高速滑行艇喷溅阻力初步研究
高速玻璃钢艇的设计问题探讨
高速玻璃钢艇的设计问题探讨[摘要]高速玻璃钢艇的主要航行状态是滑行状态，它的船型特点、滑行原理、阻力特性、运动稳定性、耐波性等值得探讨。
高速玻璃钢艇体型线设计特点及其实用设计方法也值得研究。
上述问题也是玻璃钢游艇、玻璃钢巡逻艇、赛艇设计中所面临的问题。
随着科技的发展, 船艇设计的性能不断提高, 人们对快艇速度的要求也在不断提高。
快速游艇受到更高的强度负荷, 这就要求其必须具备较高的强度和刚度。
而具有刚性不足、强度有余特点的传统玻璃钢结构已不能满足现代高速艇的发展要求。
[关键词] 玻璃钢船；型线设计；运动稳性；Maxsurf的运用目录引言------------------------------------------------------------1 一高速玻璃钢艇概述------------------------------------------------1(1)玻璃钢船-----------------------------------------------------1(2)玻璃钢船现状-------------------------------------------------2 二高速玻璃钢船的航行状态------------------------------------------2(1)顶浪航行-----------------------------------------------------2(2)顺浪航行-----------------------------------------------------2(3)在风浪中掉头-------------------------------------------------3 三玻璃钢艇的船型特点----------------------------------------------3(1)型线的修改---------------------------------------------------3(2)不同船型修改型线---------------------------------------------4 四高速玻璃钢艇的滑行原理------------------------------------------4(1)船长对航速的影响---------------------------------------------4(2)主尺度选择对航速的影响---------------------------------------5 五高速玻璃钢艇型线设计特点----------------------------------------5(1)主要参数-----------------------------------------------------5(2)船型---------------------------------------------------------5(3)纵稳性-------------------------------------------------------6(4)快速性-------------------------------------------------------6 六高速玻璃钢艇型线实用设计方法------------------------------------7(1)主尺度的选择-------------------------------------------------7(2)型线的设计---------------------------------------------------7(3)性能的计算---------------------------------------------------8 七高速玻璃钢艇的运动稳定性----------------------------------------8(1)玻璃钢艇稳性计算---------------------------------------------8(2)风压倾侧力矩及其横准-----------------------------------------9(3)滑行艇的稳性------------------------------------------------10 八高速玻璃钢艇的艇体材料及结构特点-------------------------------12(1)艇体材料----------------------------------------------------12(2)结构特点----------------------------------------------------13九 MAXSURF 造船集成系统在高速玻璃钢艇设计中的应用-----------------14(1)Maxsurf建模------------------------------------------------14(2)Maxsurf的内部接口和外部输出--------------------------------16 十结论-----------------------------------------------------------16前言在当今世界船舶市场上, 游艇工业发展迅速,而玻璃钢游艇在国际市场上更占有巨大份额。
高速滑行艇的纵向运动分析与仿真研究
高速滑行艇的纵向运动分析与仿真研究许蕴蕾【摘要】针对喷水推进滑行艇的高速滑行原理,建立了其非线性的纵向运动数学模型.首先分析了滑行艇在高速滑行过程中的受力,详细地推导了艇体受到的重力、浮力和动升力,并根据喷水推进器的工作原理,推导了喷水推进力的表达式:然后建立了喷水推进滑行艇的非线性纵向运动数学模型;最后设计了基于该模型的滑行艇纵向运动预报软件,并进行了高速滑行的操纵性仿真试验,仿真结果与船模试验数据吻合较好,表明了该模型能够较准确的预报喷水推进滑行艇在静水中的纵向运动.【期刊名称】《船舶》【年(卷),期】2011(022)001【总页数】5页(P21-25)【关键词】纵向运动;滑行艇;喷水推进;动升力;数学模型【作者】许蕴蕾【作者单位】七○八研究所,上海200011【正文语种】中文【中图分类】U661.33;TP391.9滑行艇与一般排水式船舶相比具有很大的不同，排水式船舶的重量基本由船体受到的静浮力支持；而滑行艇则不然，当其航速较高时，艇重的大部分被作用于底部的滑行升力所支持，此时的吃水比静浮时大为减少。
