辊式矫直机矫直辊的弯辊模型
矫直机辊缝值的计算
简要介绍了莱钢中型型钢厂型钢矫直机的结构组成,描述了T3H控制系统的硬件配置和软件配置,详细阐述了型钢矫直机的控制功能.
3.会议论文 刘启胜 武钢热轧厂2号横切线2号矫直机改造 2001
武钢热轧厂2号横切线2号矫直机由于原设计本身存在问题,存在频繁烧毁工作辊滑动轴承的问题,致使该机一直不能投入正常使用,最终停用,严重影响了作业线的生产能力.通过对其工作辊系与支承辊改造、修复机架、改进润滑系统,使该机恢复了正常运行,设备的作业率大大提高,钢板矫正质量显著改善,满足了2号横切线的生产要求和用户对于钢板平整度的 要求,取得了良好的经济效益.
根据文献…中相对半径饱的定义
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（１）
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２ ０ ０ １年第六届压力 加工设备学术研讨会
论文编号：ｃ ０ ５
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热矫直机矫直辊的使用分析与改进
热矫直机矫直辊的使用分析与改进吕石君【摘要】通过对热矫直机矫直辊及支撑辊进行改造,增设吹扫装置,提高矫直辊的使用周期及矫直辊的表面质量,从而提高矫直钢板表面质量和矫直效率.【期刊名称】《中国重型装备》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】2页(P13-14)【关键词】热矫直机;矫直辊;改造【作者】吕石君【作者单位】莱钢集团设备检修中心,山东271104【正文语种】中文【中图分类】TG333.2+3热矫直机主要应用于中(宽)厚板生产线，矫直辊数量通常为九辊或者十一辊，按照上四下五或者上五下六的方式装在上下辊盒内，主要是对热轧后的钢板进行矫直处理，通过压下装置和提升装置调整辊缝，对钢板表面进行压力矫直，达到规定的平整度。
经热矫直工序后热轧钢板上表面通常会产生压痕缺陷，从压痕的形貌特征分析，缺陷是由热矫直机矫直辊辊面缺陷所致，磨损部位与钢板表面的氧化铁皮粘连后，加速了矫直辊的磨损，也降低了矫直辊的使用寿命。
通过提高矫直辊及辊盒的装配质量，对矫直辊材质和尺寸进行改造，提高矫直辊使用寿命。
1.1 热矫直辊使用周期热矫直机矫直辊理论使用寿命在10万t左右，根据使用情况和设备所处工况环境的不同，矫直辊寿命会有所降低。
1.2 热矫直辊的日常维护(1)热矫直辊的修磨要求。
热矫直辊表面粗糙度降低后，将严重影响矫直辊的使用，通过专业磨床修磨，达到表面粗糙度Ra 0.4 μm以上，同时将在使用过程中出现的热裂纹彻底消除，避免因热裂纹处理不彻底造成辊面粗糙度下降。
(2)加强点检，及时修磨矫直辊辊面。
充分利用好工艺停机时间和其它设备停机时间，对矫直辊表面进行检查，如发现有异物粘附，及时进行清除，如辊面有轻微压痕，及时使用专用工具进行打磨，避免压痕加深。
(3)提高辊盒装配质量。
矫直辊安装在辊盒内，矫直辊与支承辊之间的平行度、矫直辊与矫直辊之间的平行度、矫直辊与辊盒框架之间的安装精度等安装参数均会对矫直辊的使用产生很大的影响。
拉弯矫直机和平整机对改善板型的作用
对于拉矫来说，由于其具有纵向、横向垂直于表 面的厚度方向三个自由度的变形，所以其时效性 比经过光整后的时效性要优越许多。
拉伸弯曲矫直：拉伸弯曲矫直可以使薄板同 时产生纵向和横向的变形，从而能充分改善薄板 的平直度和材料性能。在拉伸弯曲矫直过程中， 每次拉弯的拉伸量与弯曲量匹配不同，而产生变 形性质上的变化。如拉力越大，其弯曲的弹性区 厚度越小，同时中性层的偏移量越大。若弯曲曲 率越大，则中性层的拉伸变形将比纯拉伸变形增
拉弯矫直延伸生产线设备用于消除卷板带 材的不良板形，例如双边波浪、单边波浪、中间 波浪、两肋波浪、翘曲及瓢曲和潜在板形不良等。
