磨齿轮内孔的节圆夹具的设计
偏心内圆类轴承零件磨削加工用夹具的设计
Ｑ二 Ｚ
轴承
２ １ 年３ ０ ２ 期
ＣＮ４１ — １ ４ ／ＴＨ Ｂｅ ｒｎｇ２０１ ， １８ ａ ｉ ２ Ｎｏ． ３
偏心 内圆类轴承零件磨削加工 用夹具 的设计
朱伟 建 李兴林 阎昌春 何健 唐海成 ， ， ， ，
（． １ 杭州人本 电机轴承有 限公 司， 州 杭 ３０ ２ ；． １０ ２２ 杭州轴承试验研 究中心有 限公 司， 州 杭 ３０ ２ ） １０ ２
钉通 过止 动环 轴 向固定 于上齿 盘轴 上 Ｊ 。
１ ４ 连接 机构 ．
ｌ 一球笼套（ 工件） ２ ；一卡爪 ； 一卡盘体 ；一方孔 ；一上齿盘轴 ； ３ ４ ５ ６ 一上齿盘 ；一下齿盘 ；一 下齿盘轴 ；一调心螺钉 ；０ ７ ８ ９ １一连接盘 ｌ 一 连接柱 ；２ １ １ 一连接螺钉 ；３ １一离合螺钉 ；４ １ 一床回转工作 台； ｌ一止动环 ；６ ５ １一定 位销 ； 一工件 回转 中心 ；一工作台 回转中 Ｅ Ｆ 心（ 偏心圆孔中心 ）
分 划线 ， 进行 预定 位 ， 紧离 合 螺 钉 使 上 、 端 齿 旋 下 盘 啮合 ， 重新 精确 分度 定 位 。最 后 安 装夹 具 ， 根 先 据 夹具 结构 （ １ 依 上 述 步 骤 组 装 夹 具 ， 预 紧 图 ） 并 下 端齿 盘轴 和 连 接 盘 ； 过 连 接 盘 上 的 连 接 柱 对 通 准 机床 回转 工作 台 ， 接 盘 端 面紧 靠 工作 台端 面 ， 连 旋 紧 ４个 连 接螺钉 完 成夹 具 与 机床 回转 工作 台 的 连接 ； 调整 ３ 调 心 螺 钉 ， 偏 心 圆孔 中心 与工 再 个 使
Ｄｅ ｉｎ ｆＦｉｔ ｅ ｆ ｒ Ｇ ｒｎｄ ｎｇ Ｅｃ ｅ ｔ ｉ ｒ ｕｌ ｒ Ｈｏ ｅ ｏ ａ ｉ ｒ ｓ ｓｇ ｏ ｘ ｕｒ ｏ ｉ ｉ ｃ ｎ ｒｃ Ｃｉｃ ａ ｌ ｆＢｅ ｒｎｇ Ｐａ ｔ
磨内孔弹性薄膜盘节圆夹具的设计与应用
当蜗 轮蜗 杆 使 用 一 段 时 间 后 ，如果 蜗 杆 螺 旋 齿
式蜗 杆一 端 的轴 体 部 分 插 装 在 套 筒 式 蜗 杆 的 内 孔 ，
并 固定联 接 成一 体 的结 构 。套 筒 蜗 杆 外侧 的 蜗 杆齿 与心 轴蜗杆 外 侧 的 蜗 杆齿 形 成 与 蜗 轮 相 啮合 的蜗 杆 螺旋齿 。在 套筒 蜗 杆 的一 端 装 有 轴 承 ，在 心 轴 蜗 杆 的一端 也 装 有轴 承 。两 端 固定 安 装 在 机 体 上 ，并 设
于一般 盘类 齿 轮 来说 轴 径 比较 长 。本 工 序 前 已完 成
孔 的粗 、半 精 工 加 工 ，齿 形 的精 加 Ｔ 。本 丁 序 加 Ｔ 的内孔应 保 证 内孔 与齿 圈轴 线 同心 ，以 内孔 定 位 检 查 齿 圈径 向跳 动 应 小于 ０ ． ０ ５ ６ ｍ ｍ，端 面跳 动 应小 于
根据对 件 的 结 构 和 工 艺 分 析 ，工 件 的轴 线 相
图 ３
对较 长 ，需 限 制 工件 的 ５个 自由度 。为
保证 内孔与 齿 圈轴 线 的 同轴 度 和 端 面跳 动 ，采用节 圆 和端 面定 位 ，定 位元 件为
１个滚 柱 保持 器 ，其 上 ６个 滚 柱 插 入 齿 槽 中 限制 工件 的 ４个 自由 度 ，１个 由 ３ 个支 承钉 固定 的定 位 盘 与齿 轮 的 １个端 面接 触 限制Ｔ 件 的 １个 自由度 。定 位元
主轴 最 大转 矩 ６ ３ ８ ／ ９ ７ １ Ｎ・ ｍ；Ａ ／ Ｃ轴 转 速 ２ ５ 。 ／ ｓ ；
有调 整轴 向间隙 的调 整垫 。
Ａ ／ Ｃ轴 回 转 分 辨 率 为 ０ ． ０ ０ １ 。 ；Ａ ／ Ｃ 轴 驱 动 转 矩 ７ ０ ０ ０ Ｎ・ ｍ；Ａ ／ Ｃ夹 紧转 矩 ２ ０ ０ ０ ０ Ｎ・ ｍ；刀 柄 形式 为Ｂ Ｔ ５ ０ ／ Ｊ Ｔ ５ ０ ；刀具夹 紧方式 ：碟 形 弹簧 ；刀具 松 开 方式 ：液压 ；摆 动 轴 到 主 轴头 距 离 ２ ７ ０ ａｍ；Ａ轴 摆 ｒ
