要通过估计和跟踪目标的运动状态,生成目标的航迹。
在航迹生成与维护过程中,需要采用合适的滤波算法和跟踪算法,以减小目标运动的不确定性,提高航迹的精度和稳定性。
四、性能优化方法(一)优化算法设计针对不同的应用场景和目标特性,需要设计合适的航迹探测算法。
在算法设计过程中,需要综合考虑算法的实时性、准确性、稳定性等因素,以实现最优的探测性能。
(二)提高信号处理能力提高信号处理能力是优化航迹探测算法的重要手段。
探地雷达原理

探地雷达原理
探地雷达是一种非常重要的地质勘察工具,利用其独特的原理和技术,可以帮助人们深入地下,探测出埋藏在地下的各种目标。
探地雷达的原理主要基于电磁波的反射和传播。
当发射器发出一束短脉冲电磁波时,它会遇到地下目标并反射回来。
这些反射波被接收器接收并被转换成电信号,然后通过信号处理系统进行分析和解释。
在探地雷达中,电磁波的频率通常在几百兆赫兹到几千兆赫兹之间,这个频率范围在地下勘察中能够提供良好的穿透能力。
当电磁波与地下目标相交时,它会产生一种称为回波的反射信号。
探地雷达能够测量回波的强度、时间延迟和相位变化等信息,从而确定目标的存在和特征。
探地雷达的性能和检测能力取决于多种因素,包括电磁波的频率、功率、天线的类型和配置、地下目标的性质等。
不同频率和功率的电磁波对不同类型的目标有不同的探测能力。
例如,高频率的电磁波能够更好地探测浅层目标,而低频率的电磁波更适用于探测深层目标。
此外,地下目标的电磁特性也会影响探地雷达的探测效果。
比如,金属等导电材料对电磁波有很好的反射能力,而岩石等非导电材料则较弱。
因此,探地雷达在勘察过程中需要结合目标的电磁特性来判断目标的性质和位置。
总的来说,探地雷达利用电磁波的反射和传播原理,通过测量回波的特征来探测地下目标。
它在地质勘察、建筑工程、考古学等领域发挥着重要的作用,为人们提供了实时、非侵入式的地下信息,帮助他们做出更准确的决策和评估。
高频地波雷达探测原理

高频地波雷达探测原理风向On the application of HF ocean radar to the observation of temporal and spatial changes in wind direction雷前召,王菊霞.利用雷达海面回拨谱获取海风信息[J].郑州轻工业学院学报(自然科学版)[J],2009(2):121风向对雷达回波的一阶谱和二阶谱的对称性产生影响,当风向与雷达发出的电磁波矢量垂直时,回波谱是关于零频对称的;当风向与雷达电磁波矢量方向一致(0°)或者恰好方向相反时(180°),回波谱的不对称性达到最大;当两个不同风向与雷达电磁波矢量的夹角是互补关系时,它们所产生的回波谱之间有对称关系;而当两个不同风向与雷达电磁波矢量在左右两个方向有相同夹角时,它们所产生的回波谱是相同的,这时就产生了测风模糊;当风朝远离雷达方向吹时,多普勒回波中负的一阶峰大于正的一阶峰,而当风朝向雷达吹时,多普勒回波谱中正的一阶峰大于负的一阶峰。
雷达多普勒回波谱的正负Bragg频率对应的两个一阶谱峰是由朝向雷达(θ=0)和背离雷(θ=π)达传播的海浪波分量产生的,所以θ=0,π的来年各个一阶峰强度的比值为Rφ=φ1ωB,φφ1?ωB,φ=S(?2k0)S(2k0)在这里S(±2k0)成为有效浪高谱,其中包含方向谱因子g(θ+φ),可以表示为g(θ+φ)=A cos s θ+φ?φω2θ——雷达电磁波矢量方向与风向夹角φ——雷达电磁波矢量方向φω——海面风向S——扩展因子,表征方向谱关于海面方向的扩展程度A——归一化因子整理上式可以得到Rφ=gπ+φ?φωgφ?φω=tan s(φ?φω)φω=φ±θ式中θ≈φ?φω=2tan?1(R1s),为海面上风向与雷达波束方向的夹角,“±”号表示海风测量的模糊性,即不确定性,这是因为由于当风向方位角为φ+θ和φ?θ时,所得到的多普勒回波谱是相同的。
高频地波雷达

