(完整word版)毕业设计开题报告--联合收割机
机械毕业设计984LB-1.3联合收割机总体与设计 说明书 最终版
摘要本文查阅了大量谷物联合收割机相关资料，对谷物联合收割机的发展历程、现状和趋势做了论述。
经过分析对比，对4LB-1.3联合收割机进行了总体设计，包括整体结构设计、割台和拨禾装置及输送行走装置和脱粒装置的选型、传动方式、主要性能参数和结构参数计算、传动机构分析和计算。
对偏心拨禾轮进行了具体设计和计算。
该机采用自走，可一次性完成收割、脱粒、分离作业。
本机器通过能力与适应能力均良好，能够在泥水深度不大于25cm的稻田中完成的正常收割任务。
脱粒装置为半喂入轴流式，脱净率高、破碎率低，分离性能好。
整机结构简单、制造成本低、可稻麦两用。
关键词:自走式；联合收割机；总体设计；传动装置AbstractThis thesis consults a lot of grain combine related data, discussed the development course of grain combine harvester, status and trend. After analysis and comparison, the 4LB-1.3 combine the overall design, including the overall structure design, the header and the reel device and a conveying walking device and a threshing device selection, mode of transmission, the main performance parameters and structure parameters, transmission mechanism analysis and calculation. The eccentric reel was calculated and the specific design and. This machine adopts self walking, can complete harvesting, threshing, separating operation. The passing ability and good adaptability in the mud, the depth is not more than the normal operations can be 25 cm in paddy field. Threshing device for semi feeding axial flow type, high threshing rate, low breaking rate, good separation performance. The machine has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, rice and wheat dual-purpose.Keywords: self propelled; combine; overall design; transmission device目录摘要 (1)1 绪论 (2)2 水稻联合收割机总体设计及工作原理 (5)2.1 谷物收获机械应满足的技术要求 (5)2.2 联合收割机的设计类型 (5)2.3 联合收割机结构配置及悬挂 (5)2.4 水稻联合收割机的工作流程 (6)2.5 割台部分 (7)2.5.1 切割机构 (7)2.5.2 拨禾轮 (8)2.5.3 卧式输送带 (9)2.5.4 拨禾轮、割台、输送装置的相互布置 (10)2.6 夹持链输送装置 (10)2.7 脱粒装置 (11)2.8 分离集谷输送装置 (12)2.9 履带行走装置 (12)2.10 车架的选择 (13)2.11 机器总体配置 (13)3 参数设计与选择 (14)3.1 发动机的选择 (14)3.2 收割机的参数设计 (15)3.3 功率计算 (17)4 传动机构分析及计算 (19)4.1 各部分传动 (20)4.2 收割各部分机构转速计算 (21)4.3 各部分带轮的选择 (23)4.3.1 第一级输出带轮设计 (23)4.4 各部链传动 (26)4.4.1 第一级链轮设计 (26)4.4.2 传入夹持链动力链的设计 (27)致谢 (30)1 绪论水稻是中国主要粮食作物之一，种植面积近3000万公顷，约占世界水稻种植面积的统计。