齿形面高精定心式磨齿轮内圆自动夹具设计
齿形面高精定心式磨齿轮内圆自动夹具设计林钰珍;陈澜;申文权;杨帆;李小兰【摘要】提出一种以齿形面为定位基准高精度找正齿轮内圆磨削时齿轮回转中心的自动夹具的设计方案.依据齿轮参数计算自动夹具和传统式节圆夹具的相关尺寸,运用Creo软件建立两者的三维简化模型,并在ADAMS软件中对两种夹具的夹持性能进行仿真测试,结果表明,自动夹具不仅能快速地夹紧齿轮、稳定地带动齿轮回转和快速地松开齿轮,回转时齿轮内圆圆心的最大位移跳动量比传统式节圆夹具的低85％以上,该自动夹具有利于提高齿轮内圆磨削的自动化水平和齿轮内孔与齿圈的同心度.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2018(000)011【总页数】4页(P61-64)【关键词】齿轮;内圆磨削;自动夹具;节圆夹具;ADAMS【作者】林钰珍;陈澜;申文权;杨帆;李小兰【作者单位】衢州职业技术学院机电工程学院,浙江衢州 324000;浙江万里扬股份有限公司工艺工程院,浙江金华 321000;浙江万里扬股份有限公司工艺工程院,浙江金华 321000;湖州职业技术学院机电与汽车工程学院,浙江湖州313000;衢州职业技术学院机电工程学院,浙江衢州 324000【正文语种】中文【中图分类】TG751.50 引言齿轮内孔是齿轮的安装基准，内孔圆心是齿廓啮合回转运动的旋转中心。
实际加工中，齿轮在渗碳淬火热处理后其内孔和齿廓均会发生变形，大大降低了齿轮的加工精度和使用精度。
因此，齿轮热处理后需要对内孔进行精磨以保证内孔与齿圈的同心度。
图1 传统节圆式夹具以往精磨齿轮内圆大多采用节圆夹具和夹盘夹紧齿轮，如图1所示，装夹前先把节圆夹具手动套入齿轮的轮槽，然后将套有节圆夹具的齿轮放入夹盘夹爪内，通过手动调整夹爪来夹紧节圆夹具及齿轮；磨削结束后则手动拧松夹盘夹爪，取出节圆夹具和齿轮。
显而易见，这种传统的加工方式自动化水平较低，不利于降低劳动强度和提高企业的生产效率；且夹爪随机夹持节圆夹具上的滚动体导致每个夹爪所夹持的滚动体数量不一定相等，不能保证每个夹爪施加均匀一致的力给每个滚动体，促使齿圈产生不均匀的变形，确定的齿轮回转中心势必偏离齿圈圆心，磨削后齿轮内孔圆心也将偏离齿圈圆心，不利于保证齿轮内孔与齿圈的同心度。
行星轮内孔硬车节圆夹具设计
行星轮内孔硬车节圆夹具设计许一帆【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2013(000)024【总页数】2页(P39-40)【作者】许一帆【作者单位】广东省佛山市南海诚志齿轮厂 528222【正文语种】中文我厂为国内外不同的客户生产几十种行星轮，这些行星轮结构相似（见图1），均为直齿齿轮，表面渗碳处理，表面硬度60HRC左右，精度要求7～8级，而模数、齿数和压力角则不尽相同。
行星轮内孔的热后精加工是决定产品质量的关键一步，此前我厂采用齿形定位磨削内孔的加工方法，加工时间长，成为制约生产效率的瓶颈，为此决定改用内孔硬车的加工方法，以提高效率，因而需要满足硬车要求的节圆夹具。
图11.硬车节圆夹具的技术要求由于硬车的切削力和工件转速都比磨削要高，所以不能简单将磨削节圆夹具移植到车削上。
比较磨削节圆夹具，硬车节圆夹具还应满足以下的要求。
（1）平衡因高速转动而产生的离心力，保证有足够的夹紧力。
（2）结构上要相对旋转轴对称，避免高速转动时，因偏心产生振动。
（3）夹持元件可以调整，方便找正。
（4）要有一定的通用性，确保夹具有良好的经济性。
2.硬车节圆夹具的原理和结构根据上述要求并结合本厂设备及加工能力，设计制造了如图2所示的硬车节圆夹具。
