特斯拉的OTA升级步骤详解
详解特斯拉的OTA系统
详解特斯拉的OTA系统特斯拉作为整车OTA的鼻祖，从2012年推出的Model S到最新的Model 3都具备整车OTA能力。
不仅可以通过OTA升级车载娱乐系统、应用程序等，还可以实现对ECU进行软件更新，比如电池管理系统、电驱控制单元、整车控制单元等。
特斯拉的OTA框架特斯拉的OTA架构如图1所示，首先中控系统的CID通过特斯拉的私有握手协议，将固件包从云端下载下来，并对其进行解密和完整性校验。
图1 OTA升级框架从OTA升级框架来看，升级方式主要为两种，一种为对有以太网连接的ECU，另一种为通过网关转换为CAN总线的ECU。
对于具有以太网连接的ECU，都具有ic-updater，cid-updater升级代理，其中cid-updater负责从云端获取固件包，并进行校验，可将cid-upadater视为本地服务器，ic-updater作为远程代理。
另外对于这类ECU而言，其采用的软件升级方式为A/B备份，如图2所示。
例如当前使用的是A区，当软件需要更新时，先将软件写入至B区，更新完之后，B区作为主系统启动，而A区作为备份区域。
图2 具有以太网的ECU的A/B备份方式对于通过网关基于CAN 总线的UDS协议或者其他协议更新的ECU。
其从release.tgz中提取所需要的文件，包括：1、boot.img：在升级过程中运行，其类似于常用的flash driver；2、Release_version.txt：包含固件的版本信息；3、Version_map2.tsv和Signed_metadata_map.tsv：包含固件信息；4、Internal_option_default.tsv：包含固件的默认配置信息；5、ECU命名的文件，其格式为ECUName/ProviderID/ECUFwName.hex。
其主要是hex格式的文件，真正需要下载至ECU的文件。
特斯拉OTA的供应商为了实现上述的OTA框架，目前特斯拉选择的供应商是哈曼旗下的Red Bend，Red Bend提供的OTA平台用于进行车辆与云端的通信，并且哈曼与特斯拉是允许双方替换代码，而不是替换文件，但是涉及到整车软件升级问题时，特斯拉依赖的则是其内部开发的API接口。
智能网联汽车整车OTA功能设计研究
智能网联汽车整车OTA功能设计研究王栋梁;汤利顺;陈博;柳旭;刘闯【摘要】为满足智能网联汽车快速迭代的需求,提出一种安全、方便、可靠的整车OTA解决方案.通过建立云服务器端和车辆客户端之间的数据通路,使用差分算法、安全方案、回滚重刷机制、车辆条件判断等关键技术,实现了整车Ethernet/CAN/LIN混合电子电气架构的所有节点ECU的升级更新,经台架试验测试验证了该设计方案的可行性、安全性和可靠性.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2018(000)010【总页数】5页(P29-33)【关键词】智能网联汽车;整车OTA;差分算法;回滚重刷机制【作者】王栋梁;汤利顺;陈博;柳旭;刘闯【作者单位】中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011【正文语种】中文【中图分类】U4611 前言随着汽车智能化、网联化水平的不断提升，汽车内部电子控制单元的数量和复杂度不断增加。
据统计，目前高级轿车上电子电气元件的成本已经占到整车开发成本的60%～70%，若要对电控单元软件进行开发调试、数据标定、文件更新、故障修复就需要远程应用程序更新（Over the Air Technology，OTA）技术。