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机研制的开题报告
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机研制的开题报告一、研究背景及意义玉米是我国重要的粮食作物和饲料作物，其中高产优质的种类受到广大玉米种植户的青睐。
近年来，我国的种植技术和收获方法已经得到了很大的进步，但是在收获过程中还存在一些问题，比如说效率低下、收成不稳定等。
为了解决这些问题，自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的研发就显得尤为重要。
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的研发是玉米机械化收获中的一项重要工作，将会在实际种植生产中起到重要的作用。
其优点主要体现在以下几个方面：1. 提高收获效率。
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机可以自动完成收获、收垛等作业，大大节约了收获时间和人力成本。
2. 提高收成质量。
该机器具有穗茎兼收功能，能够对玉米进行全面收割，避免了由于收割不彻底而造成的浪费。
3. 提高玉米机械化收获水平。
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的研发是玉米机械化收获的一项重要进展，将有利于我国玉米种植领域的发展。
二、研究目的和内容1. 目的本研究的目的是研制一种全新的玉米联合收获机，具有自走、穗茎兼收等多重功能，能够提高玉米的收获效率和质量，以满足实际生产需要。
2. 内容（1）机器结构设计。
根据实际的收获情况，设计一个合理的自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的机器结构，包括各部件的形状、尺寸、材质等。
（2）电子控制系统设计。
根据机器的实际需求，设计一个合理的电子控制系统，实现自动控制、系统监测等功能。
（3）样机制作。
根据已有的理论和设计方案，制作一台样机进行试验和调试，包括机器的动态性能、穗茎兼收的效果、自驾控制等各项指标的测试。
三、研究方法1. 现场调查。
通过现场调查，了解实际的玉米收获情况和机器化收获的需求。
2. 理论研究。
通过对机械设计、电气控制等方面的理论研究，确定设计方案和技术参数。
3. 样机制作。
根据设计方案和技术参数，制作一台样机进行试验和调试。
4. 数据分析。
通过对试验数据的分析，评估机器的性能和穗茎兼收的效果，确定改进方案。
联合收割机智能控制模拟试验台的设计与试验的开题报告
联合收割机智能控制模拟试验台的设计与试验的开题报告题目：联合收割机智能控制模拟试验台的设计与试验一、课题背景随着我国农业机械化的不断推进，联合收割机在农业生产中的作用越来越重要，但是目前联合收割机的控制系统仍然存在着许多不足之处。
例如，机械结构非常复杂，操作难度大，稳定性差，生产效率低等问题。
为了解决这些问题，开发一种联合收割机智能控制模拟试验台是非常必要的。
二、课题目的和意义联合收割机智能控制模拟试验台是一种能够模拟联合收割机在实际操作过程中的各种情况和问题的设备，通过模拟试验台的使用可以评估、优化和验证联合收割机的智能控制系统的性能。
通过这样的设备，可以提高联合收割机的操作效率，减少操作难度和操作风险，保障农业生产的顺利进行。
三、研究内容和技术路线1. 研究内容（1）联合收割机智能控制系统设计。
开展联合收割机智能控制学科的研究，选取目前最为先进的技术和方法，设计联合收割机的智能控制系统。
（2）联合收割机智能控制模拟试验台设计。
依照课题需求和联合收割机的实际工作情况，开发和构建一种高效、准确、可靠的联合收割机智能控制模拟试验台。
（3）联合收割机智能控制模拟试验。
应用联合收割机智能控制模拟试验台，对联合收割机智能控制系统的性能进行评估和优化，并对试验结果进行统计和分析，以提高农业生产效率。
2. 技术路线（1）收集联合收割机智能控制模拟试验台的相关资料和技术资料，分析其结构原理和工作流程。
（2）设计联合收割机智能控制系统，采用模糊控制、PID控制和神经网络控制等技术，使其在不同作业条件下，能够自动地进行调整。
（3）根据联合收割机智能控制模拟试验台的技术特点和操作需求，进行全面的机械和电气设计，确保模拟试验台的功能和性能达到预期效果。
（4）采用机械加工、电气安装、软件编程等技术手段，将设计好的联合收割机智能控制模拟试验台建设起来，并进行测试和调整。