其原理是夹具主体通过三个与工件相啮合的夹持齿轮将工件定位并夹紧。
夹具主体是一个精密的膜片式卡盘，其定心精度可达0.005mm，常应用于定心要求高的使用场合。
有关膜片式卡盘的介绍，很多文章和书籍已作了详细的说明，这里不再赘述。
为了减少加工难度、降低制造成本和缩短制造时间，根据本厂车床的型号，选购了专业厂家生产可平衡离心力的高速膜片式卡盘，这种卡盘的安装接口与普通的液压卡盘完全一致，不需任何改造便可以直接安装到车床上。
图2 1.膜片式卡盘 2.滑块座 3.滑块 4.夹持齿轮5.螺母 6.支靠座滑块座2以端面齿与膜片式卡盘1的卡爪座上端面齿相互啮合定位，通过螺钉和膜片式卡盘中的T形螺母，固定在膜片式卡盘1上。
浅析磨齿轮内孔的节圆夹具的设计
浅析磨齿轮内孔的节圆夹具的设计摘要：本文概括介绍带孔齿轮轴磨内孔工艺及夹具的改进，从改进前后的劳动强度、生产效率、加工精度进行比较，充分证明工艺、夹具改进后的优越性。
关键词：带孔齿轮轴；磨内孔；工艺及夹具的改进在具有一定规模的加工齿轮的专业厂家进行教师顶岗培训，在培训期间，自己亲自参与了该厂进行的针对带孔齿轮轴精磨内孔的工艺、夹具的改进。
该厂主要加工柴油机齿轮、拖拉机齿轮、纺机齿轮、汽车齿轮、外贸齿轮等，加工齿轮模数范围从1～6mm；加工的齿轮品种繁多，齿轮结构形形色色，从盘类齿轮到轴类齿轮应有尽有，其中轴类齿轮又有实心齿轮轴、空心齿轮轴、或一端带有内孔的齿轮轴等等；一般来说轴类齿轮热处理后都需精加工轴承档，实心齿轮轴比较简单，只需外圆磨双顶尖磨加工即可，而对于空心齿轮轴及一端带有内孔的齿轮轴，多了内孔轴承档，所以外圆轴承档精加工后还需以外圆轴承档为基准来精加工内孔轴承档，以保证在齿轮精度范围内，外圆与内孔的同轴度。
1、改进前的工艺及夹具对于空心齿轮轴及一端带有内孔的齿轮轴，工艺流程大致是：锻造→正火→粗车→精车→齿形加工→铣键槽→热处理→校调→修研中心孔（或60°孔口角）→磨外圆→磨内孔→磨齿；在磨内孔时以前采用外圆磨好后，再在万能外圆磨床上用三爪（或四爪）卡盘夹紧，搭中心架于磨好的外圆上校调外圆，磨内孔，显然这样做，生产效率太低。
为常州东风集团配套的DF450. 37. 120轮拖变速箱中间轴是450系列产品中加工工序最长的一个产品且加工难度也较大，主要是端面φ80孔磨孔工序比较困难。
改进前，原工艺为：φ70和φ40外圆磨好后，再在万能外圆磨床上用三爪卡盘夹紧，搭中心架栏φ70外圆上，校正φ70外圆，磨端面φ80孔。
工效实在太低，每班只能磨20只工件左右，加上辅助时间，实际每只工件需要20分钟时间。
2、改进后的工艺及夹具2.1汽变速箱加工的变速箱第一轴经工艺改进后，采用下图磨孔夹具，定位联接座（夹具体）与内圆磨主轴法兰相配，工件以φ17和φ35外圆及φ35外圆端面定位，与定位联接座内的固定衬套相配，加衬套的原因是为了定位元件磨损后，只需更换小件衬套，而不需更换大件夹具体，工件通过夹紧螺母夹紧于右端面。
齿轮磨孔夹具设计【开题报告】
毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化齿轮磨孔夹具设计一、选题的背景和意义本课题是关于齿轮磨孔夹具设计，机械制造工艺及设备毕业设计是我们完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使我们综合运用所学过的基本课程，基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。
我们在完成毕业设计的同时，也培养了我们正确使用技术资料，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力，也为我们以后的工作打下坚实的基础，所以我们要认真对待这次综合能力运用的机会。