2014年特斯拉首次面向中国推出V5.9版车载系统，目前已经更新到V8.1版本，实现了对驾驶辅助系统、自动泊车功能、空气悬架系统、导航和地图、影音娱乐系统等内容的更新[1-2]。
整车OTA技术在车辆量产后可降低车辆的召回成本，实现对车辆软件和车辆数据的统一管理，提高售后服务的效率和质量；为用户提供车载娱乐系统的增值服务，有效提升用户体验和用户黏贴度；通过车辆软件的快速更新迭代，特别是优化和加强驾驶辅助功能，实现整车系统的不断升级，让用户获得更优质的行车体验。
特斯拉空中升级OTA1系统功能描述
特斯拉空中升级（OTA）7.1系统功能描述在空中升级（OTA）7.1中我们扩展了自动泊车功能，并继续对Model S 辅助转向功能进行优化。
Model S现在可实现自动垂直泊车，辅助转向在常规的高速行驶过程中性能表现更加优异。
此外，此次升级还新增了一些备受期待的功能，如显示自动亮度，额外的车锁选项，并改进了里程规划功能。
功能说明1.辅助转向：新增安全限制辅助转向在住宅区道路和没有道路标示线的道路上被限制使用。
若开启辅助转向功能时遇到受限制路段，Model S的车速将会在道路限速基础上增加5英里/小时（10公里/小时）的限速。
在进入此类道路时，即便调高巡航控制设定速度，Model S仍会在需要时降低车速。
备注：在你离开此路段后，或在你拨动方向盘取消辅助转向功能后，Mode l S会加速到你设定的车速。
其它改进：在经过高速出口时，辅助转向功能将保持Model S在当前车道行驶当车道线消失时，辅助转向功能将保持Model S在当前车道行驶2.遥控召唤：遥控召唤仅限在美国、中国使用现在可在Model S车外泊车。
此功能在停车位置狭小或狭窄的车库里尤其有用。
在你使用遥控召唤功能之前，你需要通过以下路径开启此功能：控制>设置>驾驶员辅助>自动驾驶开启遥控召唤：使用钥匙开启并控制遥控召唤功能。
长按钥匙中间区域，直到警示灯激活遥控召唤功能。
Model S会通过鸣笛表示遥控召唤功能已被启动。
双击同一个按钮，开启泊车。
点击钥匙上的前备箱按钮，将Model S向前移动，点击后备箱按钮，将Model S倒进车位。
在使用此项操作时，请确保钥匙在M odel S的可运行范围之内。
一旦遥控召唤开启，Model S即会向前移动10米（33英寸），直到传感器发现障碍物。
此时，将认为遥控召唤已经完成，遥控召唤将调整车辆为驻车模式。
重复上述流程，可通过遥控召唤功能远程操控驶出停车位。
取消遥控召唤：你可以在遥控召唤过程中的任一时刻叫停Model S，通过长按钥匙中间区域即可。
特斯拉提速操作方法
特斯拉提速操作方法
特斯拉提速操作方法可以通过以下步骤来完成：
1. 打开特斯拉车辆的中控屏幕。
2. 在屏幕上找到并点击设置图标。
3. 在设置菜单中选择驾驶选项。
4. 在驾驶选项中，您可以找到加速模式设置。
点击该选项进入加速模式设置页面。
5. 在加速模式设置页面中，您可以选择不同的加速模式。
特斯拉车辆通常会提供几种不同的加速模式，例如标准模式、运动模式或增强模式等。
6. 选择您希望的加速模式，并按照屏幕上的提示进行确认。
7. 一旦选择了新的加速模式，您的特斯拉车辆将会根据所选模式的参数进行调整，从而提高加速性能。
请注意，特斯拉提速操作方法可能因特斯拉车型和软件版本的不同而有所差异。
因此，在进行特斯拉提速操作之前，建议您参考特斯拉官方文档或咨询特斯拉客服以获取详细的操作指南。
特斯拉汽车维修知识点讲解
特斯拉汽车维修知识点讲解特斯拉汽车作为电动车的代表，凭借其独特的设计和先进的技术，在全球范围内受到了广泛关注。
然而，由于其与传统汽车存在诸多不同之处，特斯拉汽车的维修和保养也需要掌握一定的知识和技巧。
下面，我们将从几个方面介绍特斯拉汽车的维修知识点。