（5）利用联合收割机智能控制模拟试验台进行试验研究，分析试验数据、掌握智能控制系统的性能、并进行修改和优化。
小型水稻联合收割机毕业设计说明书
毕业设计(论文)题目水稻联合收割机的设计学院名称机械工程学院指导教师彭庆林职称副教授班级机械004班学号 20004410421学生姓名方元立2004年 6 月 14 日南华大学本科生毕业设计（论文）开题报告设计题目水稻联合收割机设计题目来源指导老师提供设计题目类型设计应用类起止时间2004.2.9～2004.6.18一.设计（论文）依据及研究意义：为了适应农业机械化的要求，减轻收割水稻时的劳动强度，提高农业生产的效率，尤其是当前南方稻民所需要的小型、实用的集收割、脱粒、分离、清选为一体联合收割机供不应求，故设计此小型联合水稻收割机。
二.设计（论文）主要研究内容、预期目标：（技术方案、路线）主要研究内容：水稻收割机的整体结构，总体布置，各工作部件的工作参数及其相互位置关系的确定。
预期目标：通过对现有水稻联合机的实地参观以及存在的问题的分析，确定整机总体结构及总体布置图，绘制图纸，并附带说明书。
三、设计（论文）的研究重点及难点：本次设计的重点是水道收割机的总体设计，也是本设计的难点所在。
四、设计（论文）研究方法及步骤（进度安排）：我们的设计采用基于信息和资料的研究方法。
即主要在一些参考书和前人取得的一些成果的基础上进行设计。
步骤：1.2004.2.8～2004.3.25搜集、整理资料，阅读相关文献。
2.2004.3.25～2004.1参观衡阳拖拉机厂和各销售市场的同类型机，确定方案。
3.2004.1～2004.6画图；4.2004.6写说明书。
五、进行设计（论文）所需条件：老师的指导，查阅相关资料和参观同类型收割机。
六、指导老师意见：签名：年月日南华大学毕业设计（论文）任务书学院：机械工程学院题目：水稻联合收割机起止时间：2004年2月9日至2004年6月18日学生姓名：方元立专业班级：机械004指导老师：教研室主任：院长：2004年3月6日论文（设计）内容及要求：一、论文内容1、整车结构设计。
2、收割机行走部分设计。
机械制造专业毕业论文--联合收割机割禾器的研究及设计
摘要摘要：本文是对联合收割机割禾器的研究与设计，在认真分析现有联合收割机优缺点的基础上，提出了一种新的联合收割机割禾器设计方案。
设计的联合收割机割禾器在满足普通收割机的功能的基础上做了一些改进，设计一种具有割禾快速，稻穗损失少，成本低，且效率更高，性能更好的割禾器。
广泛的适用于中小型联合收割机。
运用机械优化设计方法对割禾器各个部件进行优化设计，以降低制造成本，从而降低收割机的价格其主要内容包括系统总体方案的设计、割禾器定、动刀架的设计、割禾器动刀架传动机构的设计、割禾器动刀架的切割速度的设计、联合收割机割禾器螺旋推运器的设计、联合收割机割台的设计、外形尺寸设计。
此联合收割机割台，结构简单、性能可靠，它能大大减少庄稼被压倒的现象，且它在工作时可避免庄稼的壅堵现象，从而使联合收割机的工作效率进一步提高。
关键词：割禾器；刀架；螺旋推进器；Abstract and keywordsAbstract:This article is a combine harvester Wo device research and design combines a careful analysis of the existing advantages and disadvantages of proposed based on a new combine harvester Wo Design program. Wo design combine harvester harvester device functionality to meet the common basis has made some improvements have cut Wo design a rapid, less rice loss, low cost, and efficient, and better cutting performance Wo device. Widely applicable to small and medium combine. Optimal design method using mechanical devices in various parts of the cutting Wo to optimize the design to reduce manufacturing costs, thereby lowering the price of