其主要目的是：1.培养学生综合分析和解决本专业的一般工程问题的独立能力，拓宽和深化所学的知识。
2. 培养学生树立正确的设计思想，设计思维，掌握工程设计的一般程序，规范和方法。
3.培养学生正确的使用技术知识，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力和技巧。
4. 培养学生进行调整研究，面向实际，面向生产，向工人和工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
近些年来，随着数控机床、加工中心、柔性制造单元、柔性制造系统等现代化加工设备的广泛应用，使传统的机械加工的制造方法发生了重大变革，由一次装夹多面加工，代替了传统的多次装夹和多次加工，由大批量生产转变为多品种小批量的生产。
夹具的功能已经从过去的装夹、定位、引导刀具，转变为装夹、定位。
而数字化的设备加工功能的扩大化，已经装夹具的引导刀具的功能完全替代，给今后夹具的快速定位、快速装夹提出了更高的要求。
机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量、节约能源、降低成本的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品种、上质量、上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。
然而夹具又是制造系统的重要组成部分，工艺对夹具的要求也会提高，专用夹具、成组夹具、组合夹具和随行夹具都朝着柔性化、自动化、标准化、通用化和高效化方向发展以满足加工要求。
新型通用可调的节圆夹具设计
—
保持架 结构 工艺 性差 ，制造 难度 大 ，夹具 本体 单
性差 。可调 化 、成 组化 是现 代 不 适 应 生 产 的发 展 。 基 于 以上 因
边最 薄 处厚度 只 有 １５ ｍｍ左 右 ，常 出现 装夹 变形 报 废 的现 象。
车。 ”
Ｔ Ｗ 的 另一 类 Ｅ 技 术— — 电控 液压 助 力转 向 （ Ｐ Ｒ ＡＳ Ｅ ＨＳ）已在 欧洲 投 产 ， 为 商用 箱 式 车 配 置， 其 齿 条 承载 高达 １ ８
卡爪
件２ 卡爪 在原 未 卡爪 基础 上 设计 ，增 加 了螺 钉孔 ，
蒸蠢 通 螺 ５定 节 架 位 ； 开 钉 ， 曩 过 钉固 调 支 的 置 松 螺 ５支
架 可 以沿支架 上 的槽左 右移动 ，以适 应 由于 齿数 不 同而节 圆柱位 置 的不 同。浮动杆 在 支架孔 内 自由转 动 ，使 节 圆柱 可 绕 浮 动 杆 转 动 ，适 应 不 同 的 螺旋
点 ，通 用 性 好 ，实 现 了一 种 夹 具加 工 多种 齿 轮 的 目标 ；夹 具 结 构 简 单 可 靠 ，制造 工 艺 性 好 ，大 大减 少专 用 夹 具 品种 和 数量 ，
６ 浮动杆 ； ７ 弹 簧； ８ 节 圆柱 ；９ 齿 轮工 件 一 一 一 一
图 ２ 新型 通 用可调 节 圆夹具 使 用状 态
全球 汽 车安 全 系统 的领 先供 应 商—— 美 国Ｔ Ｗ ５ 集 团近 日宣布 ， 其有 助 于节 能减 排 的 电动辅 助转 向 （ ＡＳ）系统 Ｒ ％车 Ｅ
业务 正得 到进 一步 发展 。
ＴＲ 在该 产 品领 域不 断赢 得 新业 务， 全球 整 车客 户对 其 中的Ｔ ｗ Ｒｗ 带式 （又名齿 轮 式 ）电动 助 力转 向 （ Ｓ）技 术 表 ＥＰ
齿轮夹具设计说明书