当遇到汹涛时，还会发生严重砰击，使之在海浪中剧烈地颠簸。
有时还可出现飞越一个波峰，而掉落在下一个波峰上的现象。
与排水式船舶相比，滑行艇的运动预报将有很大不同。
由于问题比较复杂，过去对滑行艇耐波性的研究，只能靠经验或试验来获得所需之数据。
目前，国际上预报高速艇在波浪中纵向运动的方法基本上有三种:（1）对排水船耐波性理论计算中常用的切片法进行湿表面积变化修正，如日本学者别所正利的修正切片法［1］;（2）采用Wanger水动力冲量理论的切片方法，如Zarnic的非线性模型［2］; （3）最近开始研究的直接求解Navier-Stokes方程的方法［3］。
此外，董文才等建立了考虑动升力影响的纵向垂直面内的运动数学模型［4］，Y.Ikeda等对滑行艇的纵摇和横摇的耦合运动进行了研究［5］，美国戴维逊（Davidson）实验室船池进行了棱柱形滑行艇模型在规则迎浪及不规则波中的耐波性系列试验，得到了各主要因素对波浪中运动响应的影响规律，分析规则波试验结果也得到一些定性的研究结果。
高速艇水翼减阻方案及翼滑艇阻力估算方法
高速艇水翼减阻方案及翼滑艇阻力估算方法
唐建飞;杨帅
【期刊名称】《船舶力学》
【年(卷),期】2015(000)001
【摘要】文章介绍了高速艇上水翼减阻的原理以及三种不同类型的高速艇上加装水翼的技术方案及其达到的减阻效果，并给出了滑行艇首部加装水翼（即翼滑艇）后整船阻力的估算方法。
基于三维非线性涡格法，建立了单独水翼/水翼组合体/多水翼系统的水动力性能理论计算方法，计算结果与试验结果吻合较好，可作为翼滑艇阻力估算中单独水翼水动力性能的计算方法。
算例结果表明，文中的方法可用于单独水翼/水翼组合体/多水翼系统和滑行艇加装减阻水翼的初步技术方案设计。
【总页数】9页(P69-77)
【作者】唐建飞;杨帅
【作者单位】天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室，天津 300073;中国舰船研究设计中心，武汉 430063
【正文语种】中文
【中图分类】U661.3
【相关文献】
1.高速气泡艇阻力数值模拟及气泡减阻效果分析 [J], 唐桂林;倪其军;王丽艳;李胜忠
2.滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的线性横摇仿真研究 [J], 王义;杨松林
3.一种翼滑艇和滑行艇新型尾鳍研究 [J], 王义;杨松林;周玉龙;董亮
4.消波水翼和压浪板对高速圆舭艇航态与阻力的影响 [J], 卢晓平
5.11.8m翼滑艇阻力性能的模型实验 [J], 杨松林;高雷
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尾插板对滑行艇阻力及纵向稳定性影响试验分析
尾插板对滑行艇阻力及纵向稳定性影响试验分析潘柏衡;高霄鹏【摘要】对带有尾插板的滑行艇模型进行静水拖曳试验,监测模型运动过程中阻力、升沉、纵摇的变化及模型整体的运动稳定性,加装1.0 mm以上的尾插板能够解决该滑行艇在中高速运动过程中常见的运动稳定性问题,同时能够有效减小滑行艇在中高速下的阻力.随着航速的进一步提升,过深的尾插板会使模型发生埋首,同时阻力迅速增大.如滑行艇能够搭配合适的尾插板,有望获得更好的快速性和稳定性.%The towing test for a planning craft model with tail-board was carried out instill water to measure the resistance, heaving,pitch and the movement stability of the model.It was found that the problem of movement stability of planning craft in the middle and high speed can be promoted by installing tail-board over 1.0 mm,while the resistance can be reduced effectively. But resistance would be rapidly increased, and trim by head would appear when the speed got higher if the tail-board was toodeep.The better resistance and stability qualities can be expected,if suitable tail-board is adopted in the planning craft.【期刊名称】《船海工程》【年(卷),期】2018(047)001【总页数】3页(P26-28)【关键词】尾插板;滑行艇;纵摇;阻力;运动稳定性【作者】潘柏衡;高霄鹏【作者单位】海军工程大学舰船工程系,武汉430033;海军工程大学舰船工程系,武汉430033【正文语种】中文【中图分类】U661.1尾插板通常是垂直安装在船艉部的一块具有很大长宽比的平板，尾插板可以在船舶航行过程中产生的额外的水动升力，能够一定程度上影响船舶的航行姿态，进而改变船底的压力分布和尾流场的兴波特性[1]，选择合适的尾插板可以在某些航速范围内降低船舶航行阻力，提高航行效率[2]。
滑行艇阻力的近似计算方法
滑行艇阻力的近似计算方法
彭公武
【期刊名称】《武汉船舶职业技术学院学报》
【年(卷),期】2003(002)003
【摘要】查洁法是计算滑行艇阻力的一种近似方法,在考虑艇底斜升角对纵倾角的影响、不考虑艇底斜升角对浸湿长宽比的影响时,本文基于查洁法编制了滑行艇阻力理论预报程序,通过对美国滑行艇系列62中4667-1阻力理论计算值与试验值的比较,研究了查洁法的适用范围.