拉弯矫直机使带材在拉伸和连续交变弯曲的联 合作用下产生塑性延伸从而获得较好矫正效果 的设备。在辊式矫直单元的入口和出口侧各配有 四个张力辊组，使得张力平稳，减少波动，带材 在张力辊组的作用下张力被放大，达到矫直带材 所需张应力，矫直单元形式为两列弯曲矫直组件 和平衡辊装置，带材在第一阶段弯曲变形区受到 交变变形，使带材各部分得到均匀的残余变形， 该残余变形在第二阶段矫直消失，从而使各种三 维板形缺陷得到了矫正并改善带材机械性能。从 600~1600mm 各种机型。
平整：消除屈服平台，防止带钢在拉伸或深 冲时出现滑移线
经过热处理后的带钢，虽然塑性有很大改 善，但是在外力作用下延伸时，会发生如屈服现
象，形成屈服平台。屈服平台会造成带钢在深冲 或拉伸时，带钢表面产生滑移线。滑移线的存在 对一般使用没有明显影响，但对于要求表面质量 很高的，深冲后需要涂漆产品是不允许的，因为 它的存在降低了产品的表面质量。为了避免钢板 在拉伸或深冲时产生滑移线，在退火之后可以对 带钢进行冷轧或平整，以使屈服平台消失，屈服 平台消失后，钢板在拉伸或深冲时则可获到均匀 的延伸拉。矫：
矫直机控制原理的分析与应用
［摘要］根据济钢4300mm 矫直机的使用情况，描述矫直机的矫直原理，主要分析液压HGC 系统、弯辊系统、传动系统的控制原理和功能，自动化一级和二级之间的数据交换。
［关键词］矫直机；自动化；一级系统；二级系统矫直机控制原理的分析与应用韩妍妍（济南钢铁股份有限公司，山东济南250100）随着中厚板市场压力的增大，钢板的表面和外观，成为各生产线最直观的竞争力。
高质量的钢板应具备优良的性能，平直的板型，光洁的表面，高精度的尺寸。
进而高性能的矫直机在中厚板的生产过程中起到了不可或缺的作用。
济钢4300产线，配备4台矫直机，预矫1台，在精轧机机后MULPIC 前，保证水冷之前钢板平直，防止钢板翘头翘尾或边浪造成的钢板冷却不均匀。
热矫直1台，在MULPUC 出口冷床入口，矫直热态钢板。
冷矫1台，在精整区，根据生产需要可设为离线和在线两种状态。
热处理矫1台，矫直热处理后的钢板。
1矫直机的矫直原理钢板轧制时，由于轧件温度不均匀，延伸偏差，冷却和输送等原因，不可避免地造成轧后钢板出现浪型或瓢曲。
为了确保成品钢板平直符合产品标准规定，轧后钢板必须进行矫直。
轧件在矫直机中经过交错排列的矫直辊多次反复弯曲，使原有曲率的不均匀度逐渐减小，矫直工艺原理就是通过辊间的可逆弯曲将产品拉伸，确定拉伸程度的主要标准叫“塑性变形率”，定义被拉伸至屈服强度以上的相对钢板厚度。
矫直工艺的目的就是将钢板拉伸，使所有纤维达到相同长度。
图１矫直过程应力分布情况在矫直过程中钢板中间部分为弹性变形区，两侧为塑性变形区，设钢板厚度为T ，弹性变形区厚度为Te ，则热矫直钢板塑性变形比率为：PR=塑性变形率=（T-Te ）/T=1-[2.σ0/（Rplate.T.E ）]热矫直工艺常用塑性变形率范围是60%~70%。
矫直机设置要让矫直机第三辊塑性变形率最大，然后均匀减小，让残余应力在矫直机出口降到最低水平。
2矫直机的控制思想和实现过程矫直机的自动化部分分为：一级系统（L1）和二级系统（L2）。
铜电解阴极板主要参数的确定及其矫直过程模拟
量 要求 ，又 要满 足 矫直 最大 板厚 时 矫直 辊具 有足 够 的强 度 。板 材在三个 矫 直辊 中趋于压 靠 时的情形 如 图 ｌ 。 利 用第 ｉ 矫直 辊 的矫 直 力公 式 和 弹性 极 限弯 曲时 的 挠 度公 式 。进行 简化 则可 得矫 直辊 的压下量 为 ：
重要 的参 数 ，它 决定 着 矫直 板材 的厚 度 范围 、辊径 和 矫 直 机的结 构尺寸 ，同时影 响到传 动功率 。
选 用或 确定 辊距 时 ，即要满 足 矫直 最小板 厚 时 的质
直法 ，从人 口到 出 口交错 布 置 若 干相 互 平 行 的 矫 直辊 ，
收祸 日期 ：２ ０ － １ ２ ０ ６ １－ ０ 作者 简 介 ： 史 国军 （９ ２ ） 男 。浙 江 宁 波 人 ，硕 士 研 究 生。 １８ 一 ，