harvestersThe main contents include the overall program design, cutting Wo device set, the design of fixed knife, cutting knife drive mechanism moving Wo device design, cutting Wo cutting speed on Dynamic turret design, device combines cutting Wo Screw pushing of Design, combines cutting station design, form factor design.This combine harvester platform, simple structure, reliable performance, it can significantly reduce the phenomenon of crops to be overwhelming, and it is at work to avoid crop obstruct and block, so that combines the efficiency further.Keywords: Wo cutting device; knife; screw propeller第一章绪论1.1 课题背景我国是农业大国，水稻是我国最重要的粮食作物之一，水稻种植面积约4.5亿亩。
收获机设计开题报告
毕业论文(设计)开题报告课题名称：果实采摘机械装置设计（红枣收获机）学生姓名：学号：学院：机械电气工程学院专业、年级：指导教师：职称：毕业论文(设计)起止时间： 2012-03-05——2012-06-01采用机械采摘红枣采净率为91.%，可靠性达90%，纯小时生产率76 棵/小时，比人工提高 5 倍以上，这样不仅能提高效率，而且可以降低红枣收获的成本，为种植红枣的人民大大的提高了收入，也为新疆地区解决了收获季节劳动力大量缺乏的问题。
同时，红枣收获机的机械手臂在液压控制操作下，可以上下、左右、前后、高低灵活运动，快速、准确地钳住红枣树干并进行低频振动，树上的红枣随着振动从树体上快速脱落，落入地面上一个伞形装置内，枣农收集起来非常便利。
2 .2 研究现状与动态现在我们国家拥有的红枣收获机式样还在不是很丰富，而且技术也不是很成熟，大多都是以机械手夹持树干进振动，从而使果实掉落，也有的用风力吹动树枝，通过强风将果实吹落，以新疆农垦科学院机械装备研究所研制成功的首台红枣收获机“4YS一24红枣收获机”为例，它就是通过振动而使果实掉落的。
红枣收获机具现场演示引发了广大果农浓厚的兴趣。
该收获机的设计采用了液压传动与控制技术的振动机械手和倒伞形接果装置，实现了果树可靠夹持、无损伤振动落果和果实的快速收集。
使用红枣收获机每小时可采摘50棵枣树，采净率达到91.5%，功效提高了10倍左右，为兵团6万公顷红枣种植户收获红枣提供了技术和装备支撑，据了解，这种红枣收获机造价２万元左右，很受广大人民的喜爱，要是我们能研制出更好更廉价的红枣收获机，那会为我们开拓出一片更好的天地。
现在，新疆农垦科学院的技术人员正在对红枣收获机的各项试验数据进行收集整理，为投入规模性生产提供科学依据。
4.3 可行性分析4.3.1 技术可行性：红枣收获机是在最近几年才问世的，而且是由新疆农垦科学院机械装备研究所研制的首台红枣收获机正式通过验收，并开始投放市场。
联合收割机驾驶室驾驶舒适性的人机工程设计的开题报告
联合收割机驾驶室驾驶舒适性的人机工程设计的开题报告一、选题背景和意义联合收割机是农业机械化的代表性产品之一，对提高农业生产效率和效益有着重要的作用。
而作为联合收割机的核心部分，驾驶室的设计对司机的驾驶舒适性、工作效率和安全性有着至关重要的影响。
因此，良好的人机工程设计对联合收割机的市场竞争力和用户满意度具有重要的影响。
本课题旨在通过实地调研、数据分析等方法，研究联合收割机驾驶室的人机工程设计，以提高驾驶舒适性、工作效率和安全性，进一步推动农业机械化水平的提升。
二、研究内容和目标2.1 研究内容（1）联合收割机驾驶室的人机工程设计（2）驾驶员的人体工程学特征与需求（3）联合收割机驾驶室的安全性设计（4）联合收割机驾驶室的辅助设备设计2.2 研究目标（1）了解联合收割机驾驶员的人体工程学特征和需求，为驾驶室设计提供依据。
（2）通过对驾驶室的人机工程设计和辅助设备设计的研究，提高联合收割机的驾驶舒适性和工作效率。
（3）通过安全性设计的研究，提高联合收割机的安全性。