【总页数】4页(P32-35)
【作者】彭公武
【作者单位】武汉船舶职业技术学院船舶工程系,湖北,武汉,430050
【正文语种】中文
【中图分类】U661.311
【相关文献】
1.滑行艇阻力近似计算方法对比研究 [J], 张乔斌;尹成彬;吴开峰
2.钝体滑行艇喷溅阻力计算方法研究 [J], 凌杰;王毅;窦朋;王志东
3.滑行艇阻力计算方法对比研究 [J], 孙源;卢晓平;李井煜;王中
4.膏体尾矿管内滑移流动阻力特性及其近似计算方法 [J], 刘晓辉; 吴爱祥; 姚建; 朱权洁
5.查洁法结合RANS方程的滑行艇阻力计算方法 [J], 董文才;姚朝帮
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气泡高速艇波浪中阻力及运动性能数值研究
气泡高速艇波浪中阻力及运动性能数值研究欧勇鹏;周广礼;吴浩【摘要】为探索气泡高速艇在波浪中的减阻效果及运动性能,基于RANS方法,应用Overset网格技术、数值造波、HRIC-VOF方法及6-DOF运动模型构建气泡高速艇静水及波浪中的数值水池,阻力计算与试验值的偏差小于4.59％,纵向运动计算值与试验值偏差小于6.4％.进而分析了气层对B.H.型高速艇波浪中阻力、纵向运动的影响规律,研究了艇体运动对气层面积与形态的影响规律,获得了波浪中气层-艇体相互作用的力学过程;气层对垂荡的影响甚微,对纵摇有改善效果;顶浪条件下纵向运动对气层面积的影响不大,波浪中的减阻率仍可达27.24％～30.62％.%To determine the resistance reduction rate of air cavity and its effect on hull motion performance in waves, an RANS-method-based numerical towing tank was established using an Overset mesh, numerical wave, HRIC-VOF scheme, and 6-DOF motion model.The difference in the resistance error obtained between the numeri-cal and experimental results was less than 4.59％, and the error of longitudinal motion was 6.4％.Furthermore, the effects of air cavity on the resistance and longitudinal motions of B.H.type hull in waves were investigated, and the effects of hull motion on the air cavity area and shapes were simultaneously studied.The mechanics interac-tion laws between air cavity and hull bottom were obtained.The effect of air cavity on heave was negligible;howev-er, it improved slightly on pitch.In head waves, longitudinal motion slightly affected air cavity area, and the re-sistance reduction rate by air layer in waves was up to 27.24％～30.62％.【期刊名称】《哈尔滨工程大学学报》【年(卷),期】2017(038)012【总页数】9页(P1849-1857)【关键词】气泡高速艇;纵向运动;气层稳定性;数值波浪水池;气层形态;气层面积;减阻率【作者】欧勇鹏;周广礼;吴浩【作者单位】海军工程大学舰船工程系,湖北武汉430033;海军工程大学舰船工程系,湖北武汉430033;海军工程大学舰船工程系,湖北武汉430033【正文语种】中文【中图分类】U661.32目前，船舶气层减阻技术已在俄罗斯、乌克兰、日本、荷兰等国家获得了广泛应用，取得了显著的军事经济效益[1]。
高速滑行艇模型的动态失稳
高速滑行艇模型的动态失稳
朱炜;范婷云
【期刊名称】《国外舰船工程》
【年(卷),期】2001(000)006