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制 造 业信 息 化 ・
２ ２ １辊 矫直机矫直过程的模拟
２ １ 建模 ．
矫直 过程 模 拟 是 一个 典 型的 非线 性 问题 。首 先 ，材
浪 ，在增 加弯 辊措 施后 ，也能矫 直 其横 向波浪 ，即矫直
其瓢 曲 。
直设 备 的 生产 主要 是 依 据 钢 板 的 理 论 来 制 定 设 计 参 数 的 ，矫 直效 果 不 是很 理 想 【 ｌ Ｊ 文 针 对设 计 的 ２ 辊 矫 。论 ｌ
直机 ，研 究 确定 其 主要 参 数 ，并 利 用 ＡＮ Ｙｓ Ｓ Ｄ Ａ Ｓ 几 — ＹＮ 软件 对其 矫直 过程 进行 模 拟 ，找 出合 理 的矫直 参 数 ，用 于矫 直板 形 尺寸较 小 的铜 电解 阴极 板 。论 文所 研 究 阴极 板 的尺寸 为长 ８０ ２ ｍｍ。宽 ７ ０ ｍ。厚度 ０６ １ ｍｍ。 ２ｒ ａ ．￣ ． ２ 在得 到 了有关 的矫 平 机 设计参 数 之后 ，可 以再 由 阴 极板 的 加工 扩 展 到 其 它 有 色 金 属 薄板 的矫 平 。根 据 ２ １ 辊矫 直机 的辊 系参 数 和 阴极板 的 尺寸 参 数 ，建 立 辊 系和 板材 的有 限元 模 型 。最 终得 到其辊 径 、辊 距 以及 转 速对 矫直 效果 的影 响 ，为设 计 师设 计 矫 直机 的部 件 、组 件提
矫直机操作规程
热矫直机技术操作规程沙景宽厚板厂热轧工段一、设备简介热矫直机采用了目前世界上现代化的全液压9辊式热矫直机，冷矫直机为四重11辊全液压可逆式型式，矫直机主要特点是高刚度、由4个主压下液压缸构成的全液压调节及先进的自动化系统。
液压辊缝自动调节系统在矫直过程中响应时间快，对于矫直全过程进行位置调节。
矫直机压力框架为对半剖分结构，可以对上矫直辊组进行弯辊调节补偿上框架变形并纠正钢板的浪形。
利用模型进行预设定实现矫直过程的全面自动控制。
上矫直辊组由液压过载保护可以快速打开。
入/出口的下矫直辊可以单独进行升降调节。
同时还设有氧化铁皮收集和除尘装置。
二、技术参数及结构特点1、主要技术参数型式：四重9辊全液压可逆式热矫直机钢板规格：厚度5～100mm宽度∶ Max.4900mm长度∶ Max.52000mm钢板屈服强度∶ 150N/mm2～1000N/mm2钢板温度： 450～1000︒C矫直力： 35000～40000kN矫直机工作辊：数量9根（上4下5）工作辊尺寸：Φ360/350×5100mm工作辊辊距： 380mm工作辊材质：合金锻钢辊，表面硬化处理工作辊辊面硬度： HRC54矫直机支撑辊：数量62个（上32下30）支撑辊尺寸：Φ360×390～1000mm支撑辊辊距： 380mm支撑辊材质：合金锻钢辊，表面硬化处理支撑辊辊面硬度： HRC46矫直机开口度：MAX300mm主电动机：2×AC850kW×0/750/1500r/min矫直速度：0/60/120m/min辊缝控制：液压压下（AGC），4个液压缸液压缸尺寸680×330mm液压缸压力Max. 25～27.5MPa矫直辊辊盒：2个（上1下1），焊接结构钢预紧杆和螺栓：4个，调质结构钢分离式压力框架：2部分，焊接结构钢弯辊缸1－250/170×700mm拉回缸2－100/50×50mm平衡缸4－280/190×680mm辊盒夹紧缸 8－170×50mm连杆旋转缸 4－40/28×170mm惰辊：2个 400×5100mm的惰辊（入口、出口各1）换辊装置：下辊盒可单独更换或上下辊盒同时更换主框架： 2部分，焊接结构钢矫直辊及上压力框架：内部水冷2、设备组成及其结构型式1）、矫直机矫直的目的：对钢板进行轧后矫直，提高钢板平直度。
20辊笔记
薄板、带钢的生产技术是钢铁工业发展水平的一个重要标志。
薄钢板除了供汽车、农机、化工、食品罐头、建筑、电器等工业使用外，还与日常生活有直接关系，如家用电冰箱、洗衣机、电视机等都需要薄钢板。