一、简介高频地波雷达(HF Surface Wave Radar,简称HFSWR)作为一种新兴的海洋监测技术,具有超视距、大范围、全天候以及低成本等优点,被认为是一种能实现对各国专属经济区(EEZ)监测进行有效监测的高科技手段。
各临海发达国家均进行了研发投入,并实施了多年的对比验证和应用示范。
高频地波雷达利用短波(3~30MHz)在导电海洋表面绕射传播衰减小的特点,采用垂直极化天线辐射电波,能超视距探测海平面视线以下出现的舰船、飞机、冰山和导弹等运动目标,作用距离可达300km以上。
同时,高频地波雷达利用海洋表面对高频电磁波的一阶散射和二阶散射机制,可以从雷达回波中提取风场、浪场、流场等海况信息,实现对海洋环境大范围、高精度和全天候的实时监测。
高频地波超视距雷达的工作原理(R1为视距,R2为雷达作用距离)在军事应用领域,地波超视距雷达的工作波长和电波传播特性决定其具有独特的性能优势(相对于微波雷达而言):(1)作用距离远(300~400km);(2)极强的反隐身能力;(3)抗低空突防;(4)抗反辐射导弹,等等。
在海洋环境监测领域,地波超视距雷达具有覆盖范围大、全天候、实时性好、功能多、性价比高等特点,在气象预报、防灾减灾、航运、渔业、污染监测、资源开发、海上救援、海洋工程、海洋科学研究等方面有广泛的应用前景。
高频地波雷达应用示意图由于其独特的性能优势及应用前景,许多临海发达国家竞相研制、购臵和部署地波超视距雷达,以抵御现代战争的威胁并满足海洋开发与研究的需要。
美国、俄罗斯、英国、加拿大、德国、法国、澳大利亚、日本和新加坡等都研制过或正在发展高频地波超视距雷达,其中典型代表有加拿大的SWR-503系统、美国的Seasonde系统和德国的WERA系统等。
美国CODAR公司生产的著名SeaSonde地波雷达(交叉环/单极子是其典型特征)德国汉堡大学研制的WERA地波雷达系统美国雷声公司为加拿大生产的SWR-503系统武汉大学研制的中程高频地波雷达系统OSMAR二、历史雷达的前身是电离层测高仪。
地波雷达海况探测原理

武漢大學地波雷達海洋探測技術發展
Development of HFSWR Techniques in Wuhan University
大陸地波雷達在海洋監測中的應用
Application of HFSWR in Ocean Environment Monitoring in the Mainland of China
海面對入射的電磁波產生 後向散射(backscattering) 產生後向散射的海浪相速 度是固定的(fixed phase velocity),且要么接近雷達 (approaching),要么遠離 雷達(receding) 運動的物體會對入射的電 磁波產生 波產 Doppler pp Effect, 海浪也不例外
武漢大學空間物理系具備較強的設備研製能力 1987年開始HFSWR研究 跟蹤CODAR技術 技術,1993年完成國內第 年完成國內第一臺海態探測 臺海態探測 分析雷達(OSMAR-Ocean State Monitoring & Analyzing Radar),在廣西北海實現海流初步探測 1997年開始承擔大陸國家高科技發展計劃863重大課 題研究,與2000年研製出探測距離為200km的 HFSWR 掌握了HFSWR海洋探测全部软、硬件技术。 其後研發了系列HFSWR產品
OSMAR2000
天线 1 Antenna 1
TR1 TP
体结构示意图
天线 4 Antenna 4
TR4
天线 2 Antenna 2
TR2
天线 3 Antenna 3
TR3
天线 5 Antenna 5
TR5
天线 6 Antenna 6
TR6
天线 7 Antenna 7
探地雷达原理及应用

探地雷达原理及应用探地雷达是一种利用电磁波进行地下探测的装置,其原理基于电磁波在地下传播时的特性和地下物质对电磁波的反射、散射、透射等现象。