机床夹具设计实训题目：插22mm宽键槽的夹具设计系（部）：机械电子工程系目录1.零件与工艺分析 (1)2.机夹类型的选择 (1)3．定位装置的设计 (2)3.1 定位方案的确定 (2)3.2 定位误差分析 (2)4 .夹紧装置设计 (3)4.1 夹紧机构................................... . (3)4.2 夹紧力的计算 (3)5 .夹具体设计 (4)6 .夹具精度分析 (5)一、零件与工艺分析零件图1 、齿轮加工工艺程的内容和要求齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。
在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。
齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段：1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件；2)粗加工：切除较多的余量；3)半精加工：车、滚、插齿；4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等5)精加工：精修基准、精加工齿形2、齿轮加工工艺过程分析为了减少定位误差，提高齿轮加工精度，在加工时应满足以下要求：1)应选择基准重合、统一的定位方式；2)内孔定位时，配合间隙应近可能减少；3)定位端面与定位孔或外圆应在一次装夹中加工出来，以保证垂直度要求。
本工序在齿轮Φ85mm内圆处插22mm宽的键槽，工序图如图1-1所示。
在进行本工序前，定位基准Φ227.5mm的外圆表面未加工，其他端面及外圆都已经加工，达到图纸的要求。
该工序所用的设备为插床，刀具选择标准键槽插刀，本工序选用Φ22键槽插刀。
键槽的宽为22mm，键槽的深度要求为90.4mm，表面粗糙度为12.5mm。
二、机床夹具的类型的选择夹具是一种装夹工件的工艺装备，它广泛地应用于机械制造过程的切削加工、热处理、装配、焊接和检测等工艺过程中。
在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。
在现代生产中，机床夹具是一种不可缺少的工艺装备，它直接影响着工件加工的精度、劳动生产率和产品的制造成本等。
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磨齿轮内孔的节圆夹具的设计
金华汤齿齿轮箱有限公司杨升日
由于齿轮热处理之后会发生变形，这就导致了基准孔也跟着变形，这就导致了基准孔也跟着变形，以致热处理前所作的基准孔在热处理后失去了应有的作用。
为了保证齿轮的加工质量，提高其传动性能，我们就不得不作齿轮内孔留热处理后的磨量，以便热处理后作修磨的处理。
那么如何找对热处理后齿轮孔内磨的基准呢？这是一个值得我们思考的问题。
由于齿轮圆在齿轮啮合中是不接触的，它与齿轮传动精度无直接关系，再加上齿顶较尖，容易磕碰，因而它不能作为工序基准使用。
而热处理前的基准孔一般是各工序的影响较大，容易造成累积误差，而热处理变形的影响又比较难控制，所以如果想加工出精度较高的齿轮是不能彩此法的。
还有此法的效率也不是很高，不适合大批量生产。
我们都知道齿轮是通过齿面的接触进行啮合传动的，因此彩节圆定位来修磨齿轮内孔无疑是最佳方法。
下面我们就对齿轮孔的内圆节圆夹具作一下介绍。
采用节圆定位的内圆夹具一般用三粒或六粒尺寸相同的滚珠（直径之差不大于0.004毫米）夹在齿面上进行定位，以齿轮端面作为辅助定位。
图一是节圆夹具最简单形式的示意图。
也有用滚针（柱）的，但其效果远不及滚珠好，在此就不再作介绍。
因为滚珠不但精度高，而且可任意调节，还可以适用于斜齿，图二是滚珠的保持架。
图二中1是保持环（可用3~5毫米铁板但必须平整），在上面按齿轮定位齿间位置（按表一）钻三个小孔，配塑料铜质电线2，一头用铜焊焊牢，3是隔圈（可用电线上的塑料管替代）按齿宽隔开滚珠4，如齿宽过长，一排上的钢珠可增至3~4颗，滚珠用电火花穿孔穿
表一
表一中：a1(a2,a3)=36。