（4）为推动农业机械化水平的提升提供理论支持和实践指导。
三、研究方法和步骤3.1 研究方法本课题采用实地调研、问卷调查、数据分析等方法，结合人机工程学的理论与方法，研究联合收割机驾驶室的人机工程设计。
3.2 研究步骤（1）进行联合收割机驾驶员的调查问卷，了解驾驶员的人体工程学特征和需求。
（2）对不同型号、品牌的联合收割机进行实地调研，了解其驾驶室的设计情况，采集有关数据。
（3）利用人机工程学的理论与方法，对驾驶舱进行分析和检测，建立人机工程评价模型。
（4）根据评价模型的结果，对驾驶舱的设计进行优化和改进。
（5）通过实验验证和老师制造，对改进后的联合收割机驾驶室进行测试和评价，分析改进效果。
四、预期成果和应用价值4.1 预期成果（1）提出联合收割机驾驶室的人机工程设计方案。
（2）研究联合收割机驾驶室的安全性设计，并提出安全性改善方案。
（3）提出联合收割机驾驶室的辅助设备设计方案。
玉米收割机毕业设计
玉米收割机毕业设计玉米收割机毕业设计在农业机械领域，玉米收割机是一种非常重要的设备。
它的作用是将成熟的玉米从农田中收割下来，为农民提供了极大的便利。
然而，随着科技的发展和农业生产的需求不断增加，现有的玉米收割机已经不能满足农民的需求。
因此，我决定以玉米收割机为主题进行毕业设计。
首先，我将对现有的玉米收割机进行调研和分析。
通过实地考察和与农民的交流，我了解到现有的玉米收割机存在一些问题。
首先，它们的收割效率较低，无法满足大规模农田的需求。
其次，由于玉米植株的高度不一，现有的收割机无法适应不同高度的植株，导致收割不均匀。
此外，现有的收割机在操作和维护上也存在一些困难，需要农民具备一定的技术和经验。
基于对现有问题的分析，我提出了一种新型的玉米收割机设计方案。
首先，我将引入先进的传感技术和图像识别算法，实现对玉米植株的自动识别和定位。
通过激光传感器和摄像头，收割机可以准确地判断玉米植株的位置和高度，从而实现精确的收割。
此外，我还将引入机器学习算法，通过训练模型，提高收割机的智能化程度，使其能够自动调整收割刀具的高度和角度，以适应不同高度的玉米植株。
其次，我将对收割机的结构进行优化。
通过使用轻质材料和先进的制造工艺，减轻收割机的重量，提高其机动性和操作性。
同时，我还将加强对关键部件的设计和制造，提高收割机的可靠性和耐用性。
此外，我还将引入自动化控制系统，实现对收割机的远程监控和操作，提高农民的工作效率和生产水平。
最后，我将进行实验和测试，验证新型收割机的性能和可行性。
通过在实际农田中的试验，我将评估新型收割机的收割效率、收割质量以及操作和维护的便利性。
同时，我还将与农民进行深入的交流和讨论，了解他们对新型收割机的需求和意见，进一步改进和优化设计方案。
通过这次毕业设计，我希望能够为农民提供一种更高效、更智能的玉米收割机。
我相信，通过科技的力量，我们可以不断推动农业机械的发展，为农民创造更多的价值。
同时，我也希望这次设计能够激发更多年轻人对农业机械领域的兴趣和热爱，为农业现代化的进程做出更多的贡献。
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11~12周 撰写毕业设计说明书，翻译外文资料，指导教师审阅设计图纸等；
13周 评阅教师评阅设计资料，学生答辩等。
目前，我国的收获机械行业已经成为充满活力、蓬勃发展的行业。
二、国外联合收割机的研究概述及其发展趋势。
谷物收获机械出现之前，世界各国人民都是使用各种镰刀和手工割禾器进行谷物收割。1880年，最早的可供使用的联合收割机在美国诞生了。1890年，美国出现了拖拉机牵引的联合收割机和最早的由蒸汽机驱动的自走式联合收割机。1938年前后，美国开始推广使用自走式联合收割机，到20世纪60年代中后期，自走式联合收割机已占到美国全部联合收割机总产量的90%-95%。日本在借鉴西方收获机械的基础上，结合本国山地丘陵较多，水稻种植面积大等特点，研制出一系列小型水稻收割机械，独具特色。目前，日本的水稻收获机械在性能、自动化程度等许多方面都达到了相当高的水平。
(4)自主研发快速平稳发展阶段（1990至今）进入20世纪90年代中国农机院与新疆联合收割机厂吸收了先前中国农机院与外国公司合作开发的具有当时国际先进水平的小型联合收割机——KC070型联合收割机的一些优点，于1993年正式投产很快赢得了市场。新疆-2型自走式联合收割机性能优于国外产品特别适宜我国单产高、作物收获时比较潮湿、难脱粒的状况。
河南科技大学毕业设计（论文）开题报告
（学生填表）
学院：车动学院2012年3月27日
课题名称
4LZ-2型自走式谷物联合收割机设计（切割装置）