【摘要】加拿大国家科学研究委员会海洋动力学研究所的静水拖曳水池,对长11.8 m、缩尺比为1/8的喷水推进滑行艇模型进行了系列的光体阻力和自航模型试验.光体阻力试验时,喷水推进吸入口关闭,在8个模型速度范围内,对3种排水量(每种排水量有3个重心纵向位置)共9种装载状态进行了试验.然后,再在船体上安装2个喷水推进器,用上述相同的速度和装载状态进行试验.动态失稳或称海豚式运动在某些高速试验中可以看到.讨论这种特性以及它与已发表的有关动态性界限的关系.【总页数】7页(P1-7)
【作者】朱炜;范婷云
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】U6
【相关文献】
1.高速列车转向架蛇行失稳的MEEMD-LSSVM预测模型 [J], 叶运广;宁静;种传杰;崔万里;陈春俊
2.西康高速公路K129滑坡失稳分析及治理工程动态设计与信息化施工 [J], 祝建;姜海波;蔡庆娥
3.基于事故树模型可能诱发凯余高速公路弃渣场失稳因素风险分析 [J], 邓淞尹
4.Z型Q345冷弯钢构件率相关本构模型下的动态冲击失稳研究 [J], 李佰树;李发超;吴梦景;朱珏
5.高速公路失稳高边坡动态设计 [J], 沈强;陈从新
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高速滑行艇静水中纵向运动尾流特性的数值分析
高速滑行艇静水中纵向运动尾流特性的数值分析凌宏杰;王志东;王芳【摘要】Based on computational fluid dynamics softwareFINE/MARINE,calling its six-degree-of-freedom motion response module,a real-time numerical prediction of three-degree-of-freedom longitudinal motion response of the 3D planning craft model sailing on calm water was presented.The relationship between speed,the hydrodynamic characteristic and motion response characteristic of the planning craft was analyzed under 14 working conditions with speed varying from 2m/s to 15m/s.The results are in good agreement with the experimental data.Quantitative analysis was completed of the relationship between speed and Kelvin angle of the tail pressure wave,length and depth of the hole in the stern,fluid and boat tail separation point.It provides an effective method for real-time numerical prediction and flow field analysis of planing craft motion response.%基于计算流体力学软件FINE/MARINE,利用其六自由度运动响应模块,开展了三维滑行艇模型在静水中航行纵向三自由度运动响应的实时数值预报.完成了航速v=2~15 m/s共计14种工况下滑行艇水动力特性、运动响应特性与航速之间的关系,与试验数据对比,二者吻合良好,并给出了对应的变化规律.定量分析了滑行艇尾压力兴波的凯尔文角、船尾空穴的长度和深度、流体与艇尾分离点与航速的关系.为滑行艇运动响应的实时数值预报和尾流场的分析提供了一种有效的方法.【期刊名称】《江苏科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2017(031)003【总页数】5页(P268-272)【关键词】高速滑行艇;运动响应;数值预报;尾流场【作者】凌宏杰;王志东;王芳【作者单位】江苏科技大学船舶与海洋工程学院, 镇江 212003;江苏科技大学船舶与海洋工程学院, 镇江 212003;江苏科技大学船舶与海洋工程学院, 镇江212003【正文语种】中文【中图分类】U674.947;U675.91滑行艇作为高性能艇领域的重要组成，国内外学者在水动力性能、运动性能、操纵性能等方面开展了大量的工作，如文献[1-3]中依据试验结果提出了一系列滑行艇阻力计算的经验或半经验公式.