因而在一些工业发达的国家中，薄钢板占钢材的比例逐年增加，在薄板、带钢中，冷轧产品占很大部分。
20辊轧机为单机可逆式轧机，轧制操作为：每一张钢板在轧机上往返轧制，直到轧制成最终的成品尺寸，然后再进行第二张钢板的轧制。
这种操作方法虽然压下调整操作频繁，但产品表面不易划伤，故实际生产中应用较多，特别是轧制单重和尺寸较大的钢板。
20辊轧机图一般生产流程：经酸洗的基板（原料）经过拆捆、开卷、穿带，然后加速到正常速度工作，然后根据原料厚度及轧制成品厚度，制定冷轧带钢的压下制度:1、确定轧程数和确定总变形量在轧程间的分配比例2、确定一个轧程各个道次（机架）的变形量的分配。
在每一卷终了时又需要有减速、剪切、卷取及卸卷的过程。
工艺参数：现在的20辊，一般采用轧制6道次，其中第一道及第六道次的轧制量约为28%，中间4个道次的轧制量为33%,其中张力的选择是根据钢板的厚度及宽度决定，一般依据为：钢板越宽，张力越大；厚度越厚，张力越大。
张力制度，张力在冷轧生产中不仅可以降低轧制压力，防止带钢跑偏，补偿沿宽度方向轧件的不均匀变形，并且还起着传递能量，传递影响，使各机架之间相互连接的作用。
轧制时先采用低速度穿带（1~3m/s），待通过各机架并由张力卷取机卷上之后，同步加速到轧制速度，进入稳定轧制阶段。
在焊缝进入轧机之前，为避免损伤辊面和断带，一般要降速至稳定轧制速度的40%~70%。
焊缝过后又自动升至稳定轧速。
在一卷带钢轧制即将完成之前，应及时减速至甩尾速度，以通过尾部。
冷连轧的最高速度限制，主要是由轧制工艺润滑和冷却能否保证带钢表面质量和板型。
下面是生产过程中的一些数据：板带材的高精度主要是指厚度（纵向和横向）的精确度。
既然板带是由轧辊辊缝中轧出的，辊缝的大小和形状决定了板带纵向和横向厚度的变化（后者又影响到板形），那么要提高产品的厚度精度，就必须研究轧辊辊缝大小和形状变化的规律。
弯管辊形矫正辊调角的研究
弯管辊形矫正辊调角的研究鞍山钢铁学院 宋 华摘要 通过对弯管辊形矫正辊调角的研究,给出了用基准矫正辊矫正不同半径钢管时的调角规律、辊子半径偏差及矫正后的残余曲率等,为矫正机的调整提供了理论基础。
叙词 钢管矫正机 辊形 调角 优化Abstract In the paper,the au tho r m akes a study of the adju sting angle w h ich en2 su res straigh ten ing quality,by w h ich the ru les of the adju sting angle,deviati on of ro ller radiu s and residual cu rvatu re of vari ou s radiu s tube are p resen ted.A ll th is p rovide theo2 retial basis fo r the adju sting of straigh tener.D escr iptors straigh tener fo r p i p e,ro ll p rofile,adju sting angles,op ti m izati on 斜辊钢管矫正机的矫正辊,无论是直管辊形矫正辊,还是弯管辊形矫正辊,都是按某一基准钢管半径和基准倾角设计的。
当用基准矫正辊矫正非基准半径钢管时,就出现了正确调角问题。
如对于二辊斜辊矫正机和22222型斜辊矫正机的中间对辊来说,在实际矫正过程中与之相接触的并不是理想的平直钢管,而是呈弹塑性弯曲状态的弯管,这种管与辊的接触必须以弯管为基准钢管来设计弯管辊形矫正辊。
实验证明,这种矫正辊矫正效果很好[1]。
1 基准弯管辊形矫正辊的设计111 管轴相对反弯曲线曲率的计算以22222型<168斜辊钢管矫正机的中间对辊中的上辊作为研究对象(下辊研究方法与上辊类似),该矫正机矫正范围为<50～<168,调角为28°～35°,对于<168的钢管,若调角为35°,则钢管旋转一圈前进的导程为S=2ΠR tgΑ=369mm。