一、能源系统特斯拉汽车的能源系统是其最核心的部分，主要由电池组、电机和充电机构组成。
为了确保特斯拉汽车的正常运行，我们首先需要对其能源系统有一定的了解。
1. 电池组：特斯拉汽车采用锂离子电池组作为其能源储存装置。
在维修过程中，我们需要注意保护电池组免受外界环境的影响，避免过度放电和过度充电。
2. 电机：特斯拉汽车采用电动机驱动，主要有交流电机和永磁同步电机两种类型。
我们需要了解电机的工作原理和结构，以便在维修时能够准确判断故障原因，并进行修复或更换。
3. 充电机构：特斯拉汽车可以通过不同的充电方式进行充电，包括交流充电和直流超级充电。
在维修时，我们需要熟悉各种充电设备的操作方式和特点，以便提供准确的维修和保养建议。
二、车身结构特斯拉汽车采用了一体化车身设计，提供了更好的车身刚性和乘客安全性能。
在维修时，我们需要注意以下几个方面。
1. 车身材料：特斯拉汽车采用了大量的铝合金和复合材料，这对于维修人员来说可能带来一些挑战。
我们需要了解不同材料的特点和处理方法，以保证维修质量。
2. 前后盖：特斯拉汽车的前后盖采用了电动开启方式，需要注意电动机和控制单元的维修和调试。
3. 玻璃：特斯拉汽车的侧窗和车顶采用了全景式玻璃设计，我们需要掌握玻璃的更换和修复技术，以保证车辆的密封性和安全性。
三、智能系统作为一款智能电动车，特斯拉的智能系统是其最大的亮点之一。
在维修过程中，我们需要掌握以下几个方面的知识。
1. 娱乐系统：特斯拉汽车配备了全球导航系统和音频娱乐系统，我们需要了解系统的操作和常见故障处理方法。
2. 自动驾驶功能：特斯拉汽车的自动驾驶功能是其最大的特色之一。
汽车ota升级流程
汽车ota升级流程
汽车OTA（over-the-air）升级流程如下：
1. OTA准备阶段：汽车制造商或车辆制造商准备升级软件和
相应控制单元的OTA平台。
他们开发新的软件版本，并测试
和验证其功能和稳定性。
2. OTA发布阶段：一旦新版本的软件准备就绪，汽车制造商
将通过OTA平台将这些更新推送到车辆用户。
用户通常需要
在车辆上连接到互联网，以接收OTA更新。
根据车辆制造商
的要求，OTA更新可以是手动下载和安装，也可以是自动下
载和安装。
3. OTA下载和安装阶段：用户通过汽车上的连接设备（例如
车载娱乐系统或移动应用程序）接收到更新通知后，他们可以选择下载和安装新版本的软件。
OTA平台会负责将更新文件
传输到车辆中，并由车辆的控制单元进行安全的验证和安装。
整个过程需要车辆处于可靠的互联网连接下。
4. OTA验证和成功阶段：一旦OTA更新完成安装，车辆的控
制单元将对新的软件版本进行验证，确保其与车辆的硬件和操作系统相兼容。
验证成功后，车辆会重启并应用新的软件版本，用户会收到更新成功的通知。
5. OTA反馈和改进阶段：汽车制造商将收集和分析来自用户
的反馈和错误报告，以进一步改进和优化软件版本。
他们可以使用OTA平台提供的工具来跟踪并解决这些问题，并通过后
续的OTA更新将改进的版本推送到用户车辆上。
整个OTA升级流程可以快速、高效地为用户提供最新的软件功能和修复漏洞，使车辆可持续更新并提供更好的用户体验。
fota 升级流程
fota 升级流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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新能源汽车软件更新指南
新能源汽车软件更新指南随着科技的不断进步，新能源汽车已经成为了现代社会的一种趋势。
与传统汽车相比，新能源汽车更加环保、节能，因此受到了越来越多消费者的青睐。
然而，作为一种新兴的技术，新能源汽车还存在一些问题，其中之一就是软件更新。