近年来，应用实时求解雷诺时均方程RANS为目标的现代CFD技术被应用到水面高速艇流体动力性能的精确预报，文献[4]中基于有限体积方法研究了高速艇的运动特性，采用贴体网格系统数值计算了定常直航时流体作用在高速艇上的力和力矩以及六自由度运动响应，给出了高速艇的运动速度、加速度及其位置，通过与试验结果的对比表明，基于数值求解RANS方程的数值方法可用于指导高速艇的流体动力设计及运动性能预报.边界元方法也被用于滑行艇模型的水动力性能数值预报[5]，通过开展滑行平板、楔形体、底部斜升体等3种滑行艇模型的计算分析，探讨了不同航速下的压力分布、阻力、升力及波形，与相关试验结果的吻合度较好.文献[6]中利用2D+t理论及完全非线性边界元方法数值计算了滑行艇的附加质量、阻尼系数及恢复力系数，给出了滑行艇水动力及运动特性的非线性时域模拟，表明艇体水动力系数、纵摇幅值以及重心高度对于滑行艇的运动响应产生显著影响.文献[7]中采用试验方法研究了滑行艇高速航行时作用于艇体水动力及力矩，重点探讨了滑行艇底部压力的分布状态.文献[8-10]中利用自编程和商用软件FLUENT对滑行艇在静水中、规则波中的运动响应开展了较为系统的研究，对滑行艇的水动力性能、运动性能及尾流场特性进行了分析.文献[11]中对深V型滑行艇进行了规则波迎浪纵向运动实验研究，并且分析了波浪因素对滑行艇纵向运动的影响.文中基于FINE/MARINE软件，调用六自由度运动响应模块，开展了滑行艇静水中纵向3个自由度运动响应的数值预报(航速v=2～15m/s)，前进方向采用随体网格，升沉、纵摇采用弹簧法，对不同航速下滑行艇的水动力特性、运动响应特性、流场分布等进行了定量的分析，并与试验结果进行了对比.1.1 计算模型和网格划分针对某滑行艇艇型模型，采用Solidworks软件完成三维建模，导入Hexpress软件进行网格划分.在艇体附近和自由面进行网格加密，其中上部分为空气域，下部分为水域.水域为10L×4L×3L，空气域为10L×4L×1.5L，艇首距入口3 L，船尾距出口6 L为艇长.计算区域内艇体采用标准壁面函数，上边界和下边界采用指定压强(液体静压)，入口边界、出口边界及两侧边界为远场.滑行艇模型的主要参数见表1，图1为计算域和艇体表面网格划分示意.1.2 计算工况及数值计算方法重心距艇尾距离lg=0.381L，航速v=2m/s～15m/s共计14种工况，解算滑行艇的纵向3个自由度运动方程.基于FINE/Marine软件的高速滑行艇纵向三自由度运动响应预报的参数设置如下：三维非定常双相流；选用k-omega(SST-Menter)湍流模型，k与ω的值与雷诺数有关；采用滑行艇3个自由度运动，前进采用随体网格，升沉和纵摇采用弹簧法；湍流方程采用中心差分(AVLSMART)格式离散；动量方程采用中心差分(AVLSMART)格式离散；自由面采用混合自由面捕捉与重构相结合(BRICS)格式离散；压力速度耦合求解算法.滑行艇纵向运动调用FINE/MARINE软件自带的纵向三自由度运动模块.从水动力学的观点出发，若船舶的体积傅汝德数Fr▽≥1.0则属于高速船，其中包括高速排水型船舶和动力增升型船舶.对于1.0<Fr▽<3.0速度区间的高速排水型船舶，在其支持力中起主要作用的是静浮力；而对于Fr▽≥3.0的流体动力增升型船舶来说，其支持力起主要作用的是流体动升力.高速的流体作用于艇体表面，在水气交界面处产生剧烈的喷溅现象，喷溅对航行中高速船的影响不容忽视.文中研究的滑行艇当航速v=7 m/s时，Fr▽=3.16.2.1 不同Fr▽数下滑行艇的水动力性能图2为滑行艇航速v从2～15 m/s时阻力历时曲线和稳定值与试验值的对比(试验数据来自哈尔滨工程大学的模型试验).从图中可以看出：滑行艇的总阻力F随着航速的增大而增大，数值预报结果与试验结果较为一致，误差最大为10%，普遍小于5%.从图3、4中可以看出：当v≤6 m/s(Fr▽<2.7)时，滑行艇处于高速排水型，艇体浸湿面积较大，随着航速增加而增加；当v≥7 m/s(Fr▽≥3.15)时，滑行艇进入滑行艇滑行段，艇体浸湿面积较小且水线以下为楔形，形状阻力Fp较小，剩余阻力Fv中兴波阻力Fv占主导地位，兴波阻力随着航速增加而增加.从图5中可以看出当v≥7 m/s(Fr▽≥3.15)时，艇体的重力主要由动升力FL提供，随着航速增加而增加；当v<4m/s时，滑行艇处于排水航行状态，动升力为负值，出现“吸底”现象.2.2 滑行艇的升沉纵摇运动特性分析从图6可以看出：当v<4m/s时，滑行艇因“吸底”现象出现下沉；当v≥4m/s时滑行艇的升沉量dH随航速的增加而增加，增幅不断减小且趋于稳定；数值预报结果与试验结果较为一致，误差最大为8%，普遍小于3%.