探地雷达可以用于勘探、地质调查、资源勘测、环境监测、灾害预警等领域。
探地雷达的原理主要有三个方面:脉冲发射、多通道接收和时间域分析。
首先,在探地雷达中,发射器会发出一个脉冲电磁波信号,这种信号一般具有宽带、高功率、短脉冲的特点。
这个脉冲信号会通过天线发射到地下,经过传播后一部分被地下物体反射、散射或透射回来。
其次,多通道接收是探地雷达的另一个重要原理。
雷达接收系统会利用多个接收天线来接收地下反射回来的信号,通过采集这些信号的幅值、相位、时间差等信息,可以得到地下物体的位置、形状、材质等特征。
最后,探地雷达还会利用时间域分析的原理来处理接收到的信号。
时间域分析是指通过观察信号在时间上的变化来分析地下物体的特性。
例如,如果地下存在一个金属物质,那么它会对电磁波产生反射,因此在接收到的信号中可以观察到一个明显的回波。
通过分析这个回波的幅值、相位、时间,就可以获取地下物体的一些信息。
探地雷达的应用十分广泛。
在勘探领域,探地雷达可以用于寻找地下矿藏、石油、地下水等资源,通过分析地下物体的特性来判断其类型、储量等。
在地质调查上,探地雷达可以用于检测地下的地层结构、地下洞穴、断层等地质特征。
在环境监测方面,探地雷达可以用于检测地下污染物、地下管线等,以保护环境和预防灾害。
此外,探地雷达还可以用于考古学研究、土壤研究、地震预警等领域。
总之,探地雷达是一种基于电磁波传播的原理,通过发射脉冲信号、多通道接收和时间域分析等方法来探测地下物体。
其在勘探、地质调查、环境监测等领域具有重要的应用价值,为科学研究和社会发展提供了关键的技术手段。
探地雷达工作原理

探地雷达工作原理
探地雷达是一种使用电磁波进行地下探测的仪器。
其工作原理基于电磁波在不同介质中传播速度不同的特性。
当探地雷达工作时,会产生一系列的电磁脉冲波。
这些电磁脉冲波在地下传播时,会与地下的物体进行相互作用。
当电磁波遇到地下的不同物质边界,如土壤、岩石或金属等,会发生反射、折射或散射。
探地雷达接收到这些反射、折射或散射的信号后,通过分析信号的强度、时间延迟和回波形状等特征,可以获得关于地下物体的信息。
具体来说,探地雷达的工作原理如下:
1. 发射脉冲:探地雷达会发射一个短暂的电磁脉冲波,该波包含了一定频率范围内的电磁能量。
2. 接收回波:当发射的电磁波遇到地下物体时,会发生反射、折射或散射,一部分能量会返回到雷达接收器。
3. 记录信号:雷达接收器会记录下接收到的回波信号,包括信号的强度(振幅)、时间延迟和波形。
4. 处理信号:通过对接收到的信号进行处理和分析,可以获得地下物体的特征信息。
例如,根据信号的时间延迟可以确定物体距离雷达的深度,根据信号的振幅可以判断物体的尺寸或所
含物质。
需要注意的是,探地雷达的工作原理在不同介质和场景下可能会有所差异。
例如,在土壤中探测金属物体时,电磁波会被金属反射,而忽略了土壤的影响。
因此,在实际应用中,人们常常根据具体需求选择适合的探地雷达工作原理,以达到较好的探测效果。
地质雷达原理

地质雷达是目前分辨率最高的工程地球物理方法,在工程质量检测、场地勘察中被广泛采用,近年来也被用于隧道超前地质预报工作。
地质雷达能发现掌子面前方地层的变化,对于断裂带特别是含水带、破碎带有较高的识别能力。
在深埋隧道和富水地层以及溶洞发育地区,地质雷达是一个很好的预报手段。
1、基本原理探地雷达是一种用于确定地下介质分布情况的高频电磁技术,基于地下介质的电性差异,探地雷达通过一个天线发射高频电磁波,另一个天线接收地下介质反射的电磁波,并对接收到的信号进行处理、分析、解译。
其详细工作过程是:由置于地面的天线向地下发射一高频电磁脉冲,当其在地下传播过程中遇到不同电性(主要是相对介电常数)界面时,电磁波一部分发生折射透过界面继续传播,另一部分发生反射折向地面,被接收天线接收,并由主机记录,在更深处的界面,电磁波同样发生反射与折射,直到能量被完全吸收为止。