本文将为您提供一份新能源汽车软件更新指南，帮助您更好地了解和处理软件更新的相关问题。
一、软件更新的重要性首先，我们需要明确软件更新的重要性。
正如我们所知，新能源汽车是由电池和电动机驱动的，而软件则是控制电动机和电池的核心。
软件更新可以提高新能源汽车的性能、安全性和可靠性，同时还可以修复一些已知的问题和漏洞。
因此，定期进行软件更新是确保新能源汽车正常运行的关键。
二、软件更新的途径接下来，我们来讨论软件更新的途径。
一般来说，新能源汽车的软件更新可以通过以下几种方式进行：1. 线下更新：这是最常见的软件更新方式。
用户可以将车辆驶入授权的服务中心，技术人员会通过专用设备将最新的软件安装到车辆中。
这种方式相对安全可靠，但需要用户亲自前往服务中心，耗费一定的时间和精力。
2. 线上更新：随着互联网的普及，越来越多的新能源汽车开始支持线上软件更新。
用户只需连接车辆到互联网，软件系统会自动检测并下载最新的软件版本。
这种方式方便快捷，但需要保证网络的稳定和安全。
3. OTA更新：OTA（Over-The-Air）即空中下载，是一种无线更新方式。
用户只需将车辆连接到互联网，软件系统会自动检测并下载最新的软件版本，然后通过无线网络将更新包传输到车辆中进行安装。
这种方式不仅方便快捷，还能够减少用户的时间和精力成本。
三、软件更新的注意事项在进行软件更新时，我们需要注意以下几个方面：1. 定期更新：为了确保新能源汽车的正常运行，我们应该定期进行软件更新。
一般来说，车辆制造商会发布软件更新的公告，用户可以根据公告的指引进行更新。
同时，也可以在车辆的设置菜单中查找软件更新选项。
2. 稳定网络：在进行线上或OTA更新时，我们需要确保网络的稳定性。
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特斯拉的OTA升级步骤详解
特斯拉的OTA升级过程大致可由几个关键步骤描述。
1）OTA过程云端通过特斯拉自有的握手协议下发固件下载地址后，特斯拉中控屏上的cid-updater会从云端下载固件，进行解密并校验其完整性
通过类似于A/B Update的方式，车内其他强运算力的联网组件（如IC、APE等）根据cid-updater提供的固件文件进行升级。
CID-updater还会负责根据固件包中的目录信息与车辆配置做比照，据此产生release.tgz文件，并和升级软件boot.img一同提供给网关。
然后网关执行上述升级软件，更新在网关上连接的二十余个ECU。
备注：Tesla的OTA机制中的一些关键文件，boot.img和release.tgz，负责向ECU提供固件。
这些文件无法直接在特斯拉服务器发布的更新包中找到，关于如何从特斯拉的服务器获取更新包以及汽车方面的整个更新过程仍然不清楚，这个过程仍未公开。
1）整车企业的云端：握手和固件包（FIRMWARE BUNDLE）
特斯拉有一个OTA框架，完成OTA程序需要这些模块：
Message box
Firmware gathering
Job management
大多数模块放在CID上的QtCar和QtCarServer中，作为云代理的一部分。
一旦建立了可信通道，代理就会设置一个端口，远程服务器可以将消息直接推送到汽车。
必要时将从服务器端消息框中提取未读消息。
在OTA更新期间，这些代理主要用来传递信息，而不是执行实际更新操作。
FOTA过程以消息开头，开始的时候用带有命令initiate_firmware_handshake的消息，收到消息后，代理会将握手命令发送到cid-updater，与服务器进行握手。
握手期间需要执行以下步骤：
cid-updater把整车的硬件配置字符串和package_signature一起发送到远程服务器，。