从图7可以看出:当v<6m/s时，滑行艇的动升力不断增加，且压力中心点变化很小，滑行艇的抬首力矩不断增加，纵倾角α随航速的增加而增加；当v≥7m/s时，动升力进一步增加，但是压力中心点随航速增大不断后移，抬首力矩不断减小，纵倾角随航速的增加而减小；数值预报结果与试验结果较为一致，误差最大为8%，普遍小于3%.2.3 滑行艇尾流场分布规律滑行艇在静水中高速航行，艇体对水流具有阻碍作用，其尾流场主要特征：① 水流从艇体两侧流出，产生大量的飞溅和水花；② 艇尾兴波的散波和横波形成“鸡尾流”；③ 艇体尾缘形成“空穴”.图8为不同航行滑行艇尾流场的波高云图，从图中可以明显看出艇尾流随着航速演化的基本规律，由散波和艇体中纵剖面线确定凯尔文角γ.从图9可以看出凯尔文角γ与航速v之间大致满足三次函数关系，随着航速的不断增加而减小，减幅不断减小，航速由2 m/s增加到15 m/s，凯尔文角γ由38.2°减小到4.3°.图10为不同航速下艇尾中纵剖面处的波高H曲线，从该曲线中可以研究3个问题：① 艇尾空穴的长度；② 艇尾空穴的深度；③ 流体在艇尾分离点的距艇尾缘的垂向高度.图11横坐标为航速v，纵坐标为空穴长度(x)与艇长(L)之比，尾流场横波的第一个波峰随着航速增加不断后移，空穴长度不断增加，大致满足线性关系，最大值约为3.5倍艇长；图12横坐标为航速，纵坐标为空穴深度h与艇吃水d之比，当v≥4 m/s时，空穴深度随着航速增加而减小，大致满足二次函数关系，最大值约为1.6倍吃水；图13横坐标为航速v，纵坐标为艇尾分离点到艇底的距离z(负值位于艇尾底部上方，正值位于艇尾底部下方)，分离点与滑行艇的纵倾角有关，纵倾角随着航速增加纵倾角不断减小，分离点随着航速的增加不断上移.1) 基于FINE/MARINE软件实现高速滑行艇纵向运动响应的数值模拟，预报结果与试验值比较吻合良好；2) 高速滑行艇尾流场的凯尔文角γ与航速之间大致满足三次函数关系，随着航速的不断增加而减小；3) 高速滑行艇尾流场的空穴长度与航速大致满足线性关系，随着航速的不断增加而增加；4) 高速滑行艇尾流场的空穴深度与航速大致满足二次函数关系，随着航速增加而减小；5) 高速滑行艇尾部流体分离点随着航速的增加不断上移.【相关文献】[1] SAVITSKY D. Hydrodynamic design of planing hulls[J]. Marine Technology ,1964,1(1):79-96.[2] SAVITSKY D. Overview of planing hull forms[C]∥InProc HPMV’92. Alexandria, Virginia,USA: American Society of Naval Engineers，1992:1-14.[3] SAVITSKY D,BROWN P W. Procedures for hydrodynamic evaluation of planing hulls in smooth and rough water[J].Marine Technology,1976,13(4):381-400.[4] PANAHI R,JAHANBAKHSH E. Toward simulation of 3D nonlinear high-speed vessels motion[J].Ocean Engineering, 2009 (36):256-265.[5] SUN Hui , FALTINSEN O M. Porpoising and dynamic behavior of planing vessels in calm water[C]∥Ninth International Conference on FastSea Transportation FAST, Shanghai, China, 2007.[6] SANTORO N, BEGOVIC E, BERTORELLO C, et al. Experimental study of the hydrodynamic loads on high speed planingcraft [J]. Procedia Engineering, 2014(88):186-193.[7] SU Yumin, CHEN Q, SHEN H,et al. 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