反射波从被发射天线发射到被接收天线接收的时间称为双程走时t,当求得地下介质的波速时,可根据测到的精确t值折半乘以波速求得目标体的位置或埋深,同时结合各反射波组的波幅与频率特征可以得到探地雷达的波形图像,从而了解场地内目标体的分布情况。
一般,岩体、混凝土等的物质的相对介电常数为4—8,空气相对介电常数为1,而水体的相对介电常数高达81,差异较大,如在探测范围内存在水体、溶洞、断层破碎带,则会在雷达波形图中形成强烈的反射波信号,再经后期处理,能够得到较为清晰的波形异常图。
在众多地质超前预报手段中,使用探地雷达预报属于短期预报手段,预报距离与围岩电性参数、测试环境干扰强弱有关。
一般,探地雷达预报距离在15~35米。
2、探地雷达在勘查中的基本参数①数电磁脉冲波旅行时式中:z-勘查目标体的埋深;x-发射、接收天线的距离(式中因z>x,故X可忽略);v-电磁波在介质中的传播速度。
②电磁波在介质中的传播速度式中:c—电磁波在真空中的传播速度(0.29979m/ns); —介质的相对介电常数,—介质的相对磁导率(一般)③电磁波的反射系数电磁波在介质传播过程中,当遇到相对介电常数明显变化的地质现象时,电磁波将产生反射及透射现象,其反射和透射能量的分配主要与异常变化界面的电磁波反射系数有关:式中:r —界面电磁波电场反射系数;—第一层介质的相对介电常数;—第二层介质的相对介电常数。
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一般情况下,只要两条曲线就可以确定唯一的扩展因子 s 和海面风向角度φω ,特殊情况下 则需要三条曲线,这种方法又称为多波束法。
浪高
[1]Barrick D E.The ocean wave-height non-directional spectrum from inversion of the HF sea-echo [2]Doppler spectrum[J].Remote Sens Environ,1977,6:201-227. Barrick D Extraction of wave parameters from measured Hf radar sea-echo Doppler
−1淑融,吴世才,文必洋,邱昌熔.从高频雷达海面回波多普勒谱提取风场信 息[J].武汉大学学报(自然科学版)1999(2) :115 一阶多普勒峰值之比 R 与海面风向的关系可以表示为 φω = φ ± 2 tan−1 (R1 s ) “±”号表示海风测量的不确定性,因此,利用一部雷达只扫描一个方向是不可能唯一 确定风向的。 一般来说,解决风向的模糊性问题主要有三种办法: (1)结合已知的气象上的风向流图,即如果已知气象高压或者低压的中心区位置,根据气 压的分布特性即可推测出风向 (2)利用位于不同地点的两个雷达分别从不同的角度上照射同一个海洋区域。 (3)在雷达所观测的海域内的浪高方向谱可以近似看做是均匀分布的前提下,用一部雷达 分别照射不同的方向, 根据不同方向的海面回波归一化多普勒谱中两个一阶峰强度的不同比 值 R,用多波束法联立可以解出唯一的海面风向方位角和浪高谱的扩展因子 s。 本文采用第三种方法消除风向模糊。 通常情况下, 扩展因子 s 会在一定的范围内变化 (一 般是 0 ~10) , 如下图所示, 某波束 (方位角为φ1 ) 的回波谱的两个一阶谱峰值的比值为R1 , 做一个 s——φω 平面,s 取值范围 0——10,得到(s,φω )函数曲线;设另一个波束(方 位角为φ2 )的回波谱的两个一阶谱峰值的比值为R 2 ,同样可以得到另一条曲线,2 条曲线的 交点就确定了唯一合理的扩展因子 s 和海面风向角度φω 。
spectra[J].Radio Science,1977,12(3):415-424. 两篇文章给出了海面一阶和二阶散射系数方程 ∞ ∞ σ 2 ωd dωd = 25 πk 6 d2 k1 Sz K1z , K1y Sz K 2z , K 2y 0 w ω ω d B −∞ −∞