学Байду номын сангаас姓名
尹飞
专业班级
农自072
课题类型
工程设计
指导教师
王显仁
职称
讲师
课题来源
工厂
1.设计（或研究）的依据与意义
谷物收获是谷物田间生产过程的最后一个环节，此环节作业质量的好坏对谷物的产量和质量有着重大的影响，在此期间投入大量的人力、物力，确保丰产丰收，谷物联合收割机扮演着重要角色。到2009年，我国小麦播种面积约3.8亿亩，机收率大约为85%，各地区差异较大，山东、河南、河北、江苏、安徽等产麦大省机械化收获作业程度都在90%以上，而多山区、丘陵地带省份机械化收获作业程度还不足50%，水稻的机收率也在50%以上。目前，我国谷物联合收割机的保有量超过65万台，收获机械行业已成为充满活力、蓬勃发展的行业。
当前，国外收获机械化技术与机具的发展趋势是：1.在保证良好性能的前提下，向高效、大型、大功率、大割幅、大喂入量和高速发展；2.由牵引式向自走式发展。3.向扩大机器的通用性和提高适应性发展；4.对保持收获中低损失率，高清洁度的主要工作部件的研究更为深入；5.新材料和先进制造技术的广泛应用使产品性能更好，可靠性更高；6.广泛应用机电一体化和自动化技术，向舒适性、使用安全性、操作方便性方向发展；7.向智能化收获机发展。
(3)利用引进技术发展阶段（1981-1990）这个阶段是谷物联合收割机发展过程中一个艰难而又复杂的时期。1981年机械部首先组织开封、佳木斯两个联合收割机厂，生产了1055、1065、1075三种大型联合收割机。经过几年的努力，我国的联合收割机行业的科学技术，在许多方面从原来比较落后的状态，一下子跨越到20世纪80年代初的国际先进水平，有了一个划时代的飞跃。进入20世纪90年代，新试制的产品的品种型号繁多，出现了制造、开发、收购收获机的新局面。
4. 对所设计联合收割机进行技术性能分析。
4.设计（或研究）方法
1. 主要参考农业机械设计方面的书籍，相关的设计手册和标准完成设计计算。手绘总体布置图，其余利用计算机CAD、caxa绘制图纸。
2. 通过测绘现有机型，以及查阅相关图纸资料。
3. 参观样机，结合样机设计。
5.实施计划
1~2周 查阅资料，市场调研，确定总体方案和设计计算；
3.课题设计（或研究）的内容
1. 通过查阅有关资料和市场调研，收集信息，了解我国小麦收获机械化的现状，弄清本课题的研究目的和意义。
2. 根据主要技术指标，确定所设计自走式谷物联合收割机总体方案、整机性能参数及各工作部件的结构、运动参数，绘制总体布置图及传动图。
3. 确定各工作部件结构参数，绘制该装置部装图和若干零件图。
本课题拟研制的4LZ-2型谷物联合收割机，可以完成小麦（水稻）的切割、输送、脱粒分离、清选等联合作业。配套动力为48千瓦，喂入量2千克/秒，割幅2000毫米，籽粒总损失率≤1.5%，籽粒破碎率≤0.5%，含杂率≤2%，机组生产效率5~8亩/小时，使用可靠性大于95%,综合分析本课题具有重要的研究意义。
2. 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述
一、国内联合收割机的研究概述及其发展趋势。
我们国家收获机械的研究和发展可以说是在中华人民共和国成立以后才开始的。经过60多年的发展，我国收获机械化水平已经超过30%。其发展速度是很快的，总结起来大致经历了以下几个阶段：
（1）入门阶段（1949-1965）这一阶段所完成的主要是引进和仿制工作。1949年开始从前苏联引进C-6牵引式和C-4自走式联合收割机。此后又相继从其他国家引进一些机型。经过多年的实验选型和农场的实际使用，曾先后选定几种机型进行仿制，但最后投产的只有两种联合收割机机型，即1956年投产的GT-4.9牵引式联合收割机和1965年投产的东风ZKBD-3型自走式联合收割机。此时我国已初步掌握了联合收割机的生产和制造技术。
现阶段，谷物联合收割机主要有两大机型，自走式和背负式。自走式机型的功率大、效率高，运输和田间转弯都比较方便，但也有一次性投入大、投资回收期长、年利用率低、不适合小地块等缺点。背负式是拖拉机和收割机直接挂接，功率较小，效率较低，投入成本低，回收期短，在非收获期拖拉机还可以做其它用，年利用率较高，主要适合小块田地和丘陵地区的联合作业。
（2）发展阶段（1966-1980）这一阶段是我国联合收割机迅速发展的时期，这一时期典型的产品有：ZKB-5、LZ-5、丰收-3.0自走式联合收割机、北京-2.5自走式联合收割机、北大荒-6、新疆-5等一大批自走式联合收割机。这段时间的工作使我国设计研究联合收割机的水平有了长足的进步和提高，逐步具备了独立设计开发新产品的能力。