2 = 2 6 πk 6 0 h∗ [S0 (K) + S− (K)] ∞ −∞
∞ −∞ 4 ������(1) (������������ ) ������������������ = 27 ������������0 [������0 (������) + S−(K)]
θ——雷达电磁波矢量方向与风向夹角 φ——雷达电磁波矢量方向 φω ——海面风向
S——扩展因子,表征方向谱关于海面方向的扩展程度 A——归一化因子 整理上式可以得到 R φ = g π + φ − φω g φ − φω φ − φω = tans ( ) 2 φω = φ ± θ 式中θ ≈ φ − φω = 2 tan (R ),为海面上风向与雷达波束方向的夹角, “±”号表示 海风测量的模糊性,即不确定性,这是因为由于当风向方位角为φ + θ和φ − θ时,所得到的 多普勒回波谱是相同的。
4 ������(1) (������������ ) ������������������ = 27 ������������0 [������0 (������) + S−(K)]
两个方程联立可以求出等效浪高
2 2 ������0 ℎ∗ =
2
∞ [������ (������������ )/������(������������ /������������ )]������������������ −∞ (2) ∞ ������ (������������ )������������������ −∞ (1)
风向
On the application of HF ocean radar to the observation of temporal and spatial changes in wind direction 雷前召,王菊霞.利用雷达海面回拨谱获取海风信息[J].郑州轻工业学院学报(自然科学版) [J],2009(2) :121 风向对雷达回波的一阶谱和二阶谱的对称性产生影响, 当风向与雷达发出的电磁波矢量 垂直时,回波谱是关于零频对称的;当风向与雷达电磁波矢量方向一致(0°)或者恰好方 向相反时(180°) ,回波谱的不对称性达到最大;当两个不同风向与雷达电磁波矢量的夹 角是互补关系时, 它们所产生的回波谱之间有对称关系; 而当两个不同风向与雷达电磁波矢 量在左右两个方向有相同夹角时,它们所产生的回波谱是相同的,这时就产生了测风模糊; 当风朝远离雷达方向吹时, 多普勒回波中负的一阶峰大于正的一阶峰, 而当风朝向雷达吹时, 多普勒回波谱中正的一阶峰大于负的一阶峰。 雷达多普勒回波谱的正负 Bragg 频率对应的两个一阶谱峰是由朝向雷达(θ = 0)和背 离雷(θ = π)达传播的海浪波分量产生的,所以θ = 0,π的来年各个一阶峰强度的比值为 R φ = φ 1 ωB , φ φ 1 −ωB , φ = S(−2k 0 ) S(2k 0 ) 在这里S(±2k 0 )成为有效浪高谱,其中包含方向谱因子 g(θ + φ) ,可以表示为 g(θ + φ) = A coss θ + φ − φω 2
此方法简便直接的反演出浪高,但误差较大 Randy Howell,John Walsh.Measurement of ocean wave spectra using narrow-beam Hf radar[J].IEEE Journal of Oceanic Engineering,1993,18(3):296-305 一阶 bragg 峰谱有多种形式。Barrick 建立的模型认为回波的两个一阶谱峰为冲击形式, 而 Srivastava 和 Walsh 和 Howell 等人则认为一阶谱为在 bragg 频率上两个连续的尖峰。无论 如何,不管是什么情况,我们的兴趣是得到每一个一阶峰